JP3280007B2 - 商品自動包装用装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋体に商品を自動的に
包装せしめる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より袋体に商品を包装せしめるため
には、作業者が手作業により商品を袋体に装填している
のが現状である。商品装填後は、袋体をコンベヤにより
搬送せしめシール装置により該袋体の開口を自動シール
することが行われているが、一貫した自動化を行うもの
でないため、作業能率が向上せず、作業時間の短縮化も
困難である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記作業を
自動化するためには、種々の手段を構成することが考え
得るが、一般的なベルトコンベヤにより袋体を搬送し、
直線上の搬送経路において商品の装填と袋体開口のシー
ルとを行う場合、装置全体が長尺化し設置スペースを大
きくするという問題がある。

【０００４】特に、自動化に際して多数の袋体を一枚ず
つ取出して移送せしめることが必要になるが、薄いフィ
ルムから成る袋体の場合、トラブルが発生し易く、現状
の技術では満足な結果を得られない。

【０００５】しかも、一枚宛の袋体に商品を装填するに
際し、商品がチューブ状容器に充填された化粧品等の場
合、該商品を袋体に装填せしめるためには、未解決の多
くの問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決した商品自動包装用装置を提供するものであり、特
に、構造が可及的簡単であると共に装置全体としてコン
パクトであり、しかも、供給された袋体を二枚一組とし
て保持し待機せしめた状態で、連続供給される商品を二
枚一組の袋体に対してほぼ同時に装填せしめることによ
り、生産性を頗る向上し、更に、薄いフィルムから成る
袋体に対して、チューブ状容器にに充填された化粧品の
商品のような下部にほぼ円柱状部を備えると共に上部に
前記円柱状部の直径方向に偏平とされた偏平部を備えて
成る商品を好適に装填できる装置を提供するものであ
る。

【０００７】そこで、本発明が第一の手段として構成し
たところは、下部にほぼ円柱状部を備えると共に上部に
前記円柱状部の直径方向に偏平とされた偏平部を備えて
成る商品を袋体に装填する装置であり、ヘッダー部の下
方に上向き開口部を備えた袋体を二枚一組として左右に
間隔をあけてベッドに保持せしめると共に、前記袋体の
開口部を開放せしめた待機状態で、商品供給装置により
供給された商品群列から前記二枚の袋体のそれぞれに対
してほぼ同時に商品を落下装填せしめる装置であって、
前記商品供給装置は、前記ベッドに保持された二枚一組
の袋体の開口部の直上に位置して開閉自在な一対のシュ
ート路を並設した固定の底板と、該底板の上で間欠的に
移送されると共に移送方向に等間隔をあけて保持孔を列
設したエンドレス状の移送体と、前記円柱状部を保持孔
に回動自在に保持した状態で間欠移送中の商品群列にお
ける偏平部の側方に沿って移送方向に延びるガイド面を
設けた固定のガイド体とを備え、間欠移送される商品群
列のうち所定の一対の商品が一対のシュート路の上に停
止した状態で、該一対のシュート路をほぼ同時に開口せ
しめる開閉手段を設けて成る点にある。

【０００８】また、本発明が第二の手段として構成した
ところは、ヘッダー部の下方に上向き開口部を備えた袋
体を二枚一組として左右に間隔をあけてベッドに保持せ
しめると共に、前記袋体の開口部を開放せしめた待機状
態で、商品供給装置により供給された商品群列から前記
二枚の袋体のそれぞれに対してほぼ同時に商品を落下装
填せしめる装置であって、前記商品供給装置は、前記ベ
ッドに保持された二枚一組の袋体の開口部の直上に位置
して開閉自在な一対のシュート路を間隔Ｄをあけて並設
した固定の底板と、該底板の上で間欠的に移送されると
共に移送方向に間隔１／２Ｄで等間隔をあけて保持孔を
列設したエンドレス状の移送体と、該移送体を前記間隔
１／２Ｄを移送ピッチとして間欠移送せしめる駆動手段
とを備え、前記保持孔に保持された商品群列を移送体に
より間欠移送し、隣り合う三個の保持孔のうち中間の保
持孔を前記一対のシュート路の間に臨ましめると共に、
両側の保持孔を一対のシュート路に臨ましめた状態で、
該一対のシュート路を開口せしめる開閉手段を設けて成
る点にある。

【０００９】更に、本発明が第三の手段として構成した
ところは、下部にほぼ円柱状部を備えると共に上部に前
記円柱状部の直径方向に偏平とされた偏平部を備えて成
る商品を袋体に装填する装置であり、ヘッダー部の下方
に上向き開口部を備えた袋体を二枚一組として左右に間
隔をあけてベッドに保持せしめると共に、前記袋体の開
口部を開放せしめた待機状態で、商品供給装置により供
給された商品群列から前記二枚の袋体のそれぞれに対し
てほぼ同時に商品を落下装填せしめる装置であって、前
記商品供給装置は、前記ベッドに保持された二枚一組の
袋体の開口部の直上に位置して開閉自在な一対のシュー
ト路を並設した固定の底板と、該底板の上で間欠的に移
送されると共に移送方向に等間隔をあけて保持孔を列設
したエンドレス状の移送体と、前記円柱状部を保持孔に
回動自在に保持した状態で間欠移送中の商品群列の側方
に沿って移送方向に延びるガイド面を設けた固定のガイ
ド体とを備え、間欠移送される商品群列のうち所定の一
対の商品が一対のシュート路の上に停止した位置におい
て、前記ガイド体が該商品に臨み且つ前記待機中の袋体
のヘッダー部とほぼ平行な定規面を形成すると共に、商
品の保持孔内での回動を介して偏平部が該定規面とほぼ
平行になるように定規面に向けて該偏平部を押す進退自
在な姿勢制御手段を設けて成る点にある。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例を詳述する。

