JPS5836655Y2 - 靴下類の自動包装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、靴下類の折畳み小型化の必要とされる各種布
帛製品を、整形芯用の台紙と共にこれを折畳み、更にこ
れを包装袋内に装入して包装商品化する一連の包装作業
を、全自動的に行うようにして包装作業全般の高能率化
と省力化とを企図したものに関する。

靴下類の包装に当り、これを所要形状に折畳むと共に、
内部に整形芯として台紙を介在させ、プラスチックフィ
ルム製等の包装袋体内に装入する一連の折畳み包装作業
の自動化は、各種の提案がなされている処であるが、こ
れら布帛製品は変形歪曲し易くその保形性に問題点があ
り、特にその整形芯として介在させる台紙の装入や折畳
み動作の自動化に困難があり、工程の多段化や必要装置
の複雑化、あるいは部分的に手作業を介在させる等の点
において問題点があり、又その装入れに当っても薄いプ
ラスチックフィルム等の袋体に対する円滑な自動装入等
にも技術的な困難が少なくなく、その完全な自動化、必
要装置の小型化、自動操作の内容において、尚改善すべ
き欠点の多々あることはいうまでもない。

本考案は、これら靴下類の整形芯を含む一連の折畳み、
包装作業における従来の問題点を解消し、その正確安定
かつ円滑な自動操作が容易に得られるようにし、必要装
置として比較的簡単化でき、ミスのない連続動作と、折
畳み、装入れが高能率に遂行できるようにしたものであ
り、従ってその特徴とする処は、靴下類の被包装物を、
第１面、第２面及び第３面が折目を介して折曲自在に連
続される３つ折り台紙と共に折畳み、これを包装袋内に
装入するための装置であって、同装置は、被包装物が渡
架状に載置されるための一方向回走自在とされた搬送コ
ンベアと、正逆両方向に回走自在とされた搬送コンベア
とが、折畳み間隙を存して直列状に配置され、前記折畳
み間隙の直上に設けられる台紙の垂直進入ガイド手段と
、折畳み間隙の直下に設けられる台紙第１面を芯として
２つ折りされた被包装物の支承ブラケットと、前記一方
向回走自在な搬送コンベアと支承ブラケットの中間にお
いて前記被包装物に向って直交方向に進退自在に設けら
れた折曲押出用ブツシャと、該ブツシャと対応しかつ前
記正逆回走自在な搬送コンベアの下位に配設された受取
コンベアとがら成る被包装物の折畳部と；前記折畳部上
前に配置され、前記被包装物上に３つ折り台紙を１枚宛
供給するための、多数枚の台紙を垂直姿勢下に並列積層
し、がっ進退自在のブツシャ、出入自在のセパレータお
よび進退自在の台紙ピッカーを具備したストッカーと、
同ストッカーの台紙落下口と前記折畳部における台紙の
垂直進入ガイド手段との間に設けられる台紙の積極送出
手段とがら成る台紙供給部と；前記折畳部並びに台紙供
給部とによって前記被包装物が折畳み巻装された３つ折
り台紙の第１面を搬送するための平行に並設されがっ長
短相違した一対の搬送用コンベアと、前記両コンベアの
上方に第１面の挟持間隙を存しがっ短がい搬送用コンベ
アと等長で測定状に配置される第１面挾持並びに第２衝
折曲ガイド用のプレッサー板と、前記プレツサー板の一
側外方に昇降自在に配置され前記短かい搬送用コンベア
外側に突出する第２面並びに第３面を持ち上げるための
第１折曲ガイドバーと、前記ガイドバーと対応してプレ
ッサー板上方に移動自在に配置され前記第２面並びに第
３面をプレツサー板上に折曲するための第２折曲ガイド
バーと、前記短かい搬送用コンベアの終端位置がら長い
搬送用コンベアの上位に配設され該コンベアとの間で第
１面並びに第２面を挟持搬送するための搬送用コンベア
、前記短がい搬送用コンベアの終端との間に空間を置い
て直列状にがっ前記長い搬送用コンベアと平行に配設さ
れる折曲済み台紙の搬送用コンベアと、前記空間外側に
移動自在に配設され前記プレッサー板外方に突出する第
３面を前記第１面下側に折曲するための第３折曲ガイド
バーとから成る台紙３つ折り部と；前記台紙３つ折り部
と接続され、台紙３つ折り部によって相共に折畳まれた
台紙並びに被包装物による折畳体の搬送用コンベアと、
同コンベア上の折畳体を一端開口の包装袋体内へ前記開
口を介して装入する押込手段と、搬送用コンベア上に供
給される前記包装袋体の一端開口の開拡手段とがら成る
装入部と；前記装入部における搬送コンベア上に前記包
装袋体を提供するために、前記搬送コンベアと接続する
供給コンベアを備えた袋供給部とがら戒る点にある。

