CN105710896A - 一种微调平行导轨 - Google Patents

Abstract

本申请涉及导轨技术领域，具体涉及一种微调平行导轨，包括行进导轨、行进组件和驱动机构，行进导轨设有两条，且两条行进导轨相互平行且均水平设置；行进组件包括承载板和行进滑块，行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，左行进滑块和右行进滑块分别与两条行进导轨滑动连接，左行进滑块和右行进滑块均相对承载板固定；驱动机构与承载板固定连接并驱动行进组件在行进导轨上滑动；该微调平行导轨还包括在承载板与行进滑块固定前、微调左行进滑块和右行进滑块之间的距离的微调机构。与现有技术相比，本申请的能够减少行进组件在行进过程中与行进导轨的摩擦力，减少驱动机构负载，延长导轨使用寿命，大大提高了工作效率。

Description

一种微调平行导轨

技术领域

本申请涉及导轨技术领域，具体涉及一种微调平行导轨。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的，是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。虽然机械手还不如人手那样灵活，但是能够模仿人的手掌和手臂的某些动作功能，并按固定程序取拿、搬运生产线上产品或操作工具，具有能不断重复工作、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手力大等优点，因此机械手广泛用于自动化生产中。

在实际中，有一些机械手操作的区域范围比较大，需要通过机械手在导轨上滑动，以实现机械手整体移动以满足生产加工需求。机械手在导轨上滑动，这样在某个轴向的就有较长的行程，这极大地扩展了机器人的工作空间，一台机器人可完成多个工位的工作。

现在使用比较多的平行导轨，一般是把两条导轨平行放置，带动机械手的行进组件在平行导轨行进。平行导轨一般采用金属材料或者其它材料制成的槽或者脊，可承受、固定以及引导移动移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。

一方面，现有的机器人导轨都是在镗床上加工的，由于导轨的长度比较长，在加工过程中精度难以控制；另一方面，导轨加工出来后还要经过安装才能使用，两条导轨不可能组装到绝对的平行。加工和安装过程的误差，即使是精度或者平行度小小的误差，也会增加行进组件在行走过程中与导轨的摩擦阻力，增加驱动机构的负载，并且降低导轨使用寿命；而且导轨使用一段时间会出现一定的磨损，导致机械手行走出现偏差，大大降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本申请提供一种能够减少行进组件与导轨摩擦、减少驱动机构负载、延长导轨使用寿命的微调平行导轨。

为实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

提供一种微调平行导轨，包括行进导轨、行进组件和驱动机构，所述行进导轨设有两条，且两条所述行进导轨相互平行且均水平设置；

所述行进组件包括承载板和行进滑块，所述行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，所述左行进滑块和所述右行进滑块分别与所述两条行进导轨滑动连接，所述左行进滑块和所述右行进滑块均相对所述承载板固定；

所述驱动机构与所述承载板固定连接并驱动所述行进组件在所述行进导轨上滑动；

该微调平行导轨还包括用于微调所述左行进滑块和所述右行进滑块之间的距离的微调机构。

其中，所述微调机构包括微调导轨和微调滑块，微调滑块能够在微调导轨上滑动且在预设位置固定；所述微调导轨水平设置且与所述行进导轨垂直设置，所述微调导轨与所述左行进滑块或所述右行进滑块固定连接，所述微调滑块与所述承载板固定连接。

其中，所述左行进滑块和所述右行进滑块均设为两个。

其中，两个左行进滑块之间、两个右行进滑块之间分别通过连接板固定连接，所述微调导轨通过所述连接板和所述左行进滑块或右行进滑块连接，所述微调导轨设为两条，以及所述微调滑块对应设为两个。

其中，该微调平行导轨还包括固定座，所述两条行进导轨平铺并固定在所述固定座。

其中，所述驱动机构包括电机、同步带轮和皮带，所述皮带的两端分别和所述固定座的两端固定，所述电机和所述承载板固定连接，所述电机能够驱动所述同步带轮沿所述皮带运动。

其中，所述承载板设置有通孔，所述电机和所述同步带轮均设置在承载板的上方，所述皮带通过所述通孔与所述同步带轮连接。

其中，所述皮带与所述承载板之间为滚动接触。

其中，所述承载板的通孔处设置有一对滚轮，该滚轮的中心轴与所述行进导轨垂直设置，所述皮带分别与所述一对滚轮相对的一侧触接。

其中，该微调平行导轨还包括与所述行进导轨垂直的侧方导轨，所述侧方导轨与所述承载板固定连接，所述侧方导轨设置有竖直设置的机械手，所述机械手与所述侧方导轨滑动连接。

本申请的有益效果：

本申请的一种微调平行导轨，包括行进导轨、行进组件和驱动机构，行进导轨设有两条，且两条行进导轨相互平行且均水平设置；行进组件包括承载板和行进滑块，行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，左行进滑块和右行进滑块分别与两条行进导轨滑动连接，左行进滑块和右行进滑块均与承载板固定连接；驱动机构与承载板固定连接并驱动行进组件在行进导轨上滑动；该微调平行导轨还包括用于微调左行进滑块和右行进滑块之间的距离的微调机构。

