CN107051781A - 用于对精密部件进行涂油的涂油设备 - Google Patents

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CN107051781A CN201611198776.4A CN201611198776A CN107051781A CN 107051781 A CN107051781 A CN 107051781A CN 201611198776 A CN201611198776 A CN 201611198776A CN 107051781 A CN107051781 A CN 107051781A
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Abstract

本发明公开一种用于对精密部件进行涂油的涂油设备,通过设置部件涂油装置、部件旋转装置、部件转移装置、治具运输装置,并对各个装置的结构进行优化设计,通过部件涂油装置对精密部件的表面进行涂胶,通过部件旋转装置对需要进行涂油的精密部件夹取并旋转,通过部件转移装置对已经在表面上均匀覆盖油膜的精密部件进行转移,通过治具运输装置将已经装载有精密部件的固定治具运输至下一工位,实现了机械自动化生产。

Description

用于对精密部件进行涂油的涂油设备
技术领域
本发明涉及机械自动化生产技术领域,特别是涉及一种用于对精密部件进行涂油的涂油设备。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,并逐步代替传统的手工劳动,为企业的可持续发展注入了新的动力。因此,精密部件生产企业也需要与时俱进,通过转型升级,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动,进而提高企业的生产效益,实现企业的可持续发展。
例如,一些精密部件在生产后,需要在其表面上均匀得涂上一层层薄薄的油膜,这样做,一方面,可以防止精密部件在长时间存放的过程中出现生锈现象,另一方面,当需要使用该精密部件进行装配时,可以使得精密部件更顺滑的与其它部件进行配合。
而如何实现对精密部件进行机械自动化均匀涂油,如何将涂油后的精密部件转移至存放料盘中,如何将具有精密部件的料盘通过送料流水线转移至下一工位,上述问题均是研发人员在机械自动化生产设备开发中需要解决的实际问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种提高机械自动化生产水平的用于对精密部件进行涂油的涂油设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于对精密部件进行涂油的涂油设备,包括依次衔接的部件涂油装置、部件旋转装置、部件转移装置、治具运输装置;
所述部件涂油装置包括:涂油基座、水平横向移动部、水平纵向移动部、涂油移动支撑板、竖直升降部、涂油部;
所述水平横向移动部及所述水平纵向移动部设于所述涂油基座上,所述水平横向移动部驱动所述涂油移动支撑板沿水平方向横向往复运动,所述水平纵向移动部驱动所述涂油移动支撑板沿水平方向纵向往复运动,所述竖直升降部安装于所述涂油移动支撑板,所述竖直升降部驱动所述涂油部沿竖直方向往复升降;
所述部件旋转装置包括:旋转支撑架、旋转驱动部、旋转主轴、旋转固定副轴、旋转移动副轴;
所述旋转支撑架具有一个水平固定板及分别设于所述水平固定板两端的两个竖直固定板,所述旋转主轴穿设于所述水平固定板,所述旋转固定副轴穿设于其中一个所述竖直固定板,所述旋转移动副轴穿设于另一个所述竖直固定板,所述旋转驱动部与所述旋转主轴驱动连接,所述旋转固定副轴的一端通过传送带与所述旋转主轴传动连接,所述旋转移动副轴的一端通过传送带与所述旋转主轴传动连接;
所述部件转移装置包括:部件转移机械手及与所述部件转移机械手配合的部件水平移送部;
所述治具运输装置包括:治具运输基座、治具运输流水线、栏杆装置、物料限流装置、物料转移装置、物料回收装置;
