JPS6228306A - 小袋包装体の配積梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小袋に粉粒体を包装した包装体の複数個を単
一の梱包材に整列させて充填し、梱包材の開口部を封鎖
して梱包する小袋包装体の配積梱包装置に関する。

従来技術 従来、粉粒体を秤量して小袋に包装された包装体は、搬
送コンベーヤ上に供給され、包装体の搬送行程の任意箇
所において移動してきた包装体を人手より取り出し、紙
箱または紙袋等の梱包材に任意個数を充填し、梱包材の
開口部を封鎖して梱包するものであった。

しかしながら、上記のような梱包方法では、人手を要し
て梱包コストを高価にすると共に、梱包材に充填する包
装体の個数間違いをしばしば生じて採算性、あるいは信
用の低下を招来するものであり、各装置を一貫行程に配
設し、包装体の配積梱包作業を自動化して省力化と採算
性の向上を計る気運が急速に高まってきた。

発明が解決しようとする問題点 秤量袋詰装置によって小袋に包装された粉粒体の包装体
は、配積装置によって複数個の包装体を所定形態に配積
を行うが、配積の都度包装体間に空隙を生じ、配積の終
了に伴って所定形態に配積された包装体を梱包材に挿入
する際に、配積された包装体の幅が梱包材よりも広いた
めに、しばしば充填ミスを招来し、作業能率を低下する
問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みて改善を施すもので、配積
装置において各包装体間に空隙を生じたり、あるいは多
少の配積の乱れ等があったとしても、配積された包装体
を梱包材に挿入する行程において、各包装体を整形する
と共に各包装体間の空隙を排除し、配積された包装体を
梱包材中に確実に充填する装置を提供することを技術的
課題とする。

問題点を解決するための手段 上記技術的課題を達成するために本発明は、秤量袋詰装
置に連結した搬送コンベヤーの後行程に包装体を所定形
態に配積する配積装置と、配積した複数個の包装体を単
一の梱包材に充填する充填装置と、梱包材の開口部を封
鎖する封鎖装置とを一貫行程に配設した配積梱包装置に
おいて、前記充填装置の包装体挿入部に、包装体を圧縮
して整形するように複数個の成形用案内板を梱包材とほ
ぼ同形状に形設して包装体の流動行程部に形成し、該流
動行程部を包装体が流動するときには前記案内板が可動
するように、前記流動行程部の外側部に設けた枠体と、
前記複数個の案内板との間に圧縮バネを介設した構成を
有する。

作　　用 秤量袋詰装置により粉粒体を秤量して小袋に袋詰した包
装体は、搬送コンベヤー、中継用搬送装置を介して配積
装置に移送される。配積装置では包装体を整袋すると共
に、包装体の複数個を所定形態に配積し、配積された複
数個の包装体は充填装置によって梱包材の中に充填され
、ミシン等の封鎖装置に移送された梱包材は、その開口
部を封鎖して梱包体に完成する。

上記配積梱包の一貫行程中において、特に本発明では、
充填装置の包装体挿入部に梱包材とほぼ同形上の包装体
の流動行程部を形設しであるので、配積された包装体が
梱包材に充填される際に、包装体が流動行程部を流動す
るとき複数個の整形用案内板によって圧縮作用を受け、
各包装体の整形を行うと共に各包装体間の間隙を排除し
、複数個の包装体を配積した全体形状の梱包材とほぼ同
一形状に整形して梱包材に挿入して充填するので、包装
体はスムーズに且つ確実に梱包材中に充填される。

実施例 本発明の実施例を第１図〜第８図に基づいて説明する。

第１図の符号１は、粉粒体の計量と袋詰とシール機構を
備えた秤量袋詰装置であり、秤量袋詰装置１に搬送コン
ベヤー２を連結し、３は方向転換用コンベヤーである。

４は、コンベヤー２，３と配積装置との連結行程となす
中継用搬送装置であり、搬送装置４の前半部を包装体の
整列特機部５に、搬送装置４の後半部を包装体の配積用
供給装置６に形成する。整列特機部５は（第２図参照）
フレーム７Ａ、７Ｂに平調車８，９を回転自在に軸架し
、両調車８゜９間に無端平ベルト１０を捲回しである。

