CN116573246B - 一种方形包装袋灭菌周转系统及灭菌盒装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品生产技术领域，公开了一种方形包装袋灭菌周转系统及灭菌盒装卸装置，灭菌盒装卸装置包括装盒机构和卸盒机构，装盒机构包括：灭菌盒送料线，出料端设有用于90°翻转灭菌盒的翻转组件；包装袋送料线；灭菌盒输送线，平行设于灭菌盒送料线的下方，进料端设有翻转组件；装盒升降组件，设于包装袋送料线的出料端，用于带动灭菌盒沿高度方向向下步进，以使包装袋送料线上的方形包装盒成排平抛至灭菌盒内；送料移动组件，带动空置的灭菌盒由灭菌盒送料线的出料端移动至装盒升降组件的进料端；输送移动组件，带动装有方形包装盒的灭菌盒由装盒升降组件的出料端移动至灭菌盒输送线的进料端。故实现了方形包装袋的自动装卸，装卸效率高。

Description

一种方形包装袋灭菌周转系统及灭菌盒装卸装置

技术领域

本发明涉及药品生产技术领域，更具体地说，涉及一种方形包装袋灭菌周转系统及灭菌盒装卸装置。

背景技术

以方形包装袋形式包装的药品，如糖浆口服液等，在包装生产后通常需要先进入终端灭菌器进行灭菌，再进行装盒包装。

为了使方形包装袋产品的灭菌周转有规律，为免终端灭菌影响产品的装盒包装，产品通常需要放入灭菌容器内进行灭菌。

目前灭菌容器主要有灭菌盘和灭菌盒两类：灭菌盘虽然能够实现自动装卸，但占用空间大、灭菌效率低，导致灭菌器体积大、成本高，且装卸速度较慢、限制了多列条状袋包装机的生产速度；

灭菌盒体积小、灭菌效率高，但需要人工装卸灭菌盒，人工需求量大，在卸盒时同样影响多列条状袋包装机的运行效率，无法实现产品的大批量连续生产。

综上所述，如何实现灭菌盒内方形包装袋的自动装卸，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种灭菌盒装卸装置，实现了灭菌盒内方形包装袋的自动装卸，极大地降低了人工成本、提高了装卸效率，有利于产品的大批量连续生产。

本发明还提供了一种包括上述灭菌盒装卸装置的方形包装袋灭菌周转系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种灭菌盒装卸装置，包括用于将方形包装袋装入灭菌盒的装盒机构和用于分离灭菌后的方形包装袋和所述灭菌盒的卸盒机构，所述装盒机构包括：

灭菌盒送料线，用于输送空置的灭菌盒，其出料端设有用于90°翻转所述灭菌盒的翻转组件；

包装袋送料线，用于输送成行排布的所述方形包装袋；

灭菌盒输送线，平行设于所述灭菌盒送料线的下方，用于输送装有所述方形包装袋的所述灭菌盒，其进料端设有所述翻转组件；

装盒升降组件，设于所述包装袋送料线的出料端，用于带动所述灭菌盒沿高度方向向下步进，以使所述包装袋送料线上的所述方形包装袋成排平抛至所述灭菌盒内；

送料移动组件，用于带动空置的所述灭菌盒由所述灭菌盒送料线的出料端移动至所述装盒升降组件的进料端；

输送移动组件，用于带动装有所述方形包装袋的所述灭菌盒由所述装盒升降组件的出料端移动至所述灭菌盒输送线的进料端；

所述装盒升降组件包括，

沿竖直方向设置的装盒同步带组件，其同步带的两侧均设有挡板；

用于检测包装袋到位情况的到位传感器，所述到位传感器与所述装盒同步带组件的控制器连接；

灭菌盒挡板，设于所述装盒同步带组件的进料端，用于防止所述灭菌盒倾倒；

推袋组件，设于所述包装袋送料线的出料端的下方，用于推动平抛入所述灭菌盒的一排方形包装袋与所述灭菌盒的底板靠齐；

包装袋挡板，设于所述推袋组件下方，用于防止所述灭菌盒内的所述方形包装袋向外倾覆。

优选的，所述翻转组件包括滚筒输送带和用于驱动所述滚筒输送带90°翻转的翻转电机，所述滚筒输送带沿延伸方向均匀设有若干个滚筒，且所述滚筒输送带的一端通过转轴与所述装盒升降组件可转动连接，所述翻转电机的输出轴与所述转轴连接。

