CN206013087U - 一种智能化打包桶包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于餐具包装设备技术领域，特指一种智能化打包桶包装机，包括有包装机，还包括有中间转运装置、将注塑机注塑完成的打包桶运送至中间转运装置的机械手一，在中间转运装置的一侧设置有机械手二，机械手二将中间转运装置上堆叠的打包桶送至包装机，由包装机对打包桶进行包装，机械手一、机械手二、中间转运装置、包装机均与控制器连接，由控制器控制其动作；本实用新型由机械手一、中间转运装置、机械手二、包装机完成整个打包桶的运送、包装过程，智能化程度高，工作效率高，包装的打包桶整齐，大大降低了人力成本。

Description

一种智能化打包桶包装机

技术领域：

本实用新型属于餐具包装设备技术领域，特指一种智能化打包桶包装机。

背景技术：

打包桶由注塑机注塑成型。在成型后将桶体、桶盖分别叠合起来进行运输、存储。为了运输方便，同时减少运输过程中对打包桶的污染，保证使用干净卫生，需要将桶体、桶盖进行包装。目前，桶体、桶盖的叠合由人工完成。工人将注塑机注塑完成的叠合后放到打包机进行打包。整个操作过程智能化程度低、工作效率低、人力成本高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种工作效率高、节约劳动力的智能化打包桶包装机。

本实用新型是这样实现的：

一种智能化打包桶包装机，包括有包装机，还包括有中间转运装置、将注塑机注塑完成的打包桶运送至中间转运装置的机械手一，在中间转运装置的一侧设置有机械手二，机械手二将中间转运装置上堆叠的打包桶送至包装机，由包装机对打包桶进行包装，机械手一、机械手二、中间转运装置、包装机均与控制器连接，由控制器控制其动作。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述包装机的下方设置有将包装好的打包桶往外输送的输送装置，输送装置与控制器连接，由控制器控制其动作。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述输送装置包括一传送支架，在传送支架上设置有传送带，在传送带上间隔设置有若干个分隔板，传送带由驱动机构驱动传动。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述机械手一包括有安装在注塑机上的安装座，在安装座上设置有X向导轨，X向导轨的一端位于中间转运装置的上方，在X向导轨上设置有滑块一，在滑块一上设置有Y向导轨，驱动机构一带动滑块一、Y向导轨沿X向导轨移动，在Y向导轨上设置有滑块二，滑块二上设置有Z向导轨，驱动机构二带动滑块二、Z向导轨沿Y向导轨往复移动，驱动机构三带动Z向导轨在滑块二上上下往复移动，在Z向导轨的下端设置有抓取机构。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述中间转运装置包括有转动板，在转动板上设置有若干个打包桶堆叠部，转动板上连接有转动轴，转动轴由电机带动转动。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述转动轴与减速箱的输出轴，减速箱的输入轴通过传动带与电机连接。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述打包桶堆叠部由周向均布在转动板上的若干通孔组，每组通孔组由若干通孔组成，在每个通孔外的转动板上均布有导向立柱。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述打包桶堆叠部分组形成多个打包桶堆叠组，每组打包桶堆叠组由多个包桶堆叠部组成，在每个包桶堆叠部的通孔内设置有升降杆，升降杆的上端设置有托板，同一组的打包桶堆叠组的升降杆设置在同一底板上，底板由驱动器动升降带动升降杆升降。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述机械手二包括有支架，在支架上设置有Y导轨，在Y导轨上通过滑块四设置有X导轨，X导轨在驱动机构四的作用下能沿Y导轨移动，在X导轨上通过滑块五设置有Z导轨，Z导轨在驱动机构五的作用下能沿X导轨移动，在Z导轨上通过滑块六设置有抓取装置，抓取装置在驱动机构六的作用下沿Z导轨上下移动。

