CN204278370U - 一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，属于数码壳体生产制造领域，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。本实用新型实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。

Description

一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具

技术领域

    本实用新型涉及数码壳体生产制造领域，具体涉及一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具。

背景技术

目前，现有技术中，在进行手机或笔记本前壳产品注塑时，经常会涉及到螺母或五金件镶嵌进行模内注塑的工序，在模具夹具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母或五金件经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门，此外，在注塑完取件时，有时候由于模温较高，工人在取件时也极为不方便，以上诸多问题都会造成生产效率低、产品质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高。如何解决这个问题就成为了本领域的技术人员所要研究和解决的课题。

申请号为“201320811272.0”的中国专利中，公开了名称为“注塑件机械手自动镶螺母夹具”的实用新型专利，其技术方案如下：包括定位构件和机械手构件，定位构件包括主板、定位柱组件、定位针组件和机械手连接定位销；机械手构件包括连接板、气缸、气缸固定连接件、吸板和真空吸盘；主板上包括四个定位柱套孔、十个定位针孔、四个橡胶减震器孔、四个机械手连接螺孔；每个定位柱套孔中分别安装一个定位柱组件；每个定位针孔中分别安装一个定位针组件；主板中部有与机械手连接的定位销；主板与连接板之间通过橡胶减震器固定；连接板通过气缸固定连接件连接气缸，气缸的活塞杆连接吸盘吸板，吸板上安装真空吸盘。本实用新型虽然具实现了自动放置 10 颗螺母，在模腔内一次完成 10 颗螺母定位，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。但是，其只适用于单一产品，并且只适合放螺母的的场合，因此，其应用具有局限性，并且在取件时，同样需要拉开机器防护门，人工取件，同样存在生产效率低、产品质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高等问题。

申请号为“201120548554.7”的中国专利中公开了名称为“注塑模具的嵌件螺母自动插件装置”的实用新型专利，其技术方案如下：包括 ：螺母振动排队机、螺母定量控制装置、螺母定位装置、气动送螺母管、机械手螺母供料治具和控制装置，所述气动送螺母管连接螺母定量控制装置与螺母定位装置，所述螺母定位装置上设有多个位置与注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母输送接头，所述机械手螺母供料治具上设有与所述螺母输送接头对应的螺母卡头。本实用新型虽然能一次将嵌件螺母准确放入注塑模中、实现生产自动化，提高生产效率。但是其只适用于单一产品，并且只适合放螺母的的场合，因此，其应用具有局限性，并且在取件时，同样需要拉开机器防护门，人工取件，同样存在生产效率低、产品质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。

一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。

进一步的，所述第一固定位上设置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固定部上根据五金件的结构设置有多个定位销，所述第一固定位一侧还设置有导柱。

进一步的，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。

进一步的，所述第一取放机构由第一固定板、设置在第一固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于将五金件推入模具的第一推送装置及设置在第一固定板导套组成。

进一步的，所述抓取器优选为真空吸盘，所述第一推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。

进一步的，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上的导套组成。

进一步的，所述第二推送装置由固定在所述第二固定板上的固定座、设置在所述固定座的气缸及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。

进一步的，所述第三取放机构由吸盘支座及固定在所述吸盘座的吸盘组成，所述第三取放机构通过吸盘支座固定在所述固定座上。

进一步的，所述第二固定板上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部。

进一步的，所述第一取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直，所述第三取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直。

本实用新型的优点在于：通过定位构件上的第一固定位及第二固定位将五金件及螺母准确固定，提高了产品的定位精度，所述取放构件的第一取放机构、第二取放机构及第三取放机构配合注塑机机械手可分别实现抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、将模具中成型完的产品取出，实现了将五金件及螺母放入模腔及注塑完毕取件的自动化，大幅提高了产品的生产效率，同时，提高了产品的一致性，提高了产品的良率，并且，实现了注塑件产品生产的标准化，可以在数码壳体生产制造领域大幅度推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的立体图；

