CN112918772B - 一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构 - Google Patents

一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构。一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构，包括翻转机架，翻转机架的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴和翻转从动轴，翻转机架上设置有用于带动翻转主动轴转动的翻转电机，翻转主动轴和翻转从动轴的两端均设置有翻转链轮，翻转主动轴上的翻转链轮与翻转从动轴上的相对应的翻转链轮之间连接有翻转链条，翻转链条上连接有翻转板。本发明能够自动将横向的片剂盒翻转成竖向，工作效率较高，能够降低企业的生产成本。

Description

一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构。
背景技术
目前市场上的片剂产品，通常是由若干袋包组成片剂盒，再由若干片剂盒装于一纸箱，由于片剂盒宽度窄，需竖向整列成3行4列或者3行8列装入纸箱。
片剂产品在装箱时通常是要先进行排列，比如将多个片剂盒按照3行4列或者3行8列的顺序排好，然后再将排列好的片剂盒从横向翻转成竖向后装入纸箱中，但是目前片剂盒在装箱时通常是通过操作工人工对片剂盒进行从横向翻转成竖向的工作的，工作效率十分低下，提高了企业生产成本。
发明内容
本发明主要是针对目前片剂盒在装箱时通常是通过操作工人工对片剂盒进行从横向翻转成竖向的工作的，工作效率十分低下，提高了企业生产成本的问题，提供一种能够自动将横向的片剂盒翻转成竖向，工作效率较高，能够降低企业的生产成本的用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构，包括翻转机架，所述的翻转机架的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴和翻转从动轴，所述的翻转机架上设置有用于带动翻转主动轴转动的翻转电机，所述的翻转主动轴和翻转从动轴的两端均设置有翻转链轮，所述的翻转主动轴上的翻转链轮与翻转从动轴上的相对应的翻转链轮之间连接有翻转链条，所述的翻转链条上连接有呈L型的翻转板，所述的翻转机架的一侧上设置有推料伸缩装置，所述的推料伸缩装置的输出端连接有推料主板，所述的推料主板上对应多个翻转板上的片剂盒间隔设置有推料支板，所述的翻转机架的远离推料伸缩装置的一侧上对应设置有整列伸缩装置和整列箱，所述的整列伸缩装置的输出端对应推料支板推出来的片剂盒设置有整列板。翻转机架的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴和翻转从动轴，翻转机架上设置有用于带动翻转主动轴转动的翻转电机，翻转主动轴和翻转从动轴的两端均设置有翻转链轮，翻转主动轴上的翻转链轮与翻转从动轴上的相对应的翻转链轮之间连接有翻转链条，翻转链条上连接有呈L型的翻转板，翻转板的底边通过螺栓固定在翻转链条上，翻转机架的一侧上设置有推料伸缩装置，推料伸缩装置的输出端连接有推料主板，推料主板上对应多个翻转板上的片剂盒间隔设置有推料支板，推料主板的高度要高于翻转板在竖直方向上时的最大高度，防止推料主板在移动时与翻转板发生碰撞，翻转机架的远离推料伸缩装置的一侧上对应设置有整列伸缩装置和整列箱，推料支板对应位于两个相邻的翻转板之间，能够将位于翻转板上的片剂盒推到整列箱上，整列伸缩装置的输出端对应推料支板推出来的片剂盒设置有整列板，具体工作时，需要先通过PLC进行编程控制整个机构的运行，翻转电机启动时能够带动翻转主动轴转动，翻转主动轴转动时能够带动其上的翻转链轮转动，然后通过翻转主动轴上的翻转链轮能够带动翻转链条和翻转从动轴同时转动，从而带动翻转链条上的翻转板沿着翻转链条的移动方向移动，当翻转板在移动时，已经按一定的顺序排列好的片剂盒会依次被输送到对应的翻转板上，翻转板能够对片剂盒起到支撑作用，片剂盒刚输送到翻转板上时，翻转板处于水平状态，随着翻转板跟随翻转链条的方向移动，翻转板会逐渐进入到竖直状态，从而使得翻转板上的片剂盒也会从水平横向的状态转变为竖向状态，然后多个片剂盒会随着翻转板在翻转链条上移动，当一定数量的片剂盒移动到对应推料支板的位置上时，翻转电机停止运动，然后启动推料伸缩装置，推料伸缩装置的输出端能够带动推料主板移动，推料主板能够带动其上的推料支板往靠近片剂盒方向移动，从而通过推料支板将位于翻转板上的片剂盒推到整列箱内，然后推料伸缩装置带动推料支板复位，随后整列伸缩装置启动，整列伸缩装置的输出端能够带动整列板往靠近整列箱上的片剂盒方向移动，然后整列板会压在多个片剂盒上从而使得这多个片剂盒能够排列整齐，最后将这些排列整齐的片剂盒输送到纸箱内即可。
