JP3214725U - 薬シートのカウント結束ベルト包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】自動カウント、スタッキング及び結束ベルト包装機能を備え、薬シートスタッキング包装材積を減らせる薬シートのカウント結束ベルト包装機を提供する。【解決手段】薬シートのカウント結束ベルト包装機は機台１０、薬シート２００を輸送する少なくとも１個の輸送装置２０、機台上に設置される少なくとも１個の数量カウント装置３０、スタッキング移動装置４０、ピックアップ装置、シートスタッキング装置６０、結束ベルトパッキング装置７０及び出料装置８０を有する。輸送装置は機台一端に設置され、複数の錠剤或いは丸薬包装を有する複数の薬シートを一つずつ、数量カウント装置及びスタッキング移動装置中に輸送し、数量カウントし、スタッキングして送り出す。ピックアップ装置はスタッキングされた薬シートを一つ一つ順番に取り出し、シートスタッキング装置を経て結束ベルトパッキング装置中に入れ、包装される。出料装置は結束ベルトパッキング装置中からすでに包装された薬シートを取り出す。【選択図】図１

Description

本考案は薬シートのカウント結束ベルト包装機に関し、特に複数の錠剤或いは丸薬包装を有する薬シートに応用し、及び自動カウント、スタッキング、ピックアップ及び結束ベルトパッケージングの機能を備え、複数の薬シートをスタッキングし結束ベルトでパッキングし送り出す包装機に関する。

薬品は日常生活に欠かせない医療、保健の必需品である。
特に中、大型の病院では、薬品は数も種類も非常に多く、患者に薬を出す際の便のため、診療科毎に分けて包装し保管しなければならない。

しかし、従来の薬品包装でしばしば見られる包装は、アルミ箔底板及びプラスチックフィルムで複数の錠剤或いは丸薬を包装して薬シートを形成するものである。
特許文献１の「Ｂｌｉｓｔｅｒ ｐａｃｋ（気泡式包装）」、特許文献２の「ＰＡＣＫＡＧＥ ＦＯＲ ＧＯＯＤＳ（物品の包装）」に開示する従来の構造では、複数の錠剤或いは丸薬を薬シートに気泡式包装し、さらに複数の薬シートを、紙ボックスのような包装外ボックスで包装するものである。
この種の、複数の薬シート及び包装外ボックスを有する包装の構造及び方式は、毎日大量の薬を迅速に患者に提供しなければならない病院にとっては、複数の薬シートを包装する包装外ボックスを開けなければならず、人手と時間がかかりすぎる。
これにより、薬品調剤及び発給に時間と労力がかかり、不要な人的コストを増大させており、中、大型病院において薬品を開封、調剤、発給する際の面倒となっている。
特に、包装外ボックス外部は、シーリングのようにして封入してしまえば、薬シートの外ボックス包装を開封するのは、より難しく時間がかかる。

また、上述の従来の薬シートは、包装外ボックス包装の構造の他に、開封に時間がかかり、労力がかかり、人的コストがかかる。
さらに、大量の薬品の包装外ボックスを開封後に、形成される廃棄包装外ボックス、シーリングフィルム等大量の包装材とゴミは、処理が難しいもう一つの医療廃棄物処置の環境問題を引き起こしてしまう。

外ボックス包装を排除し、人手による数量カウント及び結束ベルトで包装する方式に変えることもできる。
しかし、人手による処理は時間がかかり、労力がかかり、しかも人員が疲労している時には、カウントを間違え、結束ベルト包装を間違いやすい。
しかも、人手による結束ベルト包装は、人員操作の施力の大きさの違いにより、薬シート結束ベルト包装品質に差が生まれ、コントロールできないという問題と欠点が生じる。

別の従来の構造である特許文献３の「ブリスター型包装品の自動カウント梱包機」は、輸送ユニット、準備ユニット、時間カウントユニット、梱包ユニットにより、ブリスター型包装品のスタッキング及び梱包構造と技術を構成する。
時間カウントユニット２０のカウンター２１の駆動装置２２が回転の駆動をコントロールするカウント片２３、２４により、包装品９０をカウントする。
しかし、回転するカウント片２３、２４は鋭利な回転カッターのように、回転して包装品９０に接触する際に、包装品９０の表面或いはブリスター包装をカットしてしまい、カウント片２３、２４の回転カットにより破損し密封を失うという問題がある。
包装品９０内の錠剤状或いは丸薬状の薬品或いは食品は、これにより空気と接触し、或いは湿気てしまい、変質損壊の問題と欠点を招く。