所述治具运输流水线安装于所述治具运输基座上并沿水平方向流动,所述栏杆装置架设于所述治具运输基座上,所述物料限流装置安装于所述治具运输基座上并位于所述治具运输流水线的中部位置,所述物料转移装置及所述物料回收装置设于所述治具运输流水线的末端,且所述物料转移装置及所述物料回收装置分别位于所述治具运输流水线的两侧。
在其中一个实施例中,所述水平横向移动部包括:水平横向驱动电机、水平横向转轴、水平横向传送带、水平横向滑动块;
所述水平横向驱动电机安装于所述涂油基座上,所述水平横向转轴转动设于所述涂油基座上,所述水平横向传送带绕设于所述水平横向驱动电机的输出端及所述水平横向转轴,所述水平横向滑动块沿水平方向滑动设于所述涂油基座上并与所述水平横向传送带固定连接。
在其中一个实施例中,所述水平纵向移动部包括:水平纵向驱动电机、水平纵向转轴、水平纵向传送带、水平纵向滑动块、水平横向纵向连接杆;
所述水平纵向驱动电机安装于所述涂油基座上,所述水平纵向转轴转动设于所述涂油基座上,所述水平纵向传送带绕设于所述水平纵向驱动电机的输出端及所述水平纵向转轴,所述水平纵向滑动块沿水平方向滑动设于所述涂油基座上并与所述水平纵向传送带固定连接,所述水平横向滑动块的滑动方向与所述水平纵向滑动块的滑动方向相互垂直;
所述水平横向纵向连接杆一端滑动设于所述水平纵向滑动块上,所述水平横向纵向连接杆的另一端滑动设于所述水平横向滑动块上。
在其中一个实施例中,所述涂油移动支撑板固定安装于所述水平横向纵向连接杆上。
在其中一个实施例中,所述部件转移机械手包括:部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪;
所述部件水平转移电机固定于所述部件转移支撑架上,所述部件水平转移丝杆转动设于所述部件转移支撑架上,所述部件水平转移电机与所述部件水平转移丝杆驱动连接,所述部件水平转移滑板螺合于所述部件水平转移丝杆并沿水平方向往复滑动,所述部件竖直转移电机固定于所述部件水平转移滑板上,所述部件竖直转移转轴转动设于所述部件水平转移滑板上,所述部件竖直转移传送带绕设于所述部件竖直转移电机的输出端及所述部件竖直转移转轴,所述部件竖直转移滑板沿竖直方向升降滑动设于所述部件水平转移滑板上并与所述部件竖直转移传送带固定连接,所述部件转移夹爪设于所述部件竖直转移滑板上。
本发明的一种用于对精密部件进行涂油的涂油设备,通过设置部件涂油装置、部件旋转装置、部件转移装置、治具运输装置,并对各个装置的结构进行优化设计,通过部件涂油装置对精密部件的表面进行涂胶,通过部件旋转装置对需要进行涂油的精密部件夹取并旋转,通过部件转移装置对已经在表面上均匀覆盖油膜的精密部件进行转移,通过治具运输装置将已经装载有精密部件的固定治具运输至下一工位,实现了机械自动化生产。
附图说明
图1为本发明一实施例的用于对精密部件进行涂油的涂油设备的结构图;
图2为图1所示的部件涂油装置的结构图;
图3为图2所示的部件涂油装置的局部结构图;
图4为图1所示的部件旋转装置的结构图;
图5为图4所示的部件旋转装置的另一视角结构图;
图6为图4所示的部件旋转装置的局部结构图;
图7为图1所示的部件转移装置的结构图;
图8为本发明一实施例的治具运输装置的结构图;
图9为图8所示的治具运输装置的局部结构图;
图10为图8所示的治具运输装置在A处的放大图;
图11为调节本体、固定夹头及阻挡引导柱的配合结构图;
图12为调节本体、竖直调节杆及固定夹头的配合结构图;
图13为调节本体、竖直调节杆及固定夹头另一视角的配合结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,用于对精密部件进行涂油的涂油设备10,包括依次衔接的部件涂油装置100、部件旋转装置200、部件转移装置300、治具运输装置400(如图8所示)。
部件涂油装置100用于对精密部件的表面进行涂胶,部件涂油装置100设有涂油头,涂油头将液体油均匀喷出至精密部件的表面,使得精密部件的表面可以被均匀覆盖上一层油膜。
部件旋转装置200用于对需要进行涂油的精密部件夹取并旋转,同时实现将精密部件在水平方向往复移动,并配合部件涂油装置100的涂油头,从而可以达到在精密部件的表面均匀覆盖上一层油膜。