【００１１】（全体構成）図１に示すように、商品自動
包装用装置は、ヘッダー部の下方に上向き開口部を備え
た多数の袋体Ｇを移送すると共に一枚宛の袋体を取出す
移送取出ステージＡと、前記袋体Ｇの開口部を開放せし
める開放ステージＢと、開口部を開放した状態で保持さ
れた待機中の袋体Ｇの内部に商品を装填する商品装填ス
テージＣと、商品を装填した袋体Ｇの開口部を封口する
シールステージＤと、商品包装後の袋体を排送する袋体
排送ステージＥと、前記各ステージに順次袋体を搬送す
る搬送手段Ｆとから成る。

【００１２】図示のように、二枚の袋体Ｇ、Ｇを同時に
供給し、二枚の袋体Ｇ、Ｇのそれぞれに商品Ｈ、Ｈを同
時に装填せしめ、その後、商品を装填した二枚の袋体
Ｇ、Ｇの開口を同時に封口した後、商品を包装した袋体
Ｇ、Ｇを同時に排送せしめる構成としている。このた
め、二枚の袋体Ｇ、Ｇに対応する一対の移送取出ステー
ジＡａ、Ａｂが並設されると共に、一対の開放ステージ
Ｂａ、Ｂｂ及び商品装填ステージＣａ、Ｃｂが並設され
る一方、二枚の袋体Ｇ、Ｇを一挙に封口する単一のシー
ルステージＤと、二枚の袋体Ｇ、Ｇを一挙に排送する単
一の袋体排送ステージＥが設けられているが、各ステー
ジにおいて三枚以上の袋体を処理できるように構成して
も良い。

【００１３】（商品の形態）本発明が主として目的とす
る商品Ｈは、図６（Ａ）に示すように、チューブ状容器
に充填された化粧品のような商品であり、チューブ８１
の円形開口部を開閉自在に閉鎖するキャップ８２から成
るほぼ円柱状部８３を下部に備え、チューブ８１の上端
をヒートシール８４することにより前記円柱状部８３の
直径方向に偏平とされた偏平部８５を上部に備えた形態
である。然しながら、その他、ボールペンや鉛筆のよう
な細長い商品にも適用可能なことを諒解されたい。

【００１４】（袋体の構成）図２ないし図７に示す袋体
Ｇは、合成樹脂製の表裏フィルム１、２を両側縁に沿っ
て溶断溶着することにより開閉自在又は開閉不能な有底
の袋本体３を形成し、前記表フィルム１の上端により構
成された開口縁４よりも裏フィルム２を上方に延長する
ことによりヘッダー部５を備えている。このヘッダー部
５は、裏フィルム２の延長部を折返すことにより包囲さ
れた厚手の合成樹脂シートから成る芯材６を含み、該裏
フィルム２の折返端を溶着７することにより構成されて
いるが、このように裏フィルム２を折返包囲せしめるこ
となく、単に裏フィルムの延長部に芯材６を添接し溶着
した構成としても良い。尚、ヘッダー部５には、吊下孔
又はフック状切欠等の吊下手段８が設けられている。

【００１５】一方、図８に示す袋体Ｇは、前述したチュ
ーブ状容器に充填された化粧品のような下部にほぼ円柱
状部８３を備えると共に上部に前記円柱状部の直径方向
に偏平とされた偏平部８５を備えて成る商品Ｈを好適に
包装できるように構成しており、本発明に適している。
即ち、袋体Ｇは、厚手の合成紙又は合成樹脂シートから
成るヘッダー芯材７０を表裏面から挟むフィルムによ
り、ヘッダー芯材７０の裏側から下方に延びる裏フィル
ム７１と、袋体の底部で該フィルムをほぼＶ形に折り込
むことにより形成されたガゼット部７２と、該ガゼット
部７２から上方に折り返されると共に前記ヘッダー芯材
７０の表側の下端部に至り延びる表フィルム７３とを備
え、該表フィルム７３の内側に重合された厚手の合成紙
又は合成樹脂シートから成る保形芯材７４を設けてい
る。表フィルム７３の上端近傍部の外側面には、感圧接
着剤等の接着剤層７５ａを介して封口フィルム７５が剥
離自在に接着されており、該封口フィルム７５の上端縁
は、ヘッダー芯材７０の表側面に臨んでいる。前記ヘッ
ダー芯材７０、保形芯材７４、封口フィルム７５と、表
裏フィルム７３、７１及びガゼット部７２を含むフィル
ムは、サイドシール方式により袋体の両側縁を溶断又は
溶着することにより製袋される。尚、ヘッダー芯材７０
を含んで形成されたヘッダー部７６には、適宜、孔又は
スリット等から成る吊下げ手段を設けることが好まし
い。

【００１６】このような構成の袋体Ｇによれば、前述の
チューブ状容器に充填された化粧品等のような比較的嵩
張る商品Ｈを、円柱状部８３を下向きにして装填せしめ
る包装袋として好適に用いることができる。即ち、図８
（Ａ）に示すように、袋体Ｇは、全体として偏平であ
り、ヘッダー部７６の下方に上向き開口部７７を備えて
いるので、移送取出ステージＡにおいてヘッダー部７６
を後述するベッド１０に対して取付けるに際し好都合で
ある。また、開放ステージＢにおいても、ヘッダー部７
６を後述するベッド１０の保持爪１１により保持した状
態で、開口部７７を好適に開放することができる。そし
て、商品装填ステージＣにおいては、商品供給装置４３
により図８（Ｂ）に示すように商品Ｈを袋体Ｇに落下挿
入せしめた後、後述する押し込み装置４４により商品Ｈ
を押し込み、図８（Ｃ）に示すようにガゼット部７２を
拡張することにより商品Ｈを好適に包装し、次工程のシ
ールステージＤにおいて、封口フィルム７５の開口縁７
７をヘッダー芯材７０に溶着７８することにより、好適
な封口を可能にする。

