JPS6228307A - 小袋包装体の配積梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、小袋に粉粒体を包装した包装体の複数個を単
一の梱包材に整列させて充填し、梱包材の開口部を封鎖
して梱包する小袋包装体の配積梱包装置に関する。

従来技術 従来、粉粒体を秤量して小袋に包装された包装体は、搬
送コンベーヤ上に供給され、包装体の搬送行程の任意箇
所において移動してきた包装体を人手より取り出し、紙
箱または紙袋等の梱包材に任意個数を充填し、梱包材の
開口部を封鎖して梱包するものであった。

発明が解決しようとり−る問題点 しかしながら、上記のような梱包方法では、人手を要し
て梱包コストを高価にすると共に、梱包材に充填する包
装体の個数間違いをしばしば生じて採算性、あるいは信
用の低下を招来するものであった。

本発明は、上記問題点を解決し、小袋包装体の梱包材へ
の充填を機械化して人手を省き、充填する包装体の個数
間違い等のミスを排除して採算性の向上を達成すると共
に、高能率的に配積梱包できる装置を提供することを技
術的課題とする。

問題点を解決するための手段 上記技術的課題を達成するために本発明は、秤量袋詰装
置に連結した搬送コンベヤーの後行程に包装体を所定形
態に配積する配積装置と、配積した複数個の包装体を単
一の梱包材に充填する装置と、梱包材の開口部を封鎖す
る封鎖装置とを一貫行程に配設した配積梱包装置におい
て、前記搬送コンベヤーと前記配積装置との連絡行程に
中継用搬送装置を介設し、該中継用搬送装置の前半部に
包装体の制止と流動を制御する制ｍ＋機構を設けて包装
体の整列特機部に形成し、前記搬送装置の後半部を包装
体の配積用供給部に形成し、該配積用供給部に前記配積
装置への包装体の供給を制止する制止体と、前記配積装
置に供給された包装体の後側部を押圧して整形する押圧
体とを設（）、前記制止体と前記押圧体とをエヤーシリ
ンダーに装着した構成を右する。

作　　用 秤量袋詰装置により粉粒体を秤量して小袋に袋詰した包
装体は、搬送コンベヤー、中継用搬送装置を介して配積
装置に移送される。配積装置では包装体を整形すると共
に、包装体の複数個を所定形態に配積し、配積された複
数個の包装体は充填装置によって梱包材の中に充填され
、ミシン等の封鎖装置に移送された梱包材は、その開口
部を封鎖して梱包体に完成する。

上記配積梱包の一貫行程中において、特に本発明では、
秤量袋詰装置に連結した搬送コンベヤーと、配積装置と
の連絡行程に介設した中継用搬送装置において、その前
半部の包装体の整列特機部で、包装体の移動を制御償構
によって一時ｆ９留させて包装体の複数個を連結して整
列させ、前記中継用搬送装置の後半部の配積用供給部で
は、整列特機部から移送された包装体の複数個を配積装
置への移動を制止体によって一時制止させると同時に、
すてに配積装置に移送された包装体の後側部を押圧体に
よって押圧して整形し、配積装置で複数個の包装体か配
積処理されるごとに、その作動信号を整列特機部の制御
機構と配積用供給部の制止体と押圧体を装着したエヤー
シリンダーに連絡し、配設用供給部に制止された包装体
の複数個を、エヤーシリンダーの作動によって押圧体に
より配積装置に押圧して供給し、制御機構の解除によっ
て整列特機部に停留していた複数個の包装体を配積用供
給部に移送し、包装体を制止体によって制止させる。配
積装置において包装体の配積の終了する都度上記に説明
した作用が繰返される。上記のように、配積装置では複
数個の包装体ごとに配積を行うので、小袋ごとに配積す
る従来装置に比べてその作動周期ごとに要す総時間を短
縮でき、前行程の搬送コンベヤーあるいは秤量袋詰装置
の運転を一時停止させることなく、高能率的に配積梱包
を実施することができる。