また、特許文献３では、包装品準備ユニット１０に位置するゲート柵構造１１両側のカウンター２１のカウント片２３、２４は、回転により包装品９０のカウントをコントロールする。
そのため、カウントして送り出す速度が比較的遅い。
さらに、両側のカウンター２１のカウント片２３、２４の回転不同期或いは回転速度の差により、両側カウント片２３、２４が引っかかり、或いは包装品９０が止まってしまう故障問題が発生しやすい。
これにより、包装品９０はスムーズにカウント及び下方の輸送ボックス３１に入りスタッキングされなくなってしまう。
また、包装品９０を輸送しスタッキングする輸送ユニット３０の輸送ボックス３１は、上、下方式チェーンベルト型態の可撓性伝動装置３５輸送方式により循環輸送される。
そのため、機器の縦の深さを十分にする必要があり、これにより機器の体積と材積は大きくなり、設備コストが拡大する他に、輸送ユニット３０中の輸送ボックス３１は上、下回転輸送過程において、機械の衝突により損壊及び騒音が発生する。

米国特許第ＵＳ２００６０２８３７５８号明細書 ＰＣＴ国際特許ＷＯ ２００６１１９９９２号明細書 中華民国特許公報第Ｍ４３０４３６号明細書

本考案の目的は、特許文献１、２、３に開示する従来の薬シート包装機構及び包装ボックスに生じやすい開封と薬品発給に時間がかかり、労力がかかり及び人的コストがかかり、廃棄包装外ボックス及びシーリングフィルムが大量の包装材積とゴミを生み出し、包装品質の差をコントロールできず、薬シートカウントが引っかかり故障し、機器の体積、材積が拡大し、及び機械衝突及び騒音の問題と欠点を解決できる薬シートのカウント結束ベルト包装機を提供することにある。