在上述的一种智能化打包桶包装机中，所述Y导轨为双导轨，间隔设置在包装机的上方。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型由机械手一、中间转运装置、机械手二、包装机完成整个打包桶的运送、包装过程，智能化程度高，工作效率高，包装的打包桶整齐，大大降低了人力成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1的A部放大示意图；

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：

一种智能化打包桶包装机，包括有包装机1，还包括有中间转运装置、将注塑机2注塑完成的打包桶运送至中间转运装置的机械手一3，在中间转运装置的一侧设置有机械手二，机械手二将中间转运装置上堆叠的打包桶送至包装机1，由包装机1对打包桶进行包装，机械手一3、机械手二、中间转运装置、包装机1均与控制器连接，由控制器控制其动作。由于包装机1是市购产品，本实用新型不再做详细阐述。打包桶包括有桶体与桶盖，在注塑时分别进行注塑，打包时也分别进行打包。

为了有序地将打包好的打包桶进行运送，在所述包装机1的下方设置有将包装好的打包桶往外输送的输送装置，输送装置与控制器连接，由控制器控制其动作。

具体地，所述输送装置包括一传送支架4，在传送支架4上设置有传送带5，在传送带5上间隔设置有若干个分隔板6，传送带5由驱动机构七驱动传动，驱动机构的动作由控制器控制。驱动机构一般为电机带动的皮带传动机构或链条传动机构。也可以直接由电机驱动。

本实用新型所述机械手一3包括有安装在注塑机2上的安装座7，在安装座7上设置有X向导轨8，X向导轨8的一端位于中间转运装置的上方，在X向导轨8上设置有滑块一9，在滑块一9上设置有Y向导轨10，驱动机构一带动滑块一9、Y向导轨10沿X向导轨8移动，在Y向导轨10上设置有滑块二11，滑块二11上设置有Z向导轨12，驱动机构二带动滑块二11、Z向导轨12沿Y向导轨10往复移动，驱动机构三带动Z向导轨12在滑块二11上上下往复移动，在Z向导轨12的下端设置有抓取机构。

抓取机构包括有若干卡爪，卡爪的一端设置在抓盘上，由小气缸、电磁铁等驱动卡爪张开或收拢来完成抓取。也可以设置每个卡爪均由一个小气缸、电磁铁等驱动完成张卡与收拢的动作。

驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三可以是气缸或油缸，也可以是电机驱动的皮带传动、齿轮齿条传动机构、丝杆等。

本实用新型的中间转动装置设置在机架13上。所述中间转运装置包括有转动板14，在转动板14上设置有若干个打包桶堆叠部，转动板14上连接有转动轴，转动轴由电机带动转动。

为了使转动更加平稳，所述转动轴与减速箱的输出轴，减速箱的输入轴通过传动带与电机连接。

所述打包桶堆叠部由周向均布在转动板14上的若干通孔组，每组通孔组由若干通孔15组成，在每个通孔15外的转动板14上均布有导向立柱16。导向立柱16可以使打包桶的桶体或桶盖堆叠整齐。每根导向立柱16的上端向外翻，方便桶体或桶盖的装入。

打包桶堆叠部分组形成多个打包桶堆叠组，每组打包桶堆叠组由多个包桶堆叠部组成，在每个包桶堆叠部的通孔内设置有升降杆22，升降杆22的上端设置有托板，同一组的打包桶堆叠组的升降杆22设置在同一底板23上，底板23由驱动器动升降带动升降杆22升降。驱动器可以采用气缸或丝杆。由于丝杆升降比较平稳，本实施例选用丝杆传动。

在堆叠前，由丝杆带动底板23上升使升降杆22上升，每堆放一个桶盖或桶体后，升降杆22往下降，直至堆叠完成。

本实用新型所述机械手二包括有支架16，在支架16上设置有Y导轨17，在Y导轨17上通过滑块四18设置有X导轨19，X导轨19在驱动机构四的作用下能沿Y导轨17移动，在X导轨19上通过滑块五20设置有Z导轨21，Z导轨21在驱动机构五的作用下能沿X导轨移19动，在Z导轨21上通过滑块六设置有抓取装置，抓取装置在驱动机构六的作用下沿Z导轨21上下移动。