実施例 本発明の実施例を第１図〜第９図に基づいて説明する。

第１図の符号１は、粉粒体の計聞と袋詰とシール機構を
備えた秤量袋詰装置であり、秤量袋詰装置１に搬送コン
ベヤー２を連結し、３は方向転換用コンベヤーである。

４は、コンベヤー２．３と配積装置との連結行程となす
中継用搬送装置であり、搬送装置４の前半部を包装体の
整列特機部５に、搬送装置４の後半部を包装体の配積用
供給装置６に形成する。整列特機部５は（第２図参照）
フレーム７Ａ、７Ｂに平調車８，９を回転自在に軸架し
、両調車８゜９間に無端平ベルト１０を捲回しである。

フレーム７Ａ、７Ｂに固設した支持台１１Ａ、１１Ｂに
軸１２を支架し、軸１２に制止板１３と軸端部にアーム
１４を固着してあり、フレーム７Ｂに固着したブラケッ
ト１５に装着したエヤーシリンダー１６のロッドはアー
ム１４の端部に連結され、包装体ｐ・・・の制止と流動
を制御する制御機構１７に形成しである。包装体ｐ・・
・の配積用供給装置６は（第３図および第４図参照）フ
レーム１８Ａ、１８Ｂに平調車１９．２０を回転自在に
軸架し、両調車１９，２０間に無端ベルト２１を捲回し
である。フレーム１８Ａ。

１８Ｂの一側端部間に支持台２２を架設し、またフレー
ム１８Ａ、１８Ｂの他側端部間に支持台２３を架設し、
両支持台２２．２３にシリンダー挿入孔２４Ａ、２４Ｂ
を設けてエヤーシリンダー２５を挿入して回動自在に形
成しである。

エヤーシリンダー２５の両側端部には高圧空気の開開制
御をする電磁弁２６Ａ、２６Ｂに接続するチューブ２７
Ａ、２７Ｂを連結してあり、シリンダー２５の一側端部
に受動歯車２８を固着し、支持台２２に装着した正・逆
転モーター２９に軸着した駆動歯車２８とを係合させで
ある。シリンダーケース２５Ａにはほぼ全長に亘って長
溝が設けられ、可動弁２５Ｂには移動体２５Ｄが一体的
に連結しである。３１は移動体２５Ｄに装着した押圧体
である。フレーム１８Ａ、１８Ｂの他側端部の底部から
垂設したブラケット３２にエヤーシリンダー３３を装着
し、エヤーシリンダー３３に制止体３４が装着しである
。

次に包装体の配積装置３５について説明する。

（第５図、第６図参照）配積用供給装置６の無端ベルト
２１上面と同一水平面に、配積用開閉弁３６Ａ、３６Ｂ
を設け、開閉弁３６Ａ、３６Ｂは回動杆３７Ａ、３７Ｂ
の一側端部に開設した長溝部に軸を挿入して係合し、そ
の両端部にエヤーシリンダー３８Ａ、３８Ｂのロッドを
連結し、回動杆３７Ａ、３７Ｂの中間部よりも前記他側
端部寄りの部分を支点３９Ａ、３９Ｂとして支持アーム
４０Ａ、４０Ｂに軸支しである。

４１は整袋用押圧板であり、ストロークを任意に設定で
きるエヤーシリンダー４２に連結しである。４３は包装
袋の制止板で、包装体の大小によってロッドの出入を制
御できるエヤーシリンダー４４に連結しである。

包装体の配積用受台４５は、移動用枠台４７に装着した
ロッドの出入を段階的に制御できるエヤーシリンダー４
６に連結され、移動用枠台４７の下部４箇所に車輪４８
・・・を軸設し、レール４９．４９上に移動自在に設け
、基台５０に固設したエヤーシリンダー５１のロッドを
移動用枠台４７の連結部５２に軸支し、エヤーシリンダ
ー５１に軸受５３とリミットスイッチ５４を装着し、移
動用枠台４７の側面部に固設した移動制御軸５５を軸受
５３に嵌挿し、移動制御軸５５には包装体の寸法に合せ
て調節自在な制御用ストッパー５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｇ
を等間隔に固設し、リミットスイッチ５４のローラーが
制御用ストッパー５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃのいずれかに
係合するようにしである。