フレーム７Ａ、７Ｂに固設した支持台１１△、１１Ｂに
軸１２を支架し、軸１２に制止板１３と軸端部にアーム
１４を固着してあり、フレーム７Ｂに固着したブラケッ
ト１５に装着したエヤーシリンダー１６のロッドはアー
ム１４の端部に連結され、包装体ｐ・・・の制止と流動
を制御する制ａＳ構１７に形成しである。包装体ｐ・・
・の配積用供給装置６は（第３図参照）フレーム１８Ａ
、１８Ｂに平調車１９．２０を回転自在に軸架し、両調
車１９．２０間に無端ベルト２１を捲回しである。フレ
ーム１８Ａの両端部には軸受台２２Ａ、２３Ａを固設し
、フレーム１８Ｂの両端部にも軸受台２２８．２３８を
固設し、スプロケット２５Ａ、２２５Ｂを軸着した回転
軸２４を軸受台２２Ａ、２２Ｂに軸架し、スプロケット
２７Ａ、２７Ｂを軸着した回転軸２６を軸受台２３Ａ、
２３Ｂに軸架する。スプロケット２５Ａ、２７Ａ間にチ
ェーン２８Ａを懸回し、スプロケット２５８．２７８間
にチェーン２８Ｂを懸回してあり、両チェーン２８Ａ、
２８Ｂにそれぞれ設けたアタッチメントに任意間隔を設
けて押圧体２９Ａと制止体３０Ａを装着し、また抑圧体
２９Ａ、制止体３０Ａのそれぞれと等距離間隔となるよ
うに押圧体２９Ｂと制止体３０Ｂが装着しである。両チ
ェーン２８Ａ。

２８Ｂに装着した押圧体２９Ａ、２９Ｂおよび制止体３
０Ａ、３０Ｂの駆動装置３４は、回転軸２６の一側端部
に軸着した受動用スプロケット３１Ａと、フレーム１８
Ａに装着した減速モーター３２に軸着した駆動用スプロ
ケット３１Ｂとにチェーン３３を懸回して形成される。

次に包装体の配積装置３５について説明する。

（第４図、第５図参照）配積用供給装置６の無端ベルト
２１上面と同一水平面に、配積用開閉弁３６Ａ、３６Ｂ
を設け、開閉弁３６Ａ、３６Ｂは回動杆３７Ａ、３７Ｂ
の一側端部に開設した長溝部に軸を挿入して係合し、そ
の両端部にエヤーシリンダー３８Ａ、３８Ｂのロッドを
連結し、回動杆３７Ａ、３７Ｂの中間部よりも前記他側
端部寄りの部分を支点３９Ａ、３９Ｂとして支持アーム
４０Ａ、４０Ｂに軸支しである。

４１は整袋用押圧板であり、ストロークを任意に設定で
きるエヤーシリンダー４２に連結しである。４３は包装
袋の制止板で、包装体の大小によってロッドの出入を制
御できるエヤーシリンダー４４に連結しである。

包装体の配積用受台４５は、移動用枠台４７に装着した
ロッドの出入を段階的に制御できるエヤーシリンダー４
６に連結され、移動用枠台４７の下部４箇所に車輪４８
・・・を軸設し、レール４９．４９上に移動自在に設け
、基台５０に固設したエヤーシリンダー５１のロッドを
移動用枠台４７の連結部５２に軸支し、エヤーシリンダ
ー５１に軸受５３とリミットスイッチ５４を装着し、移
動用枠台４７の側面部に固設した移動制御軸５５を軸受
５３に嵌挿し、移動制御軸５５には包装体の寸法に合せ
て調節自在な制御用ストッパー５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｇ
を等間隔に固設し、リミットスイッチ５４のローラーが
制御用ストッパー５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃのいずれかに
係合するようにしである。