图2为取放构件的立体结构图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1及图2所示，一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件1及取放构件2，所述定位构件1包括用于固定五金件100的第一固定位11及用于固定螺母200的第二固定位12，所述取放构件2包括用于抓取五金件100放入模具的第一取放机构21、用于抓取螺母200放入模具的第二取放机构22及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构23，所述第一固定位11上设置有用于放置五金件的第一固定部110，所述固定部110上根据五金件100的结构设置有多个定位销111，所述第一固定位11一侧还设置有导柱，所述第二固定位12上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部120，所述第二固定位12四周设置有多根导柱13，所述第一取放机构21由第一固定板210、设置在第一固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于将五金件100推入模具的第一推送装置212及设置在第一固定板210导套14组成，所述抓取器211优选为真空吸盘，所述第一推送装置212由气缸300及与气缸300连接的推杆2120组成，所述的第二取放机构22由第二固定板220、设置在所述第二固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于将螺母200推送至模具的第二推送装置221及设置在所述第二固定板220上的导套14组成，所述第二推送装置221由固定在所述第二固定板220上的固定座2210、设置在所述固定座2210的气缸300及与所述气缸连接的顶针卡套2211和顶针2212组成，所述第三取放机构23由吸盘支座230及固定在所述吸盘座230的吸盘231组成，所述第三取放机构23通过吸盘支座固230定在所述固定座2210上，所述第二固定板220上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部400，所述第一取放机构21及所述第二取放机构22两者的取放位相互垂直，所述第三取放机构23及所述第二取放机构22两者的取放位相互垂直。

本实用新型实施例的工作原理如下：本实用新型治具通过连接部400安装在注塑机机械手上，首先，将五金件100定位在第一固定部110上，并通过销钉111限位，以便提高五金件100在产品中的定位精度，接着将螺母200定位在第二固定部120上，以便提高螺母120在产品中的定位精度，注塑机机械手通过预先设计好的程序，首先将第一取放机构11的取放位调节向下，对准位于第一固定部110上的五金件100，机械手推送第一取机构21靠近五金件100，在导柱13与导套14的导向作用下，将真空吸盘211对准五金件100，完成抓取动作，限位柱213将起到限位作用，防止真空吸盘211过压损坏，紧接着，机械手将治具提起，并翻转90度，此时，第二取放机构22的取放位调节向下，对准位于第二固定部120上的螺母200，机械手推送第二取放机构22靠近螺母200，在导柱13与导套14的导向作用下，将螺母吸嘴2213对准螺母200，完成抓取动作，限位柱213将起到限位作用，防止螺母吸嘴2213过压损坏，当完成五金件100及螺母200的抓取动作后，机械手将带动治具运行至注塑机上的模具处，此时，注塑模具刚好完成一个成型周期，机械手推送治具运行到开模后的模具型腔中，带动第三取放机构23靠近成型完后的产品，将产品从型腔中取出，接着，机械手带动治具转动180度将第一取放机构对准模腔，在第一推送装置212的推送下，将五金件100放入模腔，紧接着，机械手将带动治具回转90度，将第二取放机构22对准模腔，在第二推送装置221的推送下，将螺母200放入模腔，然后机械手将带动治具从注塑机中提起，待提起后，注塑机合模开始注塑，第三取放机构23上的产品落入传送带，此时完成一个产品的生产过程。

通过以上描述可知，本实用新型的优点在于：通过定位构件上的第一固定位及第二固定位将五金件及螺母准确固定，提高了产品的定位精度，所述取放构件的第一取放机构、第二取放机构及第三取放机构配合注塑机机械手可分别实现抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、将模具中成型完的产品取出，实现了将五金件及螺母放入模腔及注塑完毕取件的自动化，大幅提高了产品的生产效率，同时，提高了产品的一致性，提高了产品的良率，并且，实现了注塑件产品生产的标准化，可以在数码壳体生产制造领域大幅度推广使用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，其特征在于，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一固定位上设置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固定部上根据五金件的结构设置有多个定位销，所述第一固定位一侧还设置有导柱。

3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。

4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一取放机构由第一固定板、设置在第一固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于将五金件推入模具的第一推送装置及设置在第一固定板导套组成。

5.根据权利要求4所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器为真空吸盘，所述第一推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。

6.根据权利要求1或3所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上的导套组成。

7.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二推送装置由固定在所述第二固定板上的固定座、设置在所述固定座的气缸及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。

8.根据权利要求1或7所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第三取放机构由吸盘支座及固定在所述吸盘座的吸盘组成，所述第三取放机构通过吸盘支座固定在所述固定座上。

9.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二固定板上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部。

10.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直，所述第三取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直。