CN206013087U - 一种智能化打包桶包装机 - Google Patents

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陈增波
江于超
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Fuling Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型属于餐具包装设备技术领域,特指一种智能化打包桶包装机,包括有包装机,还包括有中间转运装置、将注塑机注塑完成的打包桶运送至中间转运装置的机械手一,在中间转运装置的一侧设置有机械手二,机械手二将中间转运装置上堆叠的打包桶送至包装机,由包装机对打包桶进行包装,机械手一、机械手二、中间转运装置、包装机均与控制器连接,由控制器控制其动作;本实用新型由机械手一、中间转运装置、机械手二、包装机完成整个打包桶的运送、包装过程,智能化程度高,工作效率高,包装的打包桶整齐,大大降低了人力成本。

Description

一种智能化打包桶包装机
技术领域
:
[0001] 本实用新型属于餐具包装设备技术领域,特指一种智能化打包桶包装机。背景技术:
[0002] 打包桶由注塑机注塑成型。在成型后将桶体、桶盖分别叠合起来进行运输、存储。 为了运输方便,同时减少运输过程中对打包桶的污染,保证使用干净卫生,需要将桶体、桶盖进行包装。目前,桶体、桶盖的叠合由人工完成。工人将注塑机注塑完成的叠合后放到打包机进行打包。整个操作过程智能化程度低、工作效率低、人力成本高。发明内容:
[0003] 本实用新型的目的是提供一种工作效率高、节约劳动力的智能化打包桶包装机。
[0004] 本实用新型是这样实现的:
[0005] —种智能化打包桶包装机,包括有包装机,还包括有中间转运装置、将注塑机注塑完成的打包桶运送至中间转运装置的机械手一,在中间转运装置的一侧设置有机械手二, 机械手二将中间转运装置上堆叠的打包桶送至包装机,由包装机对打包桶进行包装,机械手一、机械手二、中间转运装置、包装机均与控制器连接,由控制器控制其动作。
[0006] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述包装机的下方设置有将包装好的打包桶往外输送的输送装置,输送装置与控制器连接,由控制器控制其动作。[〇〇〇7] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述输送装置包括一传送支架,在传送支架上设置有传送带,在传送带上间隔设置有若干个分隔板,传送带由驱动机构驱动传动。
[0008] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述机械手一包括有安装在注塑机上的安装座,在安装座上设置有X向导轨,X向导轨的一端位于中间转运装置的上方,在X向导轨上设置有滑块一,在滑块一上设置有Y向导轨,驱动机构一带动滑块一、Y向导轨沿X向导轨移动,在Y向导轨上设置有滑块二,滑块二上设置有Z向导轨,驱动机构二带动滑块二、Z向导轨沿Y向导轨往复移动,驱动机构三带动Z向导轨在滑块二上上下往复移动,在Z向导轨的下端设置有抓取机构。
[0009] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述中间转运装置包括有转动板,在转动板上设置有若干个打包桶堆叠部,转动板上连接有转动轴,转动轴由电机带动转动。
[0010] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述转动轴与减速箱的输出轴,减速箱的输入轴通过传动带与电机连接。
[0011] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述打包桶堆叠部由周向均布在转动板上的若干通孔组,每组通孔组由若干通孔组成,在每个通孔外的转动板上均布有导向立柱。
[0012] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述打包桶堆叠部分组形成多个打包桶堆叠组,每组打包桶堆叠组由多个包桶堆叠部组成,在每个包桶堆叠部的通孔内设置有升降杆,升降杆的上端设置有托板,同一组的打包桶堆叠组的升降杆设置在同一底板上,底板由驱动器动升降带动升降杆升降。
[0013] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述机械手二包括有支架,在支架上设置有Y导轨,在Y导轨上通过滑块四设置有X导轨,X导轨在驱动机构四的作用下能沿Y导轨移动,在X导轨上通过滑块五设置有Z导轨,Z导轨在驱动机构五的作用下能沿X导轨移动,在Z 导轨上通过滑块六设置有抓取装置,抓取装置在驱动机构六的作用下沿Z导轨上下移动。