部件转移装置300用于对已经在表面上均匀覆盖油膜的精密部件进行转移,将精密部件转移至相应的固定治具中,固定治具对精密部件具有较好的保护作用,防止精密部件在后续的生产过程中因受到外界的碰撞力而发生损坏。
治具运输装置400用于将已经装载有精密部件的固定治具运输至下一工位,为下一步生产作好准备。
要说明的是,在部件转移装置300与治具运输装置400之间设有治具转移机械手,治具转移机械手用于将部件转移装置300中的固定治具夹取并转移至治具运输装置400。要说明的是,治具转移机械手的相关结构设置可以参考现有技术,只要能够实现将固定治具夹取并转移的机械手均可采用。例如,设置可实现水平往复运动的电机丝杆结构,并在电机丝杆结构上设置可以实现竖直升降运动的气缸结构,再在气缸结构上设置相关的机械爪,从而实现机构在水平方向及竖直方向的运动,进而实现对固定治具的转移。
如图2及图3所示,部件涂油装置100包括:涂油基座110、水平横向移动部120、水平纵向移动部130、涂油移动支撑板140、竖直升降部150、涂油部160。
水平横向移动部120及水平纵向移动部130设于涂油基座110上,水平横向移动部120用于驱动涂油移动支撑板140沿水平方向横向往复运动,水平纵向移动部130用于驱动涂油移动支撑板140沿水平方向纵向往复运动,即水平横向移动部120驱动涂油移动支撑板140的运动方向与水平纵向移动部130驱动涂油移动支撑板140的运动方向相互垂直,从而实现涂油移动支撑板140在水平方向两个自由度的运动。
水平横向移动部120包括:水平横向驱动电机121、水平横向转轴122、水平横向传送带123、水平横向滑动块124。在本实施例中,水平横向驱动电机121为伺服电机。水平横向驱动电机121安装于涂油基座110上,水平横向转轴122转动设于涂油基座110上,水平横向传送带123绕设于水平横向驱动电机121的输出端及水平横向转轴122,水平横向滑动块124沿水平方向滑动设于涂油基座110上并与水平横向传送带123固定连接。
水平纵向移动部130包括:水平纵向驱动电机131、水平纵向转轴132、水平纵向传送带133、水平纵向滑动块134、水平横向纵向连接杆135。在本实施例中,水平纵向驱动电机131为伺服电机。水平纵向驱动电机131安装于涂油基座110上,水平纵向转轴132转动设于涂油基座110上,水平纵向传送带133绕设于水平纵向驱动电机131的输出端及水平纵向转轴132,水平纵向滑动块134沿水平方向滑动设于涂油基座110上并与水平纵向传送带133固定连接。
水平横向滑动块124的滑动方向与水平纵向滑动块134的滑动方向相互垂直。水平横向纵向连接杆135一端滑动设于水平纵向滑动块134上,水平横向纵向连接杆135的另一端滑动设于水平横向滑动块124上。
涂油移动支撑板140固定安装于水平横向纵向连接杆135上。
竖直升降部150安装于涂油移动支撑板140,竖直升降部150驱动涂油部160沿竖直方向往复升降。
竖直升降部150包括:竖直升降电机151、竖直升降支撑板152、竖直升降转轴153、竖直升降滑块154、竖直升降传送带156。在本实施例中,竖直升降电机151为伺服电机。
竖直升降电机151及竖直升降支撑板152固定于涂油移动支撑板140上,竖直升降转轴153转动设于竖直升降支撑板152上,竖直升降电机151的输出端穿设于竖直升降支撑板152,竖直升降传送带156绕设于竖直升降转轴153及竖直升降电机151的输出端,竖直升降滑块154沿竖直方向升降滑动设于竖直升降支撑板152上并与竖直升降传送带156固定连接,涂油部160设于竖直升降滑块154上。
部件涂油装置100的工作原理如下:
水平横向移动部120动作,水平横向驱动电机121转动,带动水平横向传送带123发生传动,水平横向传送带123进而带动水平横向滑动块124在水平横向上沿涂油基座110往复滑动,由于水平横向纵向连接杆135一端滑动设于水平纵向滑动块134上,水平横向纵向连接杆135的另一端滑动设于水平横向滑动块124上,且涂油移动支撑板140固定安装于水平横向纵向连接杆135上,从而使得涂油移动支撑板140在水平横向上沿涂油基座110往复滑动,进而带动竖直升降部150及设于其上的涂油部160在水平横向上沿涂油基座110往复滑动;
