JP3216085B2 - ランナー分離装置付きコンテナストック型製品移送装置 - Google Patents
ランナー分離装置付きコンテナストック型製品移送装置Info
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- JP3216085B2 JP3216085B2 JP12070298A JP12070298A JP3216085B2 JP 3216085 B2 JP3216085 B2 JP 3216085B2 JP 12070298 A JP12070298 A JP 12070298A JP 12070298 A JP12070298 A JP 12070298A JP 3216085 B2 JP3216085 B2 JP 3216085B2
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、射出成形機によ
り製造された製品をランナーと分離してコンテナにスト
ックし、その製品をコンテナと共にコンベアにより移送
するランナー分離装置付きコンテナストック型製品移送
装置に関するものである。
り製造された製品をランナーと分離してコンテナにスト
ックし、その製品をコンテナと共にコンベアにより移送
するランナー分離装置付きコンテナストック型製品移送
装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】射出成形された製品と
ランナーとを、１台の取出機により型開された金型から
同時に取出し、それぞれをコンテナにストック或いはコ
ンベアに移して他の場所に移送する場合、取出機からの
リリース位置は２個所となることから、リリース位置ご
とにコンテナやコンベアを配置する必要があり、その管
理も別系統で行われるため、長時間を無人で行う場合に
不都合が生じ易いという課題があった。
ランナーとを、１台の取出機により型開された金型から
同時に取出し、それぞれをコンテナにストック或いはコ
ンベアに移して他の場所に移送する場合、取出機からの
リリース位置は２個所となることから、リリース位置ご
とにコンテナやコンベアを配置する必要があり、その管
理も別系統で行われるため、長時間を無人で行う場合に
不都合が生じ易いという課題があった。
【０００３】この発明は、上記課題を解決するために考
えられたものであつて、その目的は、製品とランナーと
を別個に収容可能とすることで、製品とランナーとのリ
リース位置を同一にしても、製品のみをコンテナに収納
してコンベアにより移送することができ、これにより移
送手段の簡素化と無人運転における製品管理とを容易と
なす新たなランナー分離装置付き製品移送装置を提供す
ることにある。
えられたものであつて、その目的は、製品とランナーと
を別個に収容可能とすることで、製品とランナーとのリ
リース位置を同一にしても、製品のみをコンテナに収納
してコンベアにより移送することができ、これにより移
送手段の簡素化と無人運転における製品管理とを容易と
なす新たなランナー分離装置付き製品移送装置を提供す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的によるこの発明
は、製品投入部となる中央のコンテナ昇降装置と、その
両側にそれぞれ設置したコンテナ給排装置及びランナー
排出コンベア装置と、そのランナー排出コンベア装置と
コンテナ昇降装置の上部とにわたり進退自在に設けたラ
ンナー受部材とからなり、上記コンテナ給排装置をコン
テナ昇降装置のリフターの上昇限及び下降限とレベルを
同じくして配設した上下二段のコンベアにより構成して
なる、というものである。
は、製品投入部となる中央のコンテナ昇降装置と、その
両側にそれぞれ設置したコンテナ給排装置及びランナー
排出コンベア装置と、そのランナー排出コンベア装置と
コンテナ昇降装置の上部とにわたり進退自在に設けたラ
ンナー受部材とからなり、上記コンテナ給排装置をコン
テナ昇降装置のリフターの上昇限及び下降限とレベルを
同じくして配設した上下二段のコンベアにより構成して
なる、というものである。
【０００５】またこの発明のコンテナ給排装置は、上記
コンテナ昇降装置のリフターの上昇限とレベルを同じく
して外方へ低く傾斜配置した上段のローラーコンベア
と、リフターの下降限とレベルを同じくして水平に配設
した下段のベルトコンベアからなり、その下段のベルト
コンベアからコンテナ昇降装置にコンテナが供給され、
かつコンテナ昇降装置から上段のローラコンベアの傾斜
による自然落下によりコンテナの排出が行われる構成か
らなる。さらに上記リフターの床部はローラ又はベルト
コンベア等による可動床からなる、というものでもあ
る。
コンテナ昇降装置のリフターの上昇限とレベルを同じく