次に複数個の包装体を単一の梱包材に充填する充填装置
８６について説明する。（第４図および第６図参照）配
積用受台４５の一側方には、基台５０に固設したエヤー
シリンダー５７のロッドに連結した押圧板５８を設け、
配積用荷台４５の他側方には、包装体挿入部５９を設け
る。

包装体挿入部５９は、複数個の成形用案内板６０・・・
によって梱包材ＰＭとほぼ同形状の包装体の流動行程部
Ｆを形成する。流動行程部Ｆの外側部の枠体５９Ａと整
形用案内板６０・・・どの間に複数個の圧縮バネ６１・
・・を介設し、包装体が流動するときには案内板６０・
・・が可動すると共に、圧縮バネ６１・・・により案内
板６０・・・を押圧して包装体を整形するように形成し
である。配積用受台４５の反対側方の包装体挿入部５９
の排出側に複数個の包装体ｐ・・・の流出口６２を固着
し、枠体６３に一側端部６４を回動自在に軸支した梱包
材受台６５を設け、枠体６３に固設したエヤーシリンダ
ー６６を梱包材受台６５の底壁面に連結し、梱包材受台
６５の他側端部に回動自在に設けた軸６７に制止台６８
を固着し、軸６７の端部に連結した作動杆６９に受台６
５に固設したエヤーシリンダー７０のロッドを連結して
あり、７１は枠体６３に固着した吸着盤、７２はエヤー
シリンダー７３に連結した吸着盤である。充填製ｆｉ８
６の後側方には（第７図参照）梱包材供給装置７４を設
けてあり、該装置７４は、梱包材ＰＭを多数重積した梱
包材供給箱７５の銃砲に吸着５１８７６を備えたエヤー
シリンダー７７をブラケット７８に支架し、エヤーシリ
ンダー７７には回動用のエヤーシリンダー７９が連結さ
れ、装置台枠８０に減速モーター８１を装着し、吸着盤
７６の回動範囲内に回転自在に設けた繰込みローラー８
２を台枠８０に回転自在に軸設し、ローラー８２とモー
ター８１とはそれぞれに軸着したスプロケットにチェー
ンを懸回した駆動ｌｌｆｆ１Ｍ４８３によって連結され
ている。繰込みローラー８２に対面して上下動。

回転自在に補助ローラー８４Ａ、８４Ｂを横架し、ベル
トコンベヤー８５の端部は、充填装置８６の梱包材受台
６５に近接させである。

（第８図参照）充填装置８６の梱包材受台６５、制止台
６８の傾斜角と直線上に包装体ｐの移動内８７の移動用
受台８８を設け、受台８８の一側端部を支点台８９に軸
架し、受台８８にほぼ直角状に固設した回動用アーム９
０の先端部に支持台９１に軸架したエヤーシリンダー９
２を連結し、基台９３に下端部を固着した半円弧状の案
内壁９４の上端部は、封鎖装置９５のベルトコンベヤー
９６の上端面と同一高さに形成し・である。９７は梱包
材の横転防止壁板、９８は梱包材の開口部を封鎖するミ
シンである。

