CN203946595U - 背光源成品自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种背光源成品自动出料装置，包括支架座、设置于支架座上的行程架、设置于行程架上的同步电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、同步齿条带及机械手移载组件；该机械手移载组件包括滑行座、第一气缸、可同时背向往外移动或同时相向往内移动的第一、二夹持臂，以及用于驱动第一、二夹持臂的第二气缸；藉此，由同步电机直接传动同步齿条带，整个机械手移载组件则随同步齿条带于行程架上往返移动，以此实现背光源成品自动出料；通过将机械手移载组件的滑行座夹紧式配合于同步齿条带上，简化了传动级数，该种同步电机直接驱动的直线行走取料方式，震动小、无噪音、节能省电，其整个运行过程都很稳定、取料及卸料位置精准、效率也更高。

Description

背光源成品自动出料装置

技术领域

本实用新型涉及背光源领域技术，尤其是指一种背光源成品自动出料装置。

背景技术

目前，背光源广泛应用于各种数码音响、车载仪器仪表、手机、平板电脑、MP4等产品中。背光源产品通常包括有背板（铁背板、铝背板、塑胶背板等）、胶框、导光板、FPC、扩散膜、增光膜、遮光膜等。

现有的背光源贴膜机是将扩散膜、增光膜、遮光膜等光学膜按工艺顺序自动贴合组立的一种背光源行业新兴生产设备,该系统通过若干工位精密旋转平台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序；在取料这道工序上，通过采用机械臂旋转甩出式将成品送至传送带上，其震动大、不精准、效率低；也有采用直线行走式将实现成品输出，但是其存在结构复杂、效率低等不足，尤其是，在开机或关机的时候，其运行不易控制，导致传送不精准。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种背光源成品自动出料装置，其震动小、无噪音、节能省电、整个运行过程都很稳定、取料及卸料位置精准、效率也更高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种背光源成品自动出料装置，包括有支架座、设置于支架座上的行程架、设置于行程架上的同步电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、同步齿条带及机械手移载组件；

该第一传动齿轮、第二传动齿轮间距式安装于行程架上，该同步电机的输出主轴连接于第一传动齿轮，该同步齿条带传动式连接于第一传动齿轮与第二传动齿轮之间，该同步齿条带分别啮合于第一传动齿轮和第二传动齿轮上，以及，前述行程架上设置有与同步齿条带走向一致的滑轨；

该机械手移载组件包括有滑行座、第一气缸、可同时背向往外移动或同时相向往内移动的第一、二夹持臂，以及用于驱动第一、二夹持臂的第二气缸；该滑行座设置有与同步齿条带走向一致的滑槽和用于与前述同步齿条带配合以与之同步的夹持槽，该同步齿条带穿过夹持槽且紧配于夹持槽内，该滑槽可滑动式配合于行程架的滑轨上；该第一气缸包括有缸体和带动前述第二气缸及第一、二夹持臂同步升降的伸缩杆，该缸体安装于前述滑行座上，该伸缩杆一端连接于缸体内，并其另一端连接于第二气缸。

作为一种优选方案，所述第一气缸与第二气缸间设置有限位部件，该限位部件包括有竖向设置的连接部和横向连接于连接部上端以用于限制第一气缸驱动行程的限位部；该第二气缸及第一气缸的伸缩杆分别连接于限位部件的连接部上。

作为一种优选方案，所述限位部包括有横向连接部及竖向安装的限位尺，该横向连接部自前述连接部上端朝向滑行座所在侧横向延伸，该限位尺安装于横向连接部上，并该限位尺的下端可升降式伸出于横向连接部下方。

作为一种优选方案，所述第二气缸安装于一过渡板上，该过渡板安装于前述限位部件上；所述第一、二夹持臂之间设置有用于抵住工件的抵压块，前述第二气缸连接于该抵压块以驱动抵压块升降。

作为一种优选方案，所述第一、二夹持臂均包括有横向连接部、连接于横向连接部下端的竖向部及连接于竖向部下端缘且向内延伸设置的承载部，该第一、二夹持臂的两竖向部及承载部之间围设形成用于承载工件的容置空间。

作为一种优选方案，所述竖向部内开设有横向安装孔，且该横向安装孔具有朝向两竖向部之间的开口，该横向安装孔内嵌有软质缓冲夹紧件，该软质缓冲夹紧件自横向安装孔内凸露其开口处。