【００１７】前述のようにガゼット部７２が拡張するこ
とにより袋体Ｇの底部を広げるので、商品Ｈを包装した
袋体Ｇは、ヘッダー部７６を吊下ロッドに吊下げ陳列す
る他に、陳列台等に起立姿勢で載置陳列することが可能
である。そして、商品を購入したユーザが袋体Ｇを開封
するに際しては、図８（Ｃ）に示すように封口フィルム
７５を接着剤層７５ａから引き剥がせば良い。

【００１８】（搬送手段の構成）搬送手段Ｆは、図１及
び図２に示すように、駆動源により間欠的に回転される
ドラム９を構成し、前記各ステージに臨むベッド１０を
有すると共に、該ベッド１０の側面に対して袋体Ｇのヘ
ッダー部５を着脱自在に挟持するための保持爪１１を備
えている。商品自動包装の作業スピードを考慮して、ベ
ッド１０は、少なくとも移送取出ステージＡと、開放ス
テージＢ及び商品装填ステージＣと、シールステージＤ
と、袋体排送ステージＥに臨む四個所に設けられるが、
その整数倍に相当して設けても良い。図示実施例では、
ドラム９の周方向に等間隔をおいてベッド１０を八個設
けており、従って、回転ドラムＦは、間欠的回転に際
し、隣接するベッド１０の間隔、即ち、図例の場合、４
５度ずつ回転する。

【００１９】図示実施例において、ベッド１０は、側面
に二枚の袋体Ｇ、Ｇを平行に添接可能とした平坦なベッ
ド面１２を有し、該ベッド１０の上部にピン１３を介し
て摺動自在なスライダー１４を設け、前記ベッド面１２
に臨んで二枚の袋体Ｇ、Ｇを挟持せしめるための一対の
保持爪１１、１１を該スライダー１４から延設してい
る。前記ピン１３には、コイルスプリング等のスプリン
グ１５が外挿されており、常時、スライダー１４をベッ
ド面１２の後方に付勢し、保持爪１１、１１をベッド面
１２に圧接せしめている。

【００２０】図１に示すように、ドラム９の頂部には、
回転しない固定テーブル１６が設けられている。即ち、
ドラム９の回転中、固定テーブル１６は、ドラム９と共
に回転することなく不動である。この固定テーブル１６
には、移送取出ステージＡに臨むベッド１０のスライダ
ー１４に向けて進退する第一の係止解除手段１７と、袋
体排送ステージＥに臨むベッド１０のスライダー１４に
向けて進退する第二の係止解除手段１８が設けられてい
る。

【００２１】各係止解除手段１７、１８は、図２に示す
ように、固定テーブル１６に取付けられたシリンダ等の
往復駆動源１９と、これにより往復動せしめられスライ
ダー１４をスプリング１５に抗して移動せしめる作動体
２０とを備える。即ち、作動体２０を往動すると、スラ
イダー１４がスプリング１５に抗して押動され保持爪１
１、１１をベッド面１２から離反せしめる。一方、作動
体２０を復動すると、スライダー１４はスプリング１５
により復帰し保持爪１１、１１をベッド面１２に圧接す
る。

【００２２】（移送取出ステージの構成）並設された一
対の移送取出ステージＡａ、Ａｂは、同一構成であるか
ら、一方だけを説明する。図３に示すように、移送取出
ステージＡは、回転ドラムＦのベッド１０よりも下位に
配置されたコンベヤ２１と、吸着ローラ２２と、移転手
段２３とから構成されている。

【００２３】前記コンベヤ２１は、モータ等の駆動源２
４により間欠的に回転駆動される駆動プーリ２５と、図
示省略した従動プーリとの間に巻掛されたエンドレス状
のコンベヤベルト２６を構成し、移送取出ステージＡに
臨む回転ドラムＦのベッド１０に向けてコンベヤ２１の
搬送方向が規定されるように配置している。そこで、コ
ンベヤベルト２６には、多数の袋体Ｇが積載され、進行
方向Ｊに間欠的に移送される。

【００２４】コンベヤベルト２６に積載された多数の袋
体Ｇは、図３に示すように、ヘッダー部５を進行方向の
前方に位置せしめると共に、各開口縁４を上向きにして
配置されており、順次、下側の袋体よりも上側の袋体が
前方に位置ずれするようにオーバラップせしめられてい
る。図３に示す最も好ましい例において、上側の袋体の
ヘッダー部５を下側の袋体のヘッダー部５に重ならない
位置まで前方に位置ずれせしめている。このようなオー
バラップ状態は、多数の袋体Ｇを積層した状態から作業
者が積層体を均すように崩してやれば、厚肉で重く形成
されたヘッダー部５が下向きに位置ずれしつつ移動せし
められることにより容易に得られる。尚、コンベヤベル
ト２６は、前記位置ずれ距離に相当して間欠的に送られ
る。

【００２５】前記吸着ローラ２２は、コンベヤベルト２
６の停止時に多数の袋体Ｇのうち最前に位置する袋体を
着脱自在に吸着すると共に、該袋体を下側の袋体とオー
バラップしない前方位置に繰出すことを可能とする。こ
のため、吸着ローラ２２は、周面に多数の吸着孔２７を
設けたローラ２８を構成すると共に、図示省略されたバ
キュームポンプ等の吸引手段に連結され、吸着孔２７に
袋体Ｇを吸着自在としており、モータ等の回転駆動源２
９を介して図示矢印方向に間欠的に回転せしめられる。
図示省略しているが、吸着ローラ２２は、シリンダ等の
昇降装置に連結されており、図示鎖線及び矢印に示すよ
うに、コンベヤベルト２６の表面に対して進退移動自在
である。