[0014] 在上述的一种智能化打包桶包装机中,所述Y导轨为双导轨,间隔设置在包装机的上方。
[0015] 本实用新型相比现有技术突出的优点是:
[0016] 本实用新型由机械手一、中间转运装置、机械手二、包装机完成整个打包桶的运送、包装过程,智能化程度高,工作效率高,包装的打包桶整齐,大大降低了人力成本。附图说明:
[0017] 图1是本实用新型的立体不意图;
[0018] 图2是图1的A部放大示意图;
[0019] 图3是本实用新型的主视图。具体实施方式:
[0020] 下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1 一 3:
[0021] —种智能化打包桶包装机,包括有包装机1,还包括有中间转运装置、将注塑机2注塑完成的打包桶运送至中间转运装置的机械手一 3,在中间转运装置的一侧设置有机械手二,机械手二将中间转运装置上堆叠的打包桶送至包装机1,由包装机1对打包桶进行包装, 机械手一3、机械手二、中间转运装置、包装机1均与控制器连接,由控制器控制其动作。由于包装机1是市购产品,本实用新型不再做详细阐述。打包桶包括有桶体与桶盖,在注塑时分别进行注塑,打包时也分别进行打包。
[0022] 为了有序地将打包好的打包桶进行运送,在所述包装机1的下方设置有将包装好的打包桶往外输送的输送装置,输送装置与控制器连接,由控制器控制其动作。
[0023] 具体地,所述输送装置包括一传送支架4,在传送支架4上设置有传送带5,在传送带5上间隔设置有若干个分隔板6,传送带5由驱动机构七驱动传动,驱动机构的动作由控制器控制。驱动机构一般为电机带动的皮带传动机构或链条传动机构。也可以直接由电机驱动。
[0024] 本实用新型所述机械手一 3包括有安装在注塑机2上的安装座7,在安装座7上设置有X向导轨8,X向导轨8的一端位于中间转运装置的上方,在X向导轨8上设置有滑块一 9,在滑块一9上设置有Y向导轨10,驱动机构一带动滑块一9、Y向导轨10沿X向导轨8移动,在Y向导轨10上设置有滑块二11,滑块二11上设置有Z向导轨12,驱动机构二带动滑块二11、Z向导轨12沿Y向导轨10往复移动,驱动机构三带动Z向导轨12在滑块二11上上下往复移动,在Z向导轨12的下端设置有抓取机构。
[0025] 抓取机构包括有若干卡爪,卡爪的一端设置在抓盘上,由小气缸、电磁铁等驱动卡爪张开或收拢来完成抓取。也可以设置每个卡爪均由一个小气缸、电磁铁等驱动完成张卡与收拢的动作。
[0026] 驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三可以是气缸或油缸,也可以是电机驱动的皮带传动、齿轮齿条传动机构、丝杆等。
[0027] 本实用新型的中间转动装置设置在机架13上。所述中间转运装置包括有转动板 14,在转动板14上设置有若干个打包桶堆叠部,转动板14上连接有转动轴,转动轴由电机带动转动。
[0028] 为了使转动更加平稳,所述转动轴与减速箱的输出轴,减速箱的输入轴通过传动带与电机连接。
[0029] 所述打包桶堆叠部由周向均布在转动板14上的若干通孔组,每组通孔组由若干通孔15组成,在每个通孔15外的转动板14上均布有导向立柱16。导向立柱16可以使打包桶的桶体或桶盖堆叠整齐。每根导向立柱16的上端向外翻,方便桶体或桶盖的装入。
[0030] 打包桶堆叠部分组形成多个打包桶堆叠组,每组打包桶堆叠组由多个包桶堆叠部组成,在每个包桶堆叠部的通孔内设置有升降杆22,升降杆22的上端设置有托板,同一组的打包桶堆叠组的升降杆22设置在同一底板23上,底板23由驱动器动升降带动升降杆22升降。驱动器可以采用气缸或丝杆。由于丝杆升降比较平稳,本实施例选用丝杆传动。[〇〇31] 在堆叠前,由丝杆带动底板23上升使升降杆22上升,每堆放一个桶盖或桶体后,升降杆22往下降,直至堆叠完成。[〇〇32] 本实用新型所述机械手二包括有支架16,在支架16上设置有Y导轨17,在Y导轨17 上通过滑块四18设置有X导轨19,X导轨19在驱动机构四的作用下能沿Y导轨17移动,在X导轨19上通过滑块五20设置有Z导轨21,Z导轨21在驱动机构五的作用下能沿X导轨移19动,在 Z导轨21上通过滑块六设置有抓取装置,抓取装置在驱动机构六的作用下沿Z导轨21上下移动。[〇〇33] 抓取装置包括有若干卡爪,卡爪的一端设置在抓盘上,由小气缸、电磁铁等驱动卡爪张开或收拢来完成抓取。也可以设置每个卡爪均由一个小气缸、电磁铁等驱动完成张卡与收拢的动作。
