CN105563256A - 一种工件端面自动加工控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件端面自动加工控制系统，包括：工作台、第一滑台、第二滑台、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨头、第二打磨头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构：工作台上设有第一放置台、第二放置台、第一滑轨和第二滑轨；第一滑台和第二滑台分别安装在第一滑轨和第二滑轨上；第一滑台和第二滑台上设有第三滑轨和第四滑轨，且由第一驱动机构驱动同步移动；第一夹持机构和第二夹持机构分别安装在第三滑轨和第四滑轨上并分别由第二驱动机构和第三驱动机构驱动相向移动；第一打磨头和第二打磨头分别位于第一放置槽和第二放置槽的上方均由第四驱动机构驱动上下升降。本发明大大提高了工件的加工生产效率。

Description

一种工件端面自动加工控制系统
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件端面自动加工控制系统。
背景技术
在机械加工技术领域，工件在加工完成有需要对其加工端面进行修磨，以提高端面的精度。例如，在加工轴承过程中，由于轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。因此，轴承在生产加工时，需要对其端面进行加工或修磨，以提高轴承端面精度。但现有的加工工件端面在修磨过程中，一般采用人工修磨，生产效率低。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种工件端面自动加工控制系统，以提高工件的加工生产效率。
本发明提出了一种工件端面自动加工控制系统，包括：工作台、第一滑台、第二滑台、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨头、第二打磨头、第一放置台、第二放置台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制装置，其中：
第一放置台和第二放置台间隔布置在工作台上，且第一放置台和第二放置台上分别设有用于放置工件并可防止工件轴向转动的第一放置槽和第二放置槽；工作台上位于第一放置台和第二放置台中心连线的两侧设有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；
第一滑台和第二滑台分别安装在第一滑轨和第二滑轨上，且第一滑台和第二滑台在第一放置台和第二放置台中心连线的两侧相对布置；第一滑台和第二滑台的上台面上分别设有平行于第一滑轨和第二滑轨的第三滑轨和第四滑轨，且第三滑轨和第四滑轨长度向的中心线在同一直线上；第一驱动机构分别与第一滑台和第二滑台连接；
第一夹持机构和第二夹持机构分别安装在第三滑轨和第四滑轨上，第一夹持机构和第二夹持机构相互配合用于对工件进行夹持，并可在夹持状态下，第一夹持机构和第二夹持机构相互配合可带动工件进行上下移动和翻转；第二驱动机构与第一夹持机构连接；第三驱动机构与第二夹持机构连接；
第一打磨头位于第一放置槽的上方，第二打磨头位于第二放置槽的上方；第四驱动机构分别与第一打磨头和第二打磨头连接；
控制装置与第一驱动机构连接用于控制第一驱动机构动作，推动第一滑台和第二滑台分别在第一滑轨和第二滑轨上同步移动；控制装置与第四驱动机构连接用于控制第四驱动机构动作，推动第一打磨头和第二打磨头同步上下移动；控制装置分别与第一打磨头和第二打磨头连接用于控制第一打磨头和第二打磨头的动作的启停；控制装置分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接用于驱动第二驱动机构和第三驱动机构同步动作，推动第一夹持机构和第二夹持机构分别在第三滑轨和第四滑轨上相向移动以实现对工件进行夹持；控制装置分别与第一夹持机构和第二夹持机构连接用于控制第一夹持机构和第二夹持机构在夹持状态下，相互配合带动工件进行上下移动和翻转。
优选地，控制装置控制第四驱动机构进行上下移动带动第一打磨头和第二打磨头分别与位于第一放置槽和第二放置槽内的工件端面接触或分离；且当第一打磨头与工件端面接触时，控制装置控制第一打磨头开始打磨动作，当第一打磨头与工件端面分离时，控制装置控制第一打磨头停止打磨动作；当第二打磨头与工件端面接触时，控制装置控制第二打磨头开始打磨动作，当第二打磨头与工件端面分离时，控制装置控制第二打磨头停止打磨动作；
当打磨动作完成时，控制装置控制第二驱动机构和第三驱动机构动作，推动第一夹持机构和第二夹持机构相向移动并对第一放置槽内的工件进行夹持，且在夹持状态下，控制装置控制第一夹持机构和第二夹持机构同步动作，带动所夹持的工件上移脱离第一放置槽；
当位于第一放置槽内的工件第一放置槽时，控制装置控制第一驱动机构动作，推动第一滑台和第二滑台带动第一夹持机构和第二夹持机构向第二放置槽方向移动；当第一夹持机构和第二夹持机构到达第二放置槽位置时，控制装置控制第一夹持机构和第二夹持机构再次同步动作，带动所夹持的工件翻转180°；当第一夹持机构和第二夹持机构翻转动作完成时，控制装置控制第一夹持机构和第二夹持机构再次同步动作，带动所夹持的工件下移将工件放入第二放置槽；当工件放入第二放置槽后，控制装置控制第一夹持机构和第二夹持机构复位。