次に複数個の包装体を単一の梱包材に充填する充填装置
８６について説明する。（第５図および第７図参照）配
積用受台４５の一側方には、基台５０に固設したエヤー
シリンダー５７のロッドに連結した押圧板５８を設け、
配積用荷台４５の他側方には、二側方を開口した箱枠５
９内に整袋用案内板６０を上下左右の４箇所に設け、案
内板６０はそれぞれ圧縮スプリング６１・・・を介して
箱枠５９に装着されている。配積用受台４５の反対側方
の箱枠５９に複数個の包装体ｐ・・・の流出口６２を固
着し、枠体６３に一側端部６４を回動自在に軸支した梱
包材受台６５を設け、枠体６３に固設したエヤーシリン
ダー〇〇を梱包材受台６５の底壁面に連結し、梱包材受
台６５の他側端部に回動自在に設けた軸６７に制止台６
８を固着し、軸６７の端部に連結した作動杆６９に受台
６５に固設したエヤーシリンダー７０のロッドを連結し
てあり、７１は枠体６３に固着した吸着盤、７２はエヤ
ーシリンダー７３に連結した吸着盤である。充填装置８
６の後側方にはく第８図参照）梱包材供給装置７４を設
けてあり、該装置７４は、梱包材ＰＭを多数重積した梱
包材供給箱７５の銃砲に吸着盤７６を備えたエヤーシリ
ンダー７７をブラケット７８に支架し、エヤーシリンダ
ー７７には回動用のエヤーシリンダー７９が連結され、
装置台枠８０に減速モーター８１を装着し、吸着盤７６
の回動範囲内に回転自在に設けた繰込みローラー８２を
台枠８０に回転自在に軸設し、ローラー８２とモーター
８１とはそれぞれに軸着したスプロケットにチェーンを
懸回した駆動機構８３によって連結されている。繰込み
ローラー８２に対面して上下動１回転自在に補助ローラ
ー８４Ａ、８４Ｂを横架し、ベルトコンベヤー８５の端
部は、充填装置８６の梱包材受台６５に近接させである
。

（第９図参照）充填装置８６の梱包材受台６５、制止台
６８の傾斜角と直線上に包装体ｐの移動内８７の移動用
受台８８を設け、受台８８の一側端部を支点台８９に軸
架し、受台８８にほぼ直角状に固設した回動用アーム９
０の先端部に支持台９１に軸架したエヤーシリンダー９
２を連結し、基台９３に下端部を固着した半円弧状の案
内壁９４の上端部は、封鎖装置９５のベルトコンベヤー
９６の上端面と同一高さに形成しである。９７は梱包材
の横転防止壁板、９８は梱包材の開口部を封鎖するミシ
ンである。

以下に上記構成における作用について、第１図〜第９図
を併用して説明する。

秤量袋詰装＠１によって粉粒体を秤量して小袋に袋詰さ
れた包装体は、搬送コンベヤー２゜方向転換用コンベヤ
ー３を介して搬送装置４の前半部である包装体の整列特
機部５に移送される。（第２図参照）整列特機部５では
、エヤーシリンダー１６と制止板１３との制御機構１７
の作動により、包装体ｐの次行程への流動を一時制止し
、搬送コンベヤー２から間歇的に移送されてくる包装体
ｐの複数個を連接して整列させる。搬送装置４の後半部
の配積用供給部６では、（第３図、第４図参照）整列特
機部５から移送された包装体ｐの複数個を配積装置３５
へ移動を制止体３０Ｂによって一時制止させ、またすて
に配積装置３５に移送された包装体ｐの後側部を押圧体
２９Ｂによって押圧して整形し、配積装置３５で複数個
の包装体ｐ・・・が配積処理されるごとに、その作動信
号を整列待■部５の制御機構１７と、配積用供給部６の
エヤーシリンダー２５を制御する電磁弁２６Ａ、２６Ｂ
。