以下に上記構成における作用について、第１図へ第８図
を併用して説明する。

秤量袋詰装置１によって粉粒体を秤量して小袋（−袋詰
された包装体は、搬送コンペｔ　−２。

方向転換用コンベヤー３を介して搬送装置４の前半ｔ’
Ｊ’＝、である包装体の整列特機部５に移送される１、
（第２図参照）整列特機部５では、エヤーシリンダー１
６と制止板１３との制御機構１７の作動により、包装体
ｐの次行程への流動を一時制止し、搬送コンベヤー２か
ら間歇的に移送されてくる包装体ｐの複数個を連接して
整列させる。搬送装置４の後半部の配積用供給部６では
、（第３図参照）整列特機部５から移送された包装体ｐ
の複数個を配積装置３５へ移動を制止体３０Ｂによって
一時制止させ、またすてに配積装置３５に移送された包
装体ｐの後側部を抑圧体２９Ｂによって押圧して整袋し
、配積装置Ｍ３５で複数個の包装体ｐ・・・が配積処理
されるごとに、その作動信号を整列特機部５の制御１機
構１７と、配積用供給部６の駆動装置３４とに連絡する
と、駆動装置３４の作動によりチェーン２８Ａ、２８Ｂ
は回転し、制止体３０Ｂによる複数個の包装体ｐの制止
は解除され、無端ベルト２１上の複数個の包装体ｐはベ
ルト２１の走行と、押圧体２９Ａ推進作用によって配積
装置３５の配積用開閉弁３６Ａ、３６Ｂ上に複数個の包
装体ｐごとに供給し、抑圧体２９Ａにより最後位の包装
体ｐの後側部を押圧して整袋する。また前記作動信号に
よって整列特機部５の制御機構１７のエヤーシリンダー
１６が作動し、制止板１３を開放してベルト１０上に停
留していた複数個の包装体ｐを配積用供給部６に移送さ
せるが、駆動内３４の停止制御によって所定位置に停止
しいる制止体３０Ａにより包装体ｐの配積装置への移送
を制止する。

配積装置３５では、（第４図および第５図参照）配積用
供給部３４から配積用開閉弁３６Ａ。

３６Ｂに移送された複数個の包装体ｐは、制止板４３に
よって包装体ｐの移送を制止させ、また配積用供給部６
の押圧体３０Ａまたは３０Ｂによる押圧と、そしてエヤ
ーシリンダー４２を作動させて整袋用抑圧板４１とによ
り包装体ｐの整袋して凸凹を無くする３、エヤーシリン
ダー４２の次の作動により整袋用押圧板４１の上動ど同
時に、工Ａ・−シリンダー３８Ａ、３８Ｂが作動して配
積用開閉弁で３６Ａ、３６Ｂを左右に離反；４’　１！
、開閉弁３６△、３６Ｂ上の包装体１〕を配積用受台４
５上に落下させ、すぐさま開閉弁３６Ａ、３６Ｂを閉成
して包装体ｐの配積用供給部６からの供給に備える。配
積用受台４５上に配積され個数および形態は予め制御装
置に設定されており、制御装置からの信号によりエヤー
シリンダー５１は作動する。配積用受台４５はエヤーシ
リンダー４６に装着した移動用枠台４７ととも左右に移
動し、移動用枠台４７の左右移動は、制御装置からのエ
ヤーシリンダー５１への作動信号と、移動制御軸５５に
固設した制御用スＩ〜ツバ−５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの
いずれかにリミットスイッチ５４が係合し、リミットス
イッチ５４の信号によりエヤーシリンダー５１の作動を
制御し、包装体ｐを配積用受台４５」−に複数列に配積
する。また配積用受台４５上に一段目の配積を終了でる
と、１Ｎ７−シリンダー４６を作動させて配積用受台４
５を包装体ｐの高さ分だけ下動させる。配積用開閉弁３
６Ａ、３６Ｂの開成動作の都度整列特機部５の制御機構
１７と、配積用供給部６の駆動装置３４に信号を発する
。なお包装体の大きさに対応してエヤーシリンダー４２
．４４．４６の下動幅は制御装置からの信号により自動
的に変更され、整袋用抑圧板４１．制止板４３．配積用
受台４５の設定位置はそれぞれ自動的に変動する。

所定形態に包装体の配積が終了すると包装体は梱包材に
充填される。（第７図参照）包装体を充填する梱包材Ｐ
Ｍは、梱包材供給装Ｍ７４の梱包材供給箱７５内に多数
重載してあり、エヤーシリンダー７７のロッドが下動し
て梱包材ＰＭを吸着１８７６によって引上げ、エヤーシ
リンダー７６を作動させて引上げた梱包材ＰＭを回転し
ている繰込ローラー８２と補助ローラー８４Ａ、８４Ｂ
との間に差込み、吸着１Ａ７６の吸風を停止して梱包材
ＰＭを開放し、梱包材ＰＭをベルトコンベヤー上に供給
して充填装置８６の梱包材受台６５上に移送する。（第
４図。