优选的，所述送料移动组件和所述输送移动组件均包括推板和移动气缸，所述推板与所述移动气缸的活塞杆连接。

优选的，所述卸盒机构包括：

灭菌盒出料线，用于输送灭菌后的灭菌盒，其出料端设有所述翻转组件；

第二灭菌盒输送线，用于输送空置的灭菌盒，其进料端设有所述翻转组件；

卸盒移动组件，用于将灭菌盒由灭菌盒出料线移动至所述第二灭菌盒输送线，其上设有卸料位，所述卸料位设有用于输送灭菌后的方形包装袋的卸料仓；

卸料组件，设于所述卸料位，用于抽出所述灭菌盒的侧向挡板，以便所述灭菌盒与所述卸料仓连通；

与所述卸料仓连通的包装袋出料线，用于理袋并输送灭菌后的所述方形包装袋。

优选的，所述卸料组件包括卸料气缸和卸料板，所述卸料板与所述卸料气缸的活塞杆连接，所述侧向挡板和所述卸料板两者中的一者设有限位槽，另一者设有与所述限位槽卡接配合的限位凸起，所述限位槽贯通所述卸盒移动组件的运动方向设置。

优选的，所述包装袋出料线包括至少两级逐级加速的输送带，距所述卸料仓最近的一级输送带与所述卸料仓之间设有用于导向找正所述方形包装袋的弧形压袋板，距所述卸料仓最远的末级输送带沿延伸方向均匀设有若干根挡条以及用于配合所述挡条找正所述方形包装袋的毛刷。

一种方形包装袋灭菌周转系统，包括条状袋包装机、理袋装置、装灭菌车装置、用于输送灭菌车的轨道输送机、灭菌柜、卸灭菌车装置和上述任一项所述的灭菌盒装卸装置。

本发明提供的灭菌盒装卸装置在使用时，空置的灭菌盒沿灭菌盒送料线输送至出料端，利用翻转组件将灭菌盒翻转90°，并利用送料移动组件将灭菌盒移动至装盒升降组件的进料端；同时，方形包装袋由包装袋送料线输送至出料端，整排的方形包装袋在惯性的作用下平抛进入灭菌盒内；一排方形包装袋的平抛完成后，装盒升降组件带动灭菌盒向下步进，直至灭菌盒内盛放的方形包装袋的排数到达预设值，此时灭菌盒移动至装盒升降组件的出料端；利用输送移动组件将装有方形包装袋的灭菌盒移动至灭菌盒输送线的进料端，并由翻转组件带动其翻转90°使灭菌盒的开口向上；灭菌盒输送线将上述灭菌盒输送至下一工序处。

灭菌完成后，利用机械手等卸盒机构分离灭菌盒和方形包装袋，方形包装袋由包装袋出料线输出，灭菌盒则重新投入灭菌盒送料线以待下次使用。

因此，本发明提供的灭菌盒装卸装置实现了灭菌盒内方形包装袋的自动装卸，相比人工装卸，极大地降低了人工成本、提高了装卸效率，避免了灭菌盒的装卸效率影响条状袋包装机的运行效率，有利于产品的大批量连续生产。

此外，本发明还提供了一种包括灭菌盒装卸装置的方形包装袋灭菌周转系统，生产效率高，可实现产品的大批量连续生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的灭菌盒装卸装置的装盒机构的主视示意图；

