KR20150139144A - 삼면포 포장식품 집적장치 - Google Patents

Abstract

삼면포 포장식품 집적장치에 있어서, 수평방향으로 공급된 삼면포와 같은 납작하고 측면이 물방울 모양과 같은 형태 및 세워지지 않거나 쓰러지기 쉬운 제품915)을 기능별로 구성된 제품정렬 콘베어(30), 제품등간격 유지 콘베어(20), 제품바이패스 콘베어(10), 제품투입콘베어(1)에 의해 이송 후,
제품투입콘베어(1)에서 더블루프장치(2)의 제품진입구간(16)의 버켓(5)에 제품(25)을 한 개씩 받아서 정해진 수량만큼 버켓(5)을 제품취출구간(14)으로 90도 수직방향으로 회전시킨 다음,
취출푸셔(3)로 더블루프장치(2)의 버켓(5)에 있는 제품(25)을 집적부(4)의 센터링 구간(40)까지 집적부 스토퍼(22)가 상승해 있는 상태에서 1차 전진위치(34)까지 동작시키 후 취출푸셔 헤드(9a)를 1차 전진위치(34)대기상태에서 우측 센터링 실린더(19)와좌측 센터링 서보 구동가이드(21)를동작하여 제품포장상자(26)의 폭 사이즈만큼 제품(25)을 압축(센터링)시키고,
1차 전진위치(34)의 대디상태에 있는 취출푸셔 헤드(9a)로 2차 전진위치(35)까지 동작시켜 집적부(4)의 1차 버퍼링구간(18)으로 제품915)을 이송시키 후 취출푸셔헤드(9a)가 복귀위치(49)로 이동하여 투입푸셔(6)의 투입서보구동모터(44)와 업다운실린더(27)을 하강 및 전진 동작하여 1차 버퍼링구간(18)의 제품을 2차 버퍼링구간(18')으로 이송 ? 후 카토너(11)의 제품버켓(12)에 제품915)을 투입하는 삼면포 포장식품 집적장치
[색인어]
투입 콘베어, 더블루프장치, 취출 푸셔, 집적부, 카토너 제품버켓, U자형 버켓(더블푸프 버켓), 투입푸셔 투입푸셔 헤드 더블루프 구동부 더블루프 종동부, 더블루프 버켓(측면도), 취출푸셔 암, 취출푸셔 헤드, 취출푸셔 보조실린더, 취출푸셔 구동서보모터, 취출곡선(타원형상), 리니어 모션가이드, 제품바이패스 콘베어, 고마찰 벨트, 저마찰 벨트, 카토너(종이상자 접는 장치) 카토너 제품버켓 서보구동 모터(더블루프 버켓 A측), 서보구동 모터 (더블루프 버켓 B측), 제품취출 구간(버켓 B측), 제품진입 구간(버켓 A측), 센터링 측면가이드, 제품 바이패스 슈트(배출대). 1차 버퍼링 구간, 2차 버퍼링 구간, 우측센터링 실린더 겸용시 작동 실린더, 제품등간격유지 콘베어, 좌측 센터링 서보구동 가이드 집적부 취출 스토퍼, 더블루프 측면가이드, 집적부 센터링 서보모터 제품 포장상자(카톤), 업다운 실린더, 원점센서, 제품 카운팅 센서, 제품정렬 콘베어. 제품누름롤러, 취출푸셔 복귀위치, 취출푸셔 1차전진위치, 2차전진위치, 측면 가이드, 베드판, 에어노즐(에어공급), 미세에어, 센터링 구간, 버켓피치, 버켓피치 합, 더블루프 측면가이드, 투입 서보구동 모터, 복귀위치.

Description

삼면포 포장식품 집적장치{omitted}

본 발명은 삼면포와 같은 납작하고 측면이 물방울모양과 같은 형태 및 세워지지 않거나 쓰러지기 쉬운 제품을 박스내 여유가 없는 포장상자에 투입하여 자동화로 포장하는 삼면포 포장식품 집적장치에 관한 것이다