【００２６】そこで、コンベヤベルト２６の間欠的移送
により、多数の袋体Ｇのうち最前に位置する袋体がロー
ラ２８の下方に送られて停止すると、前記昇降装置を介
してローラ２８が図示鎖線に示すように下降せしめら
れ、吸着孔２７に最前の袋体を吸着する。それと同時に
又はその後、回転駆動源２９によりローラ２８が間欠的
に回転され、吸着した一枚宛の袋体Ｇをコンベヤベルト
２６の前方に移動する。吸着孔２７による袋体の吸着力
は、袋体をローラ２８に巻付けてしまわない程度の微力
の吸着力とされており、袋体Ｇは、ローラ２８の最下点
に位置する吸着孔２７にのみ吸着され、ローラ２８の回
転により上方に移動する吸着孔２７からは袋体Ｇが自重
により離脱せしめられる。従って、ローラ２８を所定回
転せしめることにより、図３に示すように、一枚宛の袋
体Ｇが下側の袋体とオーバラップしない前方位置に繰出
され、前方のストッパー３０に当接されて停止する。こ
の一枚宛の袋体の繰出し作業が終了すると、ローラ２８
は、回転を停止すると共に、昇降装置により図示実線に
示すように上昇され、次の繰出し作業のために待機す
る。

【００２７】前記移転手段２３は、前記繰出された袋体
Ｇのヘッダー部５を着脱自在に吸着する吸着ヘッド３１
と、該吸着ヘッド３１を移送取出ステージＡに臨んだ回
転ドラムＦのベッド１０に向けて移動せしめるアーム３
２を構成している。

【００２８】前記吸着ヘッド３１は、図示省略している
が、下面に設けた吸着孔をバキュームポンプ等の吸引手
段に連結しており、ストッパー３０の近傍に位置せしめ
られ状態で袋体Ｇのヘッダー部５を吸着する。この吸着
ヘッド３１は、アーム３２の先端に回動軸３３を介して
枢着されると共に、図示省略したモータ等の回動駆動源
に連結されており、図示鎖線及び矢印に示すように、前
記回動軸３３を介して上下首振り方向に正逆回動自在で
ある。従って、吸着ヘッド３１は、図示鎖線に示す上向
きに首振した待機状態から、図示実線に示すように回動
駆動源により下向きに回動され、袋体Ｇのヘッダー部５
を吸着した後、再度上向きに回動せしめられる。この
際、吸着されたヘッダー部５は、図示鎖線に示すよう
に、袋本体３に対して上向きに折曲げられ、ストッパー
３０から離脱する。

【００２９】前記アーム３２は、モータ等の正逆回動手
段３４により回動され、前記吸着ヘッド３１をストッパ
ー３０の近傍位置と、ベッド１０のベッド面１２に臨む
位置との間で往復動せしめる。アーム３２が回動するに
先立ち、ベッド１０上のスライダー１４が第一の係止解
除手段１７によりスプリング１５に抗して押動され、保
持爪１１をベッド面１２から離反せしめている。そこ
で、袋体Ｇのヘッダー部５を吸着した吸着ヘッド３１を
前述のように上向きに首振り回動せしめた状態で、正逆
回動手段３４によりアーム３２を回動すると、図示鎖線
に示すように、袋体Ｇのヘッダー部５がベッド１０のベ
ッド面１２に沿わしめられ、そこでアーム３２は停止さ
れる。従って、その後、第一の係止解除手段１７を後退
せしめれば、スライダー１４がスプリング１５により復
動され、袋体Ｇのヘッダー部５を保持爪１１によりベッ
ド面１２に挟持せしめ、これにより移送取出ステージＡ
における移送取出作業が終了する。その後、アーム３２
は、元の位置に回動復帰せしめられ、吸着ヘッド３１を
上向きに首振り回動した状態で待機する。

【００３０】前記アーム３２が正逆回動する１サイクル
の間、コンベヤ２１の間欠送りと、吸着ローラ２２によ
る袋体Ｇの一枚宛の取出移送作業の１サイクルが完了す
る。移送取出ステージＡに臨むベッド１０に対する一枚
宛の袋体Ｇの取付けが完了するや否や、図１に示すよう
なバーコードセンサーＢＳにより袋体Ｇに印刷されたバ
ーコードが読取られ、袋体Ｇの枚数管理と作業工数管理
が行われる。そして、アーム３２がベッド１０から離れ
ている間に、回転ドラムＦが所定の間欠回転を行い、保
持爪１１により袋体Ｇを保持したままベッド１０を次の
ステージに向けて搬送する。

【００３１】図３に示すように、コンベヤ２１の搬送を
コントロールするために、吸着ローラ２２に対応する位
置にセンサー３５が設けられている。このセンサー３５
は、コンベヤ２１の間欠移送時に、袋体Ｇが欠乏してい
ないかどうかを検知する。上述のように相互にオーバラ
ップして積載された多数の袋体Ｇが、万一、一部分にお
いて袋体Ｇと袋体Ｇの間を全くオーバラップせしめない
ように大きく離間している場合、吸着ローラ２２が空回
りして袋体Ｇを移送し得ない事態を生じる。そこで、こ
のような場合、センサー３５が袋体Ｇの欠乏（離間）を
検知し、駆動源２４に異常信号を与えることにより、コ
ンベヤ２１の送り動作を継続せしめる。前記離間部分が
通過して、引き続き袋体Ｇがセンサー３５上に来ると、
異常信号を解除して、所期の間欠移送を行わしめる。

【００３２】（開放ステージの構成）並設された一対の
開放ステージＢａ、Ｂｂは、同一構成であるから、一方
だけを説明する。図４に示すように、開放ステージＢ
は、該ステージに臨む回転ドラム９のベッド１０に保持
された袋体Ｇにおける開口縁４の近傍部を着脱自在に吸
着すると共に、該開口縁４を袋体の開口を開放せしめる
方向に引き寄せる吸着開放手段３６を構成している。具
体的には、吸着体３７と、該吸着体３７を開口縁４に向
けて進退せしめるシリンダ等の往復駆動源３８とを備
え、図示省略しているが、吸着体３７の先端にはバキュ
ームポンプ等の吸引手段に連結された吸着孔が設けられ
ている。従って、往復駆動源３８を往動すると共に吸引
手段を作動することにより、吸着体３７に袋体の開口縁
４を吸着せしめた後、往復駆動源３８を復動することに
より、吸着体３７と共に開口縁４を引き寄せ、袋体Ｇの
開口を開放せしめる。尚、後述する商品装填ステージＣ
により袋体Ｇに商品が装填するまでの間、袋体の開口は
開放状態を保持せしめられており、商品の装填が終了し
た後に、前記吸引手段を停止して開口縁４の吸着を解除
する。