[0034] 驱动机构四、驱动机构五、驱动机构六可以是气缸或油缸,也可以是电机驱动的皮带传动、齿轮齿条传动机构、丝杆等。
[0035] 进一步地,所述Y导轨17为双导轨,间隔设置在包装机1的上方。[〇〇36] 本实用新型的工作原理:
[0037] 机械手一 3将注塑机2注塑成型的打包桶的桶体或桶盖从注塑机2处抓取过来放置在中间转动装置的打包桶堆叠部进行堆叠。转动板14转动将堆叠好的打包桶转送至靠近机械手二的一侧。由机械手二将其抓取,并运送至包装机1的入口处。堆叠好的打包桶进入包装机1进行包装,包装完成后调落至包装机1下方的输送装置向外输送即可。
[0038] 上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一,并非以此限制本实用新型的实施范围,故:凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化打包桶包装机,包括有包装机,其特征在于:还包括有中间转运装置、将 注塑机注塑完成的打包桶运送至中间转运装置的机械手一,在中间转运装置的一侧设置有 机械手二,机械手二将中间转运装置上堆叠的打包桶送至包装机,由包装机对打包桶进行 包装,机械手一、机械手二、中间转运装置、包装机均与控制器连接,由控制器控制其动作。
2.根据权利要求1所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述包装机的下方设 置有将包装好的打包桶往外输送的输送装置,输送装置与控制器连接,由控制器控制其动 作。
3.根据权利要求2所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述输送装置包括一 传送支架,在传送支架上设置有传送带,在传送带上间隔设置有若干个分隔板,传送带由驱 动机构驱动传动。
4.根据权利要求1所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述机械手一包括有 安装在注塑机上的安装座,在安装座上设置有X向导轨,X向导轨的一端位于中间转运装置 的上方,在X向导轨上设置有滑块一,在滑块一上设置有Y向导轨,驱动机构一带动滑块一、Y 向导轨沿X向导轨移动,在Y向导轨上设置有滑块二,滑块二上设置有Z向导轨,驱动机构二 带动滑块二、Z向导轨沿Y向导轨往复移动,驱动机构三带动Z向导轨在滑块二上上下往复移 动,在Z向导轨的下端设置有抓取机构。
5.根据权利要求1所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述中间转运装置包 括有转动板,在转动板上设置有若干个打包桶堆叠部,转动板上连接有转动轴,转动轴由电 机带动转动。
6.根据权利要求5所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述转动轴与减速箱 的输出轴,减速箱的输入轴通过传动带与电机连接。
7.根据权利要求5所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述打包桶堆叠部由 周向均布在转动板上的若干通孔组,每组通孔组由若干通孔组成,在每个通孔外的转动板 上均布有导向立柱。
8.根据权利要求7所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述打包桶堆叠部分 组形成多个打包桶堆叠组,每组打包桶堆叠组由多个包桶堆叠部组成,在每个包桶堆叠部 的通孔内设置有升降杆,升降杆的上端设置有托板,同一组的打包桶堆叠组的升降杆设置 在同一底板上,底板由驱动器动升降带动升降杆升降。
9.根据权利要求1所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述机械手二包括有 支架,在支架上设置有Y导轨,在Y导轨上通过滑块四设置有X导轨,X导轨在驱动机构四的作 用下能沿Y导轨移动,在X导轨上通过滑块五设置有Z导轨,Z导轨在驱动机构五的作用下能 沿X导轨移动,在Z导轨上通过滑块六设置有抓取装置,抓取装置在驱动机构六的作用下沿Z 导轨上下移动。
10.根据权利要求9所述的一种智能化打包桶包装机,其特征在于:所述Y导轨为双导 轨,间隔设置在包装机的上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109304879A (zh) * 2018-08-22 2019-02-05 博创智能装备股份有限公司 一种航空杯的高效智能生产方法及生产装备

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