水平纵向移动部130动作,水平纵向驱动电机131转动,带动水平纵向传送带133发生传动,水平纵向传送带133进而带动水平纵向滑动块134在水平纵向上沿涂油基座110往复滑动,由于水平横向纵向连接杆135一端滑动设于水平纵向滑动块134上,水平横向纵向连接杆135的另一端滑动设于水平横向滑动块124上,且涂油移动支撑板140滑动安装于水平横向滑动块124上,从而使得涂油移动支撑板140在水平纵向上沿涂油基座110往复滑动,进而带动竖直升降部150及设于其上的涂油部160在水平纵向上沿涂油基座110往复滑动;
竖直升降部150动作,竖直升降电机151转动,带动竖直升降传送带156发生传动,竖直升降传送带156进而带动竖直升降滑块154在竖直方向沿竖直升降支撑板152升降,从而使得涂油部160在竖直方向升降;
可知,水平横向移动部120、水平纵向移动部130、竖直升降部150相互配合,从而实现涂油部160在水平方向及竖直方向运动,使得涂油部160可以准确到达涂油位置对精密部件进行涂油。
如图4、图5及图6所示,部件旋转装置200包括:旋转支撑架210、旋转驱动部220、旋转主轴230、旋转固定副轴240、旋转移动副轴250。
旋转支撑架210具有一个水平固定板211及分别设于水平固定板211两端的两个竖直固定板212,一个水平固定板211与两个竖直固定板212形成“U”字形结构,两个竖直固定板212之间形成中空腔体213。在本实施例中,水平固定板211方形块体结构,竖直固定板212为平面板块结构。
旋转主轴230穿设于水平固定板211。
旋转固定副轴240穿设于其中一个竖直固定板212,旋转固定副轴240的一端位于中空腔体213内,另一端位于中空腔体213外。
旋转移动副轴250穿设于另一个竖直固定板212,旋转移动副轴250的一端位于中空腔体213内,另一端位于中空腔体213外。
旋转固定副轴240位于中空腔体213外的一端通过传送带与旋转主轴230传动连接,旋转移动副轴250位于中空腔体213外的一端通过传送带与旋转主轴230传动连接。在本实施例中,旋转固定副轴240的转轴与旋转移动副轴250的转轴位于同一直线上。
旋转驱动部220与旋转主轴230驱动连接。
部件旋转装置200还包括移动副轴水平驱动部260,移动副轴水平驱动部260驱动旋转移动副轴250沿水平方向往复移动,以使得旋转移动副轴250靠近或远离旋转固定副轴240。
进一步的,部件旋转装置200还包括:部件升降中转台270及驱动部件升降中转台270沿竖直方向升降的中转台升降驱动部280。部件升降中转台270收容于中空腔体213内。
部件旋转装置200的工作原理如下:
通过机械手将需要涂油的精密部件放置于部件升降中转台270上,部件升降中转台270在中转台升降驱动部280的作用下上升并到达指定位置;
移动副轴水平驱动部260驱动旋转移动副轴250沿水平方向移动,使得旋转移动副轴250向旋转固定副轴240一侧移动,从而实现将部件升降中转台270上的精密部件夹取;
紧接着,部件升降中转台270下降到指定位置;
再接着,旋转驱动部220驱动旋转主轴230转动,旋转主轴230进而带动旋转固定副轴240、旋转移动副轴250旋转,从而实现精密部件旋转,并在部件涂油装置100的配合下,实现对精密部件的表面均匀涂油;
当涂油完成后,旋转驱动部220停止驱动,部件升降中转台270上升到指定位置,移动副轴水平驱动部260驱动旋转移动副轴250沿水平方向移动,使得旋转移动副轴250向远离旋转固定副轴240一侧移动,从而实现将精密部件放置于部件升降中转台270上,并在机械手的作用下将部件升降中转台270上的精密部件转移至部件转移装置300中。
如图7所示,部件转移装置300包括:部件转移机械手310及与部件转移机械手310配合的部件水平移送部320。
部件转移机械手310包括:部件转移支撑架311、部件水平转移电机(图未示)、部件水平转移丝杆313、部件水平转移滑板314、部件竖直转移电机315、部件竖直转移转轴316、部件竖直转移滑板317、部件竖直转移传送带318、部件转移夹爪319。在本实施例中,部件水平转移电机为伺服电机,部件竖直转移电机315为伺服电机。