エヤーシリンダー３３および正・逆転モーター２９のそ
れぞれに秒単位の時間差を設けて連絡され、正・逆転モ
ーター２９は逆回転してシリンダーケース２５Ａを９０
°回動させて自動停止し、シリンダーケース２５Ａの回
動に伴い押圧体３１はＳからＭの位置に回動し、押圧体
３１の包装体ｐへの接触はなくなる。モーター２９の停
止信号と同時に電磁弁２６Ａ、２６ＢＩ；制御信号が出
され、電磁弁２６Ｉ３を開成して高圧空気をエヤーシリ
ンダー２５に供給し、可動弁２５Ｂの移動による排気は
電磁弁２５Ａを介１゜て排出される。押圧体３１は、可
動弁２５Ｂの支持台２２方向の復動に伴つＣ支持台側終
端部に移動し、同時に正・逆転モーター２９が正回転し
てシリンダーケース２５Ａを回動させ押圧体３１はＭか
らＳの位置に回動する。エヤーシリンダー３３の作動に
より制御Ｆ体３４を下動ａせ、また、電磁弁２６Ａと制
御機構１７に信号が出されると、可動弁２５Ｂは往動じ
、ベルト２１は搬送作用と押圧体３１の押圧によって複
数個の包装体ｐ・・・を配積装置３５の配積用開閉弁３
６Ａ、３６Ｂ上に供給し、最後尾の包装体ｐの後側部を
押圧体３１によって押圧して整形する。また包装体ｐの
配積装置３５への供給、即ちエヤーシリンダー２５の可
動弁２５Ｂの往動終了と同時にエヤーシリンダー３３に
出た信号により、制止体３４を上動させ、（第２図参照
）そして制御機構１７のエヤーシリンダー１６を作動さ
せて制止板１３を開放し、整列待機させた複数個の包装
体ｐを配積用供給部６に移送させた後、直ちにエヤーシ
リンダー１６によって制止板１３を閉成して包装体ｐの
移動を制止する。

配積装置３５では、（第５図および第６図参照）配積用
供給部３４から配積用開閉弁３６Ａ。

３６Ｂに移送された複数個の包装体ｐは、制止板４３に
よって包装体ｐの移送を制止させ、また配積用供給部６
の押圧体３１による押圧と、そしてエヤーシリンダー４
２を作動させて整形用押圧板４１とにより包装体ｐの整
形をして凸凹を無くする。エヤーシリンダー４２の次の
作動により整形用押圧板４１の上動と同時に、エヤーシ
リンダー３８Ａ、３８Ｂが作動して配積用開閉弁３６Ａ
、３６Ｂを左右に離反させ、開閉弁３６Ａ、３６Ｂ上の
包装体ｐ・・・を配積用受台４５上に落下させ、すぐさ
ま開閉弁３６Ａ。

３６Ｂを開成して包装体ｐ・・・の配積用供給部６から
の供給に備える。配積用受台４５上に配積され個数およ
び形態は予め制御装置に設定されており、制御装置から
の信号によりエヤーシリンダー５１は作動する。配積用
受台４５はエヤーシリンダー４６に装着した移動用枠台
４７ととも左右に移動し、移動用枠台４７の左右移動は
、制御装置からのエヤーシリンダー５１への作動信号と
、移動制御軸５５に固設した制御用ストッパー５６Ａ、
５６８．５６０のいずれかにリミットスイッチ５４が係
合し、リミットスイッチ５４の信号によりエヤーシリン
ダー５１の作動を制御し、包装体ｐ・・・を配積用受台
４５上に複数列に配積する。また配積用受台４５上に一
段目の配積を終了すると、エヤーシリンダー４６を作動
させて配積用受台４５を包装体ｐの高さ分だけ下動させ
る。配積用開閉弁３６Ａ。

３６Ｂの開成動作の都度整列特機部５の制御機構１７と
、配積用供給部６の電磁弁２６Ａ、２６Ｂ、エヤーシリ
ンダー３３に信号を発する。

なお包装体の大きさに対応してエヤーシリンダー４２．
４４．４６の下動幅は制御装置からの信号により自動的
に変更され、整形用押圧板４１、制止板４３．配積用受
台４５の設定位置はそれぞれ自動的に変動する。