优选地，第一夹持机构包括第一夹持头、第一升降动力部件和第一旋转动力部件，第一夹持头朝向第一放置台和第二放置台的所在面；第一旋转动力部件与第一夹持头连接并可驱动第一夹持头进行翻转；第一升降动力部件与第一旋转动力部件连接并可驱动第一旋转动力部件进行升降。
优选地，第二夹持机构包括第二夹持头、第二升降动力部件和第二旋转动力部件，第二夹持头朝向第一夹持头；第二旋转动力部件与第二夹持头连接并可驱动第二夹持头进行翻转；第二升降动力部件与第二旋转动力部件连接并可驱动第二旋转动力部件进行升降；
优选地，第一打磨头和第二打磨头均安装在底板上，第四驱动机构与底板连接并可驱动底板进行上下升降。
优选地，第一放置槽内壁上设有第一橡胶垫层。
优选地，第二放置槽内壁上设有第二橡胶垫层。
优选地，第一夹持头上靠近第二夹持头一侧的面上设有第一夹持部，第一夹持部为V形槽，且第一夹持部的夹持面设有第三橡胶垫层。
优选地，第二夹持头上靠近第一夹持头一侧的面上设有第二夹持部，第二夹持部为V形槽，且第二夹持部的夹持面设有第四橡胶垫层。
优选地，第三橡胶垫层和第四橡胶垫层上均分别有若干凸起。
本发明中，控制装置分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨头和第二打磨头连接并用于控制其动作，在工作中，先将工件竖直放置在第一放置槽中，使其一端的端面朝上，控制装置控制第四驱动机构驱动第一打磨头下移对该工件的端面进行打磨；打磨完成后，控制装置控制第一夹持头和第二夹持头分别在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下相向移动并相互配合对该工件进行夹持；夹持后，控制装置控制第一升降动力部件和第二升降动力部件动作，推动第一旋转动力部件和第二旋转动力部件带动第一夹持头和第二夹持头上移，使该工件脱离第一放置槽；然后，控制装置控制第一驱动机构驱动第一滑台和第二滑台带动第一夹持机构和第二夹持机构移动至第二放置槽；当该工件达到第二放置槽上方位置时，控制装置控制第一旋转动力部件和第二旋转动力部件开始动作，带动该工件翻转，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上；翻转完成后，控制装置控制第一升降动力部件和第二升降动力部件再次动作，驱动第一夹持头和第二夹持头相互配合将该工件放置至第二放置槽内；放置动作完成后，控制装置控制第二驱动机构驱动第二打磨头下移对该工件的第二端面进行打磨
综上所述，本发明实现了工件端面加工的自动化控制，大大提高了工件的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种工件端面自动加工控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种工件端面自动加工控制系统中所述工作台的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种工件端面自动加工控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种工件端面自动加工控制系统中所述工作台的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种工件端面自动加工控制系统，在本实施例中以轴承为例进行说明，工件端面自动加工控制系统包括：工作台1、第一滑台2、第二滑台3、第一夹持机构4、第二夹持机构5、第一打磨头6、第二打磨头7、第一放置台8、第二放置台9、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制装置，其中：
第一放置台8和第二放置台9间隔布置在工作台1，第一放置台8和第二放置台9上分别设有竖直布置的第一放置槽和第二放置槽，且第一放置槽和第二放置槽的内壁上均分别设有第一橡胶垫层和第二橡胶垫层，用于避免工件周面的磨损。
工作台1上位于第一放置台8和第二放置台9中心连线的两侧设有相互平行的第一滑轨10和第二滑轨11；第一滑台2和第二滑台3分别安装在第一滑轨10和第二滑轨11上，且第一滑台2和第二滑台3在第一放置台8和第二放置台9中心连线的两侧相对布置；第一滑台2和第二滑台3的上台面上分别设有平行于第一滑轨10和第二滑轨11的第三滑轨12和第四滑轨13，且第三滑轨12和第四滑轨13长度向的中心线在同一直线上。
第一驱动机构分别与第一滑台2和第二滑台3连接。
第一夹持机构4和第二夹持机构5分别安装在第三滑轨12和第四滑轨13上，第一夹持机构4包括第一夹持头、第一升降动力部件和第一旋转动力部件，第一夹持头朝向第一放置台8和第二放置台9的所在面；第一旋转动力部件与第一夹持头连接并可驱动第一夹持头进行翻转；第一升降动力部件与第一旋转动力部件连接并可驱动第一旋转动力部件进行升降；第二夹持机构5包括第二夹持头、第二升降动力部件和第二旋转动力部件，第二夹持头朝向第一夹持头；第二旋转动力部件与第二夹持头连接并可驱动第二夹持头进行翻转；第二升降动力部件与第二旋转动力部件连接并可驱动第二旋转动力部件进行升降。
第二驱动机构和第三驱动机构分别与第一夹持机构4和第二夹持机构5连接。
第一打磨头6和第二打磨头7均安装在底板14上，且第一打磨头6位于第一放置槽的上方，第二打磨头7位于第二放置槽的上方。
第四驱动机构与底板14连接。
控制装置分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一夹持机构4、第二夹持机构5、第一打磨头6和第二打磨头7连接并用于控制其动作，其控制过程如下：