本考案による薬シートのカウント結束ベルト包装機は、機台、少なくとも１個の輸送装置、少なくとも１個の数量カウント装置、少なくとも１個のスタッキング移動装置、少なくとも１個のピックアップ装置、少なくとも１個のシートスタッキング装置、少なくとも１個の結束ベルトパッキング装置を有し、
薬シートを輸送する該少なくとも１個の輸送装置は、該機台一端に設置され、複数の錠剤或いは丸薬包装を有する複数の薬シートを一つ一つ輸送する。
機台上に設置される該少なくとも１個の数量カウント装置は、輸送装置後方に設置され、しかも該数量カウント装置中には、少なくとも１個のスタッキングエリアを設置し、該輸送装置からの薬シートを一つ一つ受け取り及び上、下にスタッキングする。
該スタッキングエリア両側には、少なくとも１個の数量カウントスイングアームセットをそれぞれ設置し、該数量カウントスイングアームセット下端には、制止部をそれぞれ設置し、該制止部は、該スタッキングエリア中最底端に位置する薬シート底面に接触する。
これにより、該数量カウントスイングアームセットは内へスイングし集まり、これにより該制止部は内へ閉まり、該薬シートの、該スタッキングエリア中にスタッキングを制限し、該数量カウントスイングアームセットが外へとスイングし分離すると、該制止部を外へと離れさせ、該スタッキングエリア中の最下方の薬シートは、下方へと一つ一つ数量カウントへと落下し送り出される。
機台上に設置される該少なくとも１個のスタッキング移動装置は、該数量カウント装置の下方に設置され、該スタッキング移動装置両側には、少なくとも１個の移動ドライバーをそれぞれ設置し、該移動ドライバー上には、横方向に設置する複数の循環移動槽パーツを設置し、これにより、該循環移動槽パーツは、該移動ドライバーの駆動を受け、横方向の循環移動を行う。
しかも、各循環移動槽パーツの間では、該数量カウント装置が数量をカウントし落下させ送り出す薬シートを一つ一つ受け取り、スタッキングし、循環移動槽パーツ内の薬シートが、一定数量までスタッキングされると、該移動ドライバーは横方向に外へと移動して送り出す。
機台上に設置される該少なくとも１個のピックアップ装置は、該スタッキング移動装置下方に設置され、該ピックアップ装置は、少なくとも１個の横方向ドライバー及び少なくとも１個のピックアップアームを有し、該横方向ドライバーは、該機台上に結合され、しかも該ピックアップアーム下端は、該横方向ドライバー上に結合し、該横方向ドライバーにより、該ピックアップアームに、横方向移動の機能を提供し、しかも該ピックアップアームは、該スタッキング移動装置が横方向に外へと移動して送り出す循環移動槽パーツ内にスタッキングされた薬シートを上方へとピックアップし、該横方向ドライバーにより駆動し該機台の片側へと移動させる。
機台上に設置される該少なくとも１個のシートスタッキングは、該機台片側のピックアップ装置後方に位置する。
しかも、該シートスタッキング装置は、少なくとも１個の縦方向ドライバー及び少なくとも１個のシートプッシュバーを有し、該縦方向ドライバーは、該機台上に結合され、該シートプッシュバーは、該縦方向ドライバー上に結合され、これにより、該シートプッシュバーは、該縦方向ドライバーにより前方へと駆動され、機台片側に移動するピックアップ装置のピックアップアーム上にスタッキングされた薬シートを対応して前方へとプッシュし、該ピックアップアームから離脱させる。
機台上に設置される該少なくとも１個の結束ベルトパッキング装置は、結束ベルトパッキング機能を有し、該移動装置に設置されるピックアップアームは、機台片側位置の前方へと移動する。
該結束ベルトパッキング装置中には、少なくとも１個のパッキング槽部材を設置し、これにより該シートスタッキング装置のシートプッシュバーは、該ピックアップ装置のピックアップアーム上にスタッキングされた薬シートを前方へと該パッキング槽部材中へとプッシュする。
これにより、該結束ベルトパッキング装置は、該パッキング槽部材中にスタッキングされた薬シートに対して、結束ベルトパッキング包装を行う。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該輸送装置末端には、少なくとも１個の接触ガイドホイールを設置し、該薬シートに接触して導引し送り出す。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該数量カウント装置の数量カウントスイングアームセットは、一対のカムアセンブリをそれぞれ連結する。
該カムアセンブリには、少なくとも１個の駆動モーターの回転軸を連結し、該駆動モーターの回転により連動され回転し、これにより該カムアセンブリは、該数量カウント装置の数量カウントスイングアームセット及び制止部を連動し、内へ或いは外へと往復スイングさせる。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該数量カウント装置の数量カウントスイングアームセット下端の制止部は、フックにより構成する。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該スタッキング移動装置の移動ドライバーは、少なくとも一対の伝動ホイール、少なくとも１個の伝動モーター、少なくとも１個のベルトを有する。
該伝動ホイールは、該スタッキング移動装置の両側の前、後端にそれぞれ設置される。
該伝動モーターは、スタッキング移動装置の前、後端の少なくとも１個の伝動ホイールに連結され、該伝動ホイールの回転を連動する。
該ベルトは、スタッキング移動装置の前、後端の２個の伝動ホイールの間にそれぞれ連結される。
これにより、該ベルトは、該伝動ホイールの回転を受けて連動され、しかも該移動ドライバーの循環移動槽パーツは、横方向にベルトの上に設置される。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該ピックアップ装置のピックアップアームは、少なくとも１個の気圧シリンダー、少なくとも１個の収容設置台を有する。
該気圧シリンダーは、該ピックアップ装置下端の横方向ドライバーに結合され、これにより該気圧シリンダーは、該横方向ドライバーの駆動を受け、横方向に移動する。
該気圧シリンダーは、少なくとも１個の動作バーを有する。
該収容設置台は、該気圧シリンダーの動作バー上に結合される。
該収容設置台中には、少なくとも一対の收納クリップを設置し、こうして該気圧シリンダーの動作バーの上昇、下降によりコントロールされる。
これにより、該収容設置台の收納クリップは、上方へと、該スタッキング移動装置の横方向に外へと移動して送り出す循環移動槽パーツ内に伸び入り、該循環移動槽パーツ内にスタッキングされる薬シートをキャッチする。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該シートスタッキング装置のシートプッシュバー一端には、プッシュ板を設置し、対応して、該ピックアップアーム上にスタッキングされた薬シートに接触してプッシュする。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該結束ベルトパッキング装置は、横方向の結束ベルト機により構成する。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該機台上に設置される結束ベルトパッキング装置のパッキング槽部材前方には、少なくとも１個の出料装置を設置する。
該出料装置は、レール底台、可動台、少なくとも１個の気圧シリンダー、少なくとも１個の取料器を有する。
該レール底台は、該機台の上に設置され、しかも該レール底台上には、少なくとも一対のレールを設置する。
該可動台は、該レール底台のレール上に結合され、該レールに沿って前方へ、或いは後方へと移動する。
該可動台片側には、少なくとも１個の固定部を設置する。
該気圧シリンダーは、該レール底台の一端に設置し、しかも該気圧シリンダーの動作バーは、該可動台の一端に連結され、該気圧シリンダーの動作バーが前へ或いは後へ向かうことで、該可動台を連動して、該レール底台のレール軌跡に沿って前へ、或いは後へと移動する。
該取料器は、該可動台片側の固定部に結合し、これにより取料器は、該可動台の先に後へ、次に前への移動に従い、該結束ベルトパッキング装置のパッキング槽部材内に伸び入り、該パッキング槽部材内のすでに結束ベルトパッキングされた薬シートを、該パッキング槽部材の外に引き出す。

さらに、本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該出料装置の取料器は、少なくとも１個の気圧シリンダー、少なくとも１個の出料フック部材を有する。
該気圧シリンダーは、該固定部の上に結合され、しかも該気圧シリンダーの動作バーは、上へ或いは下へと伸縮運動を行う。
該少なくとも１個の出料フック部材は、該気圧シリンダーの動作バー上に結合される。
該気圧シリンダーは、動作バーのコントロールを受けて、上へ或いは下へと伸び或いは縮む。
これにより、該出料フック部材は、該可動台に従い後へ及び前へと運動する。
該パッキング槽部材内の、すでに結束ベルトにパッキングされた薬シートを、該パッキング槽部材の外へと引き出す。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該機台上に設置される結束ベルトパッキング装置のパッキング槽部材前方には、可動ゲートを設置し、該パッキング槽部材前端を開き、或いは閉める。