与现有技术相比，本申请的一种微调平行导轨由于设置了微调机构，能够在组装时对左行进滑块和右行进滑块之间的距离微调，弥补两条行进导轨加工时的精度误差和组装时的平行误差，以减少行进组件在行进过程中与行进导轨的摩擦力，减少驱动机构负载，延长导轨使用寿命，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本申请的一种微调平行导轨的结构示意图。

图2为本申请的一种微调平行导轨的局部结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

图4为本申请的一种微调平行导轨的另一局部的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大结构示意图。

图6为本申请的一种微调平行导轨的第一机械手的结构示意图。

图7为本申请的一种微调平行导轨的第二机械手的结构示意图。

附图标记：

行进导轨1；

行进组件2、承载板21、通孔211、滚轮212、行进滑块22、左行进滑块221、右行进滑块222；

驱动机构3、电机31、同步带轮32、皮带33；

微调机构4、连接板41、微调导轨42、微调滑块43；

固定座5；

底座6；

侧方导轨7；

机械手8、第一机械手81、鸭嘴型夹具811、第二机械手82、机械臂821、翻转体822、翻转轴823、受控部824、气缸825、缸筒826、活塞827。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本申请进行详细说明。

本实施例的一种微调平行导轨，如图1至图5所示，包括固定座5、行进导轨1、行进组件2和驱动机构3，行进导轨1设有两条，两条行进导轨1平铺并固定在固定座5，且两条行进导轨1相互平行且均水平设置；行进组件2包括承载板21和行进滑块22，行进滑块22包括左行进滑块221和右行进滑块222，左行进滑块221和右行进滑块222分别与两条行进导轨1滑动连接，左行进滑块221和右行进滑块222均相对承载板21固定；驱动机构3与承载板21固定连接并驱动行进组件2在行进导轨1上滑动；该微调平行导轨还包括在承载板21与行进滑块固定前、微调左行进滑块221和右行进滑块222之间的距离的微调机构4。

与现有技术相比，本申请的一种微调平行导轨由于设置了微调机构4，能够在组装时对左行进滑块221和右行进滑块222之间的距离微调，弥补两条行进导轨1加工时的精度误差和组装时的平行误差，以减少行进组件2在行进过程中与行进导轨1的摩擦力，减少驱动机构3负载，延长导轨使用寿命，大大提高了工作效率。

本实施例中，微调机构4包括微调导轨42和微调滑块43，微调滑块43能够在微调导轨42上滑动且在预设位置固定；微调导轨42水平设置且与行进导轨1垂直设置，微调导轨42与左行进滑块221或右行进滑块222固定连接，微调滑块43的顶面与承载板21的底面固定连接。通过微调导轨42和微调滑块43，安装时，调整微调滑块43相对微调导轨42相对运动，即可实现微调左行进滑块221和右行进滑块222之间的距离，操作简单便捷。

具体的，左行进滑块221和右行进滑块222均设为两个，两个左行进滑块221之间、两个右行进滑块222之间分别通过连接板41固定连接，微调导轨42通过连接板41和行进滑块连接，微调导轨42与连接板41的顶面固定连接，微调导轨42设为两条，两条微调导轨42也尽量地相互平行，以及微调滑块43相对应设为两个。两个左行进滑块221和两个右行进滑块222呈矩形分布，使行进组件2运动更加稳定，而且两条微调导轨42和两个微调滑块43使调节更加便捷和准确。此结构的调节程度为微调，调整范围有时候甚至只有一两毫米，通过两条微调导轨42和两个微调滑块43，能够很好控制微调的程度，在起到微调行进滑块距离稍微改变的基础上，不容易导致微调过度，效果更佳。

本实施例中，如图3和图5所示，驱动机构3包括电机31、同步带轮32和皮带33，固定座5为中空的立方柱体状，皮带33的两端分别和水平设置的固定座5的两端固定，电机31和承载板21固定连接，电机31能够驱动同步带轮32沿皮带33运动，使用同步带轮32和皮带33传动，可以使运动更加精确。承载板21设置有通孔211，电机31和同步带轮32均设置在承载板21的上方，皮带33通过通孔211与同步带轮32连接，结构更加紧凑。