控制装置控制第四驱动机构进行上下移动带动第一打磨头6和第二打磨头7分别与位于第一放置槽和第二放置槽内的工件端面接触或分离；且当第一打磨头6与工件端面接触时，控制装置控制第一打磨头6开始打磨动作，当第一打磨头6与工件端面分离时，控制装置控制第一打磨头6停止打磨动作；当第二打磨头7与工件端面接触时，控制装置控制第二打磨头7开始打磨动作，当第二打磨头7与工件端面分离时，控制装置控制第二打磨头7停止打磨动作；
当打磨动作完成时，控制装置控制第二驱动机构和第三驱动机构动作，推动第一夹持机构4和第二夹持机构5相向移动并对第一放置槽内的工件进行夹持，且在夹持状态下，控制装置控制第一夹持机构4和第二夹持机构5同步动作，带动所夹持的工件上移脱离第一放置槽；
当位于第一放置槽内的工件第一放置槽时，控制装置控制第一驱动机构动作，推动第一滑台2和第二滑台3带动第一夹持机构4和第二夹持机构5向第二放置槽方向移动；当第一夹持机构4和第二夹持机构5到达第二放置槽位置时，控制装置控制第一夹持机构4和第二夹持机构5再次同步动作，带动所夹持的工件翻转180°；当第一夹持机构4和第二夹持机构5翻转动作完成时，控制装置控制第一夹持机构4和第二夹持机构5再次同步动作，带动所夹持的工件下移将工件放入第二放置槽；当工件放入第二放置槽后，控制装置控制第一夹持机构4和第二夹持机构5复位。
本实施例中，第一夹持头上靠近第二夹持头一侧的面上设有第一夹持部，第一夹持部为V形槽，第一夹持部的夹持面设有第三橡胶垫层，第二夹持头上靠近第一夹持头一侧的面上设有第二夹持部，第二夹持部的夹持面设有橡胶垫层，第二夹持部为V形槽，V形槽的设置可以夹持不同外径的工件。此外，本实施例中，第三橡胶垫层和第四橡胶垫层上均分别有若干凸起，用于增强摩擦力，提高夹持的稳固性。
本发明在工作过程中，先将工件竖直放置在第一放置槽中，使其一端的端面朝上，控制装置控制第四驱动机构驱动第一打磨头6下移对该工件的端面进行打磨；打磨完成后，控制装置控制第一夹持头和第二夹持头分别在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下相向移动并相互配合对该工件进行夹持；夹持后，控制装置控制第一升降动力部件和第二升降动力部件动作，推动第一旋转动力部件和第二旋转动力部件带动第一夹持头和第二夹持头上移，使该工件脱离第一放置槽；然后，控制装置控制第一驱动机构驱动第一滑台2和第二滑台3带动第一夹持机构4和第二夹持机构5移动至第二放置槽；当该工件达到第二放置槽上方位置时，控制装置控制第一旋转动力部件和第二旋转动力部件开始动作，带动该工件翻转，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上；翻转完成后，控制装置控制第一升降动力部件和第二升降动力部件再次动作，驱动第一夹持头和第二夹持头相互配合将该工件放置至第二放置槽内；放置动作完成后，控制装置控制第二驱动机构驱动第二打磨头7下移对该工件的第二端面进行打磨。
由上可知，本发明实现了工件端面加工的自动化控制，大大提高了工件的生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件端面自动加工控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、第一滑台(2)、第二滑台(3)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)、第一打磨头(6)、第二打磨头(7)、第一放置台(8)、第二放置台(9)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制装置，其中：
第一放置台(8)和第二放置台(9)间隔布置在工作台(1)上，且第一放置台(8)和第二放置台(9)上分别设有用于放置工件并可防止工件轴向转动的第一放置槽和第二放置槽；工作台(1)上位于第一放置台(8)和第二放置台(9)中心连线的两侧设有相互平行的第一滑轨(10)和第二滑轨(11)；
第一滑台(2)和第二滑台(3)分别安装在第一滑轨(10)和第二滑轨(11)上，且第一滑台(2)和第二滑台(3)在第一放置台(8)和第二放置台(9)中心连线的两侧相对布置；第一滑台(2)和第二滑台(3)的上台面上分别设有平行于第一滑轨(10)和第二滑轨(11)的第三滑轨(12)和第四滑轨(13)，且第三滑轨(12)和第四滑轨(13)长度向的中心线在同一直线上；第一驱动机构分别与第一滑台(2)和第二滑台(3)连接；
第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)分别安装在第三滑轨(12)和第四滑轨(13)上，第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)相互配合用于对工件进行夹持，并可在夹持状态下，第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)相互配合可带动工件进行上下移动和翻转；第二驱动机构与第一夹持机构(4)连接；第三驱动机构与第二夹持机构(5)连接；
第一打磨头(6)位于第一放置槽的上方，第二打磨头(7)位于第二放置槽的上方；第四驱动机构分别与第一打磨头(6)和第二打磨头(7)连接；