즉, 기존 삼면포 박스입 포장에 대한 수작업을 자동화 포장하는 시스템으로서, 더블루프장치로 A와 B측의 버켓을 개별 구동하며 A버켓이 제품을 센싱장치하여 U자형의 버켓이 제품을 공급받는 동안 B버켓은 취출푸셔의 작동 위치로 이동하여 취출푸셔가 B버켓에서 제품을 취출하는 동안 정지하여 연속적으로 공급된 제품을 취출 구간과 제품공급구간을 분리하여 수평으로 공급된 제품을 90도 회전시켜 수직으로 제품을 세워주는 장치이며 또한, 제품을 받는 위치 하부에 소량에어를 공급하여 제품이 아래로 빠지지 않도록 하며, 원하는 수량만큼 제품을 카운팅하며 버켓을 이동 및 버켓을 탈부착하여 제품을 취출하면 제품의 집적 수량만큼 박스형태의 카톤에 투입 포장하는 장치이다,

종래의 선행 기술로는 10-0877903호"다수 물품의 흡착 전환 이송 집접장치" 와, 10-1133248호"포장물의 포장방향 및적재간격 변환장치" 가 알려져 있다 상기 종래의 선행 기술의 전자는, 프레임 하부에 제품(2-11)의 진입, 이송 및 이동거리를 산출하는 카운터 콘베어 상에서 픽업 위치에 도달한 제품을 멀티카운터로 연산한 상태에서 송풍기(3-1)에서 발생한 흡입량을 송풍 밸브로 제어 하면서 이송 제품을 공압작동 실린더(4-1)로 흡착관(4-3)을 통해 흡착패드(4-2)와 동작시켜 순차적으로 흡착하여 압력 쎈서로 압력 차이를 확인, 흡입 불량일 경우 전체를 바이-패스 시키고 이상이 없을 시에는 자동 제품 간격 조정장치로 제품 간격을 조정함과 동시에 그 서보모터(1-1)와 타이밍벨트(2-8)로 구동되는 다수물품의 흡착, 전환이송 집적하는 장치이고,

후자는,. 흡착 헤드가 포장물을 픽업하여 상승하고 일정거리 수평이동한 위치에서 다시 하강하여 적재위치로 3차원 반송하는 구성으로 된 자동 포장설비로서, 모든 흡착 헤드를 랙과 피니온의 톱니 연결에 의한 회동 작용으로 90도 범위 이내의 방향전환을 가능케 하여, 포장물의 포장방향을 변환시킬 수 있게 하고, 또한 모든 흡착 헤드를 순서에 따라 홀수와 짝수의 2그룹으로 나누어서 홀수 그룹의 포장물을 짝수 그룹의 포장물에 근접하는 위치로 이동시켜 적재간격의 변환을 도모할 수 있는 구성으로 된 것이다.

또한 최근의 기술로는 10-2013-0110210호 가 알려져 있으며, 이 선행기술은, 피집적체들을 안정적으로 집적함과 동시에, 그 반송 라인에 있어서, 피집적체를 지체 없이 반송하는 피집적체의 집적 방법 및 집적 장치를 제공하는 것으로서. 일 형태에 관한 집적 방법 및 집적 장치는, 어떤 연포체(80)를, 반전 작업부(4)의 상층 또는 하층으로 반송함과 동시에, 이어지는 다른 연포체(80)를 상류부(2)와 같은 높이에서 받는 기구를 갖는 삽입 작업부(3)를 이용하여, 반전 작업부(4)의 상층과 하층에 번갈아 연포체(80)를 삽입하여, 복수의 연포체(80)를 반송순으로 하나 걸러 반전하도록 구성된 것이다.

상기한 선행기술외에, 콘베어에서 공급된 제품을 단적재를 하여 박스입 할 경우 제품이 쓰러짐이 발생하고, 집적전 길이보다 박스 싸이즈가 작아 가이드 형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 제품의 흐트러짐이 발생하거나 또한, 박스입할 경우 박스와 제품의 공간여유가 있어야하고, 상부에서 투입방식으로 제품 적재하는 박스입은 수작업으로 행해야하는 삼면포 포장식품 집적장치가 알려져 있다 상기한 선행 기술은,

첫째 : 콘베어에서 공급된 제품을 단적재를 하여 박스입 할 경우 제품의 쓰러짐이 발생 하였고, 둘째 : 콘베어에서 공급된 제품의 집적전 길이보다 박스 사이즈가 작아서 가이드 형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 간섭으로 제품이 흐트러짐이 발생하거나 박스입(적정수량 정해진 숫자의 포장이 정해진 박스에 투입하는)할 경우 박스 내측보다 제품집적공간이 여유가 많거나 저속으로 공급 하였다, 셋째 : 상부에서 투입방식은 제품적재는 가능하나 박스입은 수작업으로 하였다 즉, 종래의 기술에서 자동화가 어려운 이유는 낱개로 공급된 제품을 정수량으로 적재시 제품특성상 제품 쓰러짐이 발생하고, 박스내측 싸이즈보다 제품적재 싸이즈가 커서 가이드 방식으로 집적 시 박스내 포장 여유 공간이 많이 필요하고 흐트러짐이 발생하여 자동화를 이루지 못하였던 것이다

