CN109775346B - 一种物流用滑块式分拣输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流领域，具体是一种物流用滑块式分拣输送机，包括传输机和固定导轨，所述固定导轨两端的外壁上均焊接有第二连接座，所述固定导轨顶部一侧的外壁上开有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动卡接有可在滑动槽内部滑动的导向块，所述导向块顶部的外壁上焊接有与导向块同步滑动的滑移板，两个所述第二连接座反向的一侧外壁上均固定设置有传动链轮，两个传动链轮的外壁上均啮合有橡胶同步带。本发明的有益效果实现了对快递件输送的范围大和分拣效率该的目的，大大替代了人力的劳动，结合扫描机，可以让整个快递件的分拣作业在传输机上自动的运行，给人们带来极大的便利，将快递件整齐的堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

Description

一种物流用滑块式分拣输送机

技术领域

本发明涉及物流领域，具体是一种物流用滑块式分拣输送机。

背景技术

高目前快递的分拣，主要采用人工目测分拣，依赖分拣人员自身判断，因此带来了分拣过程中效率低、招工难、出错率高的问题，主要缺陷在于：对于整个操作流水线，采用人工分拣方式，比较耗体力，效率也不高；原有人工分拣操作流水线所占空间也比较大。

现有的的快递分拣存在效率低，浪费人力物力，且分拣时容易出错等缺点，因此亟需研发一种自动化程度高、对快递能够实现精确分拣、分拣效率高的物流用滑块式分拣输送机，中国专利号CN105905550A提供一种快递包件的自动分拣输送机，包括上包机构、分拣机构、落件机构和集件机构，所述的分拣机构包括环形车架和快递分拣输送车，所述的快递分拣输送车与环形车架活动连接，所述的上包机构和落件机构与环形车架搭接，所述的集件机构与落件机构搭接。本发明通过上包机构将开包后的快递包裹送至上包线，再由上包线称重测体积后自动推送至下一个输送环节，上包供料方式和带式可爬坡分拣单元，突破了传统人工分拣方式的限制；落料口处设有满带感应装置；采用带式输送机构，可满足不同快递包件的分拣，降低人工成本，适应快递包件的多样性，改善分拣人员的操作环境，提高快递包件的分拣效率。

但是一种快递包件的自动分拣输送机的结构复杂，其携带物流快件的移动范围小，该装置的电器元件使用的较多，制造成本高，不适于大范围内进行推广使用。因此，亟需设计一种物流用滑块式分拣输送机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流用滑块式分拣输送机，以解决上述背景技术中提出的人工分拣耗费体力打，而自动分拣机结构复杂，携带物流快件的移动范围小的问题。

本发明的技术方案是：包括传输机和固定导轨，所述固定导轨两端的外壁上均焊接有第二连接座，所述固定导轨顶部一侧的外壁上开有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动卡接有可在滑动槽内部滑动的导向块，所述导向块顶部的外壁上焊接有与导向块同步滑动的滑移板，两个所述第二连接座反向的一侧外壁上均固定设置有传动链轮，两个传动链轮的外壁上均啮合有橡胶同步带，所述滑移板底部一侧的外壁上固定安装有与橡胶同步带啮合的行走齿轮，所述传动链轮的一端设置有安装在第二连接座一侧外壁上的伺服电机，所述滑移板顶部的外壁上设置有机械手机构，且机械手机构包括通过两个固定轴承固定安装在滑移板顶部外壁上相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述滑移板顶部一侧的外壁上焊接有L型的固定杆，所述固定杆的顶端固定悬挂有转向电机，且转向电机的输出轴与主动齿轮之间形成固定连接，所述从动齿轮顶部的外壁上焊接有L型的摆动杆，且摆动杆远离从动齿轮的一端固定有正反转电机，所述正反转电机底端的输出轴上固定设置有活动卡爪，且正反转电机底端外壁上通过螺栓固定有套接在输出轴上的固定套，所述固定套一侧的外壁上焊接有固定卡爪。

进一步地，所述传输机包括水平放置的固定撑板，所述固定撑板的一端通过轴承设置有主动辊，且固定撑板的另一端通过轴承设置有从动辊，所述主动辊和从动辊的外壁上均传动连接有传送带，所述固定撑板两侧的外壁上均焊接有两个规格相同且对称分布的第一连接座，两个所述第一连接座通过插接在连接孔内部的固定螺栓与第二连接座之间形成固定连接，所述固定撑板底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，所述主动辊的一端通过传动杆焊接有传动轮，所述传动轮的外壁上传动连接有传动皮带，所述传动皮带远离主动辊的一端内壁上通过传动轮传动连接有通过螺栓固定在支撑腿上的步进电机，所述固定撑板两侧的外壁上均通过螺栓固定有固定侧板，两个所述固定侧板顶部的外壁上焊接有若干个相同规格的桥架，所述桥架底部外壁的中间位置通过螺栓固定有扫描机。