以下図示の実施例について本考案を詳述すると、第１図
は本考案装置全体の配置を示す平面図、第２図は同側面
図、第３図は被包装物と台紙の３つ折り状態の説明図、
第４図は袋供給部の各要部詳細図、第５図乃至第７図は
折畳部の、第８図乃至第９図は台紙供給部の、第１０図
は装入部の、第１１図は同袋供給部の夫々詳細図を示し
、第１２図乃至第１４図は以紙３つ折り部の各詳細図で
あるが、第１．２図において、１は本考案に係る折畳部
であり、２は前記折畳部１の折畳位置の上方に配置され
る台紙供給部、６１は前記折畳部１と接続して配置され
る台紙３つ折り部、３は台紙３つ折り部と接続して配置
される装入部、４は装入部３の搬送端において直交状に
配置される袋供給部を夫々示しており、図示のように折
畳部１、台紙供給部２、台紙３つ折り部６１及び装入部
３は、上下に平行して直列状に配置され、これに対し袋
供給部４がこれと直交することにより、装置全体が逆り
形に配列構成されるのである。

折畳部１上に例えば靴下の被包装物５を折畳まれない状
態のもとに載置することにより、被包装物５は矢印Ｐ方
向に自動的に送られて、台紙供給部２より供給される１
枚の台紙６と共に、折畳部１において後述のように台紙
６の第１面６ａを挾んで２つ折り状に折畳まれて、台紙
３つ折り部６１上に送られ、この台紙３つ折り部６１に
おいて前記第１面６ａに２つ折り状に巻装された被包装
物５上に、台紙６の第２面６ｂ及び第３面６Ｃが順次折
畳み被包され、台紙３つ折り部６１に続く装入部３上に
移送され、間装入部３において矢印Ｑ方向に移送され、
その搬送端において、同搬送端に向って袋供給部４より
矢印Ｒ方向に送られてくる包装袋体７内に、前記３つ折
り台紙６によって折畳み被包された被包装物５による製
品５′が自動的に装入されて、これを次工程側に排出す
るものであり、以下これら折畳部１台紙供給部２台紙３
つ折り部６１装入部３袋供給部４の各部について、その
詳細を順次説明する。

折畳部１は、第５．６，７各図に例示したように、矢印
Ｐ方向に循環回走自在な搬送コンベア８と、同コンベア
８と同じく矢印Ｐ方向及び反対の矢印Ｐ′方向に順逆循
環回走自在に設けられる搬送コンベア９とが同一レベル
の下に対向状に並列されると共に、搬送コンベア８の下
位に同コンベア８と平行して配置される受取コンベア１
０と、同コンベア１０の受取端に設けられる支承ブラケ
ット１１と、前記搬送コンベア８のリターン面と受取コ
ンベア１０のキャリア面との中間に向って水平方向に進
退自在に設けられるブツシャ１２とから成るもので、こ
のさい搬送コンベア８，９において８１〜８−４及び９
−１〜９−２は、各コンベア８，９における夫々の駆動
、従動ローラを示しており、両コンベア８，９の駆動ロ
ーラ８−２．９−１の位置している相対するコンベア端
面間には、被包装物５と台紙６との折畳み用間隙１３が
形成され、又コンベア８における前記駆動ローラ８−２
とこれに続くローラ８−３により、コンベア８を垂直に
案内する部分が設けられ、１４は搬送コンベア９側にお
ける被包装物５の先端検知用の例えば光電管スイッチ等
によるセンサーであり、１５は支承ブラケット１１側に
おける折畳み途中の被包装物５の到達を検知するための
同様のセンサーを示しており、２５，２５は台紙６を切
畳み周間隙１３位置において、被包装物５上に導くため
のガイドローラの一対を示している。

従って折畳部１において、搬送コンベア８上に実施例と
して靴下等の被包装物５を図示のように伸展状に載置し
、コンベア８を矢印Ｐ方向に運行させ、同じく搬送コン
ベア９を同方向に運行させれば、被包装物５は第５図示
のように渡架状に移動され、センサー１４によるコンベ
ア９上における被包装物５の先端検出と共に、一旦コン
ベア８，９を停止し、又ガイドローラ２５．２５を介し
て台紙６を被包装物５の中央部分に送出させ、コンベア
８を矢印Ｐ方向、コンベア９を矢印Ｐ′方向に回動させ
ることにより、台紙６の押込みを介し被包装物５は折畳
み間隙１３内に２つ折り状に装入され、かつ台紙６の一
部（後述するようにその第１面６ａである）を介在させ
ることになり、この状態は第５図示の通りである。

かくして第６図示のように、台紙６を挾んで２つ折り状
に畳まれた被包装物５がコンベア８におけるローラ８−
２．８−３による垂直面の案内を介して下方に送出され
、その下端が支承ブラケット１１上に垂下支承されると
共に、同下端をセンサー１５により検知し、ブツシャ１
２を図向って右方向に直進させることにより、２つ折り
された被包装物５は、その内蔵された台紙６の一端を略
境界として突出余端が更に２つ折りされ、搬送コンベア
８と下位の受取コンベア１０間に押し込み挿入され、両
コンベア８，１０の循環回走により、後述する台紙３つ
折り部６１側に移送されるのであり、この折畳み動作は
第７図イ５口、ハ、二、ホに順次示す通りである。