또한, 현재 선행 실시되고 있는 기술에서 a) 콘베어에서 공급된 제품을 단적재를 하여 박스에 투입 할 경우 좌우의 높이 차이로 상부 제품이 쓰러짐이 발생하였고, b) 공급된 제품의 집적전 길이보다 박스사이즈가 작아 가이드형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 간섭으로 제품이 흐트러짐이 발생하거나 박스입할 경우 여유가 많거나 저속 이어야하며, c) 상부에서 투입방식은 제품적재는 가능하나 박스입은 수작업으로 행하여야하는 기술적인 문제가 있었다

본 발명은 이와 같은 종래 선행기술의 a) 콘베어에서 공급된 제품을 단적재를 하여 박스에 투입 할 경우 좌우의 높이 차이로 상부 제품이 쓰러짐이 발생하는 문제와, b) 공급된 제품의 집적전 길이보다 박스사이즈가 작아 가이드형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 간섭으로 제품이 흐트러짐이 발생하거나 박스입할 경우 여유가 많거나 저속 이어야하는 문제점과, c) 상부에서 투입방식은 제품적재는 가능하나 박스입은 수작업으로 행하여야 하는 기술적인 문제가 있다

상기한 과제를 해결하기위하여 상기한 바와 같은 삼면포 포장식품 집적장치의 문제점인 콘베어에서 공급된 제품을 단적재를 하여 박스입 할 경우 제품의 쓰러짐이 발생 하는 문제와, 콘베어에서 공급된 제품의 집적전 길이보다 박스 사이즈가 작아서 가이드 형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 간섭으로 제품이 흐트러짐이 발생하거나, 적정수량 정해진 숫자의 포장이 정해진 박스에 주입하는 박스입 할 경우 박스 내측보다 제품집적공간이 여유가 많거나 저속으로 투입하므로 번거롭고 까다로운 비능율적인 문제점의 해결과, 상부에서 투입방식의 제품적재는 가능하나 박스입은 반드시 수작업으로 하던 폐단과 문제점이 있는데, 수작업으로 작업 시에도 정해진 수량이 작업자가 잡을 수 있는 집적 공간보다 많게 되면 카운팅 인원과 포장 인원이 많이 필요하게 되는 문제를 해결 함을 목적으로 한다

이상과 같은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치는 금속검출기 및 중량선별기에서 수평방향으로 공급된 삼면포와 같은 납작하고 방울모양과 같은 형태 및 구부러지기 쉬운 재질의 특성을 갖고 있는 제품이, 세워지지 않고 구김이 심한 삼면포 제품을 제품과 박스내 여유가 없는 상자에 포장할 수 있고, 쓰러지기 쉬운 제품을 수직방향으로 집적하여 원하는 제품의 수량만큼씩 박스형태의 카톤에 자동투입 포장하는 특징을 갖는 것이다

