CN112660485A - 套袋工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了套袋工装，包括：码垛箱、第一直线驱动机构和撑袋口机构。码垛箱包括底板、第一竖直侧板、第二竖直侧板、推板。推板位于第一竖直侧板与第二竖直侧板之间。第一竖直侧板、推板和第二竖直侧板围合成用于容置产品的码垛区域；码垛箱的出口与码垛区域接通并与推板相对设置。第一直线驱动机构与推板驱动连接，并用于驱动推板沿靠近或远离出口的方向进行往复移动运动。撑袋口机构包括升降驱动机构和升降板，升降驱动机构与升降板驱动连接，升降板位于底板的正上方，并与底板共同围成出口。其通过机械对产品套袋的方式取代人工套袋，且在袋子尺寸适宜以防止产品套袋后在袋子内移动的前提下，还保证了较高的生产效率。

Description

套袋工装

技术领域

本发明涉及套袋设备技术领域，尤其涉及套袋工装。

背景技术

现有的小袋产品或者是小件产品，如果通过人工套袋再进行码垛，会导致工作量较大且工作效率较低。例如，现有技术中，需要将若干小件产品横向并排并集中套袋，以使得小件产品套袋之后，形成一件被袋子包裹的大件产品，且小件产品不会在袋子内移动，即需要袋子尺寸合适，且套袋方向准确。显然，现有技术中，如何通过机械取代工人，且机械能够保证袋子尺寸合适的前提下，还能保证高效且精确地完成小件产品的套袋，成为了现有套袋设备的技术难题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供套袋工装，其通过机械对产品套袋的方式取代人工套袋的方式，且在袋子尺寸适宜以防止产品套袋后在袋子内移动的前提下，还保证了较高的生产效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

套袋工装，包括：

码垛箱，所述码垛箱包括底板、设在所述底板的水平方向一侧的第一竖直侧板、设在所述底板的水平方向一侧并与第一竖直侧板相对设置的第二竖直侧板、设在所述底板的水平方向一侧的推板，所述推板位于所述第一竖直侧板与所述第二竖直侧板之间；所述第一竖直侧板、推板和第二竖直侧板围合成用于容置产品的码垛区域；所述码垛箱的出口与所述码垛区域接通并与所述推板相对设置；

第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述推板驱动连接，并用于驱动所述推板沿靠近或远离所述出口的方向进行往复移动运动；

撑袋口机构，所述撑袋口机构包括升降驱动机构和升降板，所述升降驱动机构与所述升降板驱动连接，所述升降板位于所述底板的正上方，并与所述底板共同围成所述出口。

进一步地，套袋工装还包括第一支架，所述第一支架包括支撑杆、与所述支撑杆连接并受所述支撑杆承托的横杆，所述升降驱动机构安装于所述横杆；所述支撑杆与所述横杆两者中的其中一者设有沿高度方向延伸的第一滑槽，另一者设有与所述第一滑槽配合的第一滑块，以使所述横杆能够相对于所述支撑杆沿高度方向移动以调节横杆的高度。

进一步地，所述套袋工装还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述第二竖直侧板驱动连接，所述第二直线驱动机构用于驱动所述第二竖直侧板沿靠近或远离所述第一竖直侧板的方向进行往复移动运动。

进一步地，所述码垛箱还包括盖板，所述盖板设在所述底板的正上方；所述套袋工装还包括开盖驱动机构，所述开盖驱动机构与所述盖板驱动连接。

进一步地，所述盖板开设有连通所述码垛区域的格栅通孔。

进一步地，所述套袋工装还包括第二支架，所述盖板与所述第二支架枢转连接。

进一步地，所述开盖驱动机构为直线气缸，所述直线气缸的输出轴与所述盖板铰接，所述直线气缸的缸体与所述第二支架铰接。

进一步地，所述第二支架包括固定架和升降架，所述盖板与所述第二支架的固定架枢转连接；所述固定架与所述升降架两者中的其中一者设有沿高度方向延伸的第二滑槽，另一者设有与所述第二滑槽配合的第二滑块，以使所述升降架能够相对于所述固定架沿高度方向移动以调节升降架的高度。

进一步地，所述码垛箱还包括两块相互平行且间隔设置导向侧板，所述第二竖直侧板位于两块所述导向侧板之间，并受所述导向侧板进线导向。

进一步地，所述套袋工装还包括联动架，所述联动架包括两两相互垂直且两两相互固定连接的第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体与所述底板抵接，所述第二板体与所述第一竖直侧板抵接，所述第三板体与所述推板固定连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过升降驱动机构驱动升降板进行下降，缩小出口口径，以便于袋子套接在出口外，提高了袋子与出口对接的效率。通过升降驱动机构驱动升降板进行上升，以使得袋子被底板和升降板撑开至紧绷状态，从而防止装入产品时袋口发生变形而影响装袋后的紧密性。通过第一直线驱动机构驱动推板靠近出口，从而将多个产品同时推向出口，完成多个产品的同步装袋，提高了装袋后产品在袋子内排列的整齐性。