ここで本考案においては、前記台紙６として同図ホに例
示するように、その長手方向に折目６’、６’の形成に
よって同折目６’、６’を介して３つ折りに折曲自在な
３つ折り可能な台紙６を用いるのであり、前記台紙６の
第１面６ａ上に被包装物５がイ。

口、ハ、二の順に折畳み巻装されることになる。

即ち台紙６は第３図Ｉにその詳細を例示するように、第
１面６ａ、第２面６ｂ、第３面６Ｃが折目６’、６’に
よって折曲可能に連続形成された１枚台紙であり、図例
では第１面６ａの幅Ｌ１に対し、第２面６ｂの幅Ｌ２は
折り代を見込んで若干Ｌｌ＜Ｌ２の関係とし、これに対
し第３面６Ｃの幅Ｌ３は第２面６ｂの幅Ｌ２の約÷程度
の狭い巾貝とされている。

これは第１面６ａ上に巻装された被包装物５の一部を露
呈させるためであり、又この第３面６Ｃの片面にはブラ
ンド、サイズ、用法、材質等の所要標記が印刷等で表示
されたものである。

このような台紙６の１枚を被包装物５上に供給するため
の台紙供給２は、第８，９図にその詳細を例示するよう
に、多数枚の台紙６群を垂直姿勢の下に並列積層して収
容するための、進退自在のブツシャ１６と、出入自在の
セパレータ１７とを具備したストッカー１８と、同スト
ッカー１８の一側に設けた開口１８ ａを介して進退自
在に、かつブツシャ１６と反対側に配置した台紙ピッカ
ー１９の底部に設けた落下口１８ｂ、これに続くガイド
切欠１８Ｃ１同切欠１８Ｃを挾んで両側に配置したフィ
ードローラ６０、枢軸２０によって可回動に軸支された
ブラケット２１に設けられかつ前記フィードローラ６０
と接離自在なピンチローラ２２、これらローラ６０．２
２位置より下方において切欠１８ Ｃ側方に配置した光
電管スイッチ等によるセンサー２３、更にこのセンサー
２３より下位に配置されて切欠１８Ｃに出入自在なスト
ッパ２４とから戒るので゛あり、前記台紙ピッカー１９
は図例ではエア吸着孔１９ ａとピン１９ ｂとを有す
るエア吸着方式によるものを示している。

又ブツシャ１６、台紙ピッカー１９及びストッパ２４の
進退機構はエアシリンダその他の適宜手段を用いること
ができ、フィードローラ６０は回転駆動可能とされ、ピ
ンチローラ２２は遊転自在に設けられる。

このさい台紙６の垂直積層収納に当り、その第１面６ａ
が折畳部１における搬送コンベア８，９の折畳み用間隙
１３と正対する位置関係の下に収納するのである。

この台紙供給部２によれば、センサー２３によってガイ
ド切欠１８ Ｃ内に台紙６の存在しないことを検知する
と共に、台紙ピッカー１９が所定位置に前進（図向って
左方）シ、セパレータ１７の退避とピッカー１９におけ
る吸引を介し、積層最前端の１枚の台紙６がピッカー１
９の前面にピン１９ ｂの支承を介し吸着支持され、所
定位置（第８図示の位置）、以下の台紙６はセパレータ
１７の進出によって支持され、後退したピッカー１９が
その位置において吸着を停止することにより、この１枚
の台紙６は下方に自重落下して、落下口１８ｂをへてガ
イド切欠１８ Ｃ内に落下しストッパ２４により支持さ
れる。

従って前記折畳部１において被包装物５をセンサー１４
により検出するのと同期して、ストッパ２４の後退、フ
ィードローラ６０に対するピンチローラ２２の接触とフ
ィードローラ６０の駆動回転により、台紙６は下方に垂
直姿勢の下に送出され、第５図示のガイドローラ２５．
２５を介してその第１面６ａが搬送コンベア８，９上に
渡る被包装物５の中央位置に供給されることになり、勿
論一連の第２図６ｂ第３面６Ｃも一体に同行して下降す
る。

但しこれらは被包装物５の外側に突出することとなる。

この台紙６の落下供給はセンサー２３により検出され、
ストッカー１８内にストックされている台紙６は、スト
ッカー１８内に設けた別のセンサー２６により、供給さ
れた１枚分だけブツシャ１６により自動的に押出されて
セパレータ１７との間に挟持され、次の台紙供給に備え
ることになる。

この台紙６の１枚吸着は第９図Ｉ、ＩＩに示す通りであ
って、図において２７は台紙ピッカー１９におけるエア
吸着孔１９ ａの吸引によってピッカー１９の前面に生
じる負圧ゾーンを示している。

