CN113002861B - 一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构。一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构，包括排列机架，排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，排列链条上间隔连接有用于推动片剂盒的旋转推板。本发明能够自动对片剂盒进行排列，工作效率高，能够降低企业生产成本。

Description

一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构。
背景技术
目前市场上的片剂产品，通常是由若干袋包组成片剂盒，再由若干片剂盒装于一纸箱，由于片剂盒宽度窄，需竖向整列成3行4列或者3行8列装入纸箱。
片剂产品在装箱时通常是要先进行排列，比如将多个片剂盒按照3行4列或者3行8列的顺序排好，然后再将排列好的片剂盒从横向翻转成竖向后装入纸箱中，但是目前片剂盒在装箱时通常是通过操作工人工对片剂盒进行排列的，工作效率十分低下，提高了企业生产成本。
发明内容
本发明主要是针对目前片剂盒在装箱时通常是通过操作工人工对片剂盒进行排列的，工作效率十分低下，提高了企业生产成本的问题，提供一种能够自动对片剂盒进行排列，工作效率高，能够降低企业生产成本的用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构，包括排列机架，所述的排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，所述的挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，所述的上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，所述的上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，所述的排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，所述的排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，所述的排列链条上间隔连接有用于推动片剂盒的旋转推板，所述的排列机架上对应旋转推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板。排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，上料输送带机构为现有的输送机构，挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，排列链条上间隔连接有用于推动片剂盒的旋转推板，排列机架上对应旋转推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板，具体在工作时，上料输送带机构一直处于启动状态，上料输送带机构能够将水平横向放置的片剂盒往靠近上框架方向输送，然后当一定数量的片剂盒移动到对应上框架的位置处时，挡料伸缩装置启动从而能够带动挡板往上料输送带机构方向移动，从而使得挡板能够将片剂盒挡住，使得片剂盒无法往上框架方向移动，此时已经移动到上框架处的片剂盒会抵在定位板处无法移动，然后排列电机启动能够带动排列主动轴转动，排列主动轴转动时能够带动其上的排列链轮转动，排列主动轴上的排列链轮转动时能够通过排列链条带动排列从动轴同时转动，从而使得排列链条上的旋转推板能够沿着排列链条方向移动，旋转推板在移动时，能够将对应上框架处的片剂盒往出料方向推动，从而能够将按照设定方式排列的片剂盒推动到下一输送带上；然后挡料伸缩装置带动挡板复位，从而使得下一批片剂盒继续往上框架方向移动，重复上述步骤即可实现一定规格数量的片剂盒的上料。
作为优选，所述的旋转推板呈L型。旋转推板呈L型，旋转推板的底部边通过螺栓连接在排列链条上，安装十分方便。
作为优选，所述的定位板通过螺栓固定在排列机架上。定位板通过螺栓固定在排列机架上，连接稳固，拆卸安装也十分方便。
作为优选，所述的排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，所述的挡板上对应隔板设置有凹槽。排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，挡板上对应隔板设置有凹槽，根据不同的需要可以设计不同数量的隔板，从而使得片剂盒能够按照设定的数量进行上料，凹槽的设置能够防止挡板在下移时与隔板发生碰撞，保证了稳定性。