所定形態に包装体の配積が終了すると包装体は梱包材に
充填される。（第８図参照）包装体を充填する梱包材Ｐ
Ｍは、梱包材供給装置７４の梱包材供給箱７５内に多数
単載してあり、エヤーシリンダー７７のロッドが下動し
て梱包材ＰＭを吸着盤７６によって引上げ、エヤーシリ
ンダー７６を作動させて引上げた梱包材ＰＭを回転して
いる繰込ローラー８２と補助ローラー８４Ａ、８４Ｂと
の間に差込み、吸着盤７６の吸風を停止して梱包材ＰＭ
を開放し、梱包材ＰＭをベルトコンベヤー上に供給して
充填装置８６の梱包材受台６５上に移送する。（第５図
。

第７図参照）梱包材ＰＭが受台６５に到着すると、エヤ
ーシリンダー６６．７０が作動し、梱包材受台６５を上
動し、また制止台６８を直立させ、吸着盤７１．７２か
ら吸風し、梱包材ＰＭの上下両面に吸着し、エヤーシリ
ンダー７３のロッドの上動により梱包材ＰＭを開口して
包装体ｐ・・・の流出口６２に臨ませる。エヤーシリン
ダー７３の作動と共に、エヤーシリンダー５７にも作動
信号が出され、シリンダー５７の作動によって押圧板５
８が複数個の包装体ｐ・・・を充填装置８６内に押圧す
る。エヤーシリンダー５７によって押圧される包装体ｐ
・・・は、整形用案内板６０により各包装体間の空隙を
少なくするように、また梱包材ＰＭとほぼ同形状に整形
されて梱包材ＰＭ内に充填される。押圧板５８が所定位
置に到達すると、吸着盤７１．７２の吸着作用は停止し
、エヤーシリンダー５７，６６．７０に制御信号が出さ
れ、押圧板５８は所定位置に戻り、梱包体受台６５は傾
動し、制止台６８が受台６５と直線状となると包装体ｐ
・・・を充填した梱包体Ｐの移動装置８７の移動用受台
８８に自然流下する（第９図参照）。移動用受台８８に
流下した梱包体Ｐは、エヤーシリンダー９２の作動によ
り、移動用受台８８を回動して封鎖装置９５のベルトコ
ンベヤー９６上に移送される。ベルトコンベヤー上を移
動する梱包体Ｐの端部がミシン９８に接触すると、梱包
体Ｐの開口部をミシン９８によって封鎖し製品化した梱
包体に完成する。

上記配積梱包装置の一貫行程において、秤量袋詰装置１
に連結したコンベヤー２，３と、配積装置３５との連絡
行程に介設した中継用搬送行程４において、その前半部
の包装体の整列特機部５では、包装体の移動を制御Ｉ機
構１７によって一時停留させて包装体の複数個を連接し
て整列させ、中継用搬送装置４の後半部の配積用供給部
６では、整列特機部５から移送された包装体の複数個を
配積装＠３５への移動を制止体３４によって一時制止さ
せると同時に、すでに配積装＠３５の配積用開閉弁３６
Ａ、３６Ｂ上に移送された包装体の後側部を押圧体３１
によって押圧して整形するので、配積装置３５では複数
個の包装体ごとに配積するものであるから、包装体の配
積を一個ごとに行う装置に比べて制御が簡単であり、ま
た作動時間に無駄がなく高能率となる。モして配積装置
に供給される前行程において整形が行われるので、配積
が正確に行えて配積中に包装体の配積形態が崩れること
がない。

第１０図に示すものは、配積供給部６に設けた押圧体と
作動機構の別実施を示すものである。

工せ−シリンダー２５の可動弁２５Ｂに連結した移動体
２５Ｄに、押圧体９９の略中間部が支点軸１００によっ
て回動自在に軸支されている。９９Ｂは押圧体９９の振
子状に回動するための重錘であり、９９Ａは押圧体９９
の回動範囲を制限するためのストッパーで、ストッパー
９９Ａには圧縮バネ９９Ｃが装着されており、９９Ｄは
係止部である。