附图说明

图1为本发明的套袋工装的结构示意图；

图2为图1的另一视角图；

图3为图2的A处的局部放大图；

图4为图1所示的套袋工装的增设联动架后的结构示意图；

图5为图1所示的套袋工装工作时的效果图。

图中：1、码垛箱；11、底板；12、第一竖直侧板；13、第二竖直侧板；14、推板；15、出口；16、盖板；161、格栅通孔；17、向侧板；2、第一直线驱动机构；3、撑袋口机构；31、升降驱动机构；32、升降板；4、第一支架；41、支撑杆；411、第一滑槽；42、横杆；421、第一滑块；5、第二直线驱动机构；6、直线气缸；7、第二支架；71、固定架；711、第二滑块；72、升降架；721、第二滑槽；8、联动架；81、第一板体；82、第二板体；83、第三板体；9、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图5示出了本发明一较佳实施例的套袋工装，包括：码垛箱1、第一直线驱动机构2和撑袋口机构3。

码垛箱1包括底板11、设在底板11的水平方向一侧的第一竖直侧板12、设在底板11的水平方向一侧并与第一竖直侧板12相对设置的第二竖直侧板13、设在底板11的水平方向一侧的推板14。推板14位于第一竖直侧板12与第二竖直侧板13之间。第一竖直侧板12、推板14和第二竖直侧板13围合成用于容置产品9的码垛区域；码垛箱1的出口15与码垛区域接通并与推板14相对设置。

第一直线驱动机构2与推板14驱动连接，并用于驱动推板14沿靠近或远离出口15的方向进行往复移动运动，以重复性地将码垛好的产品9一并推向出口15。

撑袋口机构3包括升降驱动机构31和升降板32，升降驱动机构31与升降板32驱动连接，升降板32位于底板11的正上方，并与底板11共同围成出口15。

工作时，先将产品9叠好在码垛区域，然后将袋子的袋口套接在出口15外围，通过升降驱动机构31驱动升降板32上升，在升降板32与底板11的作用下，将带子的袋口撑开至紧绷状态，然后第一直线驱动机构2驱动推板14靠近出口15，从而将码垛区域内的多个产品9同时推入袋子。

显然，通过升降驱动机构31驱动升降板32进行下降，缩小出口15口径，以便于袋子套接在出口15外，提高了袋子与出口15对接的效率。通过升降驱动机构31驱动升降板32进行上升，以使得袋子被底板11和升降板32撑开至紧绷状态，从而防止装入产品9时袋口发生变形而影响装袋后的紧密性。通过第一直线驱动机构2驱动推板14靠近出口15，从而将多个产品9同时推向出口15，完成多个产品9的同步装袋，提高了装袋后产品9在袋子内排列的整齐性。

作为进一步优选的实施方式：参见图1-图3，套袋工装还包括第一支架4，第一支架4包括支撑杆41、与支撑杆41连接并受支撑杆41承托的横杆42，升降驱动机构31安装于横杆42。支撑杆41与横杆42两者中的其中一者设有沿高度方向延伸的第一滑槽411，另一者设有与第一滑槽411配合的第一滑块421，以使横杆42能够相对于支撑杆41沿高度方向移动以调节横杆42的高度。可以理解，第一滑块421可以是螺栓、调节螺母等等。这样设置，可以通过调节横杆42的高度，从而改变升降驱动机构31的输出端的最小高度和最大高度，即改变受升降驱动机构31驱动的升降板32的最小高度和最大高度，以使得袋子的尺寸改变时，从而调节横杆42的高度即可使得袋子撑开时处于紧绷状态。

作为进一步优选的实施方式：参见图1，套袋工装还包括第二直线驱动机构5，第二直线驱动机构5与第二竖直侧板13驱动连接，第二直线驱动机构5用于驱动第二竖直侧板13沿靠近或远离第一竖直侧板12的方向进行往复移动运动。这样设置，将产品9放入至码垛区域之前，从而通过第二直线驱动机构5驱动第二竖直侧板13远离第一竖直侧板12，即扩大码垛区域的空间，如此，将固定数量的产品9放入码垛区域时，可以轻松而迅速地放置，而避免由于缝隙较小而需要逐个塞入。将产品9放入码垛区域之后，通过第二直线驱动机构5驱动第二竖直侧板13靠近第一竖直侧板12以将若干产品9夹紧，然后再通过第一直线驱动机构2驱动推板14而将产品9推向出口15，如此，可以提高产品9之间的紧凑性，使得套袋后的产品9排列更加整齐。

作为进一步优选的实施方式：码垛箱1还包括盖板16，盖板16设在底板11的正上方；套袋工装还包括开盖驱动机构，开盖驱动机构与盖板16驱动连接。通过盖板16对产品9进行压实和限位，可以避免推板14将产品9推向出口15过程中，发生产品9向上滑出的现象。参见图2，为了便于观察产品9是否正常地沿出口15移动，盖板16开设有连通码垛区域的格栅通孔161。