【００３３】この開放ステージＢには、更に、前記吸引
開放手段３６の上方に位置してガイド手段３９が設けら
れている。このガイド手段３９は、シリンダ等の往復駆
動源４０により袋体Ｇの開口上方部に向けて進退自在と
されたガイド片４１を備えている。前記ガイド片４１
は、回動軸４２を介して回動自在に支持され、図示省略
したモータ等の回動駆動手段により正逆回動可能であ
る。即ち、前記吸着開放手段３６により袋体Ｇの開口を
開放せしめた状態で、往復駆動源４０により該開口の上
部に進出せしめられたガイド片４１は、先端を下向きと
するように正転され、これにより開口縁４の上縁を開放
状態に保持する。尚、後述する商品装填ステージＣによ
り袋体Ｇに商品を装填した後、前記ガイド片４１は、ほ
ぼ水平状態に回動復帰され、開口縁４の上縁から離脱さ
れた後、往復駆動源４０により後退せしめられる。

【００３４】（商品装填ステージの構成）一対の商品装
填ステージＣａ、Ｃｂは、前記開放ステージＢａ、Ｂｂ
と概ねオーバラップして設けられ、開放ステージＢａ、
Ｂｂにおいて開口縁４を開放せしめた状態で待機された
袋体Ｇの上方から該袋体Ｇに商品Ｈを装填するための一
つの商品供給装置４３と、一対の押し込み装置４４によ
り構成されている。

【００３５】商品供給装置４３は、図４及び図５に示す
ように、前記開放ステージＢａ、Ｂｂにおいて、開口部
を開放された状態でベッド１０に保持された二枚一組の
袋体Ｇ、Ｇに対して、該袋体Ｇ、Ｇの開放された開口部
の直上に位置して開閉自在な一対のシュート路４５、４
５を並設した固定の底板４６と、該底板４６の上で間欠
的に移送されると共に移送方向に間隔をあけて保持孔４
８を列設したエンドレス状の移送体４９とを備えてい
る。

【００３６】図５に示すように、移送体４９は、直立状
のスリーブ部５０の下縁に張り出すフランジ部５１を設
けており、中心に設けられた駆動軸５２を介してモータ
等の駆動手段により間欠的に駆動回転される。駆動手段
は、搬送手段Ｆの回転ドラム９の駆動手段を共用するこ
とができ、例えば、駆動軸５２をギヤ等の伝動手段５３
を介して該回転ドラム９に連動せしめることにより、移
送体４９を間欠的に回転せしめることができる。前記保
持孔４８は、前記フランジ部５１の周方向に等間隔をあ
けて上下方向に貫設されており、従って、移送体４９を
該保持孔の間隔ピッチに対応して間欠回転せしめる。

【００３７】底板４６は、前記移送体４９のフランジ部
５１の下側に配置される円板又は環状板から成り、適
宜、基台又は基枠に固定される。従って、底板４６は移
送体４９と共に回転することはなく、前記保持孔４８を
下方から閉鎖する。前記シュート路４５、４５は、開放
ステージＢａ、Ｂｂにおける袋体Ｇ、Ｇの開放された開
口部の直上に位置して、底板４６を切欠状に分割形成す
ることにより設けられ、常時は該分割片により構成され
た進退自在な開閉手段４７、４７により閉鎖されてお
り、間欠的に回転する移送体４９が停止して保持孔４
８、４８がシュート路４５、４５に臨んだとき、シリン
ダ装置等の開閉駆動手段４７ａにより開閉手段４７、４
７を後退移動せしめ、これにより保持孔４８、４８をシ
ュート路４５、４５に連通せしめる。尚、前記駆動軸５
２は、底板４６の中心部を貫通して下方に延びる。

【００３８】移送体４９のスリーブ５０の上方にはほぼ
円板状のガイド体５４が配置されており、移送体４９と
共に回転することはなく固定されている。このガイド体
５４は、後述するように、商品Ｈの円柱状部８３を保持
孔４８に回動自在に保持した状態でフランジ部５１によ
り間欠移送中の商品Ｈ群列における偏平部８５の側方に
沿って移送方向に延びるガイド面５４ａと、ベッド１０
に保持された状態で待機中の袋体Ｇ、Ｇのヘッダー部５
とほぼ平行に形成された定規面５４ｂとを備えている。
即ち、ガイド面５４ａは、フランジ部５１と同心状の円
に沿い且つ各保持孔４８の一部に覆いかぶさるような円
弧を描いて形成され、定規面５４ｂは、前記同心状の円
を接線方向に一部切欠いた直線を描いて形成されてい
る。

【００３９】図４に示すように、前記定規面５４ｂに対
面する位置には、該定規面５４ｂと平行な直線状の当接
面５５ａを有する一対の姿勢制御手段５５、５５が設け
られており、シリンダ装置等の制御駆動手段５５ｂによ
り定規面５４ｂに向けて進退移動せしめられる。

【００４０】ところで、図６（Ｂ）ないし（Ｅ）に示す
ように、矢印方向に間欠的に回転する移送体４９に対し
て、作業者は、上流側から順次、保持孔４８に商品Ｈを
挿入する。この際、前記一対のシュート路４５、４５の
間隔Ｄ（この間隔はベッド１０に保持された一対の袋体
Ｇ、Ｇの開口部の間隔に等しい）に対して、フランジ部
５１に等間隔で列設された保持孔４８、４８の間隔が１
／２Ｄに形成されており、移送体４９のフランジ部５１
は、この間隔１／２Ｄを移送ピッチとして間欠移送せし
められる。そして、商品Ｈは、円柱状部８３を保持孔４
８に回転自在に挿入保持され、偏平部８５をガイド体５
４のガイド面５４ａに案内されながら移送される。前述
のように、ガイド面５４ａが保持孔４８の一部に覆いか
ぶさるように形成されているので、商品Ｈは、偏平部８
５の方向姿勢を制御される。即ち、商品Ｈは、保持孔４
８に対して回転自由であるが、偏平部８５の両端近傍部
がガイド面５４ａに接当した位置からそれ以上更に回動
されることはなく、回動規制された範囲で回動方向の姿
勢を制御されている。