도 1은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 전체 평면도
도 3은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 일측 전체 사시도
도 4는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 도 3의 집적부 반대측에서본 전체 사시도
도 5는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 도 4의 집적부 좌측에 본 전체 사시도
도 6은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 측면도
도 7은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치 더블루프의 작동 예시도
도 8은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 부분 작동 예시도
도 9는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 부분확대 작동 예시도
도10은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 제품 이송 콘베어 등각 사시도
도11은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 종동부 사시도
도12는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 체인가이드 측면 사시도
도13는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 직접부 등각도 사시도
도14는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 취출푸셔 등각도 사시도
도15는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 취출푸셔 사시도
도16는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 취출푸셔 작동상태의 예시도
도17는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 등각도 사시도
도18는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 센터링 평면도
도19는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프장치 사시도
도20은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프장치 정면도
도21은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 제품 등간격 유지 콘베어 측면 발췌도
도22는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더를루프진입구간 제품 상태의 부분 예시도(도 9의 상세도)
도23은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 정면 사시도
도24는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 투입푸셔장치 사시도
도25는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 1차 취출위치 측면 예시도
도26은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치 집적부 1차 취출위치 평면 예시도
도27은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치에 의한 제품이 박스입 상태의 예시도
도28은 종래 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치에서 공급된 제품의 집적전 길이보다 박스 싸이프가 작아 가이드 형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 간섭으로 제품이 흐트러짐이 발생하거나 박스입 할 경우 의 예시도(박스내측보다 제품집적공간이 여유가 많거자 저속이어야함 )
도29는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 투입푸셔 헤드의 정면 예시도
도30은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 투입푸셔 헤드의 측면 예시도
도31은 종래 발명에 의한 단적재를 하여 박스를 투입할 경우 좌우의 높이차이로 상부제품이 스러지는 경우의 예시도
도32는 종래 발명에 의한 가이드 형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 제품적재는 가능하나 박스투입은 수작업으로 해야하는 상태의 예시도
＜도면의 주요 부분에 대한 부호설명＞
1, 1' : 제품투입 콘베어, 2, 2' : 더블루프장치 3 : 취출 푸셔
4, 4': 집적부 5 : 카토너 제품버켓 5': U자형 버켓(더블푸프 버켓)
A, B : 투입위치 6, 6' : 투입푸셔 6a : 투입푸셔 헤드 7 : 더블루프 구동부 8 : 더블루프 종동부 9, 9' : 취출푸셔 암 9a : 취출푸셔 헤드 9b : 취출푸셔 보조실린더 9c : 취출푸셔 구동서보모터 9d : 취출곡선(타원형상) 9e : 리니어 모션가이드
10, 10' : 제품바이패스 콘베어 10-1, 10-4 : 고마찰 벨트 10-2, 10-3 : 저마찰 벨트 11 : 카토너(종이상자 접는 장치)
12 : 카토너 제품버켓 13 : 서보구동 모터(더블루프 버켓 A측)
13' : 서보구동 모터 (더블루프 버켓 B측) 14, 14' : 제품취출 구간(버켓 B측) 15, 15' : 제품진입 구간(버켓 A측) 16 : 센터링 측면가이드
17 : 제품 바이패스 슈트(배출대) 18 : 1차 버퍼링 구간 18' : 2차 버퍼링 구간 19 : 우측센터링 실린더 19' : 겸용시 작동 실린더
20, 20' : 제품등간격유지 콘베어 21 : 좌측 센터링 서보구동 가이드
22 : 집적부 취출 스토퍼 23 : 더블루프 측면가이드 24 : 집적부 센터링 서보모터 25, 25' : 제품 26 : 제품 포장상자(카톤) 27 : 업다운 실린더 28 : 원점센서 29 : 제품 카운팅 센서 30, 30' : 제품정렬 콘베어
31: 종동축 32 : 제품누름롤러 33 : 취출푸셔 복귀위치 34 : 취출푸셔 1차 전진위치 35 : 취출푸셔 2차 전진위치
36 : 측면 가이드 37 : 베드판 38 : 에어노즐(에어공급) 39 : 미세에어
40 : 센터링 구간 41 : 버켓피치 42 : 버켓피치 합 43 : 더블루프 체인 가이드 44 : 투입 서보구동 모터

이하 첨부된 도면에 의하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다

도 1은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 전체 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 평면도, 도 3은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 일측 전체 사시도이다

도 4는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 도 3의 집적부 반대 측에서 본 전체 사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 도 4의 집적부 좌측에 본 전체 사시도이며, 도 6은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 측면도이다

도 7은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치 더블루프의 작동 예시도, 도 8은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 부분 작동 예시도이고, 도 9는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 부분확대 작동 예시도이며, 도10은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 제품 이송 콘베어 등각 사시도이다

도11은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 종동부 사시도, 도12는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 체인가이드 측면 사시도이고, 도13는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 직접부 등각도 사시도이며, 도14는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 취출푸셔 등각도 사시도이다

도15는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 취출푸셔 사시도, 도16는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 취출푸셔 작동상태의 예시도이고, 도17는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 등각도 사시도이며, 도18는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 센터링 평면도이다

도19는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프장치 사시도, 도20은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프장치 정면도이고, 도21은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 제품 등간격 유지 콘베어 측면 발췌도이며, 도22는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더를루프진입구간 제품 상태의 부분 예시도(도 9의 상세도)이다,