作为优选，所述的推料伸缩装置为气缸。推料伸缩装置为气缸，便于安装，操控十分方便。
作为优选，所述的整列伸缩装置为气缸。整列伸缩装置为气缸，便于安装，操控十分方便。
作为优选，所述的推料支板的远离推料主板的一侧设置有缓冲槽，所述的缓冲槽的底面上设置有弹性垫，所述的弹性垫内设置有推料储气腔，所述的弹性垫上设置有延伸至缓冲槽外且与片剂盒相对应的承力板，所述的推料支板的两端均设置有容纳槽，所述的容纳槽内设置有推料气囊，所述的推料气囊与推料储气腔之间连通设置有推料导气管。推料支板的远离推料主板的一侧设置有缓冲槽，缓冲槽的底面上设置有弹性垫，弹性垫内设置有推料储气腔，弹性垫上设置有延伸至缓冲槽外且与片剂盒相对应的承力板，推料支板的两端均设置有容纳槽，容纳槽内设置有推料气囊，推料气囊与推料储气腔之间连通设置有推料导气管，当推料支板往靠近片剂盒方向移动时，承力板会先抵在片剂盒上，然后承力板受力后会压缩弹性垫，从而使得推料储气腔受挤压后其内气体会通过推料导气管后流入推料气囊内，使得推料气囊膨胀后往远离推料支板方向伸长，一方面是使得承力板抵在片剂盒上时能够起到一定的缓冲作用，防止片剂盒受碰撞后倾斜或是发生较大位移，另一方面是推料气囊膨胀后会抵在两侧的翻转板上，从而使得翻转板能够被稍微撑开，便于推料支板带动片剂盒移动；当推料支板复位时，承力板会在弹性垫自身弹性作用下复位，从而使得推料气囊内的气体会回流入推料储气腔内，然后推料气囊会收缩后进入容纳槽内，使得推料气囊不会对推料支板的移动造成影响，便于下次作业。
作为优选，所述的推料支板的两侧往靠近推料主板方向弯曲。推料支板的两侧往靠近推料主板方向弯曲，从而使得推料气囊膨胀并抵在翻转板上时，能够便于膨胀气囊的移动。
作为优选，所述的弹性垫由橡胶材料制成。弹性垫由橡胶材料制成，橡胶材料具有较好的弹性，而且成本较低，便于加工成型。
作为优选，所述的整列箱通过螺栓固定在翻转机架上。整列箱通过螺栓固定在翻转机架上，连接稳固，拆卸维修也十分方便。
因此，本发明的一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构具备下述优点：本发明能够自动将横向的片剂盒翻转成竖向，工作效率较高，能够降低企业的生产成本。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图
附图2是本发明的俯视图。
附图3是图2中B-B处的剖视图。
附图4是本发明中推料支板的剖视图。
图示说明：31-翻转机架，32-整列伸缩装置，321-整列箱，322-整列板，33-推料伸缩装置，331-推料主板，332-推料支板，3321-缓冲槽，3322-承力板，3323-推料储气腔，3324-弹性垫，3325-推料导气管，3326-容纳槽，3327-推料气囊，34-翻转板，35-翻转电机，36-翻转主动轴，37-翻转从动轴，38-翻转链轮，39-翻转链条。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2、3所示，一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构，包括翻转机架31，翻转机架31的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴36和翻转从动轴37，翻转机架31上设置有用于带动翻转主动轴36转动的翻转电机35，翻转主动轴36和翻转从动轴37的两端均设置有翻转链轮38，翻转主动轴36上的翻转链轮38与翻转从动轴37上的相对应的翻转链轮38之间连接有翻转链条39，翻转链条39上连接有呈L型的翻转板34，翻转板34的底边通过螺栓固定在翻转链条39上，翻转机架31的一侧上设置有推料伸缩装置33，推料伸缩装置33的输出端连接有推料主板331，推料主板331上对应多个翻转板34上的片剂盒间隔设置有推料支板332，推料主板331的高度要高于翻转板34在竖直方向上时的最大高度，防止推料主板331在移动时与翻转板34发生碰撞，翻转机架31的远离推料伸缩装置33的一侧上对应设置有整列伸缩装置32和整列箱321，推料支板332对应位于两个相邻的翻转板34之间，能够将位于翻转板34上的片剂盒推到整列箱321上，整列伸缩装置32的输出端对应推料支板332推出来的片剂盒设置有整列板322，具体工作时，翻转电机35启动时能够带动翻转主动轴36转动，翻转主动轴36转动时能够带动其上的翻转链轮38转动，然后通过翻转主动轴36上的翻转链轮38能够带动翻转链条39和翻转从动轴37同时转动，从而带动翻转链条39上的翻转板34沿着翻转链条39的移动方向移动，当翻转板34在移动时，已经按一定的顺序排列好的片剂盒会依次被输送到对应的翻转板34上，翻转板34能够对片剂盒起到支撑作用，片