【００４１】各保持孔４８に商品Ｈを挿入されながら回
転移動する移送体４９は、保持孔４８の間隔（即ち、間
隔１／２Ｄ）を移送ピッチとして間欠移送され、図６
（Ｃ）に示すように、商品Ｈを挿入保持した先頭の保持
孔から起算して順に隣り合う三個の保持孔４８−１、４
８−２、４８−３のうち、中間の保持孔４８−２を前記
一対のシュート路４５、４５の間に臨ましめると共に、
両側の保持孔４８−１、４８−３を一対のシュート路４
５、４５に臨ましめられる。

【００４２】前記位置に至るまでの間、前述のように商
品Ｈはガイド面５４ａにより偏平部８５の回動方向の姿
勢を制御されるが、待機中の袋体Ｇ、Ｇのヘッダー部５
に対して、偏平部８５が必ずしもこれと正確に平行とな
るように姿勢を保持されているとは限らない。即ち、図
６（Ｂ）に示すように、偏平部８５が定規面５４ｂに対
して平行でなく、やや偏位した姿勢とされている場合が
ある。このため、このような偏位した姿勢のまま商品Ｈ
を落下せしめ、待機中の袋体Ｇ、Ｇに装填しようとする
と、偏平部８５が表裏フィルム１、２に好適に沿わず、
袋体Ｇ、Ｇの開口縁に引っ掛かり、好適に装填されず、
後述する押し込み装置４４による押し込み時にフィルム
を裂傷する虞れがあり、或いは、偏平部８５が表裏フィ
ルム１、２に交差した姿勢で装填され、表裏フィルム
１、２を過度に押し広げてしまい、後の封口作業を不能
ならしめる虞れがある。

【００４３】そこで、前述のように三個の保持孔４８−
１、４８−２、４８−３を定規面５４ｂの前方の所定位
置に移送し間欠停止せしめた状態で、図６（Ｃ）に示す
ように、制御駆動手段５５ｂ、５５ｂにより姿勢制御手
段５５、５５を前進せしめ、当接面５５ａ、５５ａを保
持孔４８−１、４８−３に保持された商品Ｈの偏平部８
５を押す位置まで前進せしめる。そうすると、少なくと
も偏平部８５が定規面５４ｂと当接面５５ａの間に形成
された幅狭空間内に位置するように、円柱状部８３を保
持孔内で回動せしめることにより商品Ｈの姿勢を回動制
御する。即ち、これにより保持孔４８−１、４８−３に
保持された商品Ｈ、Ｈは、それぞれの偏平部８５が待機
中の袋体Ｇ、Ｇのヘッダー部５と平行か概ね平行な状態
となるように姿勢を制御される。

【００４４】次いで、この状態において、図６（Ｄ）
（但し姿勢制御手段５５、５５は図示省略してある）に
示すように、開閉駆動手段４７ａ、４７ａにより開閉手
段４７、４７を後退せしめ、シュート路４５、４５を開
放すると、保持孔４８−１、４８−３からシュート路４
５、４５を介して、商品Ｈ、Ｈが落下され、図４に示す
ように袋体Ｇ、Ｇに装填される。即ち、商品Ｈ、Ｈは、
偏平部８５をヘッダー部５に平行となる姿勢で落下さ
れ、該偏平部８５を表裏フィルム１、２のフィルム面に
概ね沿わせながら装填される。

【００４５】その後は、開閉駆動手段４７ａ、４７ａに
より開閉手段４７、４７を後退せしめ、シュート路４
５、４５を閉鎖すると共に、制御駆動手段５５ｂ、５５
ｂにより姿勢制御手段５５、５５を前進せしめ、それぞ
れ元の位置に復帰せしめた後、移送体４９を前記間隔１
／２Ｄに相当するピッチで再度間欠移送する。これによ
り、図６（Ｅ）に示すように、保持孔４８の一個分だけ
移送体４９が前進するので、前述のような順位の保持孔
のうち商品Ｈを落下せしめた空状態の第１順位の保持孔
４８−１と第３順位の保持孔４８−３は、先頭の第１順
位の保持孔４８−１がシュート路４５を通り過ぎ、第３
順位の保持孔４８−３が一対のシュート路４５、４５の
間に位置して停止する。一方、商品Ｈを落下せしめられ
ることなく未だに保持した第２順位の保持孔４８−２
と、第３順位に引き続いて商品Ｈを保持した第４順位の
保持孔４８−４は、それぞれ一対のシュート路４５、４
５に臨んだ位置で停止する。このとき、搬送手段Ｆにお
ける次順位のベッド１０が新たに二枚一組の袋体Ｇ、Ｇ
を保持した状態で該袋体Ｇ、Ｇをシュート路４５、４５
の下方に位置せしめ開口部を開放した状態で待機せしめ
ているので、以後は、前述の姿勢制御手段５５、５５に
よる姿勢制御作業と、開閉手段４７、４７、４７の開放
作業を繰り返して行えば良い。