도23은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 더블루프 정면 사시도, 도24는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 투입푸셔장치 사시도이고, 도25는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 집적부 1차 취출 위치측면 예시도이며, 도26은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치 집적부 1차 취출 위치 평면 예시도이다

도27은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치에 의한 제품이 박스입 상태의 예시도

도28은 종래 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치에서 공급된 제품의 집적전 길이보다 박스 싸이즈가 작아 가이드 형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 간섭으로 제품이 흐트러짐이 발생하거나 박스입 할 경우 의 예시도(박스내측보다 제품집적공간이 여유가 많거자 저속이어야함 )

도29는 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 투입푸셔 헤드의 정면예시도, 도30은 본 발명에 의한 삼면포 포장식품 집적장치의 투입푸셔 헤드의 측면예시도이다

도31은 종래 발명에 의한 단적재를 하여 박스를 투입할 경우 좌우의 높이차이로 상부제품이 쓰러지는 경우의 예시도이고, 도32는 종래 발명에 의한 가이드 형태의 모음기구는 제품이 모아질 때 제품적재는 가능하나 박스투입은 수작업으로 해야하는 상태의 예시도이다

도1에서, 수평방향으로 공급된 삼면포와 같은 납작하고 측면이 물방울모양과 같은 형태 및 세워지지 않거나 쓰러지기 쉬운 제품(25)을 기능별로 구성된 제품 정렬 콘베어(30), 제품 등간격 유지 콘베어(20), 제품 바이패스 콘베어(10), 제품 투입 콘베어(1)에 의해 이송시키고,

제품투입 콘베어(1)(1')에서 더블루프장치(2)의 제품진입구간(16)의 제품버켓(5)에 제품을(25) 1개씩 받아서 정해진 수량만큼 제품버켓(5)을 카운팅 하면서 버켓(5)을 제품 취출구간(14 : 도11)으로 90도 수직방향으로 회전시킨후 취출푸셔(3)로 더블루프장치(2)의 버켓(5)에 있는 제품(25)을 집적부(4)의 센터링구간(40 : 도13)까지 집적부 취출스톱퍼(22)가 상승해 있는 상태에서 1차 전진위치(34)까지 동작 시킨 후 취출푸셔 헤드(9a) 를 1차 전진위치(34)대기상태에서 우측센터링 실린더(19)와 좌측 센터링 서보 구동가이드(21)를 동작하여 제품 포장상자(26)의 폭 사이즈만큼 제품(25)을 압축(센터링)시킨다

취출푸셔 1차 전진 위치 (34)의 대기상태에 있는 취출푸셔 헤드(9a)로 2차 전진 위치(35)까지 동작시켜 집적부(4)의 1차 버퍼링구간(18)으로 제품(25)을 이송 시킨 후 취출푸셔 헤드(9a)가 복귀위치(33)로 이동 후 투입푸셔(6)의 투입서보구동모터(44)와 업다운 실린더(27)를 하강 및 전진 동작하여 1차 버퍼링구간(18)의 제품을 2차 버퍼핑 구간(18')으로 이송 후 카토너(11)의 제품버켓(12)에 제품(25) 투입하는 것이다.

제품정렬콘베어(30)(30')는 흐트러져 공급된 제품(25)을 저마찰벨트(10-2)를 사용하여 제품투입 콘베어(1)에서 더블루프 제품버켓(5) 투입기준에 맞추어 이송하기 위한 콘베어이며, 제품이 이송 중 측면에 끼이지 않도록 콘베어베드판(37)과 측면가이드(36)를 겸한 구조로 구성되며,

제품등간격유지 콘베어(20)(20')는 고마찰 재질의 벨트(10-1)를 사용하여 제품 정렬 콘베어(30)(30')와 속도 차이를 주어 등간격으로 제품이 이송하기 위한 콘베어로서 상부에 제품(25)이 구부러지거나 제품(25)안에 에어 공급이 과다한 경우 제품(25)을 눌러주는 제품누름롤러(32 : 도10)가 상부에 설치되어 더블루프(2)의 U자형 버켓(5)에 제품이 안착되도록 이송하는 콘베어 이다.