上述の本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機において、該機台前端には、コントローラーを設置し、該輸送装置、数量カウント装置、スタッキング移動装置、ピックアップ装置、シートスタッキング装置、結束ベルトパッキング装置及び出料装置の各項動作をそれぞれコントロールする。

本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機の効果は、輸送装置、数量カウント装置、スタッキング移動装置、ピックアップ装置、シートスタッキング装置、結束ベルトパッキング装置及び出料装置により、薬シートを自動スタッキングし、結束ベルトパッキングして送り出し、人手によるカウント及びパッキング、或いは包装ボックスを開封するのに時間と労力がかかり、与薬或いは配薬効率に悪影響を及ぼすという従来の技術に存在する問題及び欠点を解決することができる。
しかも、数量カウント装置の、同期に内へ或いは外へとスイングする数量カウントスイングアームセット及び制止部は、薬シートの数量カウント速度及び正確性を高め、薬シートが引っかかったり、引っかかって動かなくなり故障してしまうという問題が決して発生しない。
制止部は該薬シート及びそのブリスター包装を破損したり破いたりすることはないため、薬シート内の丸薬或いは錠剤には、空気中に晒されて酸化したり、或いは湿気て変質するなどの問題も発生しない。
また、スタッキング移動装置の移動ドライバーは、横方向方式で、循環移動槽パーツを駆動するため、機台の高さを高くし、機器の材積と体積を増大させることはなく、また騒音も発生しない。
こうして、数量カウントで引っかかり、或いは引っかかって動かなくなり故障し、機台の高さを高くし、機器の材積と体積を増大させ、騒音も発生するという問題と欠点を解決でき、薬シート自動カウント、スタッキング、結束ベルトパッキングの全体の産業上の利用価値と経済的利益を高めることができる。

本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機の立体外観構造図である。 本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機の数量カウント装置の局部拡大立体図である。 本考案中の数量カウント装置の数量カウントスイングアームセットの制止部が内へ、外へとスイングし、薬シートの数量カウントと送り出し操作を行う状態を示す前視図である。 本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装のスタッキング移動装置の局部拡大立体図である。 本考案中のスタッキング移動装置の移動ドライバー、循環移動槽パーツ及びベルトの間の連結構造を示す側視図である。 本考案中のスタッキング移動装置、ピックアップ装置の動作状態を示す局部拡大立体図である。 本考案のピックアップ装置の横方向移動操作状態を示す局部拡大立体図である。 本考案中のシートスタッキング装置のシートプッシュバーが薬シートを押し、結束ベルトパッキング装置のパッキング槽部材に進入する状態を示す局部拡大立体図である。 図１中の出料装置の立体拡大構造図である。 本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機の応用例図である。

（一実施形態）
図１、図２及び図３に示す通り、本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機１００は、機台１０、少なくとも１個の輸送装置２０、少なくとも１個の数量カウント装置３０、少なくとも１個のスタッキング移動装置４０、少なくとも１個のピックアップ装置５０、少なくとも１個のシートスタッキング装置６０、少なくとも１個の結束ベルトパッキング装置７０を有する。

機台１０後端には、少なくとも１個の補助サポートフレーム１１を設置する。
輸送装置２０は、機台１０一端及び補助サポートフレーム１１の間に設置し、複数の錠剤或いは丸薬包装を有する複数の薬シート２００を一つ一つ輸送する。
輸送装置２０末端には、少なくとも１個の接触ガイドホイール２１を設置し、接触により薬シート２００を導引し安定的に送り出し、輸送装置２０の型式には制限がなく、本考案中では循環式コンベアベルトを例とする。

少なくとも１個の数量カウント装置３０は、輸送装置２０後方の機台１０上に設置し、しかも数量カウント装置３０中には、少なくとも１個のスタッキングエリア３１を設置し、輸送装置２０からの薬シート２００を一つ一つ受け取り及び上、下にスタッキングする。
スタッキングエリア３１両側には、少なくとも１個の数量カウントスイングアームセット３２をそれぞれ設置する。
数量カウントスイングアームセット３２下端には、制止部３２１をそれぞれ設置する。
制止部３２１は、スタッキングエリア３１中最底端に位置する薬シート２００底面に接触する。
制止部３２１の型態には制限がなく、本考案中ではフック構成を例とする。
しかも、数量カウント装置３０の数量カウントスイングアームセット３２は、一対のカムアセンブリ３３をそれぞれ連結する（図２及び図３参照）。
カムアセンブリ３３には、少なくとも１個の駆動モーター３４を連結し、駆動モーター３４の回転軸３４１の回転により連動されて回転する。
これにより、カムアセンブリ３３は、数量カウント装置３０の数量カウントスイングアームセット３２及び制止部３２１を連動し、内へ或いは外へと往復スイングさせる（図３参照）。
これにより、数量カウントスイングアームセット３２は内へスイングし集まる。
こうして、制止部３２１は内へ閉鎖し、薬シート２００の、スタッキングエリア３１中におけるスタッキングを制限する。
さらに、数量カウントスイングアームセット３２が外へとスイングし分離すると、制止部３２１を外へと離れさせ、スタッキングエリア３１中の最下方の薬シート２００は、下方へと一つ一つ数量カウントへと落下し送り出される。
しかも、本考案中では例として、二組の数量カウントスイングアームセット３２の内へ或いは外へと迅速にスイングして交代に運動し、こうして薬シート２００は、スタッキングエリア３１から迅速に数量カウントされ、落下して送り出される。