して外方へ低く傾斜配置した上段のローラーコンベア
と、リフターの下降限とレベルを同じくして水平に配設
した下段のベルトコンベアからなり、その下段のベルト
コンベアからコンテナ昇降装置にコンテナが供給され、
かつコンテナ昇降装置から上段のローラコンベアの傾斜
による自然落下によりコンテナの排出が行われる構成か
らなる。さらに上記リフターの床部はローラ又はベルト
コンベア等による可動床からなる、というものでもあ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】図中１は製品投入部となる中央の
コンテナ昇降装置で、その両側にコンテナー給排装置２
とランナー排出コンベア装置３とが設置してある。また
コンテナ昇降装置１の上部には、四辺形の薄型函体によ
るランナー受部材４が、ランナー排出コンベア装置３の
上部とにわたり進退自在に設けてある。
コンテナ昇降装置で、その両側にコンテナー給排装置２
とランナー排出コンベア装置３とが設置してある。また
コンテナ昇降装置１の上部には、四辺形の薄型函体によ
るランナー受部材４が、ランナー排出コンベア装置３の
上部とにわたり進退自在に設けてある。
【０００７】上記コンテナ昇降装置１は、直方体に組ん
だフレーム１０の内部にリフター１１を昇降自在に備え
る。このリフター１１の床部１２はローラコンベアによ
る可動床に構成されている。またリフター１１の上昇限
位置と下降限位置のフレーム側面には、停止用のセンサ
１３，１４がスローダウン用のセンサ１３ａ，１４ａと
共に取付けてあり、フレーム１１の上部中央にはコンテ
ナー確認用のセンサ１５が配設してある。
だフレーム１０の内部にリフター１１を昇降自在に備え
る。このリフター１１の床部１２はローラコンベアによ
る可動床に構成されている。またリフター１１の上昇限
位置と下降限位置のフレーム側面には、停止用のセンサ
１３，１４がスローダウン用のセンサ１３ａ，１４ａと
共に取付けてあり、フレーム１１の上部中央にはコンテ
ナー確認用のセンサ１５が配設してある。
【０００８】上記リフター１１の昇降装置は、図では回
転ねじ軸１６とリフター側の固定ナットとの螺合により
モータ（図は省略）による回転運動を直線運動に変換す
る駆動手段を採用しているが、通常に採用されているチ
ェーンによる駆動手段であってよい。
転ねじ軸１６とリフター側の固定ナットとの螺合により
モータ（図は省略）による回転運動を直線運動に変換す
る駆動手段を採用しているが、通常に採用されているチ
ェーンによる駆動手段であってよい。
【０００９】上記コンテナ給排装置２は、リフター１１
の上昇限とレベルを同じくして外方へ低く傾斜配置した
上段のローラコンベア２０と、リフター１１の下降限と
レベルを同じくして水平に配設した駆動装置２２付きの
下段のベルトコンベア２１とによる上下二段のコンベア
により構成され、ベルトコンベア２１の内端にはコンテ
ナ確認用のセンサ２３が配設してある。
の上昇限とレベルを同じくして外方へ低く傾斜配置した
上段のローラコンベア２０と、リフター１１の下降限と
レベルを同じくして水平に配設した駆動装置２２付きの
下段のベルトコンベア２１とによる上下二段のコンベア
により構成され、ベルトコンベア２１の内端にはコンテ
ナ確認用のセンサ２３が配設してある。
【００１０】上記ランナー排出コンベア装置３は、コン
テナ昇降装置１の上側面から外方へ高く傾斜したベルト
コンベア３０をもって構成され、その外端下側に主コン
ベア３１が直角方向に長く配設してある。また外端近傍
にはランナー確認用のセンサ３２が設けてある。
テナ昇降装置１の上側面から外方へ高く傾斜したベルト
コンベア３０をもって構成され、その外端下側に主コン
ベア３１が直角方向に長く配設してある。また外端近傍
にはランナー確認用のセンサ３２が設けてある。
【００１１】上記ランナー受部材４は後縁が開口した薄
形の函体からなり、ベルトコンベア３０のコンテナ昇降
装置側の上部に水平に設けたエアシリンダ４０のピスト
ンロッド先端に設けた市販のロータリー４１に、前縁側
部を軸４２により取付けて、該ロータリー４１の回動で
後縁側が下向きに緩傾斜するようにしてある。なお、ロ
ータリー４１は液圧式又は電磁式のいずれをも採用する
ことができる。
形の函体からなり、ベルトコンベア３０のコンテナ昇降
装置側の上部に水平に設けたエアシリンダ４０のピスト
ンロッド先端に設けた市販のロータリー４１に、前縁側
部を軸４２により取付けて、該ロータリー４１の回動で
後縁側が下向きに緩傾斜するようにしてある。なお、ロ
ータリー４１は液圧式又は電磁式のいずれをも採用する
ことができる。
【００１２】また上記エアシリンダ４０は、ピストンロ
ッド４３を伸長して、ランナー受部材４をロータリー４