제품 바이패스 콘베어(10)(10')는 본 장치 또는 카토너(11)에 문제점이 발생한 경우 금속검출기나 삼면포 제조기계 등의 전라인에서 기계정지가 생기지 않도록(멈추게되면 연속운전이라 원자재손실이 발생되거나 재세팅시간이 필요함) 제품(25)을 콘베어 측면에 에어 노즐(38)을 설치하여 바이패스 하는 콘베어 이며,

제품 투입콘베어(1)(1')는 더블루프장치(2)에 일정간격으로 제품(25)을 투입하는 콘베어로서 제품 카운팅 센서(29)로 카운팅 되면 더블루프 버켓(5)에 제품(25)을 1개씩 공급하는 콘베어 이고 .제품(25) 투입속도와 더블루프이송시간은 센서동작시간의 조정으로 투입중간에 더블루프장치(2)(2')가 이송되지 않도록 한다. 제품(25) 투입속도보다 더블루프장치 이송시간이 빠르면 제품버켓(5)이 제품(25)과 충돌이 생기고,느리면 생산량 감소가 발생 한다

더블루프장치(2)(2')는 각각의 서보구동모터(13)(13')로 A버켓(15')(15')와 B버켓(14)(14') 을 개별 구동하여 A버켓(15')이 제품진입구간(15)에서 제품(25)을 센싱하여 U자형 버켓(5')에 제품(25)을 공급받는 동안 B버켓(14)(14')은 제품 취출구간(14)(14')에서 위치에 이동하여 취출푸셔(3)가 B버켓(14)(14')에서 제품(25)을 취출 하는 동안 정지하여 연속적으로 공급된제품을 취출구간(14)과 제품진입구간(15)을 분리하여 수평으로 공급된 제품(25)을 회전시켜 수직으로 제품(25)을 세워주는 장치이고,

서보구동모터(13,13') 구동으로 제품의 이송시 가감속 및 고속이송을 구현할 수 있으며, 2열 체인에 A버켓(15') 과 B버켓(14) 을 별도로 취부하여 취출구간(14)과 제품진입구간(15)을 분리 동작하도록 하여 연속으로 제진입하는 동안 취출구간 (14)에서 취출푸셔(3)가 제품을 센터링 위치(4)까지 동작할 수 있도록 하는 장치이다.

제품(25)을 받는 위치 하부에 미세 에어(39)를 공급하여 제품(25)이 아래로 빠지지 않도록 하고 제품버켓(5')은 U자형태를 하여 제품이 수평방향으로 진입하고 수직방향으로 버켓을 세웠을 때 제품이 안정적으로 집적될 수 있도록 포켓 형태를 하여, 원하는 수량만큼 제품을 카운팅하고 제품 버켓(5')을 이동 및 탈부착하여 작동하면 제품(25)을 다양하게 포장할 수있다

도15, 16에서, 취출푸셔(3)(3') 는 더블루프장치(2)가 원하는 수량만큼 집적하여 제품취출구간(14)에 도착하면 취출푸셔 구동서보모터(9c) 축에 레버에 의해 연결된 취출푸셔의 암(9)의 회전력에 의한 전진동작 과 하부 고정 힌지점에 연결된 리니어 모션 가이드가 상 하 동작이 합해져서 타원 형태의 취출곡선(9d)이 만들어져( 수평왕복방식의 경우 푸싱후 후퇴구간만큼의 더블루프 정치시간이 허비되므로 고속장치의 경우 부적절)푸싱 되고 취출푸셔 보조 실린더(9b)를 후퇴( 타원 형태 곡선에서 수평구간에서 수직 구간으로 이동시 제품을 들어올리게 되므로 제품의 흐트러지므로 이것을 방지하기 위함)시키고 복귀 동작하는 푸셔이다, 취출푸셔헤드(9a)는 탈부착으로 포장수량의 변화에 따라 겸용 가능하며 더블루프장치(2)에서 취출이 용이하도록 제품(25)보다 더블루프 버켓(5')의 높이를 작게하고 그 여유 공간에서 취출푸셔(3)가 제품(25)을 취출하도록 한다, 취출푸셔 복귀 위치(33)에서 취출푸셔헤드(9a)대기한 후 제품취출구간(14)에 제품이 도착하면 취출푸셔 1차전진위치(34)까지 제품(25)을 푸싱후 집적부의 우측센터링실린더(19)와 좌측 센터링 실린더 서보 구동 가이드를(21) 동작하여 제품 포장상자(26)의 폭보다 작게 센터링(압축) 시킨 후 취출푸셔 2차 전진위치(35)까지 전진 후 취출푸셔 복귀 위치(33) 로 동작한다

