CN116160363B - 一种轴承打磨用的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承打磨用的夹持装置，属于轴承打磨夹持技术领域。装置包括操作台、所述操作台的顶面设置有抬降单元，还包括：活动夹持单元、第一打磨单元以及第二打磨单元，所述第一打磨单元设置在操作台的顶部，所述活动夹持单元设置在打一打磨单元的内部，所述抬降单元的侧面活动连接有处理单元。通过顶磨板将对接腔卡限制在打磨柱的外侧，从而在打磨柱的转动中，牵引对接腔顶部的同步盘随着从动轮做同向旋转运动，进而使上下的对向旋转运动配合转动件的转动，底磨板和顶磨板相对摩擦旋转运动打磨轴承的上下面，使打磨头相对抵压打磨轴承的内圈，使打磨柱打磨轴承的外表面，实现对轴承的活动夹持对向全面打磨，提高了轴承的夹持打磨效率。

Description

一种轴承打磨用的夹持装置

技术领域

本发明涉及轴承打磨夹持技术领域，尤其涉及一种轴承打磨用的夹持装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，其中滚动轴承一般由外圈、内圈、 滚动体和保持架四部分组成，而当滚动轴承在实际使用过程中，会存在磨损，从而需要对滚动轴承进行夹持，并对滚动轴承的内圈进行重新打磨。

中国专利CN213258920U公布了一种用于轴承打磨的旋转夹持装置，包括打磨箱，所述打磨箱的底部开设有滑槽，所述打磨箱的一侧壁设置有减速电机，所述减速电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有转动杆，所述转动杆的侧壁插接有若干支撑架，所述支撑架的底部固定连接有滑块，所述滑块位于滑槽内部，所述打磨箱相对于减速电机的一侧壁安装有电机，所述电机的输出端连接有横轴，所述横轴的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧侧壁焊接有固定腿，所述打磨箱的顶部内壁设置有伸缩气缸，该中国专利通过将螺杆和转动杆配合、设置包括限位开关和打磨器等设计了一种便于打磨的旋转夹持装置。

但是上述专利和现有技术存在如下问题：

现有的滚动轴承在进行修复夹持时，无法对滚动轴承外表面的夹持部位进行打磨，因此需要打磨完滚动轴承的非夹持部分时，需要再进行夹持调整，从而实现对滚动轴承的全面打磨，进而导致打磨的效率低下，且滚动轴承在打磨时，因为受到滚动轴承夹持工具的影响，无法对滚动轴承的内外圈上下底面进行全面地打磨，为打磨滚动轴承内外圈的上下底面需要调整多个打磨的角度进行修复打磨，如此，影响打磨的效率。

发明内容

为克服现有技术中存在的缺点，本发明发明目的是提供一种轴承打磨用的夹持装置，其打磨效率高。

为实现所述发明目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承打磨用的夹持装置，包括操作台、所述操作台的顶面设置有抬降单元，还包括：活动夹持单元、第一打磨单元以及第二打磨单元，所述第一打磨单元设置在操作台的顶部，所述活动夹持单元设置在第一打磨单元的内部，所述抬降单元的侧面活动连接有第二打磨单元；

所述活动夹持单元包括夹头板组，夹头板组用于夹持待磨轴承，夹头板组的每个夹头板外壁设置有底磨板；

所述第二打磨单元包括打磨驱动源、定位盘和顶磨板，所述定位盘设置在抬降单元的侧部，打磨驱动源设置在定位盘上，所述打磨驱动源通过中心轮和侧边轮传动连接，所述侧边轮通过联动件和转动柱转动连接，所述转动柱通过卡圆套和推动槽活动连接，所述转动柱的底部转动设置有用于抵持打磨待磨轴承的打磨头，所述打磨头的侧部设置有顶磨板。

优选地，所述操作台包括控制面板和直线槽，所述控制面板和直线槽均设置在操作台的顶面，所述操作台的顶面还设置有环形槽；

所述操作台的底部通过其底部的安装架分别和反转驱动源和正转驱动源固定连接，所述正转驱动源的上下面均通过夹环板和操作台转动连接，所述直线槽的内部活动连接有活动座，所述活动座通过推动件和操作台的底部活动连接。