第６図参照）梱包材ＰＭが受台６５に到着すると、エヤ
ーシリンダー６６．７０が作動し、梱包材受台６５を上
動し、また制止台６８を直立させ、吸着盤７１．７２か
ら吸風し、梱包材ＰＭの上下両面に吸着し、エヤーシリ
ンダー７３のロッドの上動により梱包材ＰＭを開口して
包装体ｐ・・・の流出口６２に臨ませる。エヤーシリン
ダー７３の作動と共に、エヤーシリンダー５７にも作動
信号が出され、シリンダー５７の作動によって押圧板５
８が複数個の包装体ｐ・・・を充填装置８６内に押圧す
る。エヤーシリンダー５７によって押圧される包装体ｐ
・・・は、包装体挿入部５９の流動行程部Ｆにおいて、
圧縮バネ６１・・・の押圧作用によって案内板６０・・
・が包装体ｐ・・・を圧縮して整形すると共に、各包装
体ｐ・・・間の空隙は排除され、圧縮されてほぼ梱包材
ＰＭと同一形状に整形された包装体ｐ・・・は流出口６
２から梱包材ＰＭ内に充填される。抑圧板５８が所定位
置に到達すると、吸着盤７１．７２の吸着作用は停止し
、エヤーシリンダー５７゜６６．７０にｔ制御信号が出
され、押圧板５８は所定位置に戻り、梱包体受台６５は
傾動し、制止台６８が受台６５と直線状となると包装体
ｐ・・・を充填した梱包体Ｐの移動装置８７の移動用受
台８８に自然流下する（第８図参照）。移動用受台８８
に流下した体Ｐは、エヤーシリンダー９２の作動により
、移動用受台８８を回動して封鎖装置９５のベルトコン
ベヤー９６上に移送される。ベルトコンベヤー上を移動
する梱包体Ｐの端部がミシン９８に接触すると、梱包体
Ｐの間口部をミシン９８によって封鎖し製品化した梱包
体に完成する。