图2为图1的后视示意图；

图3为图1的仰视示意图；

图4为本发明所提供的灭菌盒装卸装置的卸盒机构的主视示意图；

图5为图4的后视示意图；

图6为卸料组件与灭菌盒的侧向挡板的装配示意图；

图7为卸料仓与包装袋出料线的连接处的结构示意图；

图8为包装袋出料线的结构示意图；

图9为末级输送带的局部放大示意图；

图10为本发明所提供的方形包装袋灭菌周转系统的结构俯视图。

图1-图10中：

10为条状袋包装机、20为理料装置、30为装盒机构、31为灭菌盒送料线、32为翻转组件、321为滚筒输送带、33为送料移动组件、331为送料移动气缸、34为装盒升降组件、341为装盒同步带组件、342为挡板、343为灭菌盒挡板、344为推袋组件、345为包装袋挡板、35为包装袋送料线、36为输送移动组件、361为输送移动气缸、37为灭菌盒输送线、40为装灭菌车装置、50为轨道输送机、60为灭菌柜、70为卸灭菌车装置、80为卸盒机构、81为灭菌盒出料线、82为卸盒移动组件、821为卸盒同步带组件、83为第二灭菌盒输送线、84为卸料组件、85为卸料仓、851为卸料挡板、852为卸料滚轮、853为弧形压袋板、86为包装袋出料线、861为压袋组件、862为挡条、863为毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种灭菌盒装卸装置，实现了灭菌盒内方形包装袋的自动装卸，极大地降低了人工成本、提高了装卸效率，有利于产品的大批量连续生产。

本发明还提供了一种包括上述灭菌盒装卸装置的方形包装袋灭菌周转系统。

请参考图1-图10。

需要进行说明的是，申请文件中以灭菌盒在灭菌盒送料线31的输送方向上的尺寸为长度，在垂直于灭菌盒送料线31的输送方向上的尺寸为宽度。

本发明提供的灭菌盒装卸装置，包括用于将方形包装袋装入灭菌盒的装盒机构30和用于分离灭菌后的方形包装袋和灭菌盒的卸盒机构80，装盒机构30包括：

灭菌盒送料线31，用于输送空置的灭菌盒，其出料端设有用于90°翻转灭菌盒的翻转组件32；

包装袋送料线35，用于输送成行排布的方形包装袋；

灭菌盒输送线37，平行设于灭菌盒送料线31的下方，用于输送装有方形包装袋的灭菌盒，其进料端设有翻转组件32；

装盒升降组件34，设于包装袋送料线35的出料端，用于带动灭菌盒沿高度方向向下步进，以使包装袋送料线35上的方形包装袋成排平抛至灭菌盒内；

送料移动组件33，用于带动空置的灭菌盒由灭菌盒送料线31的出料端移动至装盒升降组件34的进料端；

输送移动组件36，用于带动装有方形包装袋的灭菌盒由装盒升降组件34的出料端移动至灭菌盒输送线37的进料端。

请参考图1，灭菌盒送料线31设于灭菌盒输送线37的上方，灭菌盒送料线31的输送方向和灭菌盒输送线37的输送方向相反；需要进行说明的是，灭菌盒输送线37可以设于灭菌盒送料线31的正下方，也可以设于灭菌盒送料线31的侧下方。

灭菌盒送料线31的出料端和灭菌盒输送线37的进料端均设有翻转组件32，以带动灭菌盒90°翻转、方便灭菌盒在翻转组件32和装盒升降组件34之间移动；翻转组件32包括用于输送灭菌盒的输送组件和用于翻转输送组件的动力组件，动力组件具体可以是伺服电机等旋转动力结构，也可以是电动推杆、液压缸等直线位移机构。

优选的，翻转组件32包括滚筒输送带321和用于驱动滚筒输送带321 90°翻转的翻转电机，滚筒输送带321沿延伸方向均匀设有若干个滚筒，且滚筒输送带321的一端通过转轴与装盒升降组件34可转动连接，翻转电机的输出轴与转轴连接。

翻转电机转动时，翻转电机的输出轴带动转轴转动，进而带动套设于转轴上的滚筒输送带321随之转动，从而实现灭菌盒在水平状态和垂直状态之间的切换。

为了实现灭菌盒在翻转组件32和装盒升降组件34之间的移动，在灭菌盒送料线31的出料端和装盒升降组件34的进料端之间设有送料移动组件33，在装盒升降组件34的出料端和灭菌盒输送线37的进料端之间设有输送移动组件36。