优选地，所述活动夹持单元包括旋转盘和横架，所述旋转盘转动设置在操作台的顶部，所述旋转盘中部的底端转动设置有正转驱动源，所述旋转盘的顶面固定设置有横架；

所述旋转盘的顶面以横架的中线对称设置有夹持控件，所述夹持控件通过横架和双头套活动连接，所述双头套的中部活动设置有支架，所述支架的左右两侧均通过连杆组件和横架活动连接。

优选地，所述连杆组件的顶部固定连接有夹头板组，所述夹头板组通过牵引架和旋转盘活动连接，所述夹头板组的每个夹头板顶部的外侧开设有活动腔；

所述夹头板组的每个夹头板外侧面固定连接有底磨板。

优选地，所述操作台通过固定杆和第一打磨单元固定连接；

所述第一打磨单元包括主动轮、从动轮和反转驱动源，反转驱动源设置在操作台的下面，反转驱动源的输出轴穿过操作台和主动轮传动连接，所述主动轮的侧部和从动轮的侧部啮合连接；

所述从动轮通过其底部的移动杆和滚动件活动连接，所述滚动件活动设置在环形槽的内部。

优选地，所述从动轮的内部开设有处理腔，所述处理腔的内部转动设置有活动夹持单元，所述从动轮的顶面设置有若干个侧推件；

所述侧推件的输出轴通过背板和打磨柱活动连接，所述背板外侧面和打磨柱的侧部之间设置有弧形扣。

优选地，所述抬降单元固定设置在活动座的顶面；

所述抬降单元包括抬降驱动源、转动丝杆以及稳定杆，所述抬降单元的顶部固定连接有抬降驱动源，所述抬降驱动源通过转动丝杆和第二打磨单元内部的丝杆螺母座活动连接，所述抬降单元通过设置在转动丝杆侧部的稳定杆和第二打磨单元活动连接。

优选地，第二打磨单元还包括定板、从推动盘、主调节轮和调节源，定板通过定位杆和同步盘固定连接，定板上还设置有中槽；从推动盘设置在定板上，所述调节源的输出轴连接于主调节轮，主调节轮与从推动盘啮合连接；从推动盘上设置有推动槽；定板下设置有引导板，引导板上设置有与定板上的中槽对应的限制槽，限制槽内设置有卡块。

优选地， 所述转动柱通过传连轴穿过中槽和卡块活动连接，所述卡块通过限制槽和引导板活动连接。

优选地，所述第二打磨单元还包括活动卡套，所述活动卡套固定连接在卡块的底部，所述传连轴贯穿卡块和打磨头转动连接；

所述活动卡套通过其内部的弹性件和内缩板弹性连接，所述内缩板的左右两侧对称设置有顶磨板，对称设置的所述顶磨板的内部设置有对接腔。

本发明的有益效果：

通过将需要处理的待磨轴承放置到底磨板的顶部，后通过控制面板控制夹持控件启动，使夹持控件通过双头套带动支架抬升，进而使支架推动连杆组件和夹头板沿着牵引架的顶部做直线方向运动，从而使夹头板顶部的转动件对称抵压在待磨轴承的内圈和外圈之间并和内外圈的相对面抵压接触，从而使待磨轴承被初步固定；

通过操作控制面板使推动件带动活动座以及活动座顶部的抬降单元运动，使其沿着直线槽移动到待磨轴承的顶部，使同步盘和待磨轴承同轴相对应，进而使抬降驱动源启动，从而使抬降驱动源通过转动丝杆带动第二打磨单元下移，从而使打磨头插入到待磨轴承的内圈，落到底磨板的顶面，再配合在顶磨板顶部伸缩的内缩板、弹性件以及活动卡套的设计，使顶磨板弹性挤压位于待磨轴承的顶部，使待磨轴承在顶磨板和底磨板的上下相对固定下被再次夹持，从而便于提高待磨轴承的固定效果；

通过反向运动的夹头板，使夹头板可以对不同尺寸的轴承的内外圈进行夹持，再配合预设的底磨板的宽度大于待磨轴承内外圈外表面之间的宽度、打磨柱的高度大于待磨轴承的高度，以及顶磨板的长度大于轴承内外圈外表面之间的距离的设计，再结合活动设置在待磨轴承上下的顶磨板和底磨板，从而可以对不同高度的轴承进行夹持，进而通过上述的结构设计，可以实现对不同尺寸轴承的夹持限制；