抓取装置包括有若干卡爪，卡爪的一端设置在抓盘上，由小气缸、电磁铁等驱动卡爪张开或收拢来完成抓取。也可以设置每个卡爪均由一个小气缸、电磁铁等驱动完成张卡与收拢的动作。

驱动机构四、驱动机构五、驱动机构六可以是气缸或油缸，也可以是电机驱动的皮带传动、齿轮齿条传动机构、丝杆等。

进一步地，所述Y导轨17为双导轨，间隔设置在包装机1的上方。

本实用新型的工作原理：

机械手一3将注塑机2注塑成型的打包桶的桶体或桶盖从注塑机2处抓取过来放置在中间转动装置的打包桶堆叠部进行堆叠。转动板14转动将堆叠好的打包桶转送至靠近机械手二的一侧。由机械手二将其抓取，并运送至包装机1的入口处。堆叠好的打包桶进入包装机1进行包装，包装完成后调落至包装机1下方的输送装置向外输送即可。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化打包桶包装机，包括有包装机，其特征在于：还包括有中间转运装置、将注塑机注塑完成的打包桶运送至中间转运装置的机械手一，在中间转运装置的一侧设置有机械手二，机械手二将中间转运装置上堆叠的打包桶送至包装机，由包装机对打包桶进行包装，机械手一、机械手二、中间转运装置、包装机均与控制器连接，由控制器控制其动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述包装机的下方设置有将包装好的打包桶往外输送的输送装置，输送装置与控制器连接，由控制器控制其动作。

3.根据权利要求2所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述输送装置包括一传送支架，在传送支架上设置有传送带，在传送带上间隔设置有若干个分隔板，传送带由驱动机构驱动传动。

4.根据权利要求1所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述机械手一包括有安装在注塑机上的安装座，在安装座上设置有X向导轨，X向导轨的一端位于中间转运装置的上方，在X向导轨上设置有滑块一，在滑块一上设置有Y向导轨，驱动机构一带动滑块一、Y向导轨沿X向导轨移动，在Y向导轨上设置有滑块二，滑块二上设置有Z向导轨，驱动机构二带动滑块二、Z向导轨沿Y向导轨往复移动，驱动机构三带动Z向导轨在滑块二上上下往复移动，在Z向导轨的下端设置有抓取机构。

5.根据权利要求1所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述中间转运装置包括有转动板，在转动板上设置有若干个打包桶堆叠部，转动板上连接有转动轴，转动轴由电机带动转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述转动轴与减速箱的输出轴，减速箱的输入轴通过传动带与电机连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述打包桶堆叠部由周向均布在转动板上的若干通孔组，每组通孔组由若干通孔组成，在每个通孔外的转动板上均布有导向立柱。

8.根据权利要求7所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述打包桶堆叠部分组形成多个打包桶堆叠组，每组打包桶堆叠组由多个包桶堆叠部组成，在每个包桶堆叠部的通孔内设置有升降杆，升降杆的上端设置有托板，同一组的打包桶堆叠组的升降杆设置在同一底板上，底板由驱动器动升降带动升降杆升降。

9.根据权利要求1所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述机械手二包括有支架，在支架上设置有Y导轨，在Y导轨上通过滑块四设置有X导轨，X导轨在驱动机构四的作用下能沿Y导轨移动，在X导轨上通过滑块五设置有Z导轨，Z导轨在驱动机构五的作用下能沿X导轨移动，在Z导轨上通过滑块六设置有抓取装置，抓取装置在驱动机构六的作用下沿Z导轨上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种智能化打包桶包装机，其特征在于：所述Y导轨为双导轨，间隔设置在包装机的上方。