进一步地，所述传送带顶部的工作表面画有中心导向线，且中心导向线绕传送带一周。

进一步地，所述传送带顶部的工作表面放置有沿着中心导向线分布的快递件，且快递件与桥架间隔分布在传送带上。

进一步地，所述第一连接座顶部的外壁上粘接有防滑垫板，且防滑垫板位于第一连接座和第二连接座之间的位置，防滑垫板的材料为PVC软胶。

进一步地，所述活动卡爪和固定卡爪相对一侧的外壁上均粘接有橡胶垫板，且活动卡爪和固定卡爪之间留有能够夹持快递件的间隙。

进一步地，所述传输机顶部一角的外壁上通过螺栓固定有PLC控制器，且PLC控制器通过信号线连接有计算机控制终端，计算机控制终端通过信号线与扫描机之间形成电性连接。

进一步地，所述PLC控制器分别通过A/D信号转换器与步进电机、伺服电机、正反转电机和转向电机之间形成电性连接。

进一步地，所述滑移板与固定导轨之间留有间隙，且间隙的尺寸为0.3-3厘米。

进一步地，所述橡胶同步带的顶部为紧边，且固定导轨顶部的外壁上开有导向浅槽，橡胶同步带位于导向浅槽的内部。

本发明通过改进在此提供一种物流用滑块式分拣输送机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明采用滑块式的传动机构以及机械手机构，实现了对快递件输送的范围大和分拣效率该的目的，大大替代了人力的劳动，结合扫描机，可以让整个快递件的分拣作业在传输机上自动的运行，给人们带来极大的便利。

(2)通过第一连接座和第二连接座把固定导轨安装在传输机的两侧，让滑移板上的机械手机构能够自由的在滑移板上滑动，实现对不同类别的快递件的分拣操作，提高快递包件的分拣效率。

(3)通过设置的PLC控制器和多个动力设备，使得该分拣机的动作更加的灵活，且能够按照人们的想要的运动动作进行编程，提高了该输送机的普适性。

(4)通过设置的机械手机构，能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将快递件整齐的堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

附图说明

图1是本发明的传输机立体结构示意图；

图2是本发明的第一连接座和第二连接座结构示意图；

图3是本发明的固定导轨结构示意图；

图4是本发明的机械手机构结构示意图；

图5是本发明的控制原理结构示意图。

附图标记说明：

1固定撑板、2第一连接座、3主动辊、4从动辊、5传送带、6传动轮、7传动皮带、8步进电机、9固定侧板、10桥架、11扫描机、12快递件、13固定螺栓、14防滑垫板、15第二连接座、16固定导轨、17滑动槽、18导向块、19滑移板、20传动链轮、21橡胶同步带、22伺服电机、23行走齿轮、24固定轴承、25主动齿轮、26从动齿轮、27固定杆、28转向电机、29摆动杆、30正反转电机、31固定套、32固定卡爪、33活动卡爪、34橡胶垫板、35计算机控制终端、36PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合附图1至图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种物流用滑块式分拣输送机，如图1-图5所示，包括传输机和固定导轨16，固定导轨16可以按照在传输机上，实现对传输机上的快递件的分拣和大范围的转移，大大提高了对快递件分拣的效率，固定导轨16两端的外壁上均焊接有第二连接座15，便于人们对固定导轨16在传输机上的安装，固定导轨16顶部一侧的外壁上开有滑动槽17，滑动槽17的内部滑动卡接有可在滑动槽17内部滑动的导向块18，导向块18在滑动槽17的内部水平滑动，导向块18顶部的外壁上焊接有与导向块18同步滑动的滑移板19，两个第二连接座15反向的一侧外壁上均固定设置有传动链轮20，两个传动链轮20的外壁上均啮合有橡胶同步带21，滑移板19底部一侧的外壁上固定安装有与橡胶同步带21啮合的行走齿轮23，传动链轮20的一端设置有安装在第二连接座15一侧外壁上的伺服电机22，伺服电机22通过传动链轮20带动橡胶同步带21传动，使得橡胶同步带21带动行走齿轮23在固定导轨16上水平移动，从而让滑移板19能够在固定导轨16上大范围的移动，滑移板19顶部的外壁上设置有机械手机构，且机械手机构包括通过两个固定轴承24固定安装在滑移板19顶部外壁上相互啮合的主动齿轮25和从动齿轮26，滑移板19顶部一侧的外壁上焊接有L型的固定杆27，固定杆27的顶端固定悬挂有转向电机28，且转向电机28的输出轴与主动齿轮25之间形成固定连接，从动齿轮26顶部的外壁上焊接有L型的摆动杆29，且摆动杆29远离从动齿轮26的一端固定有正反转电机30，正反转电机30底端的输出轴上固定设置有活动卡爪33，且正反转电机30底端外壁上通过螺栓固定有套接在输出轴上的固定套31，固定套31一侧的外壁上焊接有固定卡爪32，转向电机28启动，通过主动齿轮25带动从动齿轮26转向，从而带动固定卡爪32和活动卡爪33在空间内转动，正反转电机30启动，使得活动卡爪33向着或者远离固定卡爪32转动，达到对快递件夹持的目的。