通过启动打磨驱动源，使打磨驱动源通过中心轮和侧边轮的传动，使打磨驱动源的旋转运动可以传递到多个侧边轮中，再配合侧边轮通过联动件带动打磨头进行旋转，进而实现独立电机带动多个打磨头进行运动，再启动反转驱动源和正转驱动源的转动，使正转驱动源顶部的底磨板随着正转驱动源做正转，而反转驱动源通过主动轮带动从动轮以及从动轮顶部的打磨柱，做区别于正转驱动源旋转方向的反转运动；

通过顶磨板将对接腔卡限制在打磨柱的外侧，从而在打磨柱的转动中，也会牵引对接腔顶部的同步盘随着从动轮做同向旋转运动，从而使待磨轴承顶面的顶磨板和底磨板做转向相反的运动，进而使上下的对向旋转运动配合转动件的转动，底磨板和顶磨板相对摩擦旋转运动打磨轴承的上下面，使打磨头相对抵压打磨轴承的内圈，使打磨柱打磨轴承的外表面，实现对轴承的活动夹持对向全面打磨，提高了轴承的夹持打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明提供的轴承打磨用的夹持装置整体结构示意图；

图2为本发明提供的轴承打磨用的夹持装置操作台底部结构连接示意图；

图3为本发明提供的活动夹持单元结构连接示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图；

图6为本发明提供的第一打磨单元内部结构连接示意图；

图7为本发明提供的打磨柱结构连接示意图；

图8为本发明提供的抬降单元和第二打磨单元连接结构示意图；

图9为本发明提供的从推动盘结构连接示意图；

图10为本发明提供的定板结构连接示意图；

图11为本发明提供的限制槽结构连接示意图；

图12为本发明提供的顶磨板结构连接示意图。

图中：

1、操作台；101、控制面板；102、直线槽；1021、推动件；1022、活动座；103、环形槽；104、安装架；105、反转驱动源；106、正转驱动源；107、夹环板；

2、活动夹持单元；201、旋转盘；2011、辅助槽；202、横架；203、夹持控件；2031、双头套；204、连杆组件；2041、支架；205、牵引架；206、夹头板组；2061、活动腔；2062、转动件；207、底磨板；2071、支撑杆；2072、滑块；208、待磨轴承；

3、第一打磨单元；301、固定杆；302、主动轮；303、从动轮；3031、移动杆；3032、处理腔；3033、滚动件；304、侧推件；305、背板；306、打磨柱；3061、弧形扣；

4、抬降单元；401、抬降驱动源；402、转动丝杆；403、稳定杆；

5、第二打磨单元；501、同步盘；502、打磨驱动源；5021、中心轮；503、调节源；5031、主调节轮；504、从推动盘；5041、定位杆；5042、推动槽；5043、卡圆套；5044、联动件；50441、侧边轮；5045、转动柱；50451、传连轴；505、定板；5051、中槽；5052、容纳腔；506、引导板；5061、限制槽；5062、卡块；507、打磨头；508、活动卡套；5081、弹性件；5082、内缩板；5083、顶磨板；5084、对接腔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细地说明。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

如图1-5所示，本发明实施例1提供的轴承打磨用的夹持装置，包括操作台1，所述操作台1的顶面设置有抬降单元4。夹持装置还包括：活动夹持单元2、第一打磨单元3以及第二打磨单元5，所述第一打磨单元3设置在操作台1的顶部，所述活动夹持单元2设置在第一打磨单元3的内部，所述抬降单元4的侧面活动连接有第二打磨单元5；

所述活动夹持单元2包括设置在在操作台1的顶部的圆饼形旋转盘201，所述旋转盘201的顶面沿径向固定设置有横架202；所述横架202两端设置有两个通孔。活动夹持单元2还包括两个夹持组件，它们结构相同，均包括夹持控件203、螺纹杆、螺纹双头套2031和十字型支架2041，十字型支架2041设置有通孔，其固定套设在螺纹双头套2031上，所述螺纹双头套2031设置在螺纹杆上，螺纹双头套2031驱动源203驱动螺纹杆旋转，螺纹双头套2031带动十字型支架2041沿螺纹杆上下移动。