도 13에서 집적부(4)(4')는 센터링 구간(40), 1차 버퍼링(18)및 2차 버퍼링구간(18')로 구성되어 있고, 취출푸셔(3)로 더블루프장치(2)의 버켓피치의 합(42) 만큼의 제품간격이 생겨있는 상태(집적 전 길이)를 박스 포장된 상태(박스 포장 폭) 만큼 좌우에서 우측 센터링 실린더(19)와 좌측 센터링 서보 구동 가이드(21)동작하고, 후면은 취출푸셔 헤드(9a) 막아주고, 전면은 집적부 취출스톱퍼(22)가 막아주어 흐트러짐이 없도록 사각 틀을 형성한다.

사각 틀 형성 후 집적부 취출스톱퍼(22) 하강후 1차 버퍼 구간(18)까지 취출푸셔헤드(9a)는 동작한다, 좌우측 센터링 동작시간이 느리면 제품(25)이 쓰러지고, 빠르면 제품이 튕겨 나가는 현상이 발생된다, 센터링측면가이드(16)는 제품(25)의 측면 마찰이 적게하여 푸싱 시 부하를 적게 되도록 환봉 및 각형태의 가이드 형태로 제작되어 있다, 겸용 시 도 13의 작동 실린더(19')는 제품 수량이 2배일 경우 측면가이드(16)의 조정 없이 실린더 행정을 조정하여 작업자에게 편리하게 구성될 수 있고, 1차 버퍼링(18) 및 2차버퍼링 구간(18')은 는 간헐적으로 이송 되는 카토너(11)에 연속적으로 공급되는 제품을 집적하여 공급하기 위해서 카토너(11) 이송구간(시간)에 집적하고 카토너(11) 정지구간(시간)에 공급하기 위해서 투입푸셔(6) 동작 행정 내에서 제품을 저장하는 구간(버퍼)을 확보하기 위한 목적으로 버퍼 구간을 구성한다.

투입푸셔(6)(6')는 1차 버퍼링 구간(18)까지 이송된 제품(25)을 업다운 실린더(27)를 동작한 후 투입 서보구동모터(44)의 X축 방향으로 이송장치를 동작하여 1차 버퍼링 구간(18)에 위치한 제품(25)을 2차 버퍼링 구간(18')까지 1차 이송후 카토너(11)의 정지구간에서 카토너 제품버켓(12)에 제품(25)을 투입하는 장치이다

투입푸셔(6)의 헤드는 ㄱ형태의 모양으로 업다운실린더(27) 동작으로 취출푸셔(3)에서 흐트러진 제품을 상부에서 눌러주고, 좌우측으로 제품(25)이 삐져나옴을 방지하도록 카토너 제품버켓(12) 보다 상부 위치에 투입푸셔헤드(6a)를 "T"형태로 제작하며, 공급 1호의 투입푸셔(6)는 1차 버퍼링 구간(18)에서 바로 간헐식 카토너 제품버켓(12)에 투입하지만 공급 2호의 경우 공급 1호에서 투입된 제품이 간헐식으로 이송되는 제품버켓(5)에 투입시간이 겹칠 경우나 수작업으로 공급1호와 공급2호 사이에 제품을 공급시킬 경우나 1호와 2호의 작동이 동시에 이루어지지 않거나 생산량의 차이로 충돌이 생기지 않도록 투입푸셔(6)가 집적부(4)(4')의 1차 버퍼링 구간(18)에서 2차 버퍼링 구간(18')까지 동작 후 한 사이클이 지난 후 2차 버퍼링 구간(18')제품(25)을 카토너 제품버켓(12)에 투입시키는 장치이다 투입푸셔(6)는 서보구동(13)으로 하여 전진위치를 자유롭게 하여 제품(25)의 길이가 변경 되었을 때 겸용 가능하도록 하였다.

. 카토너(11)는 투입푸셔(6)에 의해 카토너 제품버켓(12) 투입된 삼면포 제품(25)을 이송한 후 사각형태의 제품 포장상자(26)에 제품(25)을 포장하는 장치이다.