前記した折畳部１における受取コンベア１０の搬送端に
接続して設けられる台紙３つ折り部６１は、第１２図乃
至第１４図にその詳細を例示する通りである。

即ち６５ ａ 、６５ ｂは並列する１対の搬送用コン
ベアであり、この内一方のコンベア６５ ａは他方のコ
ンベア６５ ｂより短かい長さとされ、コンベア６５
ａの両端とコンベア６５ ｂの一端と中途には共通の回
動用ブーＩＪ ６６．６７が配設され、コンベア６５
ｂの他端には回動用プーリ６８が配設されて、両コンベ
ア６５ ａ 、６５ ｂは何れも同方向（図例では向っ
て左方から右方）へ等速で循環回走自在とされ、更に短
かいコンベア６５ ａの終端（回動用プーリ６７の配置
側）より若干の空間ａを置いて、同コンベア６５ ａと
直列位置でかつコンベア６５ ｂと並列する別の搬送用
コンベア６５ Ｃが配設され、同コンベア６５ Ｃには
前記長いコンベア６５ ｂにおける一端の回動用プーリ
６８が共通に架装されると共に、同じくコンベア６５
ｂの中途と共通に架装される回動用プーリ６９、コンベ
ア６５ Ｃの一端に配置される回動用ブー’Ｊ ７０が
夫々架装され、コンベア６５ ｂとコンベア６５ Ｃも
同一方向に等速で循環回走自在とされ、更に前記コンベ
ア６５ ｂとコンベア６５ Ｃの上方には、コンベア６
５ ａの終端位置から始まってコンベア６５ ｂコンベ
ア６５ Ｃの各終端と略同長に終る長さのもとに、別に
搬送用コンベア６５ ｄが回動用ブーＩＪ７１，７２と
共に循環回走自在に配設される。

これらの同一レベルに配置される各コンベア６５ ａ
、６５ ｂ 、６５ Ｃ及びその上位において部分的に
配置されるコンベア６５ ｄとの間に構成される経路が
、第３図工及び第７図示に示した被包装物５を第１面６
ａに折畳み巻装した台紙６の搬送を行うのであり、前記
コンベア６５ａ。

６５ ｂのフィードローラ７３を備えた入口側と上位の
コンベア６５ ｄの始端間において、コンベア６５ ａ
、６５ ｂの上位にはプレツサー板７４が平行に配置
され、台紙６の被包装物５を巻装した第１面６ａ部分が
、同プレツサー板７４とコンベア６５ ａ６５ ｂの搬
送面によって、挟持状に搬送されてゆくのであり、この
さい台紙６の第１面６ａに続く第２面６ｂ及び第３面６
Ｃは、第１３図のようにコンベア６５ ａ 、６５ ｂ
の外側に図示の鎖線に示すようにフリーな状態で突出し
た姿勢で同行搬送されることになる。

同ブレッサー板７４とコンベア６５ａ。６５ ｂによる
経路の一側、即ち第２，３面６ｂ、６Ｃの突出している
外側位置に第１折曲ガイドバー７５を配置する。

同ガイドバー７５は第１３図の鎖線位置にある第２面６
ｂを下面より持ち上げて実線位置に起立させるためのも
ので、ガイドバー７５の基部７６は支軸７７によって固
持し、傾斜ガイド７５ａ、水平ガイド部７５ ｂを備え
、同折曲ガイドバー７５の上位には、前記ガイドバー７
５によって起立された第２面６ｂを、プレツサー板７４
を介して被包装物５の巻装された第１面６ａ上に反転し
て折曲するための第２折曲ガイドバー７８が設けられる
。

同ガイドバー７８は、第１２．１３面に示すように略り
形のバーであって、その基部７９は枢軸８０によって可
回動に支持され、枢軸８０を支点としてバー７８が水平
方向に揺動することにより、起立した第２面６ｂと平行
状のバー７８が第１３図のように実線位置の第２面６ｂ
を、点線位置に示すようにプレツサー板７４上に反転伏
倒させるのである。

このさいプレッサー板７４と対応して、第１、第２折曲
ガイドバー７５．７８による第２面６ｂの反転伏倒作業
を行うコンベア６５ ａ 、６５ ｂの搬送面の下面に
は支承プレート８１が配置される。

更にコンベア６５ ａが終り、コンベア６５ Ｃが始ま
る空間ａ位置において、前記反転伏倒された第２面６ｂ
に同行して、第２面６ｂ端よりフリーに延びた状態の第
３面６Ｃを、被包装物５を介してコンベア６５ ｂとコ
ンベア６５ ｄ間に位置して搬送される第１面６ａの裏
面に折り込むための第３折曲ガイドバー８２が設けられ
る。

同ガイドバー８２はその全体が略コ型であると共に、下
端は屈曲した折曲部８２ ａとされ、ガイドバー８２の
基部８３は枢軸８４によって可回動に枢支されたもので
、第１４図に示すように枢軸８４を支点とする上下方向
の回動により、反転伏倒した第２面６ｂ端より突出した
状態の第３面６Ｃを、折曲部８２ ａによって、空間ａ
位置において第１面６ａの裏側に折り込み状に折曲する
のである。

