实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一次性搅拌袋批量堆叠包装机构,以解决上述背景技术中提出的传统的人工批量包装的方式效率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种一次性搅拌袋批量堆叠包装机构,包括底座,所述底座顶端的一端安装有第三传输带,且第三传输带的上方设置有挡板,所述挡板的底端通过螺栓与底座的顶端相连接,所述底座顶端一侧的一端安装有控制器,所述底座顶端的一侧安装有第二传输带,且第二传输带的上方设置有第一传输带,所述底座顶端的一侧安装有固定架,且固定架的底端安装有光电传感器,所述底座顶端的一侧安装有固定箱,且固定箱顶端的一侧安装有第一侧板,所述固定箱顶端的另一侧安装有第二侧板,所述第二侧板的顶端焊接有导料板,所述固定箱的一端安装有伺服电机,且伺服电机的输出端安装有旋转杆,所述旋转杆的一端通过转轴与固定箱内部的一端相连接,所述固定箱内部的旋转杆外壁套设有移动块,且移动块的顶端固定有连接杆,所述连接杆的顶端延伸至固定箱的上方安装有托板,且托板顶端的一侧焊接有立板,所述立板的一端安装有第二气动推杆,且第二气动推杆的输出端延伸至立板的一侧安装有推板,所述立板的顶端横向安装有顶板,且顶板的顶端安装有第一气动推杆,所述第一气动推杆的输出端延伸至立板的一侧安装有压板。
优选的,所述旋转杆的外壁设置有外螺纹,且移动块的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。
优选的,所述固定箱内部的两侧均开设有导槽,所述移动块的两侧均安装有导块,且移动块通过导块和导槽之间的滑动配合与固定箱之间构成滑动连接。
优选的,所述推板的底端与托板的顶端处在同一水平面上,且推板的顶端与第一侧板和第二侧板的顶端处在同一水平面上。
优选的,所述导料板的形状呈圆弧形,且导料板的顶端与第二传输带的顶端处在同一水平面上。
优选的,所述压板的一端与托板的一端处在同一竖直平面内,且压板的另一端与推板的一端处在同一竖直平面上。
优选的,所述固定架的形状呈L型,所述光电传感器与第二传输带的中心处在同一竖直平面内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
将需要包装的袋子放置在第二传输带顶端的一侧,令袋子会跟随第二传输带移动至导料板处,落在第一侧板和第二侧板之间,当有袋子经过光电传感器时,光电传感器检测到袋子存在,并将信号传输给控制器,当一定数量的袋子经过后控制器控制第二传输带关闭,并控制第一气动推杆启动,致使压板将堆叠好的袋子压在托板上,随后在将袋子送入包装盒内部,并使用推板将袋子全部推送至包装盒内部,整个过程由机械完成,堆叠数量精准,且减少了人力劳动,提高了工作效率。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1-5,一种一次性搅拌袋批量堆叠包装机构,包括底座6,底座6顶端的一端安装有第三传输带4,且第三传输带4的上方设置有挡板3,挡板3的底端通过螺栓与底座6的顶端相连接,底座6顶端一侧的一端安装有控制器5,底座6顶端的一侧安装有第二传输带7,且第二传输带7的上方设置有第一传输带8,底座6顶端的一侧安装有固定架9,且固定架9的底端安装有光电传感器16;
固定架9的形状呈L型,光电传感器16与第二传输带7的中心处在同一竖直平面内;
具体的,如图1和图2所示,光电传感器16检测到袋子存在,并将信号传输给控制器5,当一定数量的袋子经过后控制器5控制第二传输带7关闭,保证一次放置的袋子数量精准。
底座6顶端的一侧安装有固定箱2,且固定箱2顶端的一侧安装有第一侧板13,固定箱2顶端的另一侧安装有第二侧板15,第二侧板15的顶端焊接有导料板1;
导料板1的形状呈圆弧形,且导料板1的顶端与第二传输带7的顶端处在同一水平面上;
具体的,如图1和图2所示,袋子会跟随第二传输带7移动至导料板1处,经过导料板1的导向,并落在第一侧板13和第二侧板15之间。
固定箱2的一端安装有伺服电机17,且伺服电机17的输出端安装有旋转杆19,旋转杆19的一端通过转轴与固定箱2内部的一端相连接,固定箱2内部的旋转杆19外壁套设有移动块18,且移动块18的顶端固定有连接杆23,连接杆23的顶端延伸至固定箱2的上方安装有托板21,且托板21顶端的一侧焊接有立板10,立板10的一端安装有第二气动推杆22,且第二气动推杆22的输出端延伸至立板10的一侧安装有推板14;
推板14的底端与托板21的顶端处在同一水平面上,且推板14的顶端与第一侧板13和第二侧板15的顶端处在同一水平面上;
具体的,如图2所示,启动第二气动推杆22使用推板14将堆叠好的袋子推入包装盒内部。
立板10的顶端横向安装有顶板20,且顶板20的顶端安装有第一气动推杆11,第一气动推杆11的输出端延伸至立板10的一侧安装有压板12;
压板12的一端与托板21的一端处在同一竖直平面内,且压板12的另一端与推板14的一端处在同一竖直平面上;
具体的,如图1和图2所示,控制第一气动推杆11启动,致使压板12将堆叠好的袋子压在托板21上,方便后续移动。
旋转杆19的外壁设置有外螺纹,且移动块18的内壁设置有与其相匹配的内螺纹;
固定箱2内部的两侧均开设有导槽,移动块18的两侧均安装有导块,且移动块18通过导块和导槽之间的滑动配合与固定箱2之间构成滑动连接;
具体的,如图1和图3所示,启动伺服电机17致使旋转杆19旋转,令移动块18在固定箱2的导向下定向移动,并通过连接杆23带动托板21及其上方零部件,从而可以方便将袋子送入包装箱内部。
第二传输带7、第一传输带8、第三传输带4、第一气动推杆11、第二气动推杆22和伺服电机17均通过导线与控制器5电连接,光电传感器16与控制器5内部的单片机电性连接。
工作原理:使用本装置时,首先将需要包装的袋子放置在第二传输带7顶端的一侧,启动第二传输带7和第一传输带8,致使二者反向移动,对袋子进行输送,袋子会跟随第二传输带7移动至导料板1处,并落在第一侧板13和第二侧板15之间,当有袋子经过光电传感器16时,光电传感器16检测到袋子存在,并将信号传输给控制器5,当一定数量的袋子经过后控制器5控制第二传输带7关闭,并控制第一气动推杆11启动,致使压板12将堆叠好的袋子压在托板21上;
随后启动伺服电机17致使旋转杆19旋转,令移动块18在固定箱2的导向下定向移动,并通过连接杆23带动托板21及其上方零部件,使得托板21和压板12插入放置在第三传输带4上的包装盒内部,随后微微松开压板12,启动第二气动推杆22使用推板14将堆叠好的袋子推入包装盒内部即可;
完成这一步操作后,启动第三传输带4将后续的空包装盒移动至原来装满的包装盒位置,重复上述操作即可。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。