CN112357599B - 一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，包括：进料输送线、吸取桁架、翻转机构和过渡输送线，吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上。本发明提供了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。

Description

一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构
技术领域
本发明涉及保健品包装设备领域，尤其是涉及一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构。
背景技术
目前，保健品行业的瓶装产品大多采用包装盒包装，包装盒内有一个内衬塑托固定瓶身。实际包装过程中，塑托生产线与装盒线通常不在同一车间，为了方便塑托储存和运输，塑托来料都呈套叠状态，使用时先分托再装瓶。由于塑托的壁厚较薄（0.3~0.6mm），套叠后变形量大，塑托上的空腔与相邻的塑托紧贴，各个塑托间容易产生负压腔，同时套叠后有松有紧，相同数量的塑托套叠层高无法统一，致使机械分离难度高，因而目前各大保健品公司基本采用人工分托。由于前述原因导致人工分托难度也较高，分托成为生产线的瓶颈工位，在提高生产效率的同时人工成本投入大幅度增高。因此，需要设计一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，可以实现稳定分托，并且分托不粘连；同时提高生产效率高，降低人成本。
中国专利申请公开号CN211077653U，公开日为2020年07月24日，名称为“一种自动分托机”，公开了一种自动分托机，包括机架，机架上设置有控制箱、药托推托装置、药托分托装置，药托分托装置设置在药托推托装置的输送末端位置，药托推托包括上料平台，上料平台上沿推托输送方向开设有推托槽，推托槽内沿推托输送方向设置有推托气缸，推脱气缸的活塞端向上连接设置推托板，上料平台上设置有牙齿分离机构；药托分托装置包括设置在机架上的安装座，沿推托输送方向设置在安装座上的气缸、与气缸连接的真空吸盘、设置在真空吸盘下方的药托输送带、设置在真空吸盘上部的吹托气嘴组件，机架上设置有弧形导托板，机架上设置有分托输送轨道板，具备分托效果好，输送平稳，生产效率高的优点。但是该分托机的应用领域和适用产品局限性较大，上述装置无法通过夹紧实现保健品瓶托形成间距，由于负压的存在，无法保证保健品瓶托能被顺利吸出，且无法保证吸取出的保健品瓶托数量稳定。并且保健品瓶托高度远大于药用塑托高度，水平进料方式将浪费大量车间场地。
发明内容
本发明为了克服现有技术中塑托套叠后变形量大，塑托上的空腔与相邻的塑托紧贴，各个塑托间容易产生负压腔，导致分托机不易分托机，且分托机占地面积大的问题，提供一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，包括：
进料输送线，其用于提供堆叠整体的塑托，进料输送线上的塑托的内腔开口朝下设置；
吸取桁架，其用于吸取上层塑托，并将塑托移动到下一机构；所述吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上；
翻转机构，其用于翻转从提升机构来的内腔开口朝下的塑托，使塑托内腔朝上；
过渡输送线，其用于将翻转后的塑托输送到下一机构。
上述技术方案中，塑托成堆叠状态，塑托的底部嵌入上一个塑托的内腔内，塑托堆叠类似纸杯的嵌套堆叠，可以减少堆叠时占用的空间。取料时需要倒置取出，进料输送线将可以存放堆叠的塑托，将塑托根据需要输送到吸取桁架上，提升机构可以缓慢上升，将堆叠的塑托依次上移，上层夹紧机构上的挤压块可以挤压最上面几层塑托的拼接位置，在压紧块的挤压作用下，最上面几层塑托产生弹性变形，塑托间的真空腔被打破；然后吸取机构可以通过吸盘将最上层的塑托吸起，进入翻转机构。翻转机构将塑托翻转后输送到过渡输送线。
作为优选，所述夹紧块朝向塑托的一侧设有斜向下的斜面。所述斜面可以在吸盘吸取最上层塑托时，产生向下的作用力防止第二层塑托粘连出料。