【００４６】因みに、図示実施例においては、作業時間
を短縮化するため、姿勢制御手段５５を前進せしめ、当
接面５５ａと定規面５４ｂとの間に幅狭空間を形成した
状態で、開閉手段４７を開放し、商品Ｈ、Ｈを落下せし
めた後、姿勢制御手段５５の後退と開閉手段４７の前進
を同時に行わしめる方法を説明したが、これに限らず、
例えば、姿勢制御手段５５を前進して当接面５５ａと定
規面５４ｂとの間に偏平部８５を挟持ないし保持せし
め、その後、姿勢制御手段５５を後退せしめることによ
り偏平部８５の挟持を解除した後、開閉手段４７を開放
し、商品Ｈ、Ｈを落下せしめるように構成しても良い。

【００４７】ところで、商品Ｈ、Ｈを落下せしめ袋体
Ｇ、Ｇに装填するに際しては、前述のような一対の押し
込み装置４４、４４による押し込み作業を実施すること
が好ましい。この押し込み装置４４、４４は、図４に示
すように、各袋体Ｇの開口部から該袋体の内部に向けて
進退自在なプッシュロッド５６と、該プッシュロッド５
６を開放ステージＢａ、Ｂｂにて待機する袋体Ｇと前記
シュート孔４５との間に向けて側方から進退自在ならし
めるシリンダ等の往復駆動源５７とを備えている。プッ
シュロッド５６は、図例のようなシリンダ５８のピスト
ンロッドにより構成することができるが、特に限定され
ない。

【００４８】そこで、前述のように商品Ｈを落下して袋
体Ｇに挿入せしめた後、往復駆動源５７の往動によりプ
ッシュロッド５６が袋体Ｇの上方に向けて進出され、シ
リンダ５８によりプッシュロッド５６を下向きに前進せ
しめ、商品Ｈを袋体Ｇの底部に向けて押し込む。その
後、プッシュロッド５６は、シリンダ５８により上向き
に後退して袋体Ｇの開口部から抜き出され、更に、往復
駆動源５７の復動によりプッシュロッド５６及びシリン
ダ５８を元の位置に後退せしめる。

【００４９】上述のような開閉部材４７の進退動作と、
押し込み装置４４の進退動作は、それぞれ移送体４９の
間欠的回動における停止動作を基準として制御すること
により、自動的に行わしめることができる。

【００５０】図示実施例においては、ロータ形式の移送
体４９を示したが、移送体４９は、ガイド孔４８をエン
ドレス状に移送せしめるものであれば良く、例えば、チ
ェーンやベルト等により構成しても良い。

【００５１】尚、袋体Ｇに商品Ｈが装填されると、開放
ステージＢにおける吸着体３７の吸着が解除されると共
に、ガイド片４１による係止が解除され、回転ドラム９
は、所定の間欠的回動を行われる。

【００５２】（シールステージの構成）商品Ｈを装填さ
れた袋体Ｇは、保持爪１１によりベッド１０に保持され
たまま回転ドラム９の間欠的回動によりシールステージ
Ｄに送られると、そこで、袋体Ｇの開口縁４を封口シー
ルせしめられる。

【００５３】このため、シールステージＤは、図７に示
すように、押さえ部材６６と、熱板６７とを設けてい
る。上述のように、ベッド１０に一対の袋体Ｇ、Ｇを平
行に吊持せしめた実施例において、押さえ部材６６及び
熱板６７は、一対の袋体Ｇ、Ｇの開口縁４を同時に押圧
する幅広い寸法のものに形成されている。

【００５４】押さえ部材６６は、シリンダ等の往復駆動
源６８に連結され、該往復駆動源６８を往動することに
より袋体Ｇの開口縁４の近傍部をベッド面１２に向けて
押圧する。また、熱板６７は、シリンダ等の往復駆動源
６９に連結され、前述のように押さえ部材６６により袋
体Ｇの開口縁４の近傍部を保持せしめた後、該往復駆動
源６９を往動することにより熱板６７を該開口縁４に圧
着し、該開口縁４をベッド面１２に支承せしめた状態
で、ヘッダー部５の直下において袋本体３フィルム部に
溶着し、熱シールによる封口を行う。この際、前述のよ
うに袋体Ｇに装填された商品Ｈは、偏平部８５を表裏フ
ィルム１、２のフィルム面に沿わしめた状態で納まり良
く収納されているので、開口縁４をベッド面１２に好適
に沿わしめた状態で熱シールすることができる。

【００５５】封口が完了した後、押さえ部材６６及び熱
板６７は、袋体Ｇより後退せしめられ、回転ドラム９を
間欠的に回動する。

【００５６】（袋体排送ステージの構成）回転ドラム９
を間欠回動することにより、封口を完了した袋体Ｇは、
保持爪１１によりベッド１０に保持されたまま袋体排送
ステージＥに送られると、そこでシュート７０に落下さ
れる。即ち、ベッド１０を袋体排送ステージＥに臨ませ
た状態で回転ドラム９が停止すると、第二の係止解除手
段１８が作動し、スライダー１４をスプリング１５に抗
して押動することにより、保持爪１１をベッド面１２か
ら離反せしめ、袋体Ｇを商品Ｈの自重によりシュート７
０に向けて落下せしめる。落下された商品装填済の袋体
Ｇは、シュート７０を介して適宜の段ボール箱等の容器
に案内される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の全体を概略にて示す平面図
である。

【図２】回転ドラムに設けたヘッド及び保持爪の実施例
を示しており、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は縦断側面図で
ある。

【図３】移送取出ステージの実施例を示す縦断側面図で
ある。

【図４】開放ステージ及び商品装填ステージの実施例を
示す縦断側面図である。

【図５】商品装填ステージにおける商品供給装置の実施
例を示しており、（Ａ）は分解状態を示す斜視図、
（Ｂ）は組付状態にて稼働中の状態を示す斜視図であ
る。

【図６】商品供給装置の作用を示しており、（Ａ）は商
品を示す斜視図、（Ｂ）は移送体を１／２Ｄ間隔のピッ
チで作動させる状態を示す説明平面図、（Ｃ）は移送体
を更に１／２Ｄ間隔のピッチで作動させた後に停止し、
姿勢制御手段による姿勢制御の作用状態を示す説明平面
図、（Ｄ）は移送体の停止状態で開閉手段による商品落
下の作用状態を示す説明平面図、（Ｅ）は移送体を更に
１／２Ｄ間隔のピッチで作動させた後に停止した状態を
示す説明平面図である。