さらに図４、図５及び図６に示す通り、少なくとも１個のスタッキング移動装置４０は、数量カウント装置３０の下方位置の機台１０上に設置される。
スタッキング移動装置４０両側には、少なくとも１個の移動ドライバー４１をそれぞれ設置する。
移動ドライバー４１の型式には制限がなく、本考案中では例として、少なくとも一対の伝動ホイール４１１、少なくとも１個の伝動モーター４１２及び少なくとも１個のベルト４１３を含む。
伝動ホイール４１１は、スタッキング移動装置４０の両側の前、後端にそれぞれ設置される。
伝動モーター４１２は、スタッキング移動装置４０の前、後端の少なくとも１個の伝動ホイール４１１に連結され、伝動ホイール４１１の回転を連動する。
ベルト４１３は、スタッキング移動装置４０の前、後端の２個の伝動ホイール４１１の間にそれぞれ連結される（図５参照）。
これにより、ベルト４１３は、伝動ホイール４１１の回転を受けて連動され、しかも複数の循環移動槽パーツ４２は、移動ドライバーの４１ベルト４１３の上に横方向に設置される。
これにより、循環移動槽パーツ４２は、移動ドライバー４１が駆動するベルト４１３の連動を受け、横方向の循環移動を行う。
しかも、各循環移動槽パーツ４２の間は、数量カウント装置３０が数量をカウントし落下させ送り出す薬シート２００を一つ一つ受け取りとスタッキングを行うことができる（図３参照）。
循環移動槽パーツ４２内の薬シート３００が一定数量までスタッキングされると、移動ドライバー４１の伝動モーター４１２は、伝動ホイール４１１及びベルト４１３を連動し、横方向に外へと移動して送り出す。

さらに、図７に示す通り、少なくとも１個のピックアップ装置５０は、スタッキング移動装置４０下方位置の機台１０上に設置される。
ピックアップ装置５０の型式には制限がなく、本考案中では例として、少なくとも１個の横方向ドライバー５１及び少なくとも１個のピックアップアーム５２を有する。
横方向ドライバー５１は、機台１０上に結合され、しかもピックアップアーム５２は、少なくとも１個の気圧シリンダー５２１及び少なくとも１個の収容設置台５２２をさらに有する。
気圧シリンダー５２１は、ピックアップ装置５０下端の横方向ドライバー５１に結合され、これにより気圧シリンダー５２１は、横方向ドライバー５１の駆動を受け、横方向に移動する。
気圧シリンダー５２１は、少なくとも１個の動作バー５２１Ａを有する。
収容設置台５２２は、気圧シリンダー５２１の動作バー５２１Ａ上に結合される。
収容設置台５２２中には、少なくとも一対の收納クリップ５２２Ａを設置し、こうして気圧シリンダー５２１の動作バー５２１Ａの上昇、下降によりコントロールされる。
これにより、収容設置台５２２の收納クリップ５２２Ａは、上方へと、スタッキング移動装置４０の横方向に外へと移動して送り出す循環移動槽パーツ４２内に伸び入り、循環移動槽パーツ４２内にスタッキングされる薬シート２００をキャッチする（図６参照）。
さらに、横方向ドライバー５１により、ピックアップアーム５２を駆動し、機台１０の片側まで移動させる。

さらに図８に示す通り、少なくとも１個のシートスタッキング装置６０は、機台１０片側のピックアップ装置５０後方に位置する。
シートスタッキング装置６０は、少なくとも１個の縦方向ドライバー６１及び少なくとも１個のシートプッシュバー６２を有する。
縦方向ドライバー６１は、機台１０上に結合され、シートプッシュバー６２は、縦方向ドライバー６１上に結合される。
しかも、シートプッシュバー６２一端には、プッシュ板６２１を設置する。
これにより、シートプッシュバー６２は、縦方向ドライバー６１により前方へと駆動され、機台１０片側に移動するピックアップ装置５０のピックアップアーム５２の収容設置台５２２の收納クリップ５２２Ａ内にスタッキングされた薬シート２００を対応して前方へとプッシュし、ピックアップアーム５２の收納クリップ５２２Ａから離脱させる。