作为优选，所述翻转机构包括斜滑板、底部竖挡板、若干个分道板、阻挡板、第一气嘴和第二气嘴，底部竖挡板设置在斜滑板下方，底部竖挡板顶部高度高于斜滑板的底部高度，若干个分道板并排设置在斜滑板的侧壁上，阻挡板设置在底部竖挡板的上方且与分道板固定，阻挡板设置在底部竖挡板上方且与底部竖挡板之间设有通过间隙，第一气嘴和第二气嘴设置在斜滑板上，第一气嘴和第二气嘴朝向阻挡板，第一气嘴设置在第二气嘴上方。
上述技术方案中，当塑托进入塑托翻转机构时，吸取机构的吸盘在的斜滑板上方松开，塑托在重力作用下掉下与斜滑板紧贴成倾斜状态，此时，第一气嘴吹气，塑托的上端被吹向后翻转，在阻挡板的引导下完成翻转平倒，然后启动第二气嘴，将翻转好的塑托经过通过间隙，水平吹出翻转机构。整个翻转结构简单可靠，只需要两个气嘴就可以实现翻转，不需要其它动力装置，制造成本低。
作为优选，所述阻挡板为弧形板，阻挡板的内弧面朝向斜滑板。所述结构便于对塑托进行导向。
作为优选，所述提升机构包括第一支撑架、驱动电机、同步带、带轮和提升板；带轮设置在第一支撑架上，同步带设置在带轮上，提升板的一端与同步带连接，提升板与第一支撑架滑动连接，驱动电机的输出轴与带轮连接。上述技术方案中，驱动电机为步进电机，通过提升机构可以将塑托缓慢提升。
作为优选，所述过渡输送线包括第二支撑架、前挡杆、中挡杆、第一转动驱动件和第二转动驱动件，前挡杆横向设置在第二支撑架上且与第二支撑架转动连接，中挡杆横向设置在第二支撑架上且与第二支撑架转动连接；第一转动驱动件的输出轴与前挡杆连接，第二转动驱动件的输出轴与中挡杆连接，前挡杆上设有若干个起阻挡作用的阻隔板，中挡杆上设有若干个起阻挡作用的阻隔板钉齿。
上述技术方案中，中挡杆上方设置光电开关，用于检测输送线内有无物料，通过PLC判断是否按不合格物料进行踢料。第二支撑架上设有输送带。当中挡杆放行时，前挡杆转到阻挡位进行阻挡，交替运行。过渡输送线由前挡杆和中挡杆分成三段区域。阻隔板和阻隔板钉齿竖直时可以起到阻挡作用，阻隔板和阻隔板钉齿竖水平时可以放行。
作为优选，还包括推送机构，推送机构包括平推气缸、升降气缸、连接架、推板和横移板，横移板可横向滑动的设置在连接架上，推板可竖向滑动的设置在横移板上，平推气缸固定在连接架上，升降气缸固定在横移板上，升降气缸的伸缩杆与推板固定。所述结构可以将过渡输送线上的塑托推入下一工位。
作为优选，还包括装配输送线，装配输送线包括固定架、能正反转的皮带输送线、若干个转动升降隔板和第三转动驱动件，隔板转动轴与固定架转动连接，第三转动驱动件的输出轴与隔板转动轴连接，若干个转动升降隔板并排设置在隔板转动轴上，皮带输送线设置在转动升降隔板下方。塑托经过在过渡输送线时可以判断PLC该一批塑托是否有空料，如果检测塑托有空料，这PLC判断这一批塑托为不合格料，转动升降隔板升起，塑托推入皮带输送线后，皮带输送线反转，将塑托输送到排料斗；如果没有空料，这PLC判断这一批塑托为合格料，转动升降隔板下降，塑托推入皮带输送线后，启动装瓶程序，装瓶结束后，皮带输送线正转，将塑托输送到下一个工位。
本发明的有益效果是：（1）塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；（2）通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连；（3）采用塑托底部朝上的方式分托，相比塑托正面朝上，吸盘可吸面积大很多，确保分托稳定；（4）采用气吹翻面，结构简单调试方便故障率低
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中进料输送线的结构示意图；
图3是本发明中吸取桁架的结构示意图；
图4是本发明中上层夹紧机构的结构示意图；
图5是本发明中吸取机构的结构示意图；
图6是本发明中翻转机构的结构示意图；
图7是本发明中过渡输送线的结构示意图；
图8是本发明中过推送机构的结构示意图；
图9是本发明中装配输送线的结构示意图。
