CN205033469U - 一种小螺母定位设备的取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种小螺母定位设备的取料机构，包括支撑架，所述支撑架设置有上料机械手，所述支撑架设置有螺母定位装置，所述螺母定位装置包括内部中空的管套，所述管套的下端开设有环形槽，所述环形槽开设有若干连通管套内部的通孔，所述通孔设置有用于卡接小螺母的卡位滚珠，所述环形槽外部套接有弹性锁紧圈；所述管套上端连接有进气管，所述管套的内部设置有推杆，所述推杆位于进气管与卡位滚珠之间，该取料机构实现小螺母在模具中的自动上料，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种小螺母定位设备的取料机构。
背景技术
为了便于螺丝的锁合，塑胶件常需要内嵌螺母，例如外壳。螺母一般需要定位放置与模具中，连同外壳一起注塑而成。由于小螺母的体积较小，上料机械手设备难以直接定位放置于生产模具当中。现有一般是通过人手定位好后，将其放置模具当中，人手操作的稳定性较差，劳动强度大，效率较低，存在安全隐患，还会增加企业的用人成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种小螺母定位设备的取料机构，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种小螺母定位设备的取料机构，包括支撑架，所述支撑架设置有上料机械手，所述支撑架设置有螺母定位装置，所述螺母定位装置包括内部中空的管套，所述管套的下端开设有环形槽，所述环形槽开设有若干连通管套内部的通孔，所述通孔设置有用于卡接小螺母的卡位滚珠，所述环形槽外部套接有弹性锁紧圈；所述管套上端连接有进气管，所述管套的内部设置有推杆，所述推杆位于进气管与卡位滚珠之间。
作为优选，所述弹性锁紧圈为弹性橡胶圈。
作为优选，所述支撑架设置有若干螺母定位装置。
作为优选，所述支撑架设置有定位柱。
作为优选，所述支撑架的上端设置有铰接架，所述铰接架的前端铰接有气缸支架，所述气缸支架固定有推力气缸，所述推力气缸的输出轴固定连接有推块，所述推块与铰接架后端之间铰接有推力连杆。
本实用新型的有益效果：一种小螺母定位设备的取料机构，包括支撑架，所述支撑架设置有上料机械手，所述支撑架设置有螺母定位装置，所述螺母定位装置包括内部中空的管套，所述管套的下端开设有环形槽，所述环形槽开设有若干连通管套内部的通孔，所述通孔设置有用于卡接小螺母的卡位滚珠，所述环形槽外部套接有弹性锁紧圈；所述管套上端连接有进气管，所述管套的内部设置有推杆，所述推杆位于进气管与卡位滚珠之间，小螺母在固定板上定位好后，螺母定位装置的管套下压将小螺母套在内部，小螺母内嵌过程将卡位滚珠涨开，当小螺母内嵌到位后，弹性锁紧圈的回弹力作用下，卡位滚珠卡接于小螺母中间的凹槽，从而使小螺母固定在管套内部，上料机械手将支撑架翻转，将管套对准模具上的螺母嵌接位，进气管进气推动推杆，推杆将小螺母从管套内推出，使小螺母嵌接于模具当中，如此循环，实现小螺母在模具中的自动上料，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图4为本实用新型的另一立体结构示意图。
图5为本实用新型螺母定位装置的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—支撑架2—上料机械手21—铰接架22—气缸支架23—推力气缸24—推块25—推力连杆3—螺母定位装置31—管套32—环形槽33—卡位滚珠34—进气管4—定位柱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图5所示，本实用新型的一种小螺母定位设备的取料机构，包括支撑架1，所述支撑架1设置有上料机械手2，所述支撑架1设置有螺母定位装置3，所述螺母定位装置3包括内部中空的管套31，所述管套31的下端开设有环形槽32，所述环形槽32开设有若干连通管套31内部的通孔，所述通孔设置有用于卡接小螺母的卡位滚珠33，所述环形槽32外部套接有弹性锁紧圈；所述管套31上端连接有进气管34，所述管套31的内部设置有推杆，所述推杆位于进气管34与卡位滚珠33之间。小螺母在固定板上定位好后，螺母定位装置3的管套31下压将小螺母套在内部，小螺母内嵌过程将卡位滚珠33涨开，当小螺母内嵌到位后，弹性锁紧圈的回弹力作用下，卡位滚珠33卡接于小螺母中间的凹槽，从而使小螺母固定在管套31内部，上料机械手2将支撑架1翻转，将管套31对准模具上的螺母嵌接位，进气管34进气推动推杆，推杆将小螺母从管套31内推出，使小螺母嵌接于模具当中，如此循环，实现小螺母在模具中的自动上料，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
本实施例的弹性锁紧圈为弹性橡胶圈。弹性橡胶圈为卡位滚珠33提供足够的弹力，使弹性橡胶圈将卡位滚珠33较好的卡接于小螺母中间的凹槽。
本实施例的支撑架1设置有若干螺母定位装置3。螺母定位装置3的数量和位置对应于产品上需要嵌接螺母的数量和位置而定。
本实施例的支撑架1设置有定位柱4。定位柱4与用于小螺母定位的固定板配合，使支撑架1与固定板正确对准。
本实施例的支撑架1的上端设置有铰接架21，所述铰接架21的前端铰接有气缸支架22，所述气缸支架22固定有推力气缸23，所述推力气缸23的输出轴固定连接有推块24，所述推块24与铰接架21后端之间铰接有推力连杆25。支撑架1在推力气缸23的作用下，可实现90度的翻转，推力气缸23推动推块24，推块24进一步通过推力连杆25推动支撑架1实现90度的翻转。
本实用新型的小螺母定位设备的取料机构，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种小螺母定位设备的取料机构，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架设置有上料机械手，所述支撑架设置有螺母定位装置，所述螺母定位装置包括内部中空的管套，所述管套的下端开设有环形槽，所述环形槽开设有若干连通管套内部的通孔，所述通孔设置有用于卡接小螺母的卡位滚珠，所述环形槽外部套接有弹性锁紧圈；所述管套上端连接有进气管，所述管套的内部设置有推杆，所述推杆位于进气管与卡位滚珠之间。
2.根据权利要求1所述的一种小螺母定位设备的取料机构，其特征在于：所述弹性锁紧圈为弹性橡胶圈。
3.根据权利要求1所述的一种小螺母定位设备的取料机构，其特征在于：所述支撑架设置有若干螺母定位装置。
4.根据权利要求1所述的一种小螺母定位设备的取料机构，其特征在于：所述支撑架设置有定位柱。
5.根据权利要求1所述的一种小螺母定位设备的取料机构，其特征在于：所述支撑架的上端设置有铰接架，所述铰接架的前端铰接有气缸支架，所述气缸支架固定有推力气缸，所述推力气缸的输出轴固定连接有推块，所述推块与铰接架后端之间铰接有推力连杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520666946.1U CN205033469U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种小螺母定位设备的取料机构 |
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| CN201520666946.1U CN205033469U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种小螺母定位设备的取料机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205033469U true CN205033469U (zh) | 2016-02-17 |
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ID=55292397
Family Applications (1)
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| CN201520666946.1U Active CN205033469U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种小螺母定位设备的取料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205033469U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105710896A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-06-29 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种微调平行导轨 |
| CN106926411A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-07 | 苏州华科精密模具有限公司 | 一种简装马达的注塑生产供料装置 |
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2015
- 2015-08-31 CN CN201520666946.1U patent/CN205033469U/zh active Active
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