本实施例中，皮带33与承载板21之间为滚动接触，具体的，承载板21的通孔211处设置有一对滚轮212，该滚轮212的中心轴与行进导轨1垂直设置，皮带33与一对滚轮212相向的一侧触接。能够大大减少皮带33和承载板21的摩擦，而且皮带33和一对滚轮212相向的一侧触接，起到很好的导向作用。

本实施例中，如图1、图6和图7所示，该微调平行导轨还包括与行进导轨1垂直的侧方导轨7，侧方导轨7与承载板21固定连接，侧方导轨7设置有竖直设置的机械手8，机械手8与侧方导轨7滑动连接。该微调平行导轨灵活结合侧方导轨7和机械手8，底面设置有与外围设备连接的底座6，实用性更强，适用范围更加广。

具体的，机械手8包括两个并列设置的第一机械手81和第二机械手82。其中，第一机械手81设有用于夹取产品的夹具，夹具为鸭嘴型夹具811，用于比较简单的抓取动作。第二机械手82包括机械臂821、翻转体822和驱动翻转体822翻转的气缸825，机械手的夹具安装在翻转体822上，气缸825包括缸筒826和设于缸筒826的活塞827，翻转体822包括供翻转体822翻转的翻转轴823和用于接受外力的受控部824，翻转轴823与机械臂821铰接，受控部824与活塞827铰接，缸筒826远离翻转体822的一端与机械臂821铰接。为了满足不同产品的抓取和放置，机械手的夹具把产品从注塑机内抓取，然后需要翻转90度，再放置产品。当需要使翻转体822翻转时，气缸825的活塞827推动翻转体822翻转，由于气缸825的缸筒826和机械臂821铰接，当翻转体822翻转时，气缸825也相对于机械臂821旋转一定的角度，留出了气缸825的受力缓冲空间，使得翻转体822作用至气缸825的力分散，大大降低了翻转体822作用在气缸825的作用力。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种微调平行导轨，其特征是：包括行进导轨、行进组件和驱动机构，所述行进导轨设有两条，且两条行进导轨相互平行且均水平设置；

所述行进组件包括承载板和行进滑块，所述行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，所述左行进滑块和所述右行进滑块分别与两条所述行进导轨滑动连接，所述左行进滑块和所述右行进滑块均与所述承载板固定连接；

所述驱动机构与所述承载板固定连接并驱动所述行进组件在所述行进导轨上滑动；

该微调平行导轨还包括用于微调所述左行进滑块和所述右行进滑块之间的距离的微调机构。

2.根据权利要求1所述的一种微调平行导轨，其特征是：所述微调机构包括微调导轨和微调滑块，所述微调滑块能够在所述微调导轨上滑动且在预设位置固定；所述微调导轨水平设置且与所述行进导轨垂直设置，所述微调导轨与所述左行进滑块或所述右行进滑块固定连接，所述微调滑块与所述承载板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种微调平行导轨，其特征是：所述左行进滑块和所述右行进滑块均设为两个。

4.根据权利要求3所述的一种微调平行导轨，其特征是：两个所述左行进滑块之间、两个所述右行进滑块之间分别通过连接板固定连接，所述微调导轨通过所述连接板与所述左行进滑块或所述右行进滑块连接，所述微调导轨设为两条，以及所述微调滑块对应设为两个。

5.根据权利要求1所述的一种微调平行导轨，其特征是：该微调平行导轨还包括固定座，两条所述行进导轨平铺并固定在所述固定座。

6.根据权利要求5所述的一种微调平行导轨，其特征是：所述驱动机构包括电机、同步带轮和皮带，所述皮带的两端分别和所述固定座的两端固定连接，所述电机和所述承载板固定连接，所述电机能够驱动所述同步带轮沿所述皮带运动。

7.根据权利要求6所述的一种微调平行导轨，其特征是：所述承载板设置有通孔，所述电机和所述同步带轮均设置在承载板的上方，所述皮带通过所述通孔与所述同步带轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种微调平行导轨，其特征是：所述皮带与所述承载板之间为滚动接触。

9.根据权利要求8所述的一种微调平行导轨，其特征是：所述承载板的通孔处设置有一对滚轮，所述滚轮的中心轴与所述行进导轨垂直设置，所述皮带分别与所述一对滚轮相对的一侧触接。

10.根据权利要求1所述的一种微调平行导轨，其特征是：该微调平行导轨还包括与所述行进导轨垂直的侧方导轨，所述侧方导轨与所述承载板固定连接，所述侧方导轨设置有竖直设置的机械手，所述机械手与所述侧方导轨滑动连接。