送料移动组件33和输送移动组件36具体可以设置为气缸、电动推杆和液压缸等直线位移机构。优选的，考虑到设备成本和安装空间等问题，可以设置送料移动组件33和输送移动组件36均包括推板和移动气缸，推板与移动气缸的活塞杆连接。

请参考图2，灭菌盒送料线31的出料端的外侧设有送料移动组件33，送料移动组件33包括送料移动气缸331和移动推板，移动推板与送料移动气缸331的活塞杆连接；

装盒升降组件34的出料端的外侧设有输送移动组件36，输送移动组件36包括输送移动气缸361和移动推板，移动推板与输送移动气缸361的活塞杆连接。

上述移动气缸通过安装支架与车间地面或车间顶面连接，移动气缸的数量可以设置为一个、两个或多个，其具体数量根据实际生产中移动气缸的功率、灭菌盒的重量/装有方形包装袋的灭菌盒的重量确定；

移动推板的宽度小于或等于灭菌盒的侧板的高度，通常设置移动推板的宽度小于灭菌盒的侧板的高度，以免移动推板与装盒升降组件34发生剐蹭。

装盒升降组件34用于带动灭菌盒沿高度方向向下步进，其步进距离通常设置为方形包装袋的高度，或略大于方形包装袋的高度，以保证灭菌盒的接袋平面始终低于包装袋送料线35。通常保持灭菌盒的接袋平面低于包装袋送料线35的输送平面50mm，以保证抛袋路径平稳顺滑。

包装袋送料线35的输送方向与装盒升降组件34的输送方向垂直，因此包装袋送料线35可使其上成排的方形包装袋平抛入灭菌盒内，而后控制装盒升降组件34带动灭菌盒向下步进，使得灭菌盒的接料位上移，以备下一排的方形包装袋平抛进入灭菌盒内。

需要进行说明的是，灭菌盒由垂直状态切换为水平状态后，由于液体产品的流动性，方形包装袋会在重力作用下自动匀开，为免方形包装袋在灭菌盒内部过于紧凑、在灭菌过程中互相挤压干扰，灭菌盒的顶部需要预留一定的空间，无需在平抛过程中装满方形包装袋。

为了防止灭菌盒内的方形包装袋在向下步进的过程中向外倾覆，装盒升降组件34内应当设有包装袋挡板345等限位结构，限位结构的具体种类、结构和尺寸根据实际生产中的需要确定，在此不再赘述。

卸盒机构80设于灭菌柜60的后方，用于分离灭菌后的方形包装袋和灭菌盒，其具体可以设置为旋转机械手等结构。

旋转机械手可抓取灭菌后的灭菌盒移动至卸料仓85上方，而后带动灭菌盒翻转，使灭菌盒内盛放的方形包装袋落入卸料仓85内，卸料完成后带动灭菌盒翻转复位并将其重新放回灭菌盒送料线31上。

使用时，空置的灭菌盒沿灭菌盒送料线31输送至出料端，利用翻转组件32将灭菌盒翻转90°，并利用送料移动组件33将灭菌盒移动至装盒升降组件34的进料端；同时，方形包装袋由包装袋送料线35输送至出料端，整排的方形包装袋在惯性的作用下平抛进入灭菌盒内；一排方形包装袋的平抛完成后，装盒升降组件34带动灭菌盒向下步进，直至灭菌盒内盛放的方形包装袋的排数到达预设值，此时灭菌盒移动至装盒升降组件34的出料端；利用输送移动组件36将装有方形包装袋的灭菌盒移动至灭菌盒输送线37的进料端，并由翻转组件32带动其翻转90°使灭菌盒的开口向上；灭菌盒输送线37将上述灭菌盒输送至下一工序处。