１と共にコンテナ昇降装置１の真上まで前進移動する一
方、ピストンロッド４３を縮小して、コンテナ昇降装置
１の上部にセットされたコンテナ５への製品の収容に支
障が生じないように、ランナー受部材４をベルトコンベ
ア３０側に引き戻し、その位置にて作動するロータリー
４１の回動により後側を下向きに緩傾斜して後縁開口か
ら内部のランナーをベルトコンベア３０の上に排出する
ように設けられている。
ッド４３を伸長して、ランナー受部材４をロータリー４
１と共にコンテナ昇降装置１の真上まで前進移動する一
方、ピストンロッド４３を縮小して、コンテナ昇降装置
１の上部にセットされたコンテナ５への製品の収容に支
障が生じないように、ランナー受部材４をベルトコンベ
ア３０側に引き戻し、その位置にて作動するロータリー
４１の回動により後側を下向きに緩傾斜して後縁開口か
ら内部のランナーをベルトコンベア３０の上に排出する
ように設けられている。
【００１３】上記構成のコンテナ移送装置は成形機７の
側部に設置され、下段のベルトコンベア２１の駆動によ
り、コンベア上に載せ置いた空のコンテナ５がコンテナ
昇降装置１まで移動する。このコンテナ昇降装置１にて
コンテナ５は下降限に位置した内部のリフター１１に乗
り移る。更にそのコンテナ５はリフター１１の上昇限ま
での移動により、コンテナ昇降装置１の上部の製品及び
ランナー投入位置まで上昇し、リフター１１の停止によ
りその位置にセットされる。
側部に設置され、下段のベルトコンベア２１の駆動によ
り、コンベア上に載せ置いた空のコンテナ５がコンテナ
昇降装置１まで移動する。このコンテナ昇降装置１にて
コンテナ５は下降限に位置した内部のリフター１１に乗
り移る。更にそのコンテナ５はリフター１１の上昇限ま
での移動により、コンテナ昇降装置１の上部の製品及び
ランナー投入位置まで上昇し、リフター１１の停止によ
りその位置にセットされる。
【００１４】コンテナ５が上記センサ１５により確認さ
れると、製品ＡとランナーＢを保持した取出機６が移動
してきて、製品ＡとランナーＢのリリースを行う。この
場合、リリースがランナーＢのときには、ランナー受部
材４が前進状態にあってコンテナ５の上部に位置し、リ
リースされたランナーＢを受ける。そしてエアシリンダ
４０の作動により後退移動してのち緩傾斜してランナー
Ｂをベルトコンベア３０に排出する。
れると、製品ＡとランナーＢを保持した取出機６が移動
してきて、製品ＡとランナーＢのリリースを行う。この
場合、リリースがランナーＢのときには、ランナー受部
材４が前進状態にあってコンテナ５の上部に位置し、リ
リースされたランナーＢを受ける。そしてエアシリンダ
４０の作動により後退移動してのち緩傾斜してランナー
Ｂをベルトコンベア３０に排出する。
【００１５】ランナー受部材４が後退限まで移動してコ
ンテナ５の上部が開放されたことが所要個所に設定した
センサにより確認されると、リリース位置の変更が行わ
れて製品Ａがコンテナ５に落とし入れられる。この後に
取出機６は元の位置に戻り、ランナー受部材４はエアシ
リンダ４０の作動によるピストンロッド４３の伸長によ
って前進移動し、再びコンテナ５の上部に戻って取出機
６からの次のランナーＢのリリースを待つ。
ンテナ５の上部が開放されたことが所要個所に設定した
センサにより確認されると、リリース位置の変更が行わ
れて製品Ａがコンテナ５に落とし入れられる。この後に
取出機６は元の位置に戻り、ランナー受部材４はエアシ
リンダ４０の作動によるピストンロッド４３の伸長によ
って前進移動し、再びコンテナ５の上部に戻って取出機
６からの次のランナーＢのリリースを待つ。
【００１６】上記ランナーＢと製品Ａのリリースを繰返
し行い、その回数がカウントアップすると、エアシリン
ダ等による押出手段（図は省略）が作動して製品Ａを収
納したコンテナ５ａを上段の傾斜したローラコンベア２
０の上に押し出す。コンベア上に送り出されたコンテナ
５ａは傾斜により自然に落下移送されてコンベア外端の
ストッパ２４に受け止められ、他の場所に移行される。
またランナーＢは主コンベア３１の上に送り出されのち
粉砕機に投入され、再び材料としてリサイクルされるこ
とになる。
し行い、その回数がカウントアップすると、エアシリン
ダ等による押出手段（図は省略）が作動して製品Ａを収
納したコンテナ５ａを上段の傾斜したローラコンベア２
０の上に押し出す。コンベア上に送り出されたコンテナ
５ａは傾斜により自然に落下移送されてコンベア外端の
ストッパ２４に受け止められ、他の場所に移行される。
またランナーＢは主コンベア３１の上に送り出されのち
粉砕機に投入され、再び材料としてリサイクルされるこ
とになる。
【００１７】上記コンテナ５ａのローラコンベア上への
移行がセンサにより確認されると、リフター１１が下限
