CN203438465U - 机械手横行部传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化设备，公开了一种用于注塑成型机上的机械手横行部传动装置，包括横行拱，还包括伺服电机、减速机座、设置在减速机座内的减速机、横行滑板、横行带轮、同步带，所述伺服电机、减速机座安装于横行滑板上，伺服电机与减速机连接，减速机与横行带轮连接，横行滑板内设置有惰轮组，所述同步带沿横行滑板下方绕过惰轮组、横行带轮后，同步带两端分别固定于横行拱的两端并调节张紧同步带。本实用新型结构紧凑，移动顺畅，定位准确，能够在水平方向实现快速转动和精确定位消除了横行拱两端的加工位置度要求，简化了传动机构的结构、降低了安装成本、延长了传动机构的使用寿命，降低了维护周期，美观实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备，特别涉及一种用于注塑成型机上的机械手横行部传动装置。
背景技术
目前小型单轴伺服机械手横行部传动机构是传动机构分布在横行拱两端，同步带穿过横行拱内部固定于横行滑板。这种布局形式有几个弊端：
1、由于要在横行拱两端固定传动部件，因此对两端面加工有较高的平行度和垂直度要求，否则影响使用寿命。
2、同步带要穿过横行拱内部，使置于内部的这部分同步带未充分利用。
3、两端都有传动部件，使结构复杂，制造成本、安装维护成本高。
4、两端安装防护罩影响美观。
发明内容
本实用新型针对现有技术中机械手横行部传动机构存在的缺陷，提供了一种将传动机构改为同步带固定在横行拱两端，传动机构安装于横行滑板。 消除了横行拱两端的加工位置度要求，简化了传动机构的结构、降低了安装成本、延长了传动机构的使用寿命，降低了维护周期、美观实用的机械手横行部传动装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
机械手横行部传动装置，包括横行拱，还包括伺服电机、减速机座、设置在减速机座内的减速机、横行滑板、横行带轮、同步带，所述伺服电机、减速机座安装于横行滑板上，伺服电机与减速机连接后固定在减速机座上，加强块固定在其两边；减速机与横行带轮连接，横行滑板内设置有惰轮组，所述同步带沿横行滑板下方绕过惰轮组、横行带轮后，同步带两端分别固定于横行拱的两端并调节张紧同步带。伺服电机通过减速机上横行带轮和同步带，带动横行滑板沿线轨前进或后退。惰轮组主要包括惰轮安装架、惰轮轴、垫圈、轴承，将垫圈、轴承、惰轮、轴承、垫圈用惰轮轴穿在惰轮安装架上。
作为优选，所述的横行拱的两端设置有横行皮带夹板，横行皮带夹板将同步带压紧固定。
作为优选，所述的横行皮带夹板上设置有张紧块，所述张紧块通过张紧螺丝张紧同步带。
作为优选，所述的横行带轮上套设有胀套。横行带轮包括轴承、轴承座、胀套，轴承座支撑横行带轮于减速机座，胀套胀紧横行带轮轴于减速机。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型结构紧凑，移动顺畅，定位准确，能够在水平方向实现快速转动和精确定位消除了横行拱两端的加工位置度要求，简化了传动机构的结构、降低了安装成本、延长了传动机构的使用寿命，降低了维护周期，达到美观实用的功效。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的正视示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图2与实施例对本实用新型作进一步详细描述：
实施例1
机械手横行部传动装置，如图1至图2所示，包括横行拱1，还包括伺服电机2、减速机座3、设置在减速机座3内的减速机4、横行滑板5、横行带轮6、同步带7，所述伺服电机2、减速机座3安装于横行滑板5上，伺服电机2与减速机4连接，减速机4与横行带轮6连接，横行滑板5内设置有惰轮组8，所述同步带7沿横行滑板5下方绕过惰轮组8、横行带轮6后，同步带7两端分别固定于横行拱1的两端，横行拱1的两端设置有横行皮带夹板9，横行皮带夹板9将同步带7压紧固定。横行皮带夹板9上设置有张紧块10，所述张紧块10通过张紧螺丝张紧同步带7。横行带轮6上套设有胀套11，横行带轮6插入减速机4的轴中收紧胀套11。
本实用新型装置初始位置为零位，伺服电机启动，通过横行带轮和同步带带动横行滑板行程达1480mm，如图1所示。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (4)
1.机械手横行部传动装置，包括横行拱（1），其特征在于，还包括伺服电机（2）、减速机座（3）、设置在减速机座（3）内的减速机（4）、横行滑板（5）、横行带轮（6）、同步带（7），所述伺服电机（2）、减速机座（3）安装于横行滑板（5）上，伺服电机（2）与减速机（4）连接，减速机（4）与横行带轮（6）连接，横行滑板（5）内设置有惰轮组（8），所述同步带（7）沿横行滑板（5）下方绕过惰轮组（8）、横行带轮（6）后，同步带（7）两端分别固定于横行拱（1）的两端并张紧。
2.根据权利要求1所述的机械手横行部传动装置，其特征在于：所述的横行拱（1）的两端设置有横行皮带夹板（9），横行皮带夹板（9）将同步带（7）压紧固定。
3.根据权利要求2所述的机械手横行部传动装置，其特征在于：所述的横行皮带夹板（9）上设置有张紧块（10），所述张紧块（10）通过张紧螺丝张紧同步带（7）。
4.根据权利要求1所述的机械手横行部传动装置，其特征在于：所述的横行带轮（6）上套设有胀套（11）。
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-08-15 CN CN201320496605.5U patent/CN203438465U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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Owner name: NINGBO CHUANGQI AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NINGBO SUPER CONTROL AUTOMATION TECH. CO., LTD. Effective date: 20150826 |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150826 Address after: 315809 Zhejiang province Ningbo city Beilun District of Jiaxing Chai Qiao Road No. 50 Building 1, No. 1 Patentee after: Ningbo Chuang Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 315809, Ningbo Beilun District, Zhejiang province Chai Bridge Industrial Zone Patentee before: NINGBO SUPER CONTROL AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20140219 |