图中：进料输送线1、支架1.1、底部输送带1.2、分料栅板1.3、第一气缸1.4、侧挡栅板1.5、第二气缸1.6、第二挡板1.7、第三气缸1.8、后挡板1.9、横向推动板1.10、吸取桁架2、提升机构2.1、驱动电机2.1.1、同步带2.1.2、带轮2.1.3、提升板2.1.4、分道栅板2.1.5、第一支撑架2.1.6、上层夹紧机构2.2、夹紧条2.2.1、夹紧块2.2.2、斜面2.2.2.1、夹紧气缸2.2.3、吸取机构2.3、吸盘2.3.1、吸盘支架2.3.2、横推电机2.3.3、升降电缸2.3.4、翻转机构3、斜滑板3.1、底部竖挡板3.2、分道板3.3、阻挡板3.4、第一气嘴3.5、第二气嘴3.6、过渡输送线4、第二支撑架4.1、前挡杆4.2、中挡杆4.3、第一转动驱动件4.4、第二转动驱动件4.5、推送机构5、平推气缸5.1、升降气缸5.2、连接架5.3、推板5.4、横移板5.5、装配输送线6、固定架6.1、皮带输送线6.2、转动升降隔板6.3、第三转动驱动件6.4、排料斗6.5、隔板转动轴6.6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，包括进料输送线1、吸取桁架2、翻转机构3、过渡输送线4、推送机构5和装配输送线6。
如图2所示，进料输送线1包括支架1.1、底部输送带1.2、若干个分料栅板1.3、第一气缸1.4、侧挡栅板1.5、第二气缸1.6、第二挡板1.7、第三气缸1.8、后挡板1.9和横向推动板1.10；底部输送带1.2设置在支架1.1上，若干个分料栅板1.3并排固定在支架1.1上且与支架1.1固定，通过分料栅板1.3形成多列列输送通道以满足生产线同时取用多个塑托的高速上料需求。侧挡栅板1.5通过第一气缸1.4移动的设置在支架1.1上，第二挡板1.7通过第二气缸1.6可升降的设置在支架1.1上，后挡板1.9通过第删气缸可升降的设置在支架1.1上，挡栅板、第二挡板1.7和后挡板1.9沿底部输送带1.2的输送方向依次设置。横向推动板1.10设置在第二挡板1.7和后挡板1.9之间，横向推动板1.10一个横移气缸和一个升降气缸可升降可横移的设置在底部输送带1.2上方。进料输送线1用于提供堆叠整体的塑托，进料输送线1上的塑托的内腔开口朝下设置。因塑托厚度公差的存在，套叠后有松有紧，相同数量的塑托套叠层高无法统一，进料时先进行人工压紧，在进料口设置高度标尺方便人工辨识塑托高度，防止塑托过松倒伏，也实现控制高度差方便后序抓取，并且防止按压过紧造成无法分托。每列进料口设置光电开关检测物料有无，同时设置手动按钮启动输送线，通过光电开关和手动按钮结合的方式保证每一列通道内同时有料。在进料输送线1上配置侧挡栅板1.5、第二挡板1.7和后挡板1.9，每道挡板都能阻挡储存一摞塑托。第一摞塑托到达侧挡栅板1.5位置时，侧挡栅板1.5挡住塑托，不影响后续塑托使用，塑托通过侧挡栅板1.5到达第二挡板1.7位置被第二挡板1.7挡住，不影响后续塑托使用，塑托通过第二挡板1.7到达后挡板1.9位置时被后挡板1.9挡住，不影响提升机构2.1的运动。在后挡板1.9位置处设置光电开关检测有无物料，通过PLC判断是否需要人工上料。横向推动板1.10机构设置在第二挡板1.7和后挡板1.9之间，通过升降和横移实现将塑托从进料输送线1推送到提升机构2.1内。
如图3、图4和图5所示，吸取桁架2包括带动塑托上升的提升机构2.1，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构2.2，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构2.3；所述提升机构2.1包括第一支撑架2.1.6、驱动电机2.1.1、两条同步带2.1.2、四个带轮2.1.3和一块提升板2.1.4；四个带轮2.1.3设置在第一支撑架2.1.6的两侧，同一侧的两个上下设置的带轮2.1.3推杆同步带2.1.2连接，提升板2.1.4的两端各与一条同步带2.1.2连接，提升板2.1.4推杆导杆结构与第一支撑架2.1.6滑动连接，驱动电机2.1.1的输出轴与带轮2.1.3连接，两侧的带轮2.1.3推杆长轴连接。提升板2.1.4上设有分道栅板2.1.5。上层夹紧机构2.2包括夹紧条2.2.1、夹紧块2.2.2和夹紧气缸2.2.3，夹紧气缸2.2.3固定在提升机构2.1上，夹紧条2.2.1与夹紧气缸2.2.3的伸缩杆固定，夹紧块2.2.2固定在夹紧条2.2.1上；所述夹紧块2.2.2朝向塑托的一侧设有斜向下的斜面2.2.2.1。