控制装置与第一驱动机构连接用于控制第一驱动机构动作，推动第一滑台(2)和第二滑台(3)分别在第一滑轨(10)和第二滑轨(11)上同步移动；控制装置与第四驱动机构连接用于控制第四驱动机构动作，推动第一打磨头(6)和第二打磨头(7)同步上下移动；控制装置分别与第一打磨头(6)和第二打磨头(7)连接用于控制第一打磨头(6)和第二打磨头(7)的动作的启停；控制装置分别与第二驱动机构和第三驱动机构连接用于驱动第二驱动机构和第三驱动机构同步动作，推动第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)分别在第三滑轨(12)和第四滑轨(13)上相向移动以实现对工件进行夹持；控制装置分别与第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)连接用于控制第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)在夹持状态下，相互配合带动工件进行上下移动和翻转。
2.根据权利要求1所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，控制装置控制第四驱动机构进行上下移动带动第一打磨头(6)和第二打磨头(7)分别与位于第一放置槽和第二放置槽内的工件端面接触或分离；且当第一打磨头(6)与工件端面接触时，控制装置控制第一打磨头(6)开始打磨动作，当第一打磨头(6)与工件端面分离时，控制装置控制第一打磨头(6)停止打磨动作；当第二打磨头(7)与工件端面接触时，控制装置控制第二打磨头(7)开始打磨动作，当第二打磨头(7)与工件端面分离时，控制装置控制第二打磨头(7)停止打磨动作；
当打磨动作完成时，控制装置控制第二驱动机构和第三驱动机构动作，推动第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)相向移动并对第一放置槽内的工件进行夹持，且在夹持状态下，控制装置控制第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)同步动作，带动所夹持的工件上移脱离第一放置槽；
当位于第一放置槽内的工件第一放置槽时，控制装置控制第一驱动机构动作，推动第一滑台(2)和第二滑台(3)带动第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)向第二放置槽方向移动；当第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)到达第二放置槽位置时，控制装置控制第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)再次同步动作，带动所夹持的工件翻转180°；当第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)翻转动作完成时，控制装置控制第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)再次同步动作，带动所夹持的工件下移将工件放入第二放置槽；当工件放入第二放置槽后，控制装置控制第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)复位。
3.根据权利要求2所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，第一夹持机构(4)包括第一夹持头、第一升降动力部件和第一旋转动力部件，第一夹持头朝向第一放置台(8)和第二放置台(9)的所在面；第一旋转动力部件与第一夹持头连接并可驱动第一夹持头进行翻转；第一升降动力部件与第一旋转动力部件连接并可驱动第一旋转动力部件进行升降。
4.根据权利要求3所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，第二夹持机构(5)包括第二夹持头、第二升降动力部件和第二旋转动力部件，第二夹持头朝向第一夹持头；第二旋转动力部件与第二夹持头连接并可驱动第二夹持头进行翻转；第二升降动力部件与第二旋转动力部件连接并可驱动第二旋转动力部件进行升降。
5.根据权利要求4所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，第一打磨头(6)和第二打磨头(7)均安装在底板(14)上，第四驱动机构与底板(14)连接并可驱动底板(14)进行上下升降。
6.根据权利要求4所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，第一放置槽内壁上设有第一橡胶垫层。
7.根据权利要求6所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，第二放置槽内壁上设有第二橡胶垫层。
8.根据权利要求1所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，第一夹持头上靠近第二夹持头一侧的面上设有第一夹持部，第一夹持部为V形槽，且第一夹持部的夹持面设有第三橡胶垫层。
9.根据权利要求8所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，第二夹持头上靠近第一夹持头一侧的面上设有第二夹持部，第二夹持部为V形槽，且第二夹持部的夹持面设有第四橡胶垫层。
10.根据权利要求8或9所述的工件端面自动加工控制系统，其特征在于，第三橡胶垫层和第四橡胶垫层上均分别有若干凸起。
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