部件水平转移电机固定于部件转移支撑架311上,部件水平转移丝杆313转动设于部件转移支撑架311上,部件水平转移电机与部件水平转移丝杆313驱动连接,部件水平转移滑板314螺合于部件水平转移丝杆313并沿水平方向往复滑动,部件竖直转移电机315固定于部件水平转移滑板314上,部件竖直转移转轴316转动设于部件水平转移滑板314上,部件竖直转移传送带318绕设于部件竖直转移电机315的输出端及部件竖直转移转轴316,部件竖直转移滑板317沿竖直方向升降滑动设于部件水平转移滑板314上并与部件竖直转移传送带318固定连接,部件转移夹爪319设于部件竖直转移滑板317上。
部件水平移送部320包括:部件水平移送基座321、部件水平移送电机322、部件水平移送转轴323、部件水平移送传送带324、部件水平移送滑板325、部件水平移送治具326。在本实施例中,部件水平移送电机322为伺服电机,
部件水平移送转轴323转动设于部件水平移送基座321上,部件水平移送传送带324绕设于部件水平移送电机322的输出端及部件水平移送转轴323,部件水平移送滑板325水平往复滑动设于部件水平移送基座321上并与部件水平移送传送带324固定连接,部件水平移送治具326安装于部件水平移送滑板325上。
部件转移装置300的工作原理如下:
部件转移机械手310动作,部件水平转移电机转动,带动部件水平转移丝杆313,进而使得部件水平转移滑板314沿水平方向往复运动,部件竖直转移电机315转动,带动部件竖直转移传送带318发生传动,进而使得与部件竖直转移传送带318连接的部件竖直转移滑板317沿竖直方向升降,最终使得部件转移夹爪319沿水平及竖直方向发生运动,将上一工位的已经均匀涂油的精密部件转移至部件水平移送治具326中;
部件水平移送部320动作,部件水平移送电机322转动,带动部件水平移送传送带324发生传动,进而带动与部件水平移送传送带324连接的部件水平移送滑板325沿水平方向往复运动,最终实现部件水平移送治具326沿水平方向往复运动,实现将部件水平移送治具326由一个位置移送至另一个位置。
如图8及图9所示,治具运输装置400用于将装载有精密部件的部件水平移送治具326转移至下一工位,治具运输装置400包括:治具运输基座410、治具运输流水线420、栏杆装置430、物料限流装置440、物料转移装置450、物料回收装置460。
治具运输流水线420安装于治具运输基座410上并沿水平方向流动,栏杆装置430架设于治具运输基座410上,物料限流装置440安装于治具运输基座410上并位于治具运输流水线420的中部位置,物料转移装置450及物料回收装置460设于治具运输流水线420的末端,且物料转移装置450及物料回收装置460分别位于治具运输流水线420的两侧。
栏杆装置430包括:支撑引导板431、多个水平竖直调节块432、阻挡引导柱433。支撑引导板431沿治具运输流水线420的流动方向延伸,多个水平竖直调节块432依次间隔排布并可水平滑动安装于支撑引导板431上,阻挡引导柱433沿治具运输流水线410的流动方向延伸并可沿竖直方向调节安装于水平竖直调节块432上,阻挡引导柱433与治具运输流水线420之间形成高度差。
如图10、11、12、13所示,水平竖直调节块432包括:呈“L”字形调节本体510、竖直调节杆520、固定夹头530。
调节本体510具有水平滑动块511及竖直调节块512,水平滑动块511上设有滑动凸块513,支撑引导板431沿治具运输流水线420的流动方向开设有长条形引导槽514,滑动凸块513卡设并可滑动于引导槽514内,竖直调节块512沿竖直方向依次间隔开设有多个高度调节孔515,相邻的两个高度调节孔515之间开设有弹性贯通槽516,高度调节孔515的侧壁上开设有缺口517,相邻的两个高度调节孔515的缺口517通过弹性贯通槽516连通,竖直调节杆520一端穿设并套接于高度调节孔515内,固定夹头530固定于竖直调节杆520的另一端,固定夹头530包括固定夹板531及设于固定夹板531上的活动夹板532,固定夹板531与活动夹板532之间形成夹持凹槽533,活动夹板532上具有“V”形夹持面534,夹持面534面向夹持凹槽533,阻挡引导柱433穿设并固定于夹持凹槽533,阻挡引导柱433的侧壁部分抵持于夹持面534。