吸取机构2.3包括吸盘2.3.1、吸盘2.3.1支架1.1、横推电机2.3.3和升降电缸2.3.4，吸盘2.3.1固定在吸盘2.3.1支架1.1上，吸盘2.3.1支架1.1推杆横推电机2.3.3和升降电缸2.3.4实现升降和横移运动。塑托由进料输送线1进入吸取桁架2时，由同步带2.1.2驱动提升板2.1.4，提升板2.1.4将塑托提升，提升板2.1.4通过两端的导向轴保持方向，在分道栅板2.1.5作用下，各摞塑托保持固定间距。设置在上层夹紧机构2.2处的光电开关检测到塑托上升到位时，提升机构2.1刹车，此时由两个气缸驱动压紧条，安装在压紧条上的压紧块可以挤压最上面几层塑托的拼接位置，在压紧块的挤压作用下，最上面几层塑托产生弹性变形，塑托间的真空腔被打破；然后吸盘2.3.1通过吸盘2.3.1移动机构内的电缸下降到抓取位置吸取第一层塑托，真空压力达到后升降电缸2.3.4将吸盘2.3.1提升到一定高度，横推气缸将吸盘2.3.1移动到翻转机构3上方），吸盘2.3.1下降到靠近翻转机构3，吸盘2.3.1破真空吹气落料，塑托落入翻转机构3的斜滑道内。
如图6所示，翻转机构3包括斜滑板3.1、底部竖挡板3.2、若干个分道板3.3、阻挡板3.4、第一气嘴3.5和第二气嘴3.6，底部竖挡板3.2设置在斜滑板3.1下方，底部竖挡板3.2顶部高度高于斜滑板3.1的底部高度，若干个分道板3.3并排设置在斜滑板3.1的侧壁上，阻挡板3.4设置在底部竖挡板3.2的上方且与分道板3.3固定，阻挡板3.4设置在底部竖挡板3.2上方且与底部竖挡板3.2之间设有通过间隙，第一气嘴3.5和第二气嘴3.6设置在斜滑板3.1上，第一气嘴3.5和第二气嘴3.6朝向阻挡板3.4，第一气嘴3.5设置在第二气嘴3.6上方。所述阻挡板3.4为弧形板，阻挡板3.4的内弧面朝向斜滑板3.1。当塑托进入塑托翻转机构3时，吸取机构2.3的吸盘2.3.1在的斜滑板3.1上方松开，塑托在重力作用下掉下与斜滑板3.1紧贴成倾斜状态，此时，第一气嘴3.5吹气，塑托的上端被吹向后翻转，在阻挡板3.4的引导下完成翻转平倒，然后启动第二气嘴3.6，将翻转好的塑托经过通过间隙，水平吹出翻转机构3。整个翻转结构简单可靠，只需要两个气嘴就可以实现翻转，不需要其它动力装置，制造成本低。
如图7所示，过渡输送线4包括第二支撑架4.1、前挡杆4.2、中挡杆4.3、第一转动驱动件4.4和第二转动驱动件4.5，前挡杆4.2横向设置在第二支撑架4.1上且与第二支撑架4.1转动连接，中挡杆4.3横向设置在第二支撑架4.1上且与第二支撑架4.1转动连接；第一转动驱动件4.4的输出轴与前挡杆4.2连接，第二转动驱动件4.5的输出轴与中挡杆4.3连接，前挡杆4.2上设有若干个起阻挡作用的阻隔板，中挡杆4.3上设有若干个起阻挡作用的阻隔板钉齿。上述技术方案中，过渡输送线4前端设置光电开关，当光电开关检测有料，翻转机构3暂停工作。中挡杆4.3上方设置光电开关，用于检测输送线内有无物料，通过PLC判断是否按不合格物料进行踢料。第二支撑架4.1上设有输送带。当中挡杆4.3放行时，前挡杆4.2转到阻挡位进行阻挡，交替运行。过渡输送线4由前挡杆4.2和中挡杆4.3分成三段区域。阻隔板和阻隔板钉齿竖直时可以起到阻挡作用，阻隔板和阻隔板钉齿竖水平时可以放行。
如图8所示，推送机构5包括平推气缸5.1、升降气缸5.2、连接架5.3、推板5.4和横移板5.5，横移板5.5可横向滑动的设置在连接架5.3上，推板5.4可竖向滑动的设置在横移板5.5上，平推气缸5.1固定在连接架5.3上，升降气缸5.2固定在横移板5.5上，升降气缸5.2的伸缩杆与推板5.4固定。所述结构可以将过渡输送线4上的塑托推入下一工位。
如图9所示，装配输送线6包括固定架6.1、能正反转的皮带输送线6.2、若干个转动升降隔板6.3和第三转动驱动件6.4，隔板转动轴6.6与固定架6.1转动连接，第三转动驱动件6.4的输出轴与隔板转动轴连接，若干个转动升降隔板6.3并排设置在隔板转动轴上，皮带输送线6.2设置在转动升降隔板6.3下方。塑托经过在过渡输送线4时可以判断PLC该一批塑托是否有空料，如果检测塑托有空料，这PLC判断这一批塑托为不合格料，转动升降隔板升起，塑托推入皮带输送线6.2后，皮带输送线6.2反转，将塑托输送到排料斗6.5，排料斗6.5一侧设有吹气嘴，可以将将塑托吹到设备外部的接料框内；如果没有空料，这PLC判断这一批塑托为合格料，转动升降隔板6.3下降，塑托推入皮带输送线6.2后，启动装瓶程序，装瓶结束后，皮带输送线6.2正转，将塑托输送到下一个工位。