位置まで下降して停止する。この停止後に上記ベルトコ
ンベア２１が駆動して、新たな空のコンテナ５をリフタ
ー１１の床上に送込む。そしてリフター１１は上昇して
コンテナ５を上述のようにコンテナ昇降装置１の上部に
セットして、取出機６からの製品のリリースを待つ。
移行がセンサにより確認されると、リフター１１が下限
位置まで下降して停止する。この停止後に上記ベルトコ
ンベア２１が駆動して、新たな空のコンテナ５をリフタ
ー１１の床上に送込む。そしてリフター１１は上昇して
コンテナ５を上述のようにコンテナ昇降装置１の上部に
セットして、取出機６からの製品のリリースを待つ。
【００１８】したがって、下段のベルトコンベア２１の
上に空のコンベア５を載せて置けば、自動的に製品Ａを
ランナーとは別にコンテナ５に収納して搬出することが
できる。また金型から取出した後の取出機６の位置操作
だけで、製品ＡとランナーＢとのリリース位置を同じに
することができるので、製品ＡとランナーＢの取出作業
が一回で済むようになり、その分だけ取出作業時間が短
くなって、成形サイクルの短縮化に寄与するようにな
る。
上に空のコンベア５を載せて置けば、自動的に製品Ａを
ランナーとは別にコンテナ５に収納して搬出することが
できる。また金型から取出した後の取出機６の位置操作
だけで、製品ＡとランナーＢとのリリース位置を同じに
することができるので、製品ＡとランナーＢの取出作業
が一回で済むようになり、その分だけ取出作業時間が短
くなって、成形サイクルの短縮化に寄与するようにな
る。
【００１９】なお、図示の例では、リフター１１の床部
１２をローラコンベアにより構成しているが、床部１２
はベルトコンベアでもよく、この場合には、自動化手段
として駆動装置付きのものを採用するのが好ましい。
１２をローラコンベアにより構成しているが、床部１２
はベルトコンベアでもよく、この場合には、自動化手段
として駆動装置付きのものを採用するのが好ましい。
【００２０】またコンテナ給排装置２の上段の移送手段
をローラコンベア２０による傾斜をもって行う関係上、
下段のベルトコンベア２１により空のコンテナ５の供給
を行っているが、上段の移送手段を駆動装置付きのベル
トコンベアとしてもよく、この場合には、上段から空の
コンベアの供給を行い、下段から排出を行うことも可能
となるので、この発明においては、図示に記載の装置の
ように下段からのコンテナの供給に限定されるものでは
ない。
をローラコンベア２０による傾斜をもって行う関係上、
下段のベルトコンベア２１により空のコンテナ５の供給
を行っているが、上段の移送手段を駆動装置付きのベル
トコンベアとしてもよく、この場合には、上段から空の
コンベアの供給を行い、下段から排出を行うことも可能
となるので、この発明においては、図示に記載の装置の
ように下段からのコンテナの供給に限定されるものでは
ない。
【図１】 この発明に係わるランナー分離装置付きコン
テナストック型製品移送装置の略示立面図である。
テナストック型製品移送装置の略示立面図である。
【図２】 同上の平面図である。
【図３】 フレームの一部を切除したコンテナ昇降装置
及びコンテナ給排装置の略示斜視図である。
及びコンテナ給排装置の略示斜視図である。
１ コンテナ昇降装置 ２ コンテナ給排装置 ３ ランナー排出装置 ４ ランナー受部材 ５ コンテナ ６ 取出機 １０ フレーム １１ リフター １２ リフターの床部 ２０ 上段のローラコンベア ２１ 下段のベルトコンベア ３０ ランナ排出用のベルトコンベア ４０ エアシリンダ ４１ ロータリー ４２ 軸 ４３ ピストンロッド
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−31546（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−85723（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−130224（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−56831（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/52 B29C 45/40
Claims (3)
- 【請求項１】 製品投入部となる中央のコンテナ昇降装
置と、その両側にそれぞれ設置したコンテナ給排装置及
びランナー排出コンベア装置と、そのランナー排出コン
ベア装置とコンテナ昇降装置の上部とにわたり進退自在
に設けたランナー受部材とからなり、上記コンテナ給排
装置をコンテナ昇降装置のリフターの上昇限及び下降限
とレベルを同じくして配設した上下二段のコンベアによ
り構成してなることを特徴とするランナー分離装置付き