作为一种优选方案，所述竖向部上开设有锁固孔，该锁固孔垂直且连通于前述横向安装孔，该锁固孔内连接有螺丝，该螺丝紧抵于前述软质缓冲夹紧件上。

作为一种优选方案，所述横向连接部上开设有用于调节竖向部的安装位置的调节安装槽，该调节安装槽横向延伸设置，前述竖向部上开设有连接孔，该竖向部通过螺丝可拆卸式锁固于调节安装槽内。

作为一种优选方案，所述抵压块下端面连接有用于适配不同工件的接触抵压层，该接触抵压层为铝层或泡棉层。

作为一种优选方案，针对前述第一气缸和第二气缸所连接的气管，设置有规整气管走线的坦克链式可变形槽体，所述气管穿过坦克链式可变形槽体。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、由同步电机直接传动同步齿条带，整个机械手移载组件则随同步齿条带一起于行程架上往返移动，前述滑行座与行程架间通过滑槽与滑轨的配合，实现精准地直线滑行，以此实现背光源成品的自动出料；通过将机械手移载组件的滑行座夹紧式配合于同步齿条带上，简化了传动级数，该种同步电机直接驱动的直线行走式取料方式，其震动小、无噪音、节能省电，其整个运行过程都很稳定，其取料及卸料位置精准、效率也更高。

二、通过第一气缸的设置来驱动机械手移载组件的升降，限位部件用于限制其升降范围，进一步于限位部件上可以设置限位尺，通过限位尺来调节限位值，其结构简单、调节方便，而且调节精度可以做得较高，例如，限位尺采用千分尺，其精度可以达到0.01毫米。

三、前述机械手移载组件上增设有软质缓冲夹紧件，相比传统技术中机械手的硬性夹持而言，该机械手移载组件通过软质缓冲夹紧件接触工件，有效避免了硬性夹紧，不会对工件造成损坏；以及，该软质缓冲夹紧件的安装结构设计也较为巧妙，其软质缓冲夹紧件于横向安装孔内可按需稍作位置调整，再由螺丝通过锁固孔紧抵软质缓冲夹紧件实现定位，组装方式简单、易于操作。

四、所述第一、二夹持臂之间设置有用于抵住工件的抵压块，前述第二气缸连接于该抵压块以驱动抵压块升降；这样，被夹持的工件（背光源产品）同时受到抵压块的向下抵压作用，有效避免了在出料移载过程中膜片松动发生移位，进一步确保了产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图；

图3是本实用新型之较佳实施例的侧视图；

图3中A1处显示了第一、二夹持臂于最低位时限位尺的相对位置关系；

图3中A2处显示了第一、二夹持臂于最高位时限位尺的相对位置关系；

图4是图1所示产品的另一立体结构示意图（未示支架座、行程架）；

图5是机械手移载组件的立体分解结构示意图；

图6是第二气缸、抵压块及第一、二夹持臂等之组装结构示意图；

图7是图6所示产品的主视图；

图7中C处显示了抵压块的局部截面结构示意图；

图8是显示夹持工件状态下抵压块及第一、二夹持臂等结构示意图；

图9是坦克链式可变形槽体规整各气管的大致结构示意图。

附图标识说明：

10、支架座                         20、行程架

21、滑轨                           30、同步电机

41、第一传动齿轮                   42、第二传动齿轮

43、同步齿条带                     50、机械手移载组件

51、滑行座                         511、夹持槽

512、滑槽                          52、第一气缸

53、第一夹持臂                     54、第二夹持臂，

55、第二气缸                       531、横向连接部

5311、调节安装槽                   532、竖向部

5321、连接孔                       5322、螺丝

5323、横向安装孔                   5324、锁固孔

5325、螺丝                         533、承载部

534、容置空间                      535、软质缓冲夹紧件

60、限位部件                       61、连接部

62、限位部                         621、限位尺

622、横向连接部                    70、过渡板                         

80、抵压块                         81、接触抵压层                     

91、坦克链式可变形槽体             92、气管                           

93、工件                           94、工件台      

95、圆盘。               

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有支架座10、设置于支架座10上的行程架20、设置于行程架20上的同步电机30、第一传动齿轮41、第二传动齿轮42、同步齿条带43及机械手移载组件50。