尚８５はこの空間ａ位置においてコンベア６５ ｂの搬
送面の下位に配置される支承プレートを示している。

又第１折曲ガイドバー７５は支軸７７を支点とする回動
型式や、垂直方向に昇降する型式のようにすることもで
き、その可動構造は自由である。

更に第２折曲ガイドバー７８、第３折曲ガイドバー８２
の各駆動に当っては、３つ折り台紙６の搬送位置を光電
管等の検出部材によって検知し、検出による折曲位置到
達の電気的信号等によって、夫々のガイドバー駆動部材
を制御する等して容易に自動化できる。

この台紙３つ折り部６１によれば、先に述べたように、
被包装物５を第１面６ａ上に折畳み巻装した台紙６は、
第３図工に示した開展状態の下にフィードローラ７３を
へてその第１面６ａが被包装物５と共に搬送コンベア６
５ａ、６５ｂ上に送入され、プレッサー板７４との間で
挟持状に搬送されつつ、第１折曲ガイドバー７５及び第
２折曲ガイドバー７８の設置位置に送られることになる
。

先ず第２面６ｂ（第３面６Ｃも含む）は、経路外側にフ
リーに突出した状態で移動するので、第１折曲ガイドバ
ー７５の傾斜ガイド部７５ａによって上向き傾斜状に誘
導されつつ、その水平ガイド部７５ ｂ上に移ることに
よって、第１３図示のように持ち上げ姿勢となって同行
し、この第２面６ｂの変動はその折目６′により行われ
、第１面６ａ側には影響を及ぼすことがない。

この水平ガイド部７５ ｂ上に第２面６ｂが第１面６ａ
の進行と共に到達したことを、例えば光電管等の検出部
材によって検知すると共に、第２折曲ガイドバー７８を
駆動し、枢軸８０の回動を介してガイドバー７８を第１
３図のように回動させることによ一部、持ち上げられて
いる第２面６ｂは第３面６Ｃと共に、図示反時計方向に
揺動して第２面６ｂを反転伏倒させ、プレツサー板７４
上において第１面６ａ上に折曲重合する姿勢となり、同
行する第３面６Ｃはコンベア６５ ａの外側に突出反転
することになる。

かくしてプレツサー板７４の終端、又コンベア６５ ａ
の終端を出る第１面６ａ第２面６ｂと、コンベア６５
ｂと上位のコンベア６５ ｄとによって上下より挾持状
に搬送されるが、コンベア６５ ｂのみの空間ａ位置に
第３折曲ガイドバー８２が設けであるので、第１面６ａ
第２面６ｂの同位置到達を光電管等の検知部材で検出し
、第３折曲ガイドカバー８２を枢軸８４を支点として、
第１４図示のように反時計方向に旋回させれば、その折
曲部８２ ａが第３面６Ｃを図示のように第１面６ａの
裏側に折り込み状に折曲し、同時にコンベア６５ ｂ
、６５ Ｃの挾持によって第１面６ａ第２面６ｂの折曲
部も確実に付形されることになる。

こうして第１面６ａ第２面６ｂが重合し、更に第３面６
Ｃが第１面６ａの裏側に折曲されて３つ折りとなった台
紙６は、コンベア６５ ｂ 、６５ Ｃ及びコンベア６
５ ｄ間に挾持されて、その第２面６ｂ第３面６Ｃの折
曲部分も確実に付形され、コンベア６５ Ｃ，６５ｂを
へて次の装入部３に送られることになる。

即ち第３図１に示した開展姿勢から、同図ＩＩに示した
第２面６ｂの折曲状態をへて、同図ＩＩＩに示した第３
面６Ｃの折曲による３つ折り状態の台紙６によって一部
露出状に被包装物５が被覆された目的の折畳み製品５′
が得られるのである。

前記した台紙３つ折り部６１に続く装入部３は、第１０
図にその詳細を示すように、３つ折り部６１の搬送コン
ベア６５ ｂ 、６５ Ｃと同レベル下に直列配置され
た搬送用コンベア２８と、同コンベア２８の両側に設け
たフレーム２９を利用して、略テーパ状のガイド面を構
成するように対設した一対のサイドガイド３０．３０と
、同ガイド３０．３０の先端側に配設されかつ夫々枢軸
３１．３１により水平回動自在に設けられた一対の開口
アタッチメン） ３２，３２と、３つ折り部６１におい
て折畳み被包された製品５′の後端を押動する進退自在
のブツシャ３３とから成るのであり、これにより包装袋
体７の舌片７ｂを備えた開口部７ａの両側に、前記開口
アタッチメン） ３２．３２を回動挿入し、開口部７ａ
を完全に開口すると共に、ブツシャ３３によってコンベ
ア２８上に移送された製品５′の後端を押動することに
より、サイドガイド３０ 、３０の案内を介し、製品５
′は円滑に包装袋体７内に装入されることになる。