灭菌完成后，利用机械手等卸盒机构80分离灭菌盒和方形包装袋，方形包装袋由包装袋出料线86输出，灭菌盒则重新投入灭菌盒送料线31以待下次使用。

在本实施例中，灭菌盒装卸装置实现了灭菌盒内方形包装袋的自动装卸，相比人工装卸，极大地降低了人工成本、提高了装卸效率，避免了灭菌盒的装卸效率影响条状袋包装机10的运行效率，有利于产品的大批量连续生产。

在上述实施例的基础上，对装盒升降组件34的结构进行限定，装盒升降组件34可以包括：

沿竖直方向设置的装盒同步带组件341，其同步带的两侧均设有挡板342；

用于检测包装袋到位情况的到位传感器，到位传感器与装盒同步带组件341的控制器连接；

灭菌盒挡板343，设于装盒同步带组件341的进料端，用于防止灭菌盒倾倒；

推袋组件344，设于包装袋送料线35的出料端的下方，用于推动平抛入灭菌盒的一排方形包装袋与灭菌盒的底板靠齐；

包装袋挡板345，设于推袋组件344下方，用于防止灭菌盒内的方形包装袋向外倾覆。

其中，装盒同步带组件341的两侧均设有挡板342，挡板342应当避开装盒同步带组件341上灭菌盒的进、出口和输送移动组件36的运动轨迹，避免挡板342影响灭菌盒出入装盒同步带组件341。

到位传感器可以通过安装支架与包装袋送料线35连接，或是通过安装支架连接于包装袋送料线35上方的车间顶面上。

到位传感器可以设置为激光传感器、接近开关等，到位传感器的具体数量、型号、设置位置和连接方式等根据实际生产的需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

灭菌盒挡板343设于装盒同步带组件341的进料端，当然，如图2所示，灭菌盒挡板343也可以延伸至灭菌盒送料线31的出口端；灭菌盒挡板343的宽度通常小于灭菌盒的长度。

包装袋送料线35的出料端下方设有推袋组件344，推袋组件344用于推动平抛入灭菌盒的一排方形包装袋与灭菌盒的底板靠齐，避免方形包装袋滑落。

当包装袋送料线35最前端的一排方形包装袋平抛入灭菌盒后，控制推袋组件344快速动作，使方形包装袋与灭菌盒的底板靠谱，而后控制推袋组件344快速收回。

优选的，推袋组件344包括推袋气缸和设于推袋气缸的活塞杆的顶部的推袋板，推袋板的长度等于或大于灭菌盒的宽度，结构简单、控制方便。

包装袋挡板345设于推袋组件344的下方，需要进行说明的是，包装袋挡板345应预留出灭菌盒输送线37的进料端的翻转组件32的运动轨迹，以免包装袋挡板345干扰装有方形包装袋的灭菌盒的翻转。

在上述实施例的基础上，对卸盒机构80的结构进行限定，卸盒机构80可以包括：

灭菌盒出料线81，用于输送灭菌后的灭菌盒，其出料端设有翻转组件32；

第二灭菌盒输送线83，用于输送空置的灭菌盒，其进料端设有翻转组件32；

卸盒移动组件82，用于将灭菌盒由灭菌盒出料线81移动至第二灭菌盒输送线83，其上设有卸料位，卸料位设有用于输送灭菌后的方形包装袋的卸料仓85；

卸料组件84，设于卸料位，用于抽出灭菌盒的侧向挡板，以便灭菌盒与卸料仓85连通；

与卸料仓85连通的包装袋出料线86，用于理袋并输送灭菌后的方形包装袋。

需要进行说明的是，为了方便灭菌盒的循环使用，可以设置第二灭菌盒输送线83与灭菌盒送料线31连通。

卸料组件84用于抽出灭菌盒的侧向挡板，优选的，请参考图6，卸料组件84可以包括卸料气缸和卸料板，卸料板与卸料气缸的活塞杆连接，侧向挡板和卸料板两者中的一者设有限位槽，另一者设有与限位槽卡接配合的限位凸起，限位槽贯通卸盒移动组件82的运动方向设置。