コンテナストック型製品移送装置。 - 【請求項２】 上記コンテナ給排装置は、上記コンテナ
昇降装置のリフターの上昇限とレベルを同じくして外方
へ低く傾斜配置した上段のローラコンベアと、リフター
の下降限とレベルを同じくして水平に配設した下段のベ
ルトコンベアとからなり、その下段のベルトコンベアか
らコンテナ昇降装置にコンテナが供給され、かつコンテ
ナ昇降装置から上段のローラコンベアの傾斜による自然
落下によりコンテナの排出が行われる構成からなること
を特徴とする請求項１記載のランナー分離装置付きコン
テナストック型製品移送装置。 - 【請求項３】 上記リフターの床部はローラ又はベルト
コンベア等による可動床からなることを特徴とする請求
項１又は２記載のランナー分離装置付きコンテナストッ
ク型製品移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12070298A JP3216085B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | ランナー分離装置付きコンテナストック型製品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12070298A JP3216085B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | ランナー分離装置付きコンテナストック型製品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314748A JPH11314748A (ja) | 1999-11-16 |
| JP3216085B2 true JP3216085B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=14792878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12070298A Expired - Fee Related JP3216085B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | ランナー分離装置付きコンテナストック型製品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3216085B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401645A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 中山市拓维电子科技有限公司 | 一种配料输送系统 |
| CN105438784A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-30 | 嵊州市意海电机配件厂 | 一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备 |
| CN106628925A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-05-10 | 珠海格力智能装备有限公司 | 油汀片输送设备及具有其的油汀焊接系统 |
| CN107336995A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-11-10 | 嘉善睿逸电子科技有限公司 | 一种切割产品的转移设备 |
| CN113060495A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-02 | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司 | 一种生产线跨线物料转运系统及控制方法 |
| CN115028110B (zh) * | 2022-05-23 | 2024-06-14 | 广州明珞装备股份有限公司 | 一种升降组件、升降模组、滑动台以及输送装置 |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP12070298A patent/JP3216085B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11314748A (ja) | 1999-11-16 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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