少なくとも１個の結束ベルトパッキング装置７０は、結束ベルトパッキング機能を有し、移動装置５０に設置されるピックアップアーム５２は、機台１０片側位置の前方へと移動する。
結束ベルトパッキング装置７０中には、少なくとも１個のパッキング槽部材７１を設置し、これによりシートスタッキング装置６０のシートプッシュバー６２のプッシュ板６２１は、ピックアップ装置５０のピックアップアーム５２の收納クリップ５２２Ａ上にスタッキングされた薬シート２００を、パッキング槽部材７１中に前方へとプッシュする。
こうして、結束ベルトパッキング装置７０は、パッキング槽部材７１中の薬シート２００に対して、結束ベルト３００パッキング包装を行う。
パッキング槽部材７１前方には、可動ゲート７１１を設置し、パッキング槽部材７１前端を開き、或いは閉める。
上述の結束ベルトパッキング装置７０の型式には制限がなく、本考案中では例として、横方向結束ベルトを例とする。

さらに図９に示す通り、上述の結束ベルトパッキング装置７０のパッキング槽部材７１前方には、少なくとも１個の出料装置８０を設置する。
出料装置８０は、レール底台８１を有し、機台１０の上に設置する。
しかも、レール底台８１上には、少なくとも一対のレール８１１、可動台８２を設置する。
可動台８２は、レール底台８１のレール８１１上に結合し、レール８１１に沿って前方へ、或いは後方へと移動する。
可動台８２片側には、少なくとも１個の固定部８２１、少なくとも１個の気圧シリンダー８３を設置する。
気圧シリンダー８３は、レール底台８１一端に設置され、しかも気圧シリンダー８３の動作バー８３１は、可動台８２一端に連結される。
気圧シリンダー８３の動作バー８３１が前へ或いは後へ向かうことで、可動台８２を連動して、レール底台８１のレール８１１軌跡に沿って前方へ、或いは後方へと移動する。
また、少なくとも１個の取料器８４を有する。
取料器８４の型式には制限がなく、本考案中では例として、少なくとも１個の気圧シリンダー８４１及び少なくとも１個の出料フック部材８４２を有する構成を例とする。
気圧シリンダー８４１は、可動台８２片側の固定部８２１の上に結合され、しかも気圧シリンダー８４１の動作バー８４１Ａは、上へ或いは下へと伸縮運動を行う。
出料フック部材８４２は、気圧シリンダー８４１の動作バー８４１Ａ上に結合され、気圧シリンダー８４１の動作バー８４１Ａのコントロールを受け、上へ或いは下へと伸び或いは縮む。
これにより、出料フック部材８４２は、可動台８２に従い後へ及び前へと運動し、パッキング槽部材７１内の、すでに結束ベルト３００にパッキングされた薬シート２００を、パッキング槽部材７１の外へと引き出す。

機台１０の前端には、コントローラー９０を設置し、輸送装置２０、数量カウント装置３０、スタッキング移動装置４０、ピックアップ装置５０、シートスタッキング装置６０、結束ベルトパッキング装置７０及び出料装置８０の各項動作をそれぞれコントロールする。
コントローラー９０の型式には制限がなく、本考案中では例として、プログラミングコントローラー（ＰＬＣ）を例とする。

さらに図１０に示す通り、本考案の薬シートのカウント結束ベルト包装機１００の応用例では、輸送装置２０により一つ一つ薬シート２００を自動的に送り出す。
数量カウント装置３０の、外へと或いは内へとスイングする数量カウントスイングアームセット３２及び制止部３２１により、上、下にスタッキングされた薬シート２００に対して、一つ一つ迅速かつ精確に、数量をカウントし送り出す。
さらに、スタッキング移動装置４０により、横方向の移動を行う。
ピックアップ装置５０は、スタッキング移動装置４０中から薬シート２００を取り出す。
シートスタッキング装置６０を経て、結束ベルトパッキング装置７０のパッキング槽部材７１中に押入れ、結束ベルト３００によりパッキング包装する。
最後に、可動ゲート７１１が開くと、出料装置８０により、パッキング槽部材７０内のすでに結束ベルト３００パッキング包装が完成した薬シート２００は送り出される。
結束ベルト３００パッキング包装を経た薬シート２００は、薬シート２００の包装ボックス材積、包装コストを大幅に節減し、及び薬シート２００の包装ボックスを開ける時間を節約できる。
薬局或いは医療スタッフが与薬或いは配薬する際、結束ベルト３００を簡単に開封することで、与薬或いは配薬の操作を行うことができる。

以上の図１〜図１０中に示し、また前述した通り、本考案の実施形態は本考案を限定するものではなく、よって、本考案により保護される範囲は後述される実用新案登録請求の範囲を基準とする。