该第一传动齿轮41、第二传动齿轮42间距式安装于行程架20上，该同步电机30的输出主轴连接于第一传动齿轮41，该同步齿条带43传动式连接于第一传动齿轮41与第二传动齿轮42之间，该同步齿条带43(图4中B处局部结构显示了其啮合面上齿条的大致结构)分别啮合于第一传动齿轮41和第二传动齿轮42上，以及，前述行程架20上设置有与同步齿条带43走向一致的滑轨；

该机械手移载组件50包括有滑行座51、第一气缸52、可同时背向往外移动或同时相向往内移动的第一夹持臂53、第二夹持臂54，以及用于驱动第一夹持臂53、第二夹持臂54的第二气缸55；该滑行座51设置有与同步齿条带43走向一致的滑槽512和用于与前述同步齿条带43配合以与之同步的夹持槽511，该同步齿条带43穿过夹持槽511且紧配于夹持槽511内，该滑槽512可滑动式配合于行程架20的滑轨21上，以实现精准地直线滑行；该第一气缸52包括有缸体和带动前述第二气缸55及第一夹持臂53、第二夹持臂54同步升降的伸缩杆，该缸体安装于前述滑行座51上，该伸缩杆一端连接于缸体内，并其另一端连接于第二气缸55。前述同步电机30正反向交替式转动并其电机主轴直接传动经由第一传动齿轮41和第二传动齿轮42来传动同步齿条带43，整个机械手移载组件50则随同步齿条带43一起于行程架20上往返移动（如图1和图2中箭头方向所示），其震动小、无噪音、节能省电，其整个运行过程都很稳定，其取料及卸料位置精准、效率也更高。

如图5所示，该第一夹持臂53、第二夹持臂54均包括有横向连接部531、连接于横向连接部531下端的竖向部532及连接于竖向部532下端缘且向内延伸设置的承载部533，该第一夹持臂53、第二夹持臂54的两竖向部532及承载部533之间围设形成用于承载工件的容置空间534。所述横向连接部531上开设有用于调节竖向部532的安装位置的调节安装槽5323，该调节安装槽5323横向延伸设置，前述竖向部532上开设有连接孔5321，该竖向部532通过螺丝可拆卸式锁固于调节安装槽5311内，这样，可以于调节安装槽5311的范围内对紧向部532作一个所需安装位置的调整。

传统技术中，其通常是由机械手硬性夹持工件，可能会出现损坏工件或导致工件的被夹持部位变形的不良现象；本实用新型之第一夹持臂53、第二夹持臂54增设有软质缓冲夹紧件535来解决上述问题；具体而言，于前述竖向部532内开设有横向安装孔5323，且该横向安装孔5322具有朝向两竖向部532之间的开口，该横向安装孔5323内嵌有软质缓冲夹紧件535(可以采用硅胶块等)，该软质缓冲夹紧件535自横向安装孔内凸露其开口处。所述竖向部532上开设有锁固孔5324，该锁固孔5324垂直且连通于前述横向安装孔5323，该锁固孔5324内连接有螺丝5325，该螺丝5325紧抵于前述软质缓冲夹紧件535上。该软质缓冲夹紧件535的安装结构设计巧妙，其软质缓冲夹紧件535于横向安装孔5325内可按需稍作位置调整，再由螺丝5325通过锁固孔5324紧抵软质缓冲夹紧件535实现定位，组装方式简单、易于操作。

所述第一气缸52与第二气缸55间设置有限位部件60，该限位部件60包括有竖向设置的连接部61和横向连接于连接部61上端以用于限制第一气缸52驱动行程的限位部62；该第二气缸55及第一气缸52的伸缩杆分别连接于限位部件60的连接部61上；于本实施例中，所述限位部62包括有横向连接部622及竖向安装的限位尺621，该横向连接部622自前述连接部上端朝向滑行座51所在侧横向延伸，该限位尺621安装于横向连接部622上，并该限位尺621的下端可升降式伸出于横向连接部622下方。如图3所示，第一夹持臂53、第二夹持臂54于最高位时，限位尺621远离滑行座51（局部A1图示），当第一夹持臂53、第二夹持臂54于最低位时，限位尺621的下端抵于滑行座51上（局部A2图示）；通过限位尺621可以调节限位值，其结构简单、调节方便，而且调节精度可以做得较高，例如，限位尺621采用千分尺，其精度可以达到0.01毫米。另外， 需要说明的是，附图中滑行座51上还安装有一个块件，前述第一气缸52安装于该块件上，事实上，滑行座51可以设计为一个部件或是由几个分体部件组装形成的组件，其都相当于一个与同步带及滑轨相配合滑行的座体，因此，不再作细致的说明和限制。