作为优选，所述的挡板上位于凹槽的两侧对应设置有挡料储气腔，所述的挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，所述的挡料活塞杆的远离凹槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，所述的挡料活塞杆的靠近凹槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，所述的挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，所述的挡料槽内设置有挡料气囊，所述的挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管。挡板上位于凹槽的两侧对应设置有挡料储气腔，挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，挡料活塞杆的远离凹槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，挡料活塞杆的靠近凹槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，挡料槽内设置有挡料气囊，挡料槽和挡料气囊对应由隔板分隔成的上料通道设置，挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管，当挡板在挡料伸缩装置的作用下往靠近上料输送带机构方向移动时，挡板上的凹槽会往隔板方向移动，然后隔板会抵在导向块上，导向块受力后能够带动挡料活塞杆克服挡料弹簧的弹簧力后往压缩挡料弹簧方向移动，从而使得挡料储气腔内的气体会通过挡料导气管后被挤入挡料气囊内，然后挡料气囊会发生膨胀，位于上料输送带机构上的片剂盒会抵在挡料气囊上，从而防止挡板对片剂盒造成损伤；当挡板在挡料伸缩装置的作用下往远离隔板方向移动时，挡料活塞杆会在挡料弹簧的作用下复位，从而使得挡料气囊收缩后复位进入挡料槽内，不会对片剂盒的移动造成影响。
作为优选，所述的导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面。导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面，从而使得导向块抵在隔板上时能够更好地实现力的传导，防止出现卡死的情况。
作为优选，所述的上框架通过螺栓固定在排列机架上。上框架通过螺栓固定在排列机架上，连接稳固，拆卸方便。
因此，本发明的一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构具备下述优点：本发明能够自动对片剂盒进行排列，工作效率高，工作时的稳定性好，能够降低企业生产成本。
附图说明
附图1是本发明的一个角度结构示意图。
附图2是本发明的另一个角度结构示意图。
附图3是图1中A处的放大图。
附图4是本发明中挡板的剖视图。
图示说明：11-排列机架，12-上料输送带机构，13-隔板，14-上框架，141-排列电机，142-排列主动轴，143-排列从动轴，144-排列链条，145-旋转推板，146-排列链轮，15-挡料伸缩装置，16-挡板，161-挡料槽，162-导向块，163-挡料活塞杆，164-挡料储气腔，165-挡料弹簧，166-挡料气囊，167-导向斜面，168-挡料导气管，17-凹槽，18-定位板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2、3所示，一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构，包括排列机架11，排列机架11上设置有上料输送带机构12、上框架14和挡料伸缩装置15，上料输送带机构12为现有的输送机构，上框架14通过螺栓固定在排列机架上，连接稳固，拆卸方便，挡料伸缩装置15的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板16，上框架14的两侧对应转动连接有排列主动轴142和排列从动轴143，上框架14上设置有用于带动排列主动轴142转动的排列电机141，排列主动轴142和排列从动轴143的两端均设置有排列链轮146，排列主动轴142上的排列链轮146与排列从动轴143上对应的排列链轮146之间通过排列链条144连接，排列链条144上间隔连接有用于推动片剂盒的旋转推板145，排列机架11上对应旋转推板145的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板18，定位板18通过螺栓固定在排列机架上，连接稳固，拆卸安装也十分方便，具体在工作时，先通过现有的PLC进行编程控制，上料输送带机构12一直处于启动状态，上料输送带机构12能够将水平横向放置的片剂盒往靠近上框架14方向输送，然后当一定数量的片剂盒移动到对应上框架14的位置处时，挡料伸缩装置15启动从而能够带动挡板16往上料输送带机构12方向移动