要说明的是,水平滑动块511上设有滑动凸块513,支撑引导板431沿治具运输流水线420的流动方向开设有长条形引导槽514,滑动凸块513卡设并可滑动于引导槽514内,这一结构设计,可以使得调节本体510在水平方向沿治具运输流水线420进行位置调节,进而达到调节本体510上的固定夹头530与阻挡引导柱433之间的配合关系,防止阻挡引导柱433由于受力不匀而出现倾斜的现象。
还要说明的是,竖直调节块512沿竖直方向依次间隔开设有多个高度调节孔515,相邻的两个高度调节孔515之间开设有弹性贯通槽516,高度调节孔515的侧壁上开设有缺口517,相邻的两个高度调节孔515的缺口517通过弹性贯通槽516连通,竖直调节杆520一端穿设并套接于高度调节孔515内,固定夹头530固定于竖直调节杆520的另一端,这一结构设计,可以使得竖直调节杆520通过两个高度调节孔515进行高度调节,进而通过固定夹头530对阻挡引导柱433进行高度的调节,以适应不同型号大小的治具,假如治具的高度高一点,便通过高度调节孔515将阻挡引导柱433的高度调高一点,假如治具的高度低一咪,便通过高度调节孔515将阻挡引导柱433的高度调低一点,从而更好适应治具,防止治具绕过阻挡引导柱433而发生掉落。
进一步的,通过设置弹性贯通槽516及缺口517,可以使得高度调节孔515具有更好的弹性力夹持住竖直调节杆520,防止竖直调节杆520从高度调节孔515中脱落。
再进一步的,固定夹板531与活动夹板532之间形成夹持凹槽533,活动夹板532上具有“V”形夹持面534,夹持面534面向夹持凹槽533,阻挡引导柱433穿设并固定于夹持凹槽533,阻挡引导柱433的侧壁部分抵持于夹持面534,这一结构设计,可以使得固定夹头530更稳固的将阻挡引导柱433夹持住,防止阻挡引导柱433轻易的从夹持凹槽533中脱落,提高了夹持的稳定性。
如图9所示,物料转移装置450包括:水平驱动部451、水平推动板452、物料转移板453、物料转移导轨454、推动板到位感应器455。水平推动板452与物料转移板453连接成“L”字形,水平驱动部451与水平推动板452驱动连接,物料转移板453滑动设于物料转移导轨454上,物料转移板453上安装有电磁铁456,推动板到位感应器455与水平推动板452接触或分离,水平推动板452沿水平方向往复移动的方向与治具运输流水线410沿水平方向流动的方向相互垂直。
如图9所示,物料限流装置440包括:第一物料阻挡伸缩部441及第二物料阻挡伸缩部442,第一物料阻挡伸缩部441及第二物料阻挡伸缩部442沿治具运输流水线410的流动方向依次间隔排布。在本实施例中,第一物料阻挡伸缩部441及第二物料阻挡伸缩部442为气缸驱动结构。
如图9所示,物料回收装置460包括:物料回收支撑板461及设于物料回收支撑板461上的物料到位感应器462,物料回收支撑板461与治具运输流水线410形成高度差。
要说明的是,设置栏杆装置430,是用于对治具运输流水线420上的部件水平移送治具326进行阻拦,防止部件水平移送治具326在不经意受到外界震动或干扰的情况下从治具运输流水线420的两侧发生掉落。
本发明的一种用于对精密部件进行涂油的涂油设备10,通过设置部件涂油装置100、部件旋转装置200、部件转移装置300、治具运输装置400,并对各个装置的结构进行优化设计,通过部件涂油装置100对精密部件的表面进行涂胶,通过部件旋转装置200对需要进行涂油的精密部件夹取并旋转,通过部件转移装置300对已经在表面上均匀覆盖油膜的精密部件进行转移,通过治具运输装置400将已经装载有精密部件的固定治具运输至下一工位,实现了机械自动化生产。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于对精密部件进行涂油的涂油设备,其特征在于,包括依次衔接的部件涂油装置、部件旋转装置、部件转移装置、治具运输装置;