上記のような構成であるから、可動弁２５Ｂの往動時に
、移動体２５ＤがＦ方向に移動する際には、包装体ｐの
後側部に圧縮バネ９９Ｃによって垂下した押圧体９９が
接触し、その接触した抵抗により押圧体９９は回動して
係止部９９Ｃが移動体２５Ｄに係止し、包装体ｐを配積
装置５に押圧して供給すると共に整形する。また可動弁
２５Ｂの復動時には、移動体２５ＤのＲ方向への移動に
伴って整列特機部５から移送されてくる包装体ｐに押圧
体９９が接触しても、押圧体９９の上部が重くて不安定
であるためにストッパー９９Ａが移動体２５Ｄに係止す
るまで回動し、包装体ｐの移動には支障を生じさせない
。

上記実施例では、前記実施例におけるエヤーシリンダー
２５を回動駆動する正・逆転モーター２９を不要とし、
制御機構を簡潔化すると共にその構成費を廉価にできる
利点がある。

第１１図および第１２図に示すものは、配積用供給部６
に設けた制止体と押圧体とを一体的に形成した実施例を
示すものである。

フレーム１８Ａにエヤーシリンダー１０２を装着した支
持台１０１を固設し、フレーム１８Ａの一側端部には摺
動杆受台１０３を固着しである。回動杆１０４の一側半
部は丸形に他側半部は４角形に形成され、１習動杆１０
４の丸形側とエヤーシリンダー１０２のロッド１０２Ａ
とを連結用リング１０５に嵌挿し一体的に連結しである
。摺動杆１０４の丸形側にリング１０６゜回動リング１
０７．固定リング１０８とを嵌挿し、回動リング１０７
にはアーム１０９と回動杆１１０とを連結し、アーム１
０９に内部空胴の枠体１１１を連結し、枠体１１１の前
面壁部を押圧体１１２に、枠体１１１の後面壁部を制止
体１１３に形成づる。リング１０６と固定リング１０８
とはボルト等によって摺動杆１０４に固定し、リング１
０６．１０８によって回動リング１０７の移動を規制す
ると共に回動自在に形成しである。リング１０６にエヤ
ーシリンダー１１４を装着したシリンダー装着台１１５
を固定し、エヤーシリンダー１１４のロッド１１４Ａを
回動杆１１０に連結しである。摺動杆１０４の４角形部
分は摺動杆受台１０３に嵌挿させて摺動杆１０４の回動
を規制しである。

上記のように構成しであるから、整列特機部５から構成
される装体ｐ・・・を制止体１１３によって制止すると
共に、エヤーシリンダー１０２を作動させてロッド１０
２Ａを押出させると、摺動杆１０４と共に枠体１１１は
配積装置３５の方向に移動し、配積用開閉弁３６Ａ、３
６Ｂ上に供給された包装体ｐの後側部を押圧体１１２に
よって押圧して整形する。配積用開閉弁３６Ａ、３６Ｂ
が開成して包装体ｐ・・・を配積用受台４５に配積する
とすぐさま配積用開閉弁３６Ａ、３６Ｂを閉成し、その
開成作動に伴ってエヤーシリンダー１１４を作動し、枠
体１１１を９０°回動させて配積用供給部６に一時制止
させた包装体ｐ・・・を配積用開閉弁３６Ａ、３６Ｂ上
に移送させ、エヤーシリンダー１０２を作動してロッド
１０２Ａを引寄せると共に、エヤーシリンダー１１４に
よって摺動杆１０４を回動させて枠体１１１を包装体ｐ
の制止作用状態に復起させ、整列特機部５のエヤーシリ
ンダー１６を作動して整列特機部５から配積用供給部６
包装体ｐ・・・を移送させ、エヤーシリンダー１０２に
より枠体１１１を配積装置３５方向に移動させ、前述し
たように包装体ｐ・・・の後側部を押圧して整形するも
のである。