【図７】シールステージの実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図８】本発明に用いられる袋体の代表例を示してお
り、（Ａ）は袋体の縦断側面図、（Ｂ）は開放ステージ
において開口部を開放された袋体に対して商品装填ステ
ージから商品を落下挿入せしめた状態を示す縦断側面
図、（Ｃ）は押し込み装置により商品を袋体の底部に押
し込んだ後、シールステージにおいて袋体の開口縁を溶
着封口した状態を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

Ａ 移送取出ステージ Ｂ 開放ステージ Ｃ 商品装填ステージ Ｄ シールステージ Ｅ 袋体搬送ステージ Ｆ 搬送手段 Ｇ 袋体 Ｈ 商品 ３ 袋本体 ４ 開口縁 ５ ヘッダー部 ９ ドラム １０ ベッド １１ 保持爪 １６ 固定テーブル １７ 第一の係止解除手段 １８ 第二の係止解除手段 ２０ 作動体 ２１ コンベヤ ２２ 吸着ローラ ３６ 吸着開放手段 ４３ 商品供給装置 ４４ 押し込み装置 ４５ シュート路 ４６ 底板 ４７ 開閉手段 ４８ 保持孔 ４９ 移送体 ５１ フランジ部 ５４ ガイド体 ５４ａ ガイド面 ５４ｂ 定規面 ５５ 姿勢制御手段 ８１ チューブ ８３ 円柱状部 ８５ 偏平部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/04,5/08 B65B 35/10 - 35/28 B65B 35/56 - 35/58 B65B 43/30 ＷＰＩ／Ｌ（ＱＵＥＳＴＥＬ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部にほぼ円柱状部を備えると共に上部
   に前記円柱状部の直径方向に偏平とされた偏平部を備え
   て成る商品を袋体に装填する装置であり、ヘッダー部の
   下方に上向き開口部を備えた袋体を二枚一組として左右
   に間隔をあけてベッドに保持せしめると共に、前記袋体
   の開口部を開放せしめた待機状態で、商品供給装置によ
   り供給された商品群列から前記二枚の袋体のそれぞれに
   対してほぼ同時に商品を落下装填せしめる装置であっ
   て、 前記商品供給装置は、前記ベッドに保持された二枚一組
   の袋体の開口部の直上に位置して開閉自在な一対のシュ
   ート路を並設した固定の底板と、該底板の上で間欠的に
   移送されると共に移送方向に等間隔をあけて保持孔を列
   設したエンドレス状の移送体と、前記円柱状部を保持孔
   に回動自在に保持した状態で間欠移送中の商品群列にお
   ける偏平部の側方に沿って移送方向に延びるガイド面を
   設けた固定のガイド体とを備え、 間欠移送される商品群列のうち所定の一対の商品が一対
   のシュート路の上に停止した状態で、該一対のシュート
   路をほぼ同時に開口せしめる開閉手段を設けて成ること
   を特徴とする商品自動包装用装置。
2. 【請求項２】 ヘッダー部の下方に上向き開口部を備え
   た袋体を二枚一組として左右に間隔をあけてベッドに保
   持せしめると共に、前記袋体の開口部を開放せしめた待
   機状態で、商品供給装置により供給された商品群列から
   前記二枚の袋体のそれぞれに対してほぼ同時に商品を落
   下装填せしめる装置であって、 前記商品供給装置は、前記ベッドに保持された二枚一組
   の袋体の開口部の直上に位置して開閉自在な一対のシュ
   ート路を間隔Ｄをあけて並設した固定の底板と、該底板
   の上で間欠的に移送されると共に移送方向に間隔１／２
   Ｄで等間隔をあけて保持孔を列設したエンドレス状の移
   送体と、該移送体を前記間隔１／２Ｄを移送ピッチとし
   て間欠移送せしめる駆動手段とを備え、 前記保持孔に保持された商品群列を移送体により間欠移
   送し、隣り合う三個の保持孔のうち中間の保持孔を前記
   一対のシュート路の間に臨ましめると共に、両側の保持
   孔を一対のシュート路に臨ましめた状態で、該一対のシ
   ュート路を開口せしめる開閉手段を設けて成ることを特
   徴とする商品自動包装用装置。
3. 【請求項３】 下部にほぼ円柱状部を備えると共に上部
   に前記円柱状部の直径方向に偏平とされた偏平部を備え
   て成る商品を袋体に装填する装置であり、ヘッダー部の
   下方に上向き開口部を備えた袋体を二枚一組として左右
   に間隔をあけてベッドに保持せしめると共に、前記袋体
   の開口部を開放せしめた待機状態で、商品供給装置によ
   り供給された商品群列から前記二枚の袋体のそれぞれに
   対してほぼ同時に商品を落下装填せしめる装置であっ
   て、 前記商品供給装置は、前記ベッドに保持された二枚一組
   の袋体の開口部の直上に位置して開閉自在な一対のシュ
   ート路を並設した固定の底板と、該底板の上で間欠的に
   移送されると共に移送方向に等間隔をあけて保持孔を列
   設したエンドレス状の移送体と、前記円柱状部を保持孔
   に回動自在に保持した状態で間欠移送中の商品群列の側
   方に沿って移送方向に延びるガイド面を設けた固定のガ
   イド体とを備え、 間欠移送される商品群列のうち所定の一対の商品が一対
   のシュート路の上に停止した位置において、前記ガイド
   体が該商品に臨み且つ前記待機中の袋体のヘッダー部と
   ほぼ平行な定規面を形成すると共に、商品の保持孔内で
   の回動を介して偏平部が該定規面とほぼ平行になるよう
   に定規面に向けて該偏平部を押す進退自在な姿勢制御手
   段を設けて成ることを特徴とする商品自動包装用装置。