発明の効果 上記に説明した如く本発明によれば、配積を終了した複
数個の包装体を配積装置上から充填装置に準備された梱
包材に移動させて充填する行程において、充填装置の包
装体挿入部の包装体の流動行程部の整形用案内板の圧縮
作用により包装体を整形して各包装体間の空隙を排除す
ると共に、各包装体の全体形状が梱包材とほぼ同一形状
に整形されて梱包材に挿入充填されるものであるから、
配積装置上で多少の配積の乱れがあっても、包装体が包
装体挿入部を流動して流出口に押出される流動行程にお
いて整形され、確実に梱包材の中に充填される。そして
梱包体の整形が配積装置から充填装置に移動させる行程
中に実施されるものであるから、装置をｒｒＪ潔化でき
作業能率を高めることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の実施例を示すものであり、第
１図は配積梱包装置の一貫行程図、第２図は整列特機部
を示す斜視図、第３図は配積供給部を示す斜視図、′ｉ
Ｒ４図は配積′Ｖ：：置と充填装置を示す側面図、第５
図は配積装置を別の角度から見た側面図、第６図は充填
装置を示す斜視図、第７図は梱包材供給装置を示す側面
図であり、第８図は包装体の移動装置を示す側面図であ
る。 １・・・秤量袋詰装置、２・・・搬送コンベＡ７−１３
・・・方向転換用コンベヤー、４・・・中継用搬送装置
、５・・・整列特機部、６・・・配積用供給装置、７Ａ
。 ７Ｂ・・・フレーム、８，９・・・平調車、１０・・・
無端平ベルト、１１Ａ、ＩＩＢ・・・支持台、１２・・
・軸、１３・・・制止板、１４・・・アーム、１５・・
・ブラケット、１６・・・エヤーシリンダー、１７・・
・制御機構、１８Ａ、１８Ｂ・・・フレーム、１９．２
０・・・平調車、２１・・・無端ベルト、２２Ａ、２２
Ｂ・・・軸受台、２３Ａ、２３Ｂ・・・軸受台、２４・
・・回転軸、２５Ａ、２５Ｂ・・・スプロケット、２６
・・・回転軸、２７Δ、２７Ｂ・・・スプロケット、２
８Ａ、２８Ｂ・・・チェーン、２９Ａ、２９Ｂ・・・押
圧体、３０Ａ、３０Ｂ・・・制止体、３１Ａ・・・受働
用スプロケット、３１Ｂ・・・駆動用スプロケット、３
２・・・減速モーター、３３・・・チェーン、３４７・
・・駆動装置、３５・・・配積装置、３６Ａ、３６Ｂ・
・・配積用開閉弁、３７Ａ、３７Ｂ・・・回動杆、３８
Ａ、３８Ｂ・・・エヤーシリンダー、３９Ａ、３９Ｂ・
・・支点、４０Ａ、４０Ｂ・・・支持アーム、４１・・
・整袋用押圧板、４２・・・エヤーシリンダー、４３・
・・制止板、４４・・・工Ｖ−シリンダー、４５・・・
配積用受台、４６・・・エヤーシリンダー、４７・・・
移動用枠台、４８・・・車輪、４９・・・レール、５０
・・・機台、５１・・・エヤーシリンダー、５２・・・
連結部、５３・・・軸受、５４・・・リミットスイッチ
、５５・・・移動制御軸、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｇ・・
・制御用ストッパー、５７・・・エヤーシリンダー、５
８・・・押圧板、５９・・・包装体挿入部、５９Ａ・・
・枠体、６０・・・整形用案内板、６１・・・圧縮バネ
、６２・・・流出口、６３・・・枠体、６４・・・−側
端部、６５・・・梱包材受台、６６・・・エヤーシリン
ダー、６７・・・軸、６８・・・制止台、６９・・・作
動杆、７０・・・工Ａ７−シリンダー、７１・・・吸着
盤、７２・・・吸着盤、７３・・・エヤーシリンダー、
７４・・・梱包材供給装置、７５・・・梱包材供給箱、
７６・・・吸着盤、７７・・・エヤーシリンダー、７８
・・・ブラケット、７９・・・エヤーシリンダー、８０
・・・装置台枠、８１・・・減速モーター、８２・・・
繰込ローラー、８３・・・駆動機構、８４Ａ、８４Ｂ・
・・補助０−ラー、８５・・・ベルトコンベヤー、８６
・・・充填装置、８７・・・移動装ｆｆｆｉ、８８・−
・移動用受台、８つ・・・支点台、９０・・・回動用ア
ーム、９１・・・支持台、９２−・・エヤーシリンダー
、９３・・・機台、９４・・・案内壁、９５・・・封鎖
装置、９６・・・ベルトコンベヤー、９７・・・横転防
止壁板、９８・・・ミシン。 ｐ・・・包装体、Ｐ・・・梱包体、ＰＭ・・・梱包材、
「・・・流動行程部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 秤量袋詰装置に連結した搬送コンベヤーの後行程に包装
   体を所定形態に配積する配積装置と、配積した複数個の
   包装体を単一の梱包材に充填する装置と、梱包材の開口
   部を封鎖する封鎖装置とを一貫行程に配設した配積梱包
   装置において、前記充填装置の包装体挿入部に、包装体
   を圧縮して整形するように複数個の整形用案内板を梱包
   材とほぼ同形状に形設して包装体の流動行程部に形成し
   、該流動行程部を包装体が流動するときには前記案内板
   が可動するように、前記流動行程部の外側部に設けた枠
   体と、前記複数個の案内板との間に圧縮バネを介設した
   ことを特徴とする小袋包装体の配積梱包装置。