CN205033468U - 一种用于机械手的小螺母定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的小螺母定位设备，包括机架，所述机架设置有振动盘，所述振动盘的出料轨道两侧设置有机械手滑轨，所述机械手滑轨滑动连接有夹料机械手，所述机架设置有小螺母定位装置，振动盘将螺母整理后由出料轨道排出，夹料机械手对小螺母进行夹取，夹料机械手沿机械手滑轨进行滑动至小螺母定位装置上方，夹料机械手将小螺母放置于小螺母定位装置，如此循环，夹料机械手对小螺母进行定位，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

Description

一种用于机械手的小螺母定位设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的小螺母定位设备。

背景技术

为了便于螺丝的锁合，塑胶件常需要内嵌螺母，例如外壳。螺母一般需要定位放置与模具中，连同外壳一起注塑而成。由于小螺母的体积较小，上料机械手设备难以直接定位放置于生产模具当中。现有一般是通过人手在治具上定位好后，将其放置模具当中，人手操作的稳定性较差，劳动强度大，效率较低，存在安全隐患，还会增加企业的用人成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于机械手的小螺母定位设备，实现螺母自动定位，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于机械手的小螺母定位设备，包括机架，所述机架设置有振动盘，所述振动盘的出料轨道两侧设置有机械手滑轨，所述机械手滑轨滑动连接有夹料机械手，所述机架设置有小螺母定位装置。

作为优先，所述夹料机械手包括滑块支架，所述滑块支架滑动连接有安装座，所述安装座连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有气动手指，所述气动手指连接有螺母夹具。

作为优先，所述出料轨道的一侧设置有螺纹检测摄像头。

作为优先，所述出料轨道的一侧设置有次品回收箱。

作为优先，所述小螺母定位装置包括定位板，所述定位板的表面设置有螺母固定销。

作为优先，还包括取料机构，所述取料机构设置有支撑架，所述支撑架设置有上料机械手，所述支撑架设置有螺母定位装置，所述螺母定位装置包括内部中空的管套，所述管套的下端开设有环形槽，所述环形槽开设有若干连通管套内部的通孔，所述通孔设置有用于卡接小螺母的卡位滚珠，所述环形槽外部套接有弹性锁紧圈；所述管套上端连接有进气管，所述管套的内部设置有推杆，所述推杆位于进气管与卡位滚珠之间。

作为优先，所述弹性锁紧圈为弹性橡胶圈。

作为优先，所述支撑架设置有定位柱。

作为优先，所述支撑架的上端设置有铰接架，所述铰接架的前端铰接有气缸支架，所述气缸支架固定有推力气缸，所述推力气缸的输出轴固定连接有推块，所述推块与铰接架后端之间铰接有推力连杆。

本实用新型的有益效果：一种用于机械手的小螺母定位设备，包括机架，所述机架设置有振动盘，所述振动盘的出料轨道两侧设置有机械手滑轨，所述机械手滑轨滑动连接有夹料机械手，所述机架设置有小螺母定位装置，振动盘将螺母整理后由出料轨道排出，夹料机械手对小螺母进行夹取，夹料机械手沿机械手滑轨进行滑动至小螺母定位装置上方，夹料机械手将小螺母放置于小螺母定位装置，如此循环，夹料机械手对小螺母进行定位，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的另一立体结构示意图。

图4为本实用新型隐藏机架后的立体结构示意图。

图5为本实用新型取料机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型取料机构的主视结构示意图。

图7为本实用新型取料机构的侧视结构示意图。

图8为本实用新型取料机构的另一立体结构示意图。

图9为本实用新型螺母定位装置的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—支撑架2—上料机械手21—铰接架22—气缸支架23—推力气缸24—推块25—推力连杆3—螺母定位装置31—管套32—环形槽33—卡位滚珠34—进气管4—定位柱5—机架51—出料轨道52—螺纹检测摄像头53—次品回收箱6—机械手滑轨7—夹料机械手71—滑块支架72—安装座73—第一气缸74—气动手指75—螺母夹具9—小螺母定位装置91—定位板92—螺母固定销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图9所示，本实用新型的一种用于机械手的小螺母定位设备，包括机架5，所述机架5设置有振动盘(图中未标示)，所述振动盘的出料轨道51两侧设置有机械手滑轨6，所述机械手滑轨6滑动连接有夹料机械手7，所述机架5设置有小螺母定位装置93。振动盘将螺母整理后由出料轨道51排出，夹料机械手7对小螺母进行夹取，夹料机械手7沿机械手滑轨6进行滑动至小螺母定位装置93上方，夹料机械手7将小螺母放置于小螺母定位装置93，如此循环，夹料机械手7对小螺母进行定位，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的夹料机械手7包括滑块支架71，所述滑块支架71滑动连接有安装座72，所述安装座72连接有第一气缸73，所述第一气缸73的输出轴连接有气动手指74，所述气动手指74连接有螺母夹具75。滑块支架71沿机械手滑轨6滑动，安装座72沿滑块支架71滑动，处于安装座72上的第一气缸73可推动气动手指74上下升降，所述气动手指74通过螺母夹具75可夹取出料轨道51上的螺母。

