CN217417435U - 一对多上袋包装码垛机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种一对多上袋包装码垛机组，包括至少两个储料称重部、传输线、移动袋库包装部和码垛机部；移动袋库包装部安装在导轨上且可以沿着导轨来回方向运动；导轨的方向、至少两个储料称重部的排列方向与传输线的方向相同；码垛机部固定在导轨的末端；移动袋库包装部内设有输送带、上袋机构和封口机构；输送带的方向与储料称重部具有一定角度，移动袋库包装部内的输送带在某一时间内与其中一个储料称重部和传输线之间的最短路径的方向相同；码垛机部设有三维变向的四轴机械手。本实用新型一个码垛机部对应多个称重储料仓，使得码垛机部一直处于工作状态，节约工作时间。

Description

一对多上袋包装码垛机组

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种一对多上袋包装码垛机组。

背景技术

码垛机的作用是将已装入容器的包装袋或纸箱，按一定排列码放在托盘、卡板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合，前后都需要叉车人工上料下料，机器功能单一，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，并且浪费大量劳动力。

而当储存仓(罐)里面的物料暂时包装完后，需要等储存仓(罐)内重新加满后才可以继续包装码垛，此时包装、码垛处于停产阶段，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型提出了一种一对多上袋包装码垛机组，能够实现一台包装、码垛机对应多个储存料仓；使得码垛机组一直处于工作状态，节约工作时间。

一对多上袋包装码垛机组，包括至少两个储料称重部、传输线、移动袋库包装部和码垛机部；所述移动袋库包装部安装在地面的平行导轨上且可以沿着导轨方向运动；所述导轨的方向、至少两个储料称重部的排列方向与传输线的方向相同；所述码垛机部固定在导轨的末端；

所述移动袋库包装部内设有输送带、上袋机构、扶袋机构、封口机构和称重缝包衔接台及称重缝包衔接台下导轨；所述输送带的方向与储料称重部具有一定角度，所述移动袋库包装部内的输送带在某一时间内与其中一个储料称重部和传输线之间的最短路径的方向相同；

所述输送带一直预定的速度往传送部方向运动；

所述扶袋机构的送袋夹气缸的末端可旋转且在某个状态下与上袋机构接触，在另一状态下与称重衔接小斗接触；

所述称重缝包衔接台移动袋库安装移动袋库包装部内置的导轨上，且可以沿着导轨来回运动，称重缝包衔接台移出时，可以与储料称重部定位对接；所述导轨的方向与输送带方向相同；

所述码垛机部设有三维变向的机械手。

进一步地，所述封口机构包含有线缝包机和热封口机；线缝包机和热封口机分别单独的固定在缝包机与热封口机转换支架上。

进一步地，所述储料称重部的储料仓的底端设有出料口；当所述移动袋库包装部移至需包装工作的储料称重部时，所述称重缝包衔接台会移出与所述储料仓的出料口对接。

进一步地，所述移动袋库包装部内的上袋机构设有袋库和移袋工作台；所述上袋机构的工作台上方设有袋库升降气缸、袋库平移气缸和移袋吸盘。

进一步地，所述码垛机的机械手设置在机架上。

进一步地，所述码垛机部的机架内设有码垛输送带；所述码垛输送带和传输线的末端之间设置有整平输送带；所述码垛输送带的水平高度高于传输线的水平高度。

进一步地，所述移动袋库包装部下的轨道埋于高出地面10mm的高度。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型一个码垛机部对应多个储料仓，使得码垛机部组一直处于工作状态，节约工作时间。

2.本实用新型的移动袋库包装部可以沿着导轨与不同的储料仓，在对应的储料仓物料包装完毕后马上转至另一个内含物料的储料仓中，给予储料仓补料时间的同时不停机。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例拆除外盖后，部分结构的示意图；