剂盒刚输送到翻转板34上时，翻转板34处于水平状态，随着翻转板34跟随翻转链条39的方向移动，翻转板34会逐渐进入到竖直状态，从而使得翻转板34上的片剂盒也会从水平横向的状态转变为竖向状态，然后多个片剂盒会随着翻转板34在翻转链条39上移动，当一定数量的片剂盒移动到对应推料支板332的位置上时，翻转电机35停止运动，然后启动推料伸缩装置33，推料伸缩装置33的输出端能够带动推料主板331移动，推料主板331能够带动其上的推料支板332往靠近片剂盒方向移动，从而通过推料支板332将位于翻转板34上的片剂盒推到整列箱321内，然后推料伸缩装置33带动推料支板332复位，随后整列伸缩装置32启动，整列伸缩装置32的输出端能够带动整列板322往靠近整列箱321上的片剂盒方向移动，然后整列板322会压在多个片剂盒上从而使得这多个片剂盒能够排列整齐，最后将这些排列整齐的片剂盒输送到纸箱5内即可。
推料伸缩装置33为气缸，整列伸缩装置32为气缸，便于安装，操控十分方便
如图4所示，推料支板332的远离推料主板331的一侧设置有缓冲槽3321，缓冲槽3321的底面上设置有弹性垫3324，弹性垫3324内设置有推料储气腔3323，弹性垫3324上设置有延伸至缓冲槽3321外且与片剂盒相对应的承力板3322，推料支板332的两端均设置有容纳槽3326，容纳槽3326内设置有推料气囊3327，推料气囊3327与推料储气腔3323之间连通设置有推料导气管3325，当推料支板332往靠近片剂盒方向移动时，承力板3322会先抵在片剂盒上，然后承力板3322受力后会压缩弹性垫3324，从而使得推料储气腔3323受挤压后其内气体会通过推料导气管3325后流入推料气囊3327内，使得推料气囊3327膨胀后往远离推料支板332方向伸长，一方面是使得承力板3322抵在片剂盒上时能够起到一定的缓冲作用，防止片剂盒受碰撞后倾斜或是发生较大位移，另一方面是推料气囊3327膨胀后会抵在两侧的翻转板34上，从而使得翻转板34能够被稍微撑开，便于推料支板332带动片剂盒移动；当推料支板332复位时，承力板3322会在弹性垫3324自身弹性作用下复位，从而使得推料气囊3327内的气体会回流入推料储气腔3323内，然后推料气囊3327会收缩后进入容纳槽3326内，使得推料气囊3327不会对推料支板332的移动造成影响，便于下次作业。
推料支板332的两侧往靠近推料主板331方向弯曲，从而使得推料气囊3327膨胀并抵在翻转板34上时，能够便于膨胀气囊的移动。
弹性垫3324由橡胶材料制成，橡胶材料具有较好的弹性，而且成本较低，便于加工成型。
整列箱321通过螺栓固定在翻转机架31上，连接稳固，拆卸维修也十分方便。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构，其特征在于，包括翻转机架，所述的翻转机架的左右两侧对应转动连接有翻转主动轴和翻转从动轴，所述的翻转机架上设置有用于带动翻转主动轴转动的翻转电机，所述的翻转主动轴和翻转从动轴的两端均设置有翻转链轮，所述的翻转主动轴上的翻转链轮与翻转从动轴上的相对应的翻转链轮之间连接有翻转链条，所述的翻转链条上连接有呈L型的翻转板，所述的翻转机架的一侧上设置有推料伸缩装置，所述的推料伸缩装置的输出端连接有推料主板，所述的推料主板上对应多个翻转板上的片剂盒间隔设置有推料支板，所述的翻转机架的远离推料伸缩装置的一侧上对应设置有整列伸缩装置和整列箱，所述的整列伸缩装置的输出端对应推料支板推出来的片剂盒设置有整列板，所述的推料伸缩装置为气缸，所述的推料支板的远离推料主板的一侧设置有缓冲槽，所述的缓冲槽的底面上设置有弹性垫，所述的弹性垫内设置有推料储气腔，所述的弹性垫上设置有延伸至缓冲槽外且与片剂盒相对应的承力板，所述的推料支板的两端均设置有容纳槽，所述的容纳槽内设置有推料气囊，所述的推料气囊与推料储气腔之间连通设置有推料导气管。
2.根据权利要求1所述的一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构，其特征在于，所述的整列伸缩装置为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构，其特征在于，所述的推料支板的两侧往靠近推料主板方向弯曲。
4.根据权利要求1所述的一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构，其特征在于，所述的弹性垫由橡胶材料制成。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于片剂盒装箱系统上的横向转竖向的翻转进给机构，其特征在于，所述的整列箱通过螺栓固定在翻转机架上。
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