本实施例的出料轨道51的一侧设置有螺纹检测摄像头52。该螺纹检测摄像头52可以检测出料轨道51上的螺母是否具有螺纹，避免注塑产生不良品。

本实施例的出料轨道51的一侧设置有次品回收箱53。当螺纹检测摄像头52检测到螺母不具备螺纹时，夹料机械手7将该螺母夹取放置于次品回收箱53中。

本实施例的小螺母定位装置93包括定位板91，所述定位板91的表面设置有螺母固定销92。气动手指74夹取螺母后，第一气缸73推动气动手指74将螺母安装在定位板91上的螺母固定销92，使螺母完成定位动作。

本实施例还包括取料机构，该取料机构设置有支撑架1，所述支撑架1设置有上料机械手2，所述支撑架1设置有螺母定位装置3，所述螺母定位装置3包括内部中空的管套31，所述管套31的下端开设有环形槽32，所述环形槽32开设有若干连通管套31内部的通孔，所述通孔设置有用于卡接小螺母的卡位滚珠33，所述环形槽32外部套接有弹性锁紧圈；所述管套31上端连接有进气管34，所述管套31的内部设置有推杆，所述推杆位于进气管34与卡位滚珠33之间。小螺母在固定板上定位好后，螺母定位装置3的管套31下压将小螺母套在内部，小螺母内嵌过程将卡位滚珠33涨开，当小螺母内嵌到位后，弹性锁紧圈的回弹力作用下，卡位滚珠33卡接于小螺母中间的凹槽，从而使小螺母固定在管套31内部，上料机械手2将支撑架1翻转，将管套31对准模具上的螺母嵌接位，进气管34进气推动推杆，推杆将小螺母从管套31内推出，使小螺母嵌接于模具当中，如此循环，实现小螺母在模具中的自动上料，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的弹性锁紧圈为弹性橡胶圈。弹性橡胶圈为卡位滚珠33提供足够的弹力，使弹性橡胶圈将卡位滚珠33较好的卡接于小螺母中间的凹槽。

本实施例的支撑架1设置有若干螺母定位装置3。螺母定位装置3的数量和位置对应于产品上需要嵌接螺母的数量和位置而定。

本实施例的支撑架1设置有定位柱4。定位柱4与用于小螺母定位的固定板配合，使支撑架1与固定板正确对准。

本实施例的支撑架1的上端设置有铰接架21，所述铰接架21的前端铰接有气缸支架22，所述气缸支架22固定有推力气缸23，所述推力气缸23的输出轴固定连接有推块24，所述推块24与铰接架21后端之间铰接有推力连杆25。支撑架1在推力气缸23的作用下，可实现90度的翻转，推力气缸23推动推块24，推块24进一步通过推力连杆25推动支撑架1实现90度的翻转。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种用于机械手的小螺母定位设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有振动盘，所述振动盘的出料轨道两侧设置有机械手滑轨，所述机械手滑轨滑动连接有夹料机械手，所述机架设置有小螺母定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的小螺母定位设备，其特征在于：所述夹料机械手包括滑块支架，所述滑块支架滑动连接有安装座，所述安装座连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有气动手指，所述气动手指连接有螺母夹具。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的小螺母定位设备，其特征在于：所述出料轨道的一侧设置有螺纹检测摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的小螺母定位设备，其特征在于：所述出料轨道的一侧设置有次品回收箱。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的小螺母定位设备，其特征在于：所述小螺母定位装置包括定位板，所述定位板的表面设置有螺母固定销。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的小螺母定位设备，其特征在于：还包括取料机构，所述取料机构设置有支撑架，所述支撑架设置有上料机械手，所述支撑架设置有螺母定位装置，所述螺母定位装置包括内部中空的管套，所述管套的下端开设有环形槽，所述环形槽开设有若干连通管套内部的通孔，所述通孔设置有用于卡接小螺母的卡位滚珠，所述环形槽外部套接有弹性锁紧圈；所述管套上端连接有进气管，所述管套的内部设置有推杆，所述推杆位于进气管与卡位滚珠之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手的小螺母定位设备，其特征在于：所述弹性锁紧圈为弹性橡胶圈。

8.根据权利要求6所述的一种用于机械手的小螺母定位设备，其特征在于：所述支撑架设置有定位柱。

9.根据权利要求6所述的一种用于机械手的小螺母定位设备，其特征在于：所述支撑架的上端设置有铰接架，所述铰接架的前端铰接有气缸支架，所述气缸支架固定有推力气缸，所述推力气缸的输出轴固定连接有推块，所述推块与铰接架后端之间铰接有推力连杆。