Claims (5)

1. 삼면포 포장식품 집적장치에 있어서,
   수평방향으로 공급된 삼면포와 같은 납작하고 측면이 물방울모양과 같은 형태 및 세워지지 않거나 쓰러지기 쉬운 제품(25)을 기능별로 구성된 제품 정렬 콘베어(30), 제품 등간격 유지 콘베어(20), 제품 바이패스 콘베어(10), 제품 투입 콘베어(1)에 의해 이송시키는 단계;,
   제품투입 콘베어(1)(1')에서 더블루프장치(2)의 제품진입구간(16)의 제품버켓(5)에 제품을(25) 1개씩 받아서 정해진 수량만큼 제품버켓(5)을 카운팅 하면서 버켓(5)을 제품 취출구간(14)으로 90도 수직회전 시킨 후 취출푸셔(3)로 더블루프장치(2)의 버켓(5)에 있는 제품(25)을 집적부(4)의 센터링구간(40)까지 집적부 취출스톱퍼(22)가 상승하여 1차 전진위치(34)까지 동작시키고, 취출푸셔 헤드(9a) 를 1차 전진위치(34)대기상태에서 우측센터링 실린더(19)와 좌측 센터링 서보 구동가이드(21)를 동작하여 제품 포장상자(26)의 폭 사이즈만큼 제품(25)을 압축(센터링)시키는 단계;
   취출푸셔 1차 전진 위치 (34)의 대기상태에 있는 취출푸셔 헤드(9a) 로 2차 전진 위치(35)까지 동작시켜 집적부(4)의 1차 버퍼링구간(18)으로 제품(25)을 이송 시킨 후 취출푸셔 헤드(9a)가 복귀위치(49)로 이동 후 투입푸셔(6)의 투입서보구동모터(44)와 업다운 실린더(27)를 동작하여 1차 버퍼링 구간(18)의 제품을 2차 버퍼핑 구간(18')으로 이송 후 카토너(11)의 제품버켓(12)에 제품(25) 투입하는 삼면포 포장식품 집적장치
2. 청구항 1에 있어서, 더블루프장치(2)(2')는 각각의 서보구동모터(13)(13')로 A버켓(15')(15')과 B버켓(14)(14')은 각각 구동하여 A버켓(15')이 제품 진입구간(15)에서 제품(25)을 센싱, U자형 버켓(5')에 제품 공급받는 동안 B버켓(14)(14')은 제품 취출구간(14)(14')에서 이동하여 취출푸셔(3)가 B버켓(14)(14')에서 제품을 취출 하는 동안 정지하여 연속 공급된 제품을 취출구간(14)과 제품진입구간(15)을 분리하여 수평으로 공급된 제품(25)을 회전시켜 수직으로 제품(25)을 세우게 함을 특징으로 한 삼면포 포장식품 집적장치
3. 청구항 1에 있어서, 취출푸셔(3)(3')는 더블루프장치(2)가 집적하여 제품취출구간(14)에 도착하면 취출푸셔 구동서보모터(9c) 축 레버에 연결된 취출푸셔의 암(9)의 전진동작 과 힌지점에 연결된 취출곡선(9d)이 되어 푸싱되고 취출푸셔 보조 실린더(9b)를 후퇴시키고 복귀 동작하고, 취출 푸셔헤드(9a)는 더블루프장치(2)에서 더블루프 버켓(5')의 높이를 작게 하여 취출푸셔(3)가 제품(25)을 취출 함을 특징으로 한 삼면포 포장식품 집적장치
4. 청구항 1에 있어서, 도 13에서 집적부(4)(4')는 센터링 구간(40), 1차 버퍼링(18)및 2차 버퍼링구간(18')으로 구성되고, 취출푸셔(3)로 더블루프장치(2)의 버켓피치의 합(42) 제품간격이 생긴 좌우에서 우측 센터링 실린더(19)와 좌측 센터링 서보 구동 가이드(21)동작하고, 취출푸셔 헤드(9a)와 집적부 취출스톱퍼(22)가 막아 사각 틀 형성함을 특징으로 한 삼면포 포장식품 집적장치
5. 청구항 1에 있어서, 투입푸셔(6)(6')는 1차 버퍼링 구간(18)까지 이송된 제품(25)을 업다운 실린더(27)를 동작한 후 투입 서보구동모터(44)의 X축 방향으로 이송장치를 동작하여 1차 버퍼링 구간(18)에 위치한 제품(25)을 2차 버퍼링 구간(18')까지 1차 이송후 카토너(11)의 정지구간에서 카토너 제품버켓(12)에 제품(25)을 투입함을 특징으로 한 삼면포 포장식품 집적장치

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