图3为图2的正视图；

图4为本实用新型实施例储料仓和移动袋库包装部拆除外壳后的局部放大图；

图5为本实用新型实施例码垛机部拆除外壳后的局部放大图。

图6为本实用新型实施移动袋库包装部的局部放大图。

图中：101、储料仓；102、称重衔接小斗；104、机箱；105、漏斗气缸；106、物料均化口；107、出料口；301、导轨；302、输送带辅助滚筒；303、输送带； 304、袋库；305、移袋输送带；306、送袋夹气缸；307、吸袋移动支架；308、缝包机；309、称重结构；310、分控电箱；311、振动小料斗；312、热封口机； 313、缝包机与热封口机转换支架；315、上袋机构；316、封口机构；317、扶袋机构；318、称重缝包衔接台；319、横向导轨；401、机械手；402、整平输送带；403、码垛输送带；404、码垛托盘；405机架；100、储料称重部；200、传输部； 300、移动袋库包装部；400、码垛机部；900、产品。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例如图1所示，本实施例分为储料称重部100、传输线200、移动袋库包装部300和码垛机部400四个功能区间；在本实施例中，一共设置有5个储料称重部100，储料称重部100之间为直线排列，每个储料称重部100中可以放置相同或者不同的物料。所述传输线200的方向与储料称重部100的排列方向相同。移动袋库包装部300的底部设置有两条用于承载的导轨301，导轨301的方向与传输线200的方向相同，使得移动袋库包装部300可以沿着导轨301运动，可与多个储料称重部100实现生产对接。码垛机部400位于导轨301运动方向的末端。本实施例中，储料称重部100作为物料包装前的储存区域，可以与流水线上的设备连接，当物料生产后经过流水线到达储料称重部100内；传输线200 作为物料经过包装后的产品900的传输设备传至码垛机部400中码垛；移动袋库包装部300则是承接储料称重部100的物料进行包装。

储料称重部100的结构如图1-图4所示；储料称重部100的储料仓101位于固定架上，储料仓101的顶端设有围栏和入料口；储料仓101的下端设有三个均化放料口106，对应于储料仓101内不同位置的物料再次进行均化，如图3中所示。储料称重部100内置放料控制设备(气动放料阀门)。储料称重部100中的出料口107对应于移动袋库包装部300的衔接小斗相对接。

传输线200的结构如图1所示；传输线200的运动方向与多个储料称重部 100的摆放方向相同。传输线200为带有动力设备的传送带，传送带的末端与码垛机部400的整平输送带402互相匹配；传输线200的传送面为水平；整平输送带402为倾斜面，其中与传输线200末端较近的一端为下端，另一端为上端；如图3、图5所示。

移动袋库包装部300的结构如图1-图4和图6所示；移动袋库包装部300 整体安装在两条导轨301上，导轨301通常埋在高出地面10mm的高度，且与输送带303的运动方向相同。

移动袋库包装部300总共分为输送带303、上袋机构315、扶袋机构317、封口机构316和称重缝包衔接台318五个部分，其中输送带303的末端与传输线 200对接，且输送带303的运动方向与传输线200的运动方向垂直。

称重缝包衔接台318的封口机构316设置在缝包机与热封口机转换支架313 上，与传输线200的方向平行；而移动袋库包装部300的上袋机构315位于封口机构316的一侧；输送带303位于封口机构316的下端并与封口机构316的运动方向相同。

封口机构316包含有：线缝包机308和热封口机312两种模式，线缝包机 308和热封口机312分别固定在缝包机与热封口机转换支架313上，可以根据包装袋的要求选择线缝包机308还是热封口机312；

移动袋库包装部300的工作方式为：

具体地，称重缝包衔接台318通过移动袋库包装部300上横向导轨319往储料称重部100方向移动，并与储料称重部100定位对接；

上袋机构315上储存有包装袋，上袋机构315负责每次通过吸盘单个吸走包装袋，运送放至移袋输送带305，移袋输送带305启动把包装袋移至输送带前方待夹区；

扶袋机构317上送袋夹气缸306将移袋输送带305前方待夹区的包装袋夹起，送袋夹气缸306上的夹袋升降气缸上升，送袋旋转气缸动作，把移袋输送带 305前方待夹区的包装袋移出，包装袋移出后复位送袋旋转气缸和夹袋升降气缸，送袋平移气缸往储料称重部100移动，送袋平移气缸到达预定位后，送袋旋转气缸再次动作，把送袋夹气缸上的包装袋送至称重结构309下方，称重夹气缸夹住送袋夹气缸上的包装袋并复位送袋夹气缸306、送袋旋转气缸和送袋平移气缸，开袋口吸盘气缸动作，启动负压泵，吸盘吸附包装袋口，推袋口气缸动作，开袋口吸盘气缸关闭后拉开袋口，称重衔接小斗102下移并插入包装袋口内、快中放料阀和慢补料振动装置同时打开，当包装袋内的物料达到快放料预设定的重量值时、关闭快放料阀，当包装袋内的物料达到中放料预设定的重量值时、关闭中放料阀，当包装袋内的物料达到总设定的重量值时、关闭慢放料阀，届时称重放料完成；同时扶袋架通过链条驱动移到储料称重部100下面，整袋气缸带动底板上升与下降(上升与下降次数可以根据物料在控制系统内设定)、整袋次数达到后，整袋气缸上升托住已装好物料的包装袋，扶袋推进气缸工作(把扶袋夹手气缸固定座推进)、扶袋夹气缸工作(夹紧包装袋)、扶袋支架通过链条驱动往回移动、当到达缝包区时、位置检测开关会给控制系统时，控制系统启动缝包机，包装袋边走边缝包，扶袋支架移回到原点位时，包扶袋夹气缸关闭同时打开翻袋气缸、翻袋气缸工作把包装袋推倒至输送带303上。