１００ 薬シートのカウント結束ベルト包装機
１０ 機台
１１ 補助サポートフレーム
２０ 輸送装置
２１ 接触ガイドホイール
３０ 数量カウント装置
３１ スタッキングエリア
３２ 数量カウントスイングアームセット
３２１ 制止部
３３ カムアセンブリ
３４ 駆動モーター
３４１ 回転軸
４０ スタッキング移動装置
４１ 移動ドライバー
４１１ 伝動ホイール
４１２ 伝動モーター
４１３ ベルト
４２ 循環移動槽パーツ
５０ ピックアップ装置
５１ 横方向ドライバー
５２ ピックアップアーム
５２１ 気圧シリンダー
５２１Ａ 動作バー
５２２ 収容設置台
５２２Ａ 收納クリップ
６０ シートスタッキング装置
６１ 縦方向ドライバー
６２ シートプッシュバー
６２１ プッシュ板
７０ 結束ベルトパッキング装置
７１ パッキング槽部材
７１１ 可動ゲート
８０ 出料装置
８１ レール底台
８１１ レール
８２ 可動台
８２１ 固定部
８３ 気圧シリンダー
８３１ 動作バー
８４ 取料器
８４１ 気圧シリンダー
８４１Ａ 動作バー
８４２ 出料フック部材
９０ コントローラー
２００ 薬シート
３００ 結束ベルト

Claims (11)