所述第二气缸55安装于一过渡板70上，该过渡板70安装于前述限位部件60上；所述第一夹持臂53、第二夹持臂54之间设置有用于抵住工件的抵压块80，前述第二气缸55连接于该抵压块80以驱动抵压块80升降；当第二气缸55驱动第一夹持臂53、第二夹持臂54背向往外移动时，其同步驱动抵压块80上升让位；当第二气缸55驱动第一夹持臂53、第二夹持臂54相向往内移动以夹持工件时，其同步驱动抵压块80下降直至抵压于工件上。该抵压块80下端面连接有用于适配不同工件的接触抵压层81，该接触抵压层81为铝层或泡棉层（如图7中C处所示），当然也可以为其它适用材质。这样，被夹持的工件93（背光源产品）同时受到抵压块80的向下抵压作用（如图8所示），有效避免了在出料移载过程中膜片松动发生移位，进一步确保了产品质量。

另外，需要说明的是，前述第一气缸52和第二气缸55分别连接有若干气管（考虑到附图上便于显示其它重要结构，未显示各气管的具体布置及连接关系），针对这些气管91，设置有规整气管的坦克链式可变形槽体，所述气管穿过坦克链式可变形槽体92(如图9所示)；该坦克链式可变形槽体92的外形似军队装备的坦克链一样，由众多的单元链接组成，各单元链接之间转动自如，其装拆方便，可以直接把气管91放入槽体内；该坦克链式可变形槽体92对前述各气管91还起到牵引和保护作用，也使得机床整体看起来更整齐、更美观些。

接下来，大致介绍一下本实用新型之工作原理及过程如下：

一、整个机械手移载组件50随同步齿条带43在同步电机30的驱动下滑行到圆盘95上待取料区域，对准待取工件（如图2所示）；

二、，第一气缸52驱动第二气缸55、抵压块及第一夹持臂53、第二夹持臂54下降至合适高度，第二气缸55驱动第一夹持臂53、第二夹持臂54向外张开并驱动抵压块80上升；随即，第二气缸55驱动第一夹持臂53、第二夹持臂54向内夹持工件93并驱动抵压块80下降至其抵于工件93上，此时，工件的下端面抵于承载部533上（如图8所示）；

三、第一气缸52驱动第二气缸55、抵压块80及第一夹持臂53、第二夹持臂54上升至合适高度，然后，整个机械手移载组件50随同步齿条带43在同步电机30的反向驱动下反向滑行至工件台94；

四、第一气缸52驱动第二气缸55、抵压块80及第一夹持臂53、第二夹持臂54下降至合适高度，随即，第二气缸55驱动第一夹持臂53、第二夹持臂54向外张开并驱动抵压块80上升并驱动抵压块80上升，于工件台94（如图2所示）相应位置实现卸料，如此，完成工件的自动出料；以此循环，类推。

本实用新型的设计重点在于,主要是由同步电机直接传动同步齿条带，整个机械手移载组件则随同步齿条带一起于行程架上往返移动，前述滑行座与行程架间通过滑槽与滑轨的配合，实现精准地直线滑行，以此实现背光源成品的自动出料；通过将机械手移载组件的滑行座夹紧式配合于同步齿条带上，简化了传动级数，该种同步电机直接驱动的直线行走式取料方式，其震动小、无噪音、节能省电，其整个运行过程都很稳定，其取料及卸料位置精准、效率也更高。

其次是，通过第一气缸的设置来驱动机械手移载组件的升降，限位部件用于限制其升降范围，进一步于限位部件上可以设置限位尺，通过限位尺来调节限位值，其结构简单、调节方便，而且调节精度可以做得较高，例如，限位尺采用千分尺，其精度可以达到0.01毫米。