本发明的有益效果是：（1）塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；（2）通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘2.3.1吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连；（3）采用塑托底部朝上的方式分托，相比塑托正面朝上，吸盘2.3.1可吸面积大很多，确保分托稳定；（4）采用气吹翻面，结构简单调试方便故障率低；（5）设置多道进料通道，可以实现同一时间内多料供应，提升供料效率，降低节拍时间；（6）本发明塑托分批挡停，实现无间断供料：（7）塑托从下往上提升，提升高度通过光电开关检测判定，对不同批次塑托的高度一致性要求大大降低；（8）采用气吹方式剔除不合格塑托，结构简单调试方便故障率低。

Claims (7)

1.一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，包括：
进料输送线，其用于提供堆叠整体的塑托，进料输送线上的塑托的内腔开口朝下设置；
吸取桁架，其用于吸取上层塑托，并将塑托移动到下一机构；所述吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上；所述夹紧块朝向塑托的一侧设有斜向下的斜面；
翻转机构，其用于翻转从提升机构来的内腔开口朝下的塑托，使塑托内腔朝上；
过渡输送线，其用于将翻转后的塑托输送到下一机构。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，所述翻转机构包括斜滑板、底部竖挡板、若干个分道板、阻挡板、第一气嘴和第二气嘴，底部竖挡板设置在斜滑板下方，底部竖挡板顶部高度高于斜滑板的底部高度，若干个分道板并排设置在斜滑板的侧壁上，阻挡板设置在底部竖挡板的上方且与分道板固定，阻挡板设置在底部竖挡板上方且与底部竖挡板之间设有通过间隙，第一气嘴和第二气嘴设置在斜滑板上，第一气嘴和第二气嘴朝向阻挡板，第一气嘴设置在第二气嘴上方。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，所述阻挡板为弧形板，阻挡板的内弧面朝向斜滑板。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，所述提升机构包括第一支撑架、驱动电机、同步带、带轮和提升板；带轮设置在第一支撑架上，同步带设置在带轮上，提升板的一端与同步带连接，提升板与第一支撑架滑动连接，驱动电机的输出轴与带轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，所述过渡输送线包括第二支撑架、前挡杆、中挡杆、第一转动驱动件和第二转动驱动件，前挡杆横向设置在第二支撑架上且与第二支撑架转动连接，中挡杆横向设置在第二支撑架上且与第二支撑架转动连接；第一转动驱动件的输出轴与前挡杆连接，第二转动驱动件的输出轴与中挡杆连接，前挡杆上设有若干个起阻挡作用的阻隔板，中挡杆上设有若干个起阻挡作用的阻隔板钉齿。
6.根据权利要求1所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，还包括推送机构，推送机构包括平推气缸、升降气缸、连接架、推板和横移板，横移板可横向滑动的设置在连接架上，推板可竖向滑动的设置在横移板上，平推气缸固定在连接架上，升降气缸固定在横移板上，升降气缸的伸缩杆与推板固定。
7.根据权利要求1所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，还包括装配输送线，装配输送线包括固定架、能正反转的皮带输送线、若干个转动升降隔板和第三转动驱动件，隔板转动轴与固定架转动连接，第三转动驱动件的输出轴与隔板转动轴连接，若干个转动升降隔板并排设置在隔板转动轴上，皮带输送线设置在转动升降隔板下方。
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