夹持组件还包括一对对称设置的连杆组件204，每个连杆组件包括两组上下转动连接的第一铰连片组和第二铰连片组，第一铰连片组包括两个一字型第一铰连片，它们的第一端通过连接轴活动连接于横架202一端的两侧；第二铰连片组包括两组夹角为钝角的折线形第二铰连片，两个折线形第二铰连片的第一端分别与两一字型第一铰连片的第二端相连，中间折点处与十字型支架2041的两臂之一的两侧相连，第二端与夹头板组206的一个夹头板侧壁固定。

活动夹持单元2还包括一对对称设置的夹头板组206，夹头板组206包括第一夹头板和第二夹头板，所述第一夹头板的顶端伸入到轴承内圈和外圈之间以与轴承外圈内壁抵接，所述第二夹头板的顶端伸入到轴承内圈和外圈之间以与轴承内圈的外壁抵接，从而使持打磨轴承夹持固定。每个夹头板的顶端的外侧设置有活动腔2061，活动腔2061内可选地设置有弹性件，所述弹性件包括弹簧和设置在弹簧上的表面为半球形的抵持头，在所述抵持头用于使夹头板的顶端与轴承内圈或外圈抵接；可选地，活动腔2061的内部活动设置有转动件2062，需要说明的是所述转动件2062的外部轮廓凸出夹头板的表面，且转动件2062优选为滚珠或者是旋转柱。

所述第一夹头板的外壁侧面固定连接有弧形底磨板207，第二夹头板的外壁侧面也固定连接有弧形底磨板，第一夹头板和第二夹头板的顶端伸入到轴承内圈和外圈之间的空间时，所述底磨板207抵接待打磨轴承，所述底磨板207的顶面设置打磨面，打磨面用于对轴承内圈和外圈的底面进行打磨。

可选地，活动夹持单元2还包括牵引架205，牵引架205包括两根立柱和连接两个立柱的螺纹杆，螺纹杆沿中央划分一端为正螺纹杆部，另一端为反螺纹杆部，第一夹头板和第二夹头板下端设置有通孔，通孔内设置螺纹，第一夹头板连着于正螺纹杆部，第二夹头板连接于反螺纹杆部，当螺纹杆由电机（图中未示）驱动旋转时，第一夹头板和第二夹头板向相反方向运行。两个立柱的下端与旋转盘201活动边接。

所述第二打磨单元5包括打磨驱动源502、定位盘501和顶磨板5083，所述定位盘设置在抬降单元4的侧部，所述打磨驱动源502设置在定位盘501的顶部，所述打磨驱动源502通过中心轮5021和侧边轮50441传动连接，所述侧边轮50441通过联动件5044和转动柱5045转动连接，所述转动柱5045通过卡圆套5043和推动槽5042活动连接，所述转动柱5045的底部转动设置有用于抵持打磨待磨轴承208的打磨头507，所述打磨头507的侧部设置有顶磨板5083，需要说明的是打磨驱动源502优选为单相减速电机，顶磨板5083的底面设置有打磨面，所述打磨面的结构优选和锉刀面相同，所述中心轮5021和侧边轮50441优选为传动齿轮。

其中，如图1-2所示，所述操作台1包括控制面板101和直线槽102，所述控制面板101和直线槽102均设置在操作台1的顶面，操作台1的顶面还设置有环形槽103；

所述操作台1的底部通过其底部的安装架104分别和反转驱动源105和正转驱动源106固定连接，所述正转驱动源106的上下面均通过夹环板107和操作台1转动连接，所述直线槽102的内部活动连接有活动座1022，所述活动座1022通过推动件1021和操作台1的底部活动连接。

其中，如图3-5所示，所述活动夹持单元2包括旋转盘201和横架202，所述旋转盘201转动设置在操作台1的顶部，所述旋转盘201中部的底端转动设置有正转驱动源106，所述旋转盘201的顶面固定设置有横架202；

所述旋转盘201的顶面以横架202的中线对称设置有夹持控件203，所述夹持控件203通过横架202和双头套2031活动连接，所述双头套2031的中部活动设置有支架2041，所述支架2041的左右两侧均通过连杆组件204和横架202活动连接。

其中，所述连杆组件204的顶部固定连接有夹头板组206，所述夹头板组206通过牵引架205和旋转盘201活动连接，所述夹头板组206的每个夹头板顶部的外侧开设有活动腔2061；