再者，前述机械手移载组件上增设有软质缓冲夹紧件，相比传统技术中机械手的硬性夹持而言，该机械手移载组件通过软质缓冲夹紧件接触工件，有效避免了硬性夹紧，不会对工件造成损坏；以及，该软质缓冲夹紧件的安装结构设计也较为巧妙，其软质缓冲夹紧件于横向安装孔内可按需稍作位置调整，再由螺丝通过锁固孔紧抵软质缓冲夹紧件实现定位，组装方式简单、易于操作。

以及，所述第一、二夹持臂之间设置有用于抵住工件的抵压块，前述第二气缸连接于该抵压块以驱动抵压块升降；这样，被夹持的工件（背光源产品）同时受到抵压块的向下抵压作用，有效避免了在出料移载过程中膜片松动发生移位，进一步确保了产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种背光源成品自动出料装置，其特征在于：包括有支架座、设置于支架座上的行程架、设置于行程架上的同步电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、同步齿条带及机械手移载组件；

该第一传动齿轮、第二传动齿轮间距式安装于行程架上，该同步电机的输出主轴连接于第一传动齿轮，该同步齿条带传动式连接于第一传动齿轮与第二传动齿轮之间，该同步齿条带分别啮合于第一传动齿轮和第二传动齿轮上，以及，前述行程架上设置有与同步齿条带走向一致的滑轨；

该机械手移载组件包括有滑行座、第一气缸、可同时背向往外移动或同时相向往内移动的第一、二夹持臂，以及用于驱动第一、二夹持臂的第二气缸；该滑行座设置有与同步齿条带走向一致的滑槽和用于与前述同步齿条带配合的夹持槽，该同步齿条带穿过夹持槽且紧配于夹持槽内，该滑槽可滑动式配合于行程架的滑轨上；该第一气缸包括有缸体和带动前述第二气缸及第一、二夹持臂同步升降的伸缩杆，该缸体安装于前述滑行座上，该伸缩杆一端连接于缸体内，并其另一端连接于第二气缸。

2.根据权利要求1所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：所述第一气缸与第二气缸间设置有限位部件，该限位部件包括有竖向设置的连接部和横向连接于连接部上端以用于限制第一气缸驱动行程的限位部；该第二气缸及第一气缸的伸缩杆分别连接于限位部件的连接部上。

3.根据权利要求2所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：所述限位部包括有横向连接部及竖向安装的限位尺，该横向连接部自前述连接部上端朝向滑行座所在侧横向延伸，该限位尺安装于横向连接部上，并该限位尺的下端可升降式伸出于横向连接部下方。

4.根据权利要求2所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：所述第二气缸安装于一过渡板上，该过渡板安装于前述限位部件上；所述第一、二夹持臂之间设置有用于抵住工件的抵压块，前述第二气缸连接于该抵压块以驱动抵压块升降。

5.根据权利要求1所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：所述第一、二夹持臂均包括有横向连接部、连接于横向连接部下端的竖向部及连接于竖向部下端缘且向内延伸设置的承载部，该第一、二夹持臂的两竖向部及承载部之间围设形成用于承载工件的容置空间。

6.根据权利要求5所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：所述竖向部内开设有横向安装孔，且该横向安装孔具有朝向两竖向部之间的开口，该横向安装孔内嵌有软质缓冲夹紧件，该软质缓冲夹紧件自横向安装孔内凸露其开口处。

7.根据权利要求6所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：所述竖向部上开设有锁固孔，该锁固孔垂直且连通于前述横向安装孔，该锁固孔内连接有螺丝，该螺丝紧抵于前述软质缓冲夹紧件上。

8.根据权利要求5所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：所述横向连接部上开设有用于调节竖向部的安装位置的调节安装槽，该调节安装槽横向延伸设置，前述竖向部上开设有连接孔，该竖向部通过螺丝可拆卸式锁固于调节安装槽内。

9.根据权利要求4所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：所述抵压块下端面连接有用于适配不同工件的接触抵压层，该接触抵压层为铝层或泡棉层。

10.根据权利要求1所述的背光源成品自动出料装置，其特征在于：针对前述第一气缸和第二气缸所连接的气管，设置有规整气管走线的坦克链式可变形槽体，所述气管穿过坦克链式可变形槽体。