この装入部３と直交状に配置されて前記包装袋体７を供
給する袋供給部４は、第４図及び第１１図にその詳細を
例示するように、この実施例では製袋を行いつつ、製袋
した包装袋体７を装入部３に供給するものを示したが、
第１１図において、図示しないがロール状に巻周された
袋素材フィルム７′は、引出ローラ３４ 、３４、定常
テンション設定用の昇降自在なダンサ−ローラ３５、ガ
イドローラ３６及び定ピッチ送出ローラ３７，３７を介
し、一定テンション下に定ピッチ充用き出され、製袋用
の溶断機３８に送られ、このさい定ピツチ送出ローラ３
７．３７の駆動側ローラは、例えば５相ステツプモータ
等の原動機３９により可調整に駆動される。

溶断機３８にはナイフェツジ型の溶断用ヒータ４０が備
えられると共に、ヒータ４０の下位には受ローラ４１が
配置され、又ヒータ４０の前後両側にはフィルム７′の
冷却前押え板４２．４２が配置され、更にその入口側の
押え板４２の前位には、フィルム７′の溶断部位の冷却
と製袋された袋体７の送出を円滑に行うためのエアノズ
ル４３が配置され、出口側の押え板４２の後位には袋引
出し用のベルト４４とニップベルト５３が設けられる。

このフィルム７′より一端開口の包装袋体７を得るには
、フィルム７′が原動機３９による定常ピッチ送出ロー
ラ３７．３７の引出しを介し、所定ピッチ下に溶断機３
８側に送られると共に、溶断機３８におけるヒータ４０
の下降によりフィルム７′の溶断をその溶着が行われ、
その両側を溶着閉塞され一端のみ舌片７ｂを備えた開口
部７ａを具備した包装袋体７を製袋し、袋体７はヒ−タ
４０の上昇と共にニップベルト５３引出しベルト４４を
へて後述する袋体７の１枚宛の供給コンベア４５側に移
送され、装入部３の搬送端に送られてゆくのである。

このフィルム７′の送出は間欠、連続送出の何れでもよ
く、センサーその他の検出手段を用いて自動制御するこ
とは容易である。

又ダンサ−ローラ３５の自動昇降によってフィルム７′
に一定の張力を維持させ、エアノズル４３のエア噴射に
よって製袋時の溶断部の冷却と、袋体７の引出しベルト
４４側への円滑な移送を補助するのである。

勿論本考案ではかかる製袋を必須とするものでなく、表
するに袋供給部４に一端開口の袋体７を供給すればよい
。

袋供給部４の供給コンベア４５の構造は、第４図Ｉ、Ｉ
Ｉ、ＩＩＩにその詳細を例示するように、適当間隔下に
並列された複数個の帯状ベルトによる搬送ベルト４６と
押えベルト４７とから成り、この内前記した袋体７の開
口部７ａ側における搬送ベルト４６ａは、吸気小孔４８
を列設した孔明きの帯状ベルトとされ、そのキャリヤ面
において前記装入部３における開口アタッチメント３２
．３２による開口挿入位置の下部には、エア吸着部材４
９が設置されて、アタッチメン１〜３２．３２による開
口部７ａを吸引による負圧ゾーンに置いて、装入口の開
拡操作が円滑に行われるようにし、又挿入位置において
舌片７ｂの位置する下面にはフラップニップ部材５０が
配置されると共に、挿入位置のベルト４６の上部には袋
体７の一側のストッパ５１が、光電管その他のセンサー
５２と共に配置されたものである。

従ってこの袋供給部４によれば、袋体７は供給コンベア
４５における搬送ベルト４６，４６ ａ及び押えベルト
４７を介して装入部３に挿入位置に送られ、ストッパ５
１によって袋体７の開口部７ａと装入部３側の製品５′
とが正対する。

前記袋体７の移送時には、搬送ベル） ４６３における
エア吸引は停止し、ストッパ５１により袋体７が正しく
挿入位置にストップされると共に、センサー５２を介し
てベルト駆動を停止し、エア吸着部材４９を駆動してエ
ア吸引を開始し、開ロ部７ａ舌片７ｂを吸着部材４９フ
ラップニップ部材５０により確実に支持し、装入部３に
おける開ロカタッチメンｌ−３２，３２を開口部７ａ内
に回動挿入して開口部７ａを拡開し、ブツシャ３３とサ
イドガイド３０．３０を介して前記装入部３上の製品５
′を袋体７内に装入させ、製品５′の装入された袋体７
をベルト４６外に搬出するのである。

尚図例において２８−１．２８−２．４４−１．４４−
２．４６−１．４６−２．４７−１．４７−２．５３−
１．５３−２は各コンベア２８乃至ベルト４４．４６．
４７．５３における駆動、従動ローラを示している。