上記実施例では、制止体と押圧体とが一体的に形成して
あり、制止体と押圧体とを制御するエヤーシリンダー１
０２．１１４が関連的に装着しであるので、構成を簡潔
化できると共にその作動が確実にできる利点がある。

発明の効果 上記に説明した如く本発明によれば、配積装置の前行程
において、包装体を複数個に整列させ、整形を行って複
数個の包装体ごとに配積装置に供給するので、配積装置
の作動を正確にすると共に、作業能力を大とし、前行程
の各機械に影響を与えることなく包装体の配積梱包がで
き、また制止体と押圧体をエヤーシリンダーで駆動する
ので、その作用が迅速であり、制御も容易で確実になさ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明の実施例を示すものであり、
第１図は配積梱包装置の一貫行程図、第２図は整列特機
部を示す斜視図、第３図は配積供給部を示す側面図、第
４図は配積用供給部を別の角度からみた側面図、第５図
は配積装置と充填装置を示す側面図、第６図は配積装置
を別の角度から見た側面図、第７図は充填装置を示す斜
視図、第８図は梱包材供給装置を示す側面図であり、第
９図は包装体の移動装置を示す側面図、第１０図は押圧
体の別実施例を示す側面図、第１１図および第１２図は
制止体と押圧体とを一体的に形成した側面図と正面図で
ある。 １・・・秤量袋詰装置、２・・・搬送コンベヤー、３・
・・方向転換用コンベヤー、４・・・中継用搬送装置、
５・・・整列特機部、６・・・配積用供給装置、７Ａ。 ７Ｂ・・・フレーム、８，９・・・平調車、１０・・・
無端平ベルト、１１Ａ、１１Ｂ・・・支持台、１２・・
・軸、１３・・・制止板、１４・・・アーム、１５・・
・ブラケット、１６・・・エヤーシリンダー、１７・・
・制御１構、１８Ａ、１８Ｂ・・・フレーム、１９．２
０・・・平調車、２１・・・無端ベルト、２２・・・支
持台、２３・・・支持台、２４Ａ、２４Ｂ・・・シリン
ダー挿入孔、２５・・・エヤーシリンダー、２５Ａ・・
・シリンダーケース、２５Ｂ・・・可動弁、２５Ｃ・・
・長溝、２５Ｄ・・・移動体、２６Ａ、２６Ｂ・・・電
磁弁、２７Ａ。 ２７Ｂ・・・チューブ、２８・・・受動歯車、２９・・
・正・逆転モーター、３０・・・駆動歯車、３１・・・
押圧体、３２・・・ブラケット、３３・・・エヤーシリ
ンダー、３４・・・制止体、３５・・・配積装置、３６
Ａ。 ３６Ｂ・・・配積用開閉弁、３７Ａ、３７Ｂ・・・回動
杆、３８Ａ、３８Ｂ・・・エヤーシリンダー、３９Ａ、
３９Ｂ・・・支点、４０Ａ、４０Ｂ・・・支持アーム、
４１・・・整袋用押圧板、４２・・・エヤーシリンダー
、４３・・・制止板、４４・・・エヤーシリンダー、４
５・・・配積用受台、４６・・・エヤーシリンダー、４
７・・・移動用枠台、４８・・・車輪、４９・・・レー
ル、５０・・・機台、５１・・・エヤーシリンダー、５
２・・・連結部、５３・・・軸受、５４・・・リミット
スイッチ、５５・・・移動制顛軸、５６Ａ、５６８，５
６０・・・制御用ストッパー、５７・・・エヤーシリン
ダー、５８・・・押圧板、５９・・・箱枠、６０・・・
整袋用案内板、６１・・・圧縮スプリング、６２・・・
流出口、６３・・・枠体、６４・・・−側端部、６５・
・・梱包材受台、６６・・・エヤーシリンダー、６７・
・・軸、６８・・・制止台、６９・・・作動杆、７０・
・・エヤーシリンダー、７１・・・吸着盤、７２・・・
吸着盤、７３・・・エヤーシリンダー、７４・・・梱包
材供給装置、７５・・・梱包材供給箱、７６・・・吸着