进一步地，传输机包括水平放置的固定撑板1，固定撑板1的一端通过轴承设置有主动辊3，且固定撑板1的另一端通过轴承设置有从动辊4，主动辊3和从动辊4的外壁上均传动连接有传送带5，主动辊3带动传送带5和从动辊4旋转，达到对快递件输送的目的，固定撑板1两侧的外壁上均焊接有两个规格相同且对称分布的第一连接座2，两个第一连接座2通过插接在连接孔内部的固定螺栓13与第二连接座15之间形成固定连接，固定撑板1底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，主动辊3的一端通过传动杆焊接有传动轮6，传动轮6的外壁上传动连接有传动皮带7，传动皮带7远离主动辊3的一端内壁上通过传动轮6传动连接有通过螺栓固定在支撑腿上的步进电机8，步进电机8作为该传输机的动力部件，带动主动辊3旋转，固定撑板1两侧的外壁上均通过螺栓固定有固定侧板9，起到对快递件导向的作用，防止快递件掉落在地面上，两个固定侧板9顶部的外壁上焊接有若干个相同规格的桥架10，桥架10底部外壁的中间位置通过螺栓固定有扫描机11，扫描机11能够对快递件上的信息进行扫描和识别。

进一步地，传送带5顶部的工作表面画有中心导向线，且中心导向线绕传送带5一周，便于对快递件精准的输送，从而便于扫描机10对快递件上信息的读取，同时便于机械手机构对快递件的夹取。

进一步地，传送带5顶部的工作表面放置有沿着中心导向线分布的快递件12，且快递件12与桥架10间隔分布在传送带5上，可以实现对个扫描机对多个快递件的同时扫描信息，也可以结合多个机械手机构对快递件进行分拣，提高了对快递件分拣的效率。

进一步地，第一连接座2顶部的外壁上粘接有防滑垫板14，且防滑垫板14位于第一连接座2和第二连接座15之间的位置，防滑垫板14的材料为PVC软胶，保证了固定导轨16在传输机上安装的稳定性，保证了运动部件正常的运作，提高了该装置的安全性。

进一步地，活动卡爪33和固定卡爪32相对一侧的外壁上均粘接有橡胶垫板34，橡胶垫板34对快递件起到保护的作用，且活动卡爪33和固定卡爪32之间留有能够夹持快递件12的间隙。

进一步地，传输机顶部一角的外壁上通过螺栓固定有PLC控制器36，PLC控制器36的型号为s7-300，且PLC控制器36通过信号线连接有计算机控制终端35，计算机控制终端35通过信号线与扫描机11之间形成电性连接，扫描机11的型号为霍尼韦尔1300G。

进一步地，PLC控制器36分别通过A/D信号转换器与步进电机8、伺服电机22、正反转电机30和转向电机28之间形成电性连接，步进电机8采用的型号为55BYJ—48。

进一步地，滑移板19与固定导轨16之间留有间隙，且间隙的尺寸为0.3-3厘米，避免了滑移板19与固定导轨16顶部表面之间的摩擦。

进一步地，橡胶同步带21的顶部为紧边，且固定导轨16顶部的外壁上开有导向浅槽，橡胶同步带21位于导向浅槽的内部，保证了橡胶同步带21与行走齿轮23之间的正常传动。