输送带303将封口后的产品900输送至传输部200上；输送带303的水平高度与传输线200略高30-50mm，便产品900在输送带300传送至传送部200上，输送带303的末端固定一个输送带303的末端固定一个输送带辅助滚筒302，用于辅助摆正产品900的方向。

码垛机部400的结构如图5所示，其中整平输送带402位于传输线200的末端；码垛输送带403位于机架405的边缘，在整平输送带402和位于机架405 内的存放区404之间，当产品900经过传输线200、到达整平输送带402时，整平输送带402的滚轴会把产品900内的物料整至平整(利于码垛)，到达码垛输送带403上后，码垛输送带末端设有位置检测开关，当位置检测开关检测到有产品900过来时，由设置在机架405上的机械手401抓取，放置在存放区404内码垛。

机械手401内置可上下往复运动的齿轮齿条，同时机械手401通过两根导轨放置在机架405的两条导轨上，导轨可以前后方向控制机械手401的往返运动，导辊可以在左右方向控制机械手401的往返运动；使得机械手401拥有上下、前后、左右、旋转四个方向的自由度。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一对多上袋包装码垛机组，其特征在于，包括至少两个储料称重部、传输线、移动袋库包装部和码垛机部；所述移动袋库包装部安装在地面的平行导轨上且可以沿着导轨方向运动；所述导轨的方向、至少两个储料称重部的排列方向与传输线的方向相同；所述码垛机部固定在导轨的末端；

所述移动袋库包装部内设有输送带、上袋机构、扶袋机构、封口机构和称重缝包衔接台及称重缝包衔接台下导轨；所述输送带的方向与储料称重部具有一定角度，所述移动袋库包装部内的输送带在某一时间内与其中一个储料称重部和传输线之间的最短路径的方向相同；

所述输送带一直预定的速度往传送部方向运动；

所述扶袋机构的送袋夹气缸的末端可旋转且在某个状态下与上袋机构接触，在另一状态下与称重衔接小斗接触；

所述称重缝包衔接台移动袋库安装移动袋库包装部内置的导轨上，且可以沿着导轨来回运动，称重缝包衔接台移出时，可以与储料称重部定位对接；所述导轨的方向与输送带方向相同；

所述码垛机部设有三维变向的机械手。

2.根据权利要求1所述的一对多上袋包装码垛机组，其特征在于，封口机构，所述封口机构包含有线缝包机和热封口机；线缝包机和热封口机分别单独的固定在缝包机与热封口机转换支架上。

3.根据权利要求1所述的一对多上袋包装码垛机组，其特征在于，所述储料称重部的储料仓的底端设有出料口；当所述移动袋库包装部移至需包装工作的储料称重部时，所述称重缝包衔接台会移出与所述储料仓的出料口对接。

4.根据权利要求1所述的一对多上袋包装码垛机组，其特征在于，所述移动袋库包装部内的上袋机构设有袋库和移袋工作台；所述上袋机构的工作台上方设有袋库升降气缸、袋库平移气缸和移袋吸盘。

5.根据权利要求1所述的一对多上袋包装码垛机组，其特征在于，所述码垛机的机械手设置在机架上。

6.根据权利要求1所述的一对多上袋包装码垛机组，其特征在于，所述码垛机部的机架内设有码垛输送带；所述码垛输送带和传输线的末端之间设置有整平输送带；所述码垛输送带的水平高度高于传输线的水平高度。

7.根据权利要求1所述的一对多上袋包装码垛机组，其特征在于，所述移动袋库包装部下的轨道埋于高出地面10mm的高度。

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