可以理解，盖板16可以是升降式，可以是推移式，还可以是翻转式，作为进一步优选的实施方式：套袋工装还包括第二支架7，盖板16与第二支架7枢转连接，即盖板16为翻转式。优选地，开盖驱动机构为直线气缸6，直线气缸6的输出轴与盖板16铰接，直线气缸6的缸体与第二支架7铰接。或者，开盖驱动机构为推杆电机等等。

作为进一步优选的实施方式：参见图2和图3，第二支架7包括固定架71和升降架72，盖板16与第二支架7的固定架71枢转连接。固定架71与升降架72两者中的其中一者设有沿高度方向延伸的第二滑槽721，另一者设有与第二滑槽721配合的第二滑块711，以使升降架72能够相对于固定架71沿高度方向移动以调节升降架72的高度。可以理解，第二滑块711可以是螺栓、调节螺母等等。这样设置，当由于制造精度导致盖板16盖合不到位时，可以通过调节升降架72的高度，以使盖板16盖合码垛区域。

作为进一步优选的实施方式：码垛箱1还包括两块相互平行且间隔设置导向侧板17，第二竖直侧板13位于两块导向侧板17之间，并受导向侧板17进线导向。

作为进一步优选的实施方式：参见图4和图5，套袋工装还包括联动架8，联动架8包括两两相互垂直且两两相互固定连接的第一板体81、第二板体82和第三板体83，第一板体81与底板11抵接，第二板体82与第一竖直侧板12抵接，第三板体83与推板14固定连接。这样设置，即联动架8与推板14一起前进和后退。如此，当部分产品9的其中一侧面有印花时，各产品9朝向一致，且靠近第二板体82的产品9的印花抵接第二板体82，由于联动架8跟随推板14一起进退，因而第二板体82与产品9之间没有相对滑动摩擦，使得推板14将产品9推向出口15的过程中，防止产品9的印花被刮花。

这里需要说明的是，第一直线驱动机构2、第二直线驱动机构5和升降驱动机构31可供优选有：气缸、推杆电机等等。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.套袋工装，其特征在于，包括：

码垛箱，所述码垛箱包括底板、设在所述底板的水平方向一侧的第一竖直侧板、设在所述底板的水平方向一侧并与第一竖直侧板相对设置的第二竖直侧板、设在所述底板的水平方向一侧的推板，所述推板位于所述第一竖直侧板与所述第二竖直侧板之间；所述第一竖直侧板、推板和第二竖直侧板围合成用于容置产品的码垛区域；所述码垛箱的出口与所述码垛区域接通并与所述推板相对设置；

第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述推板驱动连接，并用于驱动所述推板沿靠近或远离所述出口的方向进行往复移动运动；

撑袋口机构，所述撑袋口机构包括升降驱动机构和升降板，所述升降驱动机构与所述升降板驱动连接，所述升降板位于所述底板的正上方，并与所述底板共同围成所述出口。

2.如权利要求1所述的套袋工装，其特征在于，套袋工装还包括第一支架，所述第一支架包括支撑杆、与所述支撑杆连接并受所述支撑杆承托的横杆，所述升降驱动机构安装于所述横杆；所述支撑杆与所述横杆两者中的其中一者设有沿高度方向延伸的第一滑槽，另一者设有与所述第一滑槽配合的第一滑块，以使所述横杆能够相对于所述支撑杆沿高度方向移动以调节横杆的高度。

3.如权利要求1所述的套袋工装，其特征在于，所述套袋工装还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述第二竖直侧板驱动连接，所述第二直线驱动机构用于驱动所述第二竖直侧板沿靠近或远离所述第一竖直侧板的方向进行往复移动运动。

4.如权利要求1所述的套袋工装，其特征在于，所述码垛箱还包括盖板，所述盖板设在所述底板的正上方；所述套袋工装还包括开盖驱动机构，所述开盖驱动机构与所述盖板驱动连接。

5.如权利要求4所述的套袋工装，其特征在于，所述盖板开设有连通所述码垛区域的格栅通孔。

6.如权利要求4所述的套袋工装，其特征在于，所述套袋工装还包括第二支架，所述盖板与所述第二支架枢转连接。

7.如权利要求6所述的套袋工装，其特征在于，所述开盖驱动机构为直线气缸，所述直线气缸的输出轴与所述盖板铰接，所述直线气缸的缸体与所述第二支架铰接。

8.如权利要求7所述的套袋工装，其特征在于，所述第二支架包括固定架和升降架，所述盖板与所述第二支架的固定架枢转连接；所述固定架与所述升降架两者中的其中一者设有沿高度方向延伸的第二滑槽，另一者设有与所述第二滑槽配合的第二滑块，以使所述升降架能够相对于所述固定架沿高度方向移动以调节升降架的高度。

9.如权利要求1所述的套袋工装，其特征在于，所述码垛箱还包括两块相互平行且间隔设置导向侧板，所述第二竖直侧板位于两块所述导向侧板之间，并受所述导向侧板进线导向。

10.如权利要求1所述的套袋工装，其特征在于，所述套袋工装还包括联动架，所述联动架包括两两相互垂直且两两相互固定连接的第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体与所述底板抵接，所述第二板体与所述第一竖直侧板抵接，所述第三板体与所述推板固定连接。

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