本发明的工作原理：操作者启动步进电机8，步进电机8带动主动辊3旋转，主动辊3和从动辊4带动传送带5对放置在传送带5顶部的快递件12进行传动，当快递件12传动到桥架10下方安装的扫描机11下方时，由扫描机11对快递件12上的二维码信息进行扫面，识别出快递件12的信息，把信息输送至计算机终端35，由计算机终端35和操作者预先编程好的PLC控制器36，实现对步进电机8、伺服电机22、正反转电机30和转向电机28的启动和关闭，伺服电机22通过传动链轮20带动橡胶同步带21传动，使得橡胶同步带21带动行走齿轮23在固定导轨16上水平移动，从而让滑移板19能够在固定导轨16上大范围的移动，转向电机28启动，通过主动齿轮25带动从动齿轮26转向，从而带动固定卡爪32和活动卡爪33在空间内转动，正反转电机30启动，使得活动卡爪33向着或者远离固定卡爪32转动，达到对快递件的夹持，转向电机28带动主动齿轮25旋转，使得从动齿轮26转动时带动摆动杆29旋转，从而让固定卡爪32和活动卡爪33在空间内转动，完成对快递件12位置的移动，保证了对快递件12较大范围的移动，给快递分拣带来极大的便利。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种物流用滑块式分拣输送机，其特征在于：包括传输机和固定导轨(16)，所述固定导轨(16)两端的外壁上均焊接有第二连接座(15)，所述固定导轨(16)顶部一侧的外壁上开有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)的内部滑动卡接有可在滑动槽(17)内部滑动的导向块(18)，所述导向块(18)顶部的外壁上焊接有与导向块(18)同步滑动的滑移板(19)，两个所述第二连接座(15)反向的一侧外壁上均固定设置有传动链轮(20)，两个传动链轮(20)的外壁上均啮合有橡胶同步带(21)，所述滑移板(19)底部一侧的外壁上固定安装有与橡胶同步带(21)啮合的行走齿轮(23)，所述传动链轮(20)的一端设置有安装在第二连接座(15)一侧外壁上的伺服电机(22)，所述滑移板(19)顶部的外壁上设置有机械手机构，且机械手机构包括通过两个固定轴承(24)固定安装在滑移板(19)顶部外壁上相互啮合的主动齿轮(25)和从动齿轮(26)，所述滑移板(19)顶部一侧的外壁上焊接有L型的固定杆(27)，所述固定杆(27)的顶端固定悬挂有转向电机(28)，且转向电机(28)的输出轴与主动齿轮(25)之间形成固定连接，所述从动齿轮(26)顶部的外壁上焊接有L型的摆动杆(29)，且摆动杆(29)远离从动齿轮(26)的一端固定有正反转电机(30)，所述正反转电机(30)底端的输出轴上固定设置有活动卡爪(33)，且正反转电机(30)底端外壁上通过螺栓固定有套接在输出轴上的固定套(31)，所述固定套(31)一侧的外壁上焊接有固定卡爪(32)；

所述传输机包括水平放置的固定撑板(1)，所述固定撑板(1)的一端通过轴承设置有主动辊(3)，且固定撑板(1)的另一端通过轴承设置有从动辊(4)，所述主动辊(3)和从动辊(4)的外壁上均传动连接有传送带(5)，所述固定撑板(1)两侧的外壁上均焊接有两个规格相同且对称分布的第一连接座(2)，两个所述第一连接座(2)通过插接在连接孔内部的固定螺栓(13)与第二连接座(15)之间形成固定连接，所述固定撑板(1)底部四角的外壁上均焊接有支撑腿，所述主动辊(3)的一端通过传动杆焊接有传动轮(6)，所述传动轮(6)的外壁上传动连接有传动皮带(7)，所述传动皮带(7)远离主动辊(3)的一端内壁上通过传动轮(6)传动连接有通过螺栓固定在支撑腿上的步进电机(8)，所述固定撑板(1)两侧的外壁上均通过螺栓固定有固定侧板(9)，两个所述固定侧板(9)顶部的外壁上焊接有若干个相同规格的桥架(10)，所述桥架(10)底部外壁的中间位置通过螺栓固定有扫描机(11)；

所述传送带(5)顶部的工作表面画有中心导向线，且中心导向线绕传送带(5)一周，所述传送带(5)顶部的工作表面放置有沿着中心导向线分布的快递件(12)，且快递件(12)与桥架(10)间隔分布在传送带(5)上，所述第一连接座(2)顶部的外壁上粘接有防滑垫板(14)，且防滑垫板(14)位于第一连接座(2)和第二连接座(15)之间的位置，防滑垫板(14)的材料为PVC软胶；

所述传输机顶部一角的外壁上通过螺栓固定有PLC控制器(36)，且PLC控制器(36)通过信号线连接有计算机控制终端(35)，计算机控制终端(35)通过信号线与扫描机(11)之间形成电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流用滑块式分拣输送机，其特征在于：所述活动卡爪(33)和固定卡爪(32)相对一侧的外壁上均粘接有橡胶垫板(34)，且活动卡爪(33)和固定卡爪(32)之间留有能够夹持快递件(12)的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种物流用滑块式分拣输送机，其特征在于：所述PLC控制器(36)分别通过A/D信号转换器与步进电机(8)、伺服电机(22)、正反转电机(30)和转向电机(28)之间形成电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流用滑块式分拣输送机，其特征在于：所述滑移板(19)与固定导轨(16)之间留有间隙，且间隙的尺寸为0.3-3厘米。

5.根据权利要求1所述的一种物流用滑块式分拣输送机，其特征在于：所述橡胶同步带(21)的顶部为紧边，且固定导轨(16)顶部的外壁上开有导向浅槽，橡胶同步带(21)位于导向浅槽的内部。

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