所述部件涂油装置包括:涂油基座、水平横向移动部、水平纵向移动部、涂油移动支撑板、竖直升降部、涂油部;
所述水平横向移动部及所述水平纵向移动部设于所述涂油基座上,所述水平横向移动部驱动所述涂油移动支撑板沿水平方向横向往复运动,所述水平纵向移动部驱动所述涂油移动支撑板沿水平方向纵向往复运动,所述竖直升降部安装于所述涂油移动支撑板,所述竖直升降部驱动所述涂油部沿竖直方向往复升降;
所述部件旋转装置包括:旋转支撑架、旋转驱动部、旋转主轴、旋转固定副轴、旋转移动副轴;
所述旋转支撑架具有一个水平固定板及分别设于所述水平固定板两端的两个竖直固定板,所述旋转主轴穿设于所述水平固定板,所述旋转固定副轴穿设于其中一个所述竖直固定板,所述旋转移动副轴穿设于另一个所述竖直固定板,所述旋转驱动部与所述旋转主轴驱动连接,所述旋转固定副轴的一端通过传送带与所述旋转主轴传动连接,所述旋转移动副轴的一端通过传送带与所述旋转主轴传动连接;
所述部件转移装置包括:部件转移机械手及与所述部件转移机械手配合的部件水平移送部;
所述治具运输装置包括:治具运输基座、治具运输流水线、栏杆装置、物料限流装置、物料转移装置、物料回收装置;
所述治具运输流水线安装于所述治具运输基座上并沿水平方向流动,所述栏杆装置架设于所述治具运输基座上,所述物料限流装置安装于所述治具运输基座上并位于所述治具运输流水线的中部位置,所述物料转移装置及所述物料回收装置设于所述治具运输流水线的末端,且所述物料转移装置及所述物料回收装置分别位于所述治具运输流水线的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于对精密部件进行涂油的涂油设备,其特征在于,所述水平横向移动部包括:水平横向驱动电机、水平横向转轴、水平横向传送带、水平横向滑动块;
所述水平横向驱动电机安装于所述涂油基座上,所述水平横向转轴转动设于所述涂油基座上,所述水平横向传送带绕设于所述水平横向驱动电机的输出端及所述水平横向转轴,所述水平横向滑动块沿水平方向滑动设于所述涂油基座上并与所述水平横向传送带固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于对精密部件进行涂油的涂油设备,其特征在于,所述水平纵向移动部包括:水平纵向驱动电机、水平纵向转轴、水平纵向传送带、水平纵向滑动块、水平横向纵向连接杆;
所述水平纵向驱动电机安装于所述涂油基座上,所述水平纵向转轴转动设于所述涂油基座上,所述水平纵向传送带绕设于所述水平纵向驱动电机的输出端及所述水平纵向转轴,所述水平纵向滑动块沿水平方向滑动设于所述涂油基座上并与所述水平纵向传送带固定连接,所述水平横向滑动块的滑动方向与所述水平纵向滑动块的滑动方向相互垂直;
所述水平横向纵向连接杆一端滑动设于所述水平纵向滑动块上,所述水平横向纵向连接杆的另一端滑动设于所述水平横向滑动块上。
4.根据权利要求3所述的用于对精密部件进行涂油的涂油设备,其特征在于,所述涂油移动支撑板固定安装于所述水平横向纵向连接杆上。
5.根据权利要求1所述的用于对精密部件进行涂油的涂油设备,其特征在于,所述部件转移机械手包括:部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪;
所述部件水平转移电机固定于所述部件转移支撑架上,所述部件水平转移丝杆转动设于所述部件转移支撑架上,所述部件水平转移电机与所述部件水平转移丝杆驱动连接,所述部件水平转移滑板螺合于所述部件水平转移丝杆并沿水平方向往复滑动,所述部件竖直转移电机固定于所述部件水平转移滑板上,所述部件竖直转移转轴转动设于所述部件水平转移滑板上,所述部件竖直转移传送带绕设于所述部件竖直转移电机的输出端及所述部件竖直转移转轴,所述部件竖直转移滑板沿竖直方向升降滑动设于所述部件水平转移滑板上并与所述部件竖直转移传送带固定连接,所述部件转移夹爪设于所述部件竖直转移滑板上。
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