，从而使得挡板16能够将片剂盒挡住，使得片剂盒无法往上框架14方向移动，此时已经移动到上框架14处的片剂盒会抵在定位板18处无法移动，然后排列电机141启动能够带动排列主动轴142转动，排列主动轴142转动时能够带动其上的排列链轮146转动，排列主动轴142上的排列链轮146转动时能够通过排列链条144带动排列从动轴143同时转动，从而使得排列链条144上的旋转推板145能够沿着排列链条144方向移动，旋转推板145在移动时，能够将对应上框架14处的片剂盒往出料方向推动，从而能够将按照设定方式排列的片剂盒推动到下一输送带上；然后挡料伸缩装置15带动挡板16复位，从而使得下一批片剂盒继续往上框架14方向移动，重复上述步骤即可实现一定规格数量的片剂盒的上料。
旋转推板145呈L型，旋转推板145的底部边通过螺栓连接在排列链条144上，安装十分方便。
排列机架11上设置有用于将上料输送带机构12分隔成不同的上料通道的隔板13，挡板16上对应隔板13设置有凹槽17，根据不同的需要可以设计不同数量的隔板13，从而使得片剂盒能够按照设定的数量进行上料，凹槽17的设置能够防止挡板16在下移时与隔板13发生碰撞，保证了稳定性。
如图4所示，挡板16上位于凹槽17的两侧对应设置有挡料储气腔164，挡料储气腔164内滑动连接有挡料活塞杆163，挡料活塞杆163的远离凹槽17的一端通过挡料弹簧165与挡料储气腔164的侧壁连接，挡料活塞杆163的靠近凹槽17的一端设置有与隔板13相配合的导向块162，挡板16的底部对应挡料储气腔164设置有挡料槽161，挡料槽161内设置有挡料气囊166，挡料槽161和挡料气囊166对应由隔板13分隔成的上料通道设置，挡料储气腔164与挡料气囊166之间连通设置有挡料导气管168，当挡板16在挡料伸缩装置15的作用下往靠近上料输送带机构12方向移动时，挡板16上的凹槽17会往隔板13方向移动，然后隔板13会抵在导向块162上，导向块162受力后能够带动挡料活塞杆163克服挡料弹簧165的弹簧力后往压缩挡料弹簧165方向移动，从而使得挡料储气腔164内的气体会通过挡料导气管168后被挤入挡料气囊166内，然后挡料气囊166会发生膨胀，位于上料输送带机构12上的片剂盒会抵在挡料气囊166上，从而防止挡板16对片剂盒造成损伤；当挡板16在挡料伸缩装置15的作用下往远离隔板13方向移动时，挡料活塞杆163会在挡料弹簧165的作用下复位，从而使得挡料气囊166收缩后复位进入挡料槽161内，不会对片剂盒的移动造成影响。
导向块162上设置有与隔板13相配合的导向斜面167，从而使得导向块162抵在隔板13上时能够更好地实现力的传导，防止出现卡死的情况。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构，其特征在于，包括排列机架，所述的排列机架上设置有上料输送带机构、上框架和挡料伸缩装置，所述的挡料伸缩装置的输出端设置有用于阻挡片剂盒移动的挡板，所述的上框架的两侧对应转动连接有排列主动轴和排列从动轴，所述的上框架上设置有用于带动排列主动轴转动的排列电机，所述的排列主动轴和排列从动轴的两端均设置有排列链轮，所述的排列主动轴上的排列链轮与排列从动轴上对应的排列链轮之间通过排列链条连接，所述的排列链条上间隔连接有用于推动片剂盒的旋转推板，所述的排列机架上对应旋转推板的一侧设置有用于阻挡片剂盒移动的定位板，所述的排列机架上设置有用于将上料输送带机构分隔成不同的上料通道的隔板，所述的挡板上对应隔板设置有凹槽，所述的挡板上位于凹槽的两侧对应设置有挡料储气腔，所述的挡料储气腔内滑动连接有挡料活塞杆，所述的挡料活塞杆的远离凹槽的一端通过挡料弹簧与挡料储气腔的侧壁连接，所述的挡料活塞杆的靠近凹槽的一端设置有与隔板相配合的导向块，所述的挡板的底部对应挡料储气腔设置有挡料槽，所述的挡料槽内设置有挡料气囊，所述的挡料储气腔与挡料气囊之间连通设置有挡料导气管，挡料槽和挡料气囊对应由隔板分隔成的上料通道设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构，其特征在于，所述的旋转推板呈L型。
3.根据权利要求1所述的一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构，其特征在于，所述的定位板通过螺栓固定在排列机架上。
4.根据权利要求1所述的一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构，其特征在于，所述的导向块上设置有与隔板相配合的导向斜面。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于片剂盒装箱系统上的带旋转推板的排列机构，其特征在于，所述的上框架通过螺栓固定在排列机架上。
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