灭菌盒输送至卸料位后，控制卸料气缸的活塞杆外伸，使得卸料板和灭菌盒的侧向挡板卡接连接；而后控制卸料气缸的活塞杆回缩，利用卸料板向外抽出灭菌盒的侧向挡板，使得灭菌盒与卸料仓85连通；然后，控制灭菌盒继续随卸盒移动组件82输送，由于限位槽贯通卸盒移动组件82的运动方向设置，灭菌盒与卸料板逐渐脱离；灭菌盒到达卸盒移动组件82的出料端时，翻转组件32带动灭菌盒翻转，垂直状态下位于灭菌盒底部的侧向挡板变为水平状态下的侧板，侧向挡板在自重的作用下自然下落。

使用时，灭菌后的灭菌盒由灭菌盒出料线81输送至出料端，利用翻转组件32将灭菌盒翻转90°，使得灭菌盒倒扣于卸盒移动组件82上；灭菌盒随卸盒移动组件82移动至卸料位，卸料组件84抽出灭菌盒的侧向挡板，使得灭菌盒与卸料仓85连通，灭菌盒内的方形包装袋通过卸料仓85进入包装袋出料线86；同时，卸料后的灭菌盒继续随卸盒移动组件82移动至出料端，利用翻转组件32将灭菌盒翻转90°，使得灭菌盒正置于第二灭菌盒输送线83上，并通过第二灭菌盒输送线83输送出去。

在上述实施例的基础上，包装袋出料线86包括至少两级逐级加速的输送带，距卸料仓85最近的一级输送带与卸料仓85之间设有用于导向找正方形包装袋的弧形压袋板853，距卸料仓85最远的末级输送带沿延伸方向均匀设有若干挡条862以及用于配合挡条862找正方形包装袋的毛刷863。

请参考图7-图9，卸料仓85的出料口设有用于防止多排方形包装袋同时向外输送的卸料挡板851和用于驱动方形包装袋向外输送、以防出料口堵塞的卸料滚轮852，卸料挡板851倾斜焊接于卸料仓85的内壁面，卸料滚轮852与驱动电机等动力机构连接；

卸料仓85与包装袋出料线86的一级输送带之间设有弧形压袋板853，弧形压袋板853的一端与卸料仓85的外壁面连接，弧形压袋板853的另一端与一级输送带连接；弧形压袋板853具体可以设置为柔性网链，并通过焊接或粘接等方式固定；

一级输送带和末级输送带之间的中间输送带上设有压袋组件861，压袋组件861可沿高度方向升降，进而带动其底部的压袋海绵等压袋件与方形包装袋的上端面接触，使折叠的方形包装袋平铺开；

末级输送带沿延伸方向均匀设有若干根挡条862，挡条862可限制方形包装袋的输送方向，进而配合设于方形包装袋上方的毛刷863实现方形包装袋的找正；毛刷863可通过安装支架设于车间顶面。

除了上述灭菌盒装卸装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的灭菌盒装卸装置的方形包装袋灭菌周转系统，该方形包装袋灭菌周转系统包括条状袋包装机10、理袋装置20、装灭菌车装置40、用于输送灭菌车的轨道输送机50、灭菌柜60、卸灭菌车装置70、理料输送机和上述实施例公开的灭菌盒装卸装置，该方形包装袋灭菌周转系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的方形包装袋灭菌周转系统及灭菌盒装卸装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种灭菌盒装卸装置，其特征在于，包括用于将方形包装袋装入灭菌盒的装盒机构（30）和用于分离灭菌后的方形包装袋和所述灭菌盒的卸盒机构（80），所述装盒机构（30）包括：

灭菌盒送料线（31），用于输送空置的灭菌盒，其出料端设有用于90°翻转所述灭菌盒的翻转组件（32）；

包装袋送料线（35），用于输送成行排布的所述方形包装袋；

灭菌盒输送线（37），平行设于所述灭菌盒送料线（31）的下方，用于输送装有所述方形包装袋的所述灭菌盒，其进料端设有所述翻转组件（32）；

装盒升降组件（34），设于所述包装袋送料线（35）的出料端，用于带动所述灭菌盒沿高度方向向下步进，以使所述包装袋送料线（35）上的所述方形包装袋成排平抛至所述灭菌盒内；