以上は本考案装置における折畳部１、台紙供給部２、台
紙３つ折り部６１．装入部３及び袋供給部４の各構造で
あるが、勿論各部構造については実施例の各図示構造に
のみ限定されるものではなく、その設計的かつ部分的な
構造変換はもとより自由である。

本考案装置によれば、既に各部の前売説明において明ら
かなように、３つ折り台紙６の一部に靴下等の被包装物
５を折畳み巻装し、更に台紙６を３つ折りとして被包装
物５を被覆した製品５′を、一端開口の包装袋体７内に
装入する一連の包装作業が、完全な自動化のもとに高能
率かつ確実容易に得られることになる。

即ち靴下類の被包装物５を折畳部１上の搬送コンベア８
上に乗せ、これを搬送コンベア９上に渡って渡架させる
と共に、台紙供給部２よりの台紙６の１枚を、その第１
面６ａが両コンベア８，９間の間隙１３内に挿入するよ
うに供給することにより、被包装物５は第１面６ａ上に
２つ折り状に折曲され、更に第１面６ａの一端より突出
した被包装物５の余端を第１面６ａの片面側に折曲する
ことによって、台紙６の第１面６ａ上索被包装物５を巻
装させ、これを受取コンベア１０を介して次の台紙３つ
折り部６１の搬送用コンベア６５ ａ 、６５ ｂ上に
送り込むことにより、台紙６の第２面６ｂ、第３面６Ｃ
を第１折曲ガイドバー７５、第２折曲ガイドバー７８、
第３折曲ガイドバー８２の順次作動によって、第１面６
ａ上に巻装した被包装物５を表裏被覆かつ一部露出状に
被包するように３つ折り曲威し、このように折畳まれた
かつ台紙６が整形芯並びにカバーとして働く製品５′を
装入部３の搬送用コンベア２８上に移送し、そのサイド
ガイド３０ 、３０ブツシヤ３３を介して同製品５′を
、袋供給部４によって製品挿入位置に運ばれてくる一端
開口の包装袋体７内に、同袋体７の開口部７ａの開拡を
介して円滑に装入でき、これによって後はその開口部の
シールのみを残した装入り製品５′が連続自動的に得ら
れるのである。

特に本考案は整形芯として用いる台紙６を、第１面６ａ
、第２面６ｂ及び第３面６Ｃが夫々折目６’、６’によ
って折曲自在な３つ折り台紙６を用い、その第１面６ａ
側に目的の被包装物５を２つ折り乃至４つ折り状に折畳
み巻装し、これを側面から第２面６ｂ、第３面６Ｃによ
って被覆状の外包する形態の折畳み包装とすることによ
り、台紙６は整形芯とカバーとの役目を同時に果し、そ
の商品の整形保護をより完全とし損傷事故等の発生や形
部れを全くなくすことができ、例え包装袋体７の一部が
破れても尚安全である。

その被包装物５の台紙第１面６ａに対する取付巻装も搬
送用ベルト８．９、ブツシャ１２の構造によりきわめて
円滑正確に折畳み操作が行え、更に台紙供給部２よりの
台紙６の下降によって折畳み動作が得られるので運動に
無理がなく、被包装物５が布帛生地である場合特に有利
である。

更にこの予備的に折畳み一体化した台紙６と被包装物５
とを、次の台紙３つ折り部６１において、各折曲ガイド
バー７５．７８．８２によって第２面６ｂ第３面６Ｃを
正確円滑に折曲でき、コンパクトに被包かつ整形された
製品５′を容易に得られ、袋供給部４より供給される一
端開口の包装袋体７内に、その開口部７ａの拡開を介し
、装入部３側のブツシャによる製品５′の押動を介し、
安定かつ引掛り、停止等のおそれなく容易に装入できる
のであり、その折畳みより装入れの全行程において、き
わめて円滑に全ての必要な動作を与えることができるの
である。