1. 薬シートのカウント結束ベルト包装機であって、機台、少なくとも１個の輸送装置、少なくとも１個の数量カウント装置、少なくとも１個のスタッキング移動装置、少なくとも１個のピックアップ装置、少なくとも１個のシートスタッキング装置、少なくとも１個の結束ベルトパッキング装置を有し、
   薬シートを輸送する前記少なくとも１個の輸送装置は、前記機台一端に設置され、複数の錠剤或いは丸薬包装を有する複数の薬シートを一つ一つ輸送し、
   機台上に設置される前記少なくとも１個の数量カウント装置は、輸送装置後方に設置され、しかも前記数量カウント装置中には、少なくとも１個のスタッキングエリアを設置し、前記輸送装置からの薬シートを一つ一つ受け取り及び上、下にスタッキングし、前記スタッキングエリア両側には、少なくとも１個の数量カウントスイングアームセットをそれぞれ設置し、前記数量カウントスイングアームセット下端には、制止部をそれぞれ設置し、前記制止部は、前記スタッキングエリア中最底端に位置する薬シート底面に接触し、これにより、前記数量カウントスイングアームセットは内へスイングし集まり、これにより前記制止部は内へ閉まり、前記薬シートの、前記スタッキングエリア中にスタッキングを制限し、前記数量カウントスイングアームセットが外へとスイングし分離すると、前記制止部を外へと離れさせ、前記スタッキングエリア中の最下方の薬シートは、下方へと一つ一つ数量カウントへと落下し送り出され、
   前記機台上に設置される少なくとも１個のスタッキング移動装置は、前記数量カウント装置の下方に設置され、前記スタッキング移動装置両側には、少なくとも１個の移動ドライバーをそれぞれ設置し、前記移動ドライバー上には、横方向に設置する複数の循環移動槽パーツを設置し、これにより、前記循環移動槽パーツは、前記移動ドライバーの駆動を受け、横方向の循環移動を行い、しかも各循環移動槽パーツの間では、前記数量カウント装置が数量をカウントし落下させ送り出す薬シートを一つ一つ受け取り、スタッキングし、循環移動槽パーツ内の薬シートが、一定数量までスタッキングされると、前記移動ドライバーは横方向に外へと移動して送り出し、
   前記機台上に設置される少なくとも１個のピックアップ装置は、前記スタッキング移動装置下方に設置され、前記ピックアップ装置は、少なくとも１個の横方向ドライバー及び少なくとも１個のピックアップアームを有し、前記横方向ドライバーは、前記機台上に結合され、しかも前記ピックアップアーム下端は、前記横方向ドライバー上に結合し、前記横方向ドライバーにより、前記ピックアップアームに、横方向移動の機能を提供し、しかも前記ピックアップアームは、前記スタッキング移動装置が横方向に外へと移動して送り出す循環移動槽パーツ内にスタッキングされた薬シートを上方へとピックアップし、前記横方向ドライバーにより駆動し前記機台の片側へと移動させ、
   前記機台上に設置される少なくとも１個のシートスタッキング装置は、前記機台片側のピックアップ装置後方に位置し、しかも前記シートスタッキング装置は、少なくとも１個の縦方向ドライバー及び少なくとも１個のシートプッシュバーを有し、前記縦方向ドライバーは、前記機台上に結合され、前記シートプッシュバーは、前記縦方向ドライバー上に結合され、これにより前記シートプッシュバーは、前記縦方向ドライバーにより前方へと駆動され、機台片側に移動するピックアップ装置のピックアップアーム上にスタッキングされた薬シートを対応して前方へとプッシュし、前記ピックアップアームから離脱させ、
   前記機台上に設置される少なくとも１個の結束ベルトパッキング装置は、結束ベルトパッキング機能を有し、前記移動装置に設置されるピックアップアームは、機台片側位置の前方へと移動し、前記結束ベルトパッキング装置中には、少なくとも１個のパッキング槽部材を設置し、これにより前記シートスタッキング装置のシートプッシュバーは、前記ピックアップ装置のピックアップアーム上の薬シートを、前記パッキング槽部材中に前方へとプッシュし、これにより前記結束ベルトパッキング装置は、前記パッキング槽部材中にスタッキングされた薬シートに対して、結束ベルトパッキング包装を行うことを特徴とする薬シートのカウント結束ベルト包装機。
2. 前記輸送装置末端には、少なくとも１個の接触ガイドホイールを設置し、前記薬シートに接触して導引し送り出すことを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
3. 前記数量カウント装置の数量カウントスイングアームセットは、一対のカムアセンブリをそれぞれ連結し、
   前記カムアセンブリには、少なくとも１個の駆動モーターの回転軸を連結し、
   前記駆動モーターの回転により連動され回転し、前記カムアセンブリは、前記数量カウント装置の数量カウントスイングアームセット及び制止部を連動し、内へ或いは外へと往復スイングさせることを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
4. 前記数量カウント装置の数量カウントスイングアームセット下端の制止部は、フックにより構成することを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
5. 前記スタッキング移動装置の移動ドライバーは、少なくとも一対の伝動ホイール、少なくとも１個の伝動モーター、少なくとも１個のベルトを有し、
   前記伝動ホイールは、前記スタッキング移動装置の両側の前、後端にそれぞれ設置され、前記スタッキング移動装置の前、後端の少なくとも１個の伝動ホイールに連結され、前記伝動ホイールの回転を連動し、
   前記少なくとも１個のベルトは、スタッキング移動装置の前、後端の２個の伝動ホイールの間にそれぞれ連結され、これにより、前記ベルトは、前記伝動ホイールの回転を受けて連動され、しかも前記移動ドライバーの循環移動槽パーツは、横方向にベルトの上に設置されることを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
6. 前記ピックアップ装置のピックアップアームは、少なくとも１個の気圧シリンダー、少なくとも１個の収容設置台を有し、
   前記少なくとも１個の気圧シリンダーは、前記ピックアップ装置下端の横方向ドライバーに結合され、これにより前記気圧シリンダーは、前記横方向ドライバーの駆動を受け、横方向に移動し、前記気圧シリンダーは、少なくとも１個の動作バーを有し、
   前記少なくとも１個の収容設置台は、前記気圧シリンダーの動作バー上に結合され、前記収容設置台中には、少なくとも一対の收納クリップを設置し、こうして前記気圧シリンダーの動作バーの上昇、下降によりコントロールされ、これにより、前記収容設置台の收納クリップは、上方へと、前記スタッキング移動装置の横方向に外へと移動して送り出す循環移動槽パーツ内に伸び入り、前記循環移動槽パーツ内の薬シートをピックアップすることを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
7. 前記結束ベルトパッキング装置は、横方向の結束ベルト機により構成することを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
8. 前記機台上に設置される結束ベルトパッキング装置のパッキング槽部材前方には、少なくとも１個の出料装置を設置し、
   前記出料装置は、レール底台、可動台、少なくとも１個の気圧シリンダー、少なくとも１個の取料器を有し、
   前記レール底台は、前記機台の上に設置され、しかも前記レール底台上には、少なくとも一対のレールを設置し、
   前記可動台は、前記レール底台のレール上に結合され、前記レールに沿って前方へ、或いは後方へと移動し、前記可動台片側には、少なくとも１個の固定部を設置し、
   前記気圧シリンダーは、前記レール底台の一端に設置し、しかも前記気圧シリンダーの動作バーは、前記可動台の一端に連結され、前記気圧シリンダーの動作バーが前へ或いは後へ向かうことで、前記可動台を連動して、前記レール底台のレール軌跡に沿って前へ、或いは後へと移動し、
   前記取料器は、前記可動台片側の固定部に結合し、これにより取料器は、前記可動台の先に後へ、次に前への移動に従い、前記結束ベルトパッキング装置のパッキング槽部材内に伸び入り、前記パッキング槽部材内のすでに結束ベルトパッキングされた薬シートを、前記パッキング槽部材の外に引き出すことを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
9. 前記出料装置の取料器は、少なくとも１個の気圧シリンダー、少なくとも１個の出料フック部材を有し、
   前記気圧シリンダーは、前記固定部の上に結合され、しかも前記気圧シリンダーの動作バーは、上へ或いは下へと伸縮運動を行い、
   前記少なくとも１個の出料フック部材は、前記気圧シリンダーの動作バー上に結合され、気圧シリンダー動作バーのコントロールを受けて、上へ或いは下へと伸び或いは縮み、これにより、前記出料フック部材は、前記可動台に従い後へ及び前へと運動し、前記パッキング槽部材内の、すでに結束ベルトにパッキングされた薬シートを、前記パッキング槽部材の外へと引き出すことを特徴とする請求項８に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
10. 前記機台上に設置される結束ベルトパッキング装置のパッキング槽部材前方には、可動ゲートを設置し、前記パッキング槽部材前端を開き、或いは閉めることを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。
11. 前記機台前端には、コントローラーを設置し、前記輸送装置、数量カウント装置、スタッキング移動装置、ピックアップ装置、シートスタッキング装置、結束ベルトパッキング装置及び出料装置の各項動作をそれぞれコントロールすることを特徴とする請求項１に記載の薬シートのカウント結束ベルト包装機。

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