送料移动组件（33），用于带动空置的所述灭菌盒由所述灭菌盒送料线（31）的出料端移动至所述装盒升降组件（34）的进料端；

输送移动组件（36），用于带动装有所述方形包装袋的所述灭菌盒由所述装盒升降组件（34）的出料端移动至所述灭菌盒输送线（37）的进料端；

所述装盒升降组件（34）包括，

沿竖直方向设置的装盒同步带组件（341），其同步带的两侧均设有挡板（342）；

用于检测包装袋到位情况的到位传感器，所述到位传感器与所述装盒同步带组件（341）的控制器连接；

灭菌盒挡板（343），设于所述装盒同步带组件（341）的进料端，用于防止所述灭菌盒倾倒；

推袋组件（344），设于所述包装袋送料线（35）的出料端的下方，用于推动平抛入所述灭菌盒的一排方形包装袋与所述灭菌盒的底板靠齐；

包装袋挡板（345），设于所述推袋组件（344）下方，用于防止所述灭菌盒内的所述方形包装袋向外倾覆。

2.根据权利要求1所述的灭菌盒装卸装置，其特征在于，所述翻转组件（32）包括滚筒输送带（321）和用于驱动所述滚筒输送带（321）90°翻转的翻转电机，所述滚筒输送带（321）沿延伸方向均匀设有若干个滚筒，且所述滚筒输送带（321）的一端通过转轴与所述装盒升降组件（34）可转动连接，所述翻转电机的输出轴与所述转轴连接。

3.根据权利要求1所述的灭菌盒装卸装置，其特征在于，所述送料移动组件（33）和所述输送移动组件（36）均包括推板和移动气缸，所述推板与所述移动气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的灭菌盒装卸装置，其特征在于，所述卸盒机构（80）包括：

灭菌盒出料线（81），用于输送灭菌后的灭菌盒，其出料端设有所述翻转组件（32）；

第二灭菌盒输送线（83），用于输送空置的灭菌盒，其进料端设有所述翻转组件（32）；

卸盒移动组件（82），用于将灭菌盒由灭菌盒出料线（81）移动至所述第二灭菌盒输送线（83），其上设有卸料位，所述卸料位设有用于输送灭菌后的方形包装袋的卸料仓（85）；

卸料组件（84），设于所述卸料位，用于抽出所述灭菌盒的侧向挡板，以便所述灭菌盒与所述卸料仓（85）连通；

与所述卸料仓（85）连通的包装袋出料线（86），用于理袋并输送灭菌后的所述方形包装袋。

5.根据权利要求4所述的灭菌盒装卸装置，其特征在于，所述卸料组件（84）包括卸料气缸和卸料板，所述卸料板与所述卸料气缸的活塞杆连接，所述侧向挡板和所述卸料板两者中的一者设有限位槽，另一者设有与所述限位槽卡接配合的限位凸起，所述限位槽贯通所述卸盒移动组件（82）的运动方向设置。

6.根据权利要求5所述的灭菌盒装卸装置，其特征在于，所述包装袋出料线（86）包括至少两级逐级加速的输送带，距所述卸料仓（85）最近的一级输送带与所述卸料仓（85）之间设有用于导向找正所述方形包装袋的弧形压袋板（853），距所述卸料仓（85）最远的末级输送带沿延伸方向均匀设有若干根挡条（862）以及用于配合所述挡条（862）找正所述方形包装袋的毛刷（863）。

7.一种方形包装袋灭菌周转系统，其特征在于，包括条状袋包装机（10）、理袋装置（20）、装灭菌车装置（40）、用于输送灭菌车的轨道输送机（50）、灭菌柜（60）、卸灭菌车装置（70）和权利要求1-6任一项所述的灭菌盒装卸装置。