特に被包装物５をクランプ用の爪やクリップ等で摘持し
たり挟持したりする動作がないので、被包装物５が靴下
類のニット生地の場合、編目の変形や部分変形や歪みを
起すことなく好適に処理できるし、単純な折り曲げ動作
の反復であるため、必要装置全体、又部分構造において
も特に複雑なメカニズムを必要とせず、簡単な構造内容
のもので足り、故障も少なく機械的なトラブルの生じる
余地の少ないことは特に有利であり、靴下類を始めとし
て、各種の被服製品、シール等の布帛製品の広い範囲に
亙って適用可能であり、被包装物に台紙を介在させ、こ
れをコンパクトに折畳み整形して、包装袋体に装入する
ものとして、従来の問題点を解決しより効率的に自動処
理できるものとして利点大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の全体配置側面図、第２図は
同側面図、第３図は本考案による台紙と被包装物の折畳
み状態の説明図、第４図は同袋供給部の搬送構造要部の
平面、正面及び側面図、第５図、第６図は同折畳部の台
紙と被包装物の取付動作を示す各状態の側面図、第７図
は同取付動作順序の各説明図、第８図は同台紙供給部の
側断面図、第９図は同台紙取出状態の説明図、第１０図
は同装入部の平面図、第１１図は同袋供給部の製袋機構
実施例の側面図、第１２図は同台紙３つ折り部の側面図
、第１３図は同第１２図Ａ−Ａ線断面図、第１４図は同
Ｂ−Ｂ線断面図である。 １・・・・・・折畳部、２・・・・・・台紙供給部、３
・・・・・・装入部、４・・・・・・袋供給部、５・・
・・・・被包装物、６・・・・・・台紙、６ａ・・・・
・・第１面、６ｂ・・・・・・第２面、６Ｃ・・・・・
・第３面、７・・・・・・包装袋体、８，９・・・・・
・搬送用コンベア、１０・・・・・・受取コンベア、１
２・・・・・・ブツシャ、１８・・・・・・台紙ストッ
カー、１９・・・・・・台紙ピッカー、２８・・・・・
・搬送用コンベア、３０・・・・・・サイドガイド、３
２・・・・・・開口アタッチメント、３３・・・・・・
ブツシャ、４６・・・・・・搬送ベルト、４９・・・・
・・エア吸着部材、５０・・・・・・フラップニップ部
材、５１・・・・・・ストッパ、６５ ａ 、６５ ｂ
、６５ Ｃ，６５ｄ−・−・搬送用コンベア、７５・
・・・・・第１折曲ガイドバー、７８・・・・・・第２
折曲ガイドバー、８２・・・・・・第３折曲ガイドバー
、５′・・・・・・製品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 靴下類の被包装物を、第１面、第２面及び第３面が折目
   を介して折曲自在に連続される３つ折り台紙と共に折畳
   み、これを包装袋内に装入するための装置であって、同
   装置は、被包装物が渡架状に載置されるための一方向回
   走自在とされた搬送コンベアと、正逆両方向に回走自在
   とされた搬送コンベアとが、折畳み間隙を存して直列状
   に配置され、前記折畳み間隙の直上に設けられる台紙の
   垂直進入ガイド手段と、折畳み間隙の直下に設けられ台
   紙第１面を芯として２つ折りされた被包装物の支承ブラ
   ケットと、前記一方向回走自在な搬送コンベアと支承ブ
   ラケットの中間において前記被包装物に向って直交方向
   に進退自在に設けられた折曲押出用ブツシャと、該ブツ
   シャと対応しかつ前記正逆回走自在な搬送コンベアの下
   位に配設された受取コンベアとから戒る被包装物の折畳
   部と；前記折畳部上前に配置され、前記被包装物上に３
   つ折り台紙を１枚宛供給するための、多数枚の台紙を垂
   直姿勢下に並列積層し、かつ進退自在のブツシャ、出入
   自在のセパレータおよび進退自在の台紙ピッカーを具備
   したストッカーと、同ストッカーの台紙落下口と前記折
   畳部における台紙の垂直進入ガイド手段との間に設けら
   れる台紙の積極送出手段とから戊る台紙供給部と；前記
   折畳部並びに台紙供給部とによって前記被包装物が折畳
   み巻装された３つ折り台紙の第１面を搬送するための平
   行に並設されかつ長短相違した一対の搬送用コンベアと
   、前記両コンベアの上方に第１面の挟持間隙を存しかつ
   短かい搬送用コンベアと等長で固定状に配置される第１
   面挟持並びに第２衝折曲ガイド用のプレツサー板と、前
   記プレツサー板の一側外方に昇降自在に配置され前記短
   かい搬送用コンベア外側に突出する第２面並びに第３面
   を持ち上げるための第１折曲ガイドバーと、前記ガイド
   バーと対応してプレツサー板上方に移動自在に配置され
   前記第２面並びに第３面をプレツサー板上に折曲するた
   めの第２折曲ガイドバーと、前記短かい搬送用コンベア
   の終端位置から長い搬送用コンベアの上位に配設され該
   コンベアとの間で第１面並びに第２面を挟持搬送するた
   めの搬送用コンベア、前記短かい搬送用コンベアの終端
   との間に空間を置いて直列状にかつ前記長い搬送用コン
   ベアと平行に配設される折曲済み台紙の搬送用コンベア
   と、前記空間外側に移動自在に配設され前記プレツサー
   板外方に突出する第３面を前記第１面下側に新曲するた
   めの第３折曲ガイドバーとから威る台紙３つ折り部と；
   前記台紙３つ折り部と接続され、台紙３つ折り部によっ
   て相共に折畳まれた台紙並びに被包装物による折畳体の
   搬送用コンベアと、同コンベア上の折畳体を一端開口の
   包装袋体内へ前記開口を介して装入する押込手段と、搬
   送用コンベア上に供給される前記包装袋体の一端開口の
   開拡手段とから成る装入部と；前記装入部における搬送
   コンベア上に前記包装袋体を供給するために、前記搬送
   コンベアと接続する供給コンベアを備えた袋供給部；と
   から成ることを特徴とする靴下類の自動包装装置。