盤、７７・・・エヤーシリンダー、７８・・・ブラケッ
ト、７つ・・・エヤーシリンダー、８０・・・装置台枠
、８１・・・減速モーター、８２・・・繰込ローラー、
８３・・・駆動機構、８４Ａ。 ８４Ｂ・・・補助ローラー、８５・・・ベルトコンベヤ
ー、８６・・・充填装置、８７・・・移動装置、８８・
・・移動用受台、８９・・・支点台、９０・・・回動用
アーム、９１・・・支持台、９２・・・エヤーシリンダ
ー、９３・・・機台、９４・・・案内壁、９５・・・封
鎖装置、９６・・・ベルトコンベヤー、９７・・・横転
防止壁板、９８・・・ミシン、９９・・・押圧体、９９
Ａ・・・ストッパー、９９Ｂ・・・重錘、９９Ｃ・・・
圧縮バネ、９９Ｄ・・・係止部、１００・・・支点軸、
１０１・・・支持台、１０２・・・エヤーシリンダー、
１０２Ａ・・・ロッド、１０３・・・１習動杆受台、１
０４−・・摺動杆、１０５・・・連結用リング、１０６
・・・リング、１０７・・・回動リング、１０８・・・
固定リング、１０９・・・アーム、１１０・・・回動杆
、１１１・・・枠体、１１２・・・押圧体、１１３・・
・制止体、１１４・・・エヤーシリンダー、１１４Ａ・
・・ロッド、１１５・・・シリンダー装着台 Ｍ・・・押圧体の位置、Ｓ・・・押圧体の位置、Ｆ・・
・方向、Ｒ・・・方向、 ｐ・・・包装体、Ｐ・・・梱包体、ＰＭ・・・梱包材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、秤量袋詰装置に連結した搬送コンベヤーの後行
   程に包装体を所定形態に配積する配積装置と、配積した
   複数個の包装体を単一の梱包材に充填する装置と、梱包
   材の開口部を封鎖する封鎖装置とを一貫行程に配設した
   配積梱包装置において、前記搬送コンベヤーと前記配積
   装置との連絡行程に中継用搬送装置を介設し、該中継用
   搬送装置の前半部に包装体の制止と流動を制御する制御
   機構を設けて包装体の整列特機部に形成し、前記搬送装
   置の後半部を包装体の配積用供給部に形成し、該配積用
   供給部に前記配積装置への包装体の供給を制止する制止
   体と、前記配積装置に供給された包装体の後側部を押圧
   して整形する押圧体とを設け、前記制止体と前記押圧体
   とをエヤーシリンダーに装着したことを特徴とする小袋
   包装体の配積梱包装置。
2. （２）、前記制止体と前記押圧体とをそれぞれ個別のエ
   ヤーシリンダーに装着し、前記押圧体を装着したエヤー
   シリンダーの移動体の往動時には、前記押圧体が包装体
   を押圧して配積装置に供給するように、また前記移動体
   の復動時には、前記押圧体が包装体に接触しないように
   、前記エヤーシリンダーを往復回動する駆動装置を設け
   た特許請求の範囲第（１）項記載の小袋包装体の配積梱
   包装置。 ３）、前記制止体と前記押圧体とをそれぞれ個別のエヤ
   ーシリンダーに装着し、前記押圧体を装着したエヤーシ
   リンダーの移動体の往動時には、前記押圧体が前記移動
   体に係合して包装体を押圧して配積装置に供給するよう
   に、また前記移動体の復動時には、前記押圧体が包装体
   に対して無抵抗となるように、前記押圧体を前記移動体
   に振子状に装着した特許請求の範囲第（１）項記載の小
   袋包装体の配積梱包装置。 ４）、前記制止体と前記押圧体とを一体的に形成して単
   一のエヤーシリンダーに装着した特許請求の範囲第（１
   ）項記載の小袋包装体の配積梱包装置。