所述活动腔2061的内部活动设置有转动件2062，需要说明的是所述转动件2062的外部轮廓凸出夹头板的表面，且转动件2062优选为滚珠或者是旋转柱，所述夹头板组206每个夹头板的外侧面固定连接有底磨板207，所述辅助槽2011设置在旋转盘201的表面，底磨板207通过其底部的支撑杆2071和辅助槽2011内部的滑块2072活动连接，需要说明的是底磨板207的宽度大于待磨轴承208内外圈外表面之间的宽度。

通过将需要处理的待磨轴承208放置到底磨板207的顶部，后通过控制面板101控制夹持控件203启动，使夹持控件203通过双头套2031带动支架2041抬升，进而使支架2041推动连杆组件204和夹头板组206沿着牵引架205的顶部做直线方向运动，从而使夹头板组206的每个夹头板顶部的转动件2062对称抵压在待磨轴承208的内圈和外圈之间并和内外圈的相对面抵压接触，从而使待打磨轴承208被初步固定，而通过在夹头板组206和待磨轴承208之间设置的转动件2062，可以使待磨轴承208相对底磨板207的顶面转动，便于后续的夹持旋转打磨。

实施例2

如图6-7所示，本发明实施例2提供的轴承打磨用的夹持装置与实施例1相比，还包括固定杆301，所述操作台1通过固定杆301和第一打磨单元3固定连接，所述第一打磨单元3包括主动轮302、从动轮303和反转驱动源105，所述反转驱动源105的输出轴通过操作台本1和主动轮302传动连接，所述主动轮302的侧部和从动轮303的侧部啮合连接，所述主动轮302和从动轮303优选为齿轮； 所述从动轮303通过其底部的移动杆3031和滚动件3033活动连接，所述滚动件3033活动设置在环形槽103的内部，滚动件3033优选为滚动轮。

其中，所述从动轮303的内部开设有处理腔3032，所述处理腔3032的内部转动设置有活动夹持单元2，所述从动轮303的顶面设置有若干个侧推件304；所述侧推件304的输出轴通过背板305和打磨柱306活动连接，所述背板305外侧面和打磨柱306的侧部之间设置有弧形扣3061，需要说明的是，打磨柱306的底部没有背板305，便于打磨柱306设置在底磨板207的顶部，打磨柱306的高度大于待磨轴承208的高度。

其中，如图1-8所示，所述抬降单元4固定设置在活动座1022的顶面； 所述抬降单元4包括抬降驱动源401、转动丝杆402以及稳定杆403，所述抬降单元4的顶部固定连接有抬降驱动源401，所述抬降驱动源401通过转动丝杆402和第二打磨单元5内部的丝杆螺母座活动连接，所述抬降单元4通过设置在转动丝杆402侧部的稳定杆403和第二打磨单元5活动连接。

其中，如图8-12所示，所述第二打磨单元5包括同步盘501和打磨驱动源502，所述同步盘501转动设置在第二打磨单元5的中部，所述同步盘501的顶部固定安装有打磨驱动源502，需要说明的是所述打磨驱动源502的输出轴贯穿同步盘501和中心轮5021转动连接，所述中心轮5021通过设置在其外圆周方向若干个侧边轮50441和同步盘501转动连接，而联动件5044优选为伸缩联轴器和两个万向节构成，所述两个万向节的中部转动设置有伸缩联轴器；

第二打磨单元还包括定板505、从推动盘504、主调节轮5031和调节源503，定板505通过定位杆5041和同步盘501固定连接，定板505上还设置有中槽5051；从推动盘504设置在定板505上，所述调节源503的输出轴连接于主调节轮5031，主调节轮5031与从推动盘504啮合连接；从推动盘504上设置有推动槽5042；定板505下设置有引导板506，引导板506上设置有与定板505上的中槽5051对应的限制槽5061，限制槽5061内设置有卡块5062。

所述推动槽5042的数目为三个，三个所述推动槽5042均匀设置在从推动盘504的内部，所述从推动盘504的底部通过定板505的上部活动连接。

其中，所述从推动盘504通过主调节轮5031和调节源503传动连接，需要说明的是主调节轮5031转动设置在定板505的顶面，所述调节源503的顶面固定连接在同步盘501的底面，所述定板505的内部开设有多个中槽5051和与中槽交错设置的多个容纳腔5052，所述定板505通过定位杆5041和同步盘501固定连接；

所述转动柱5045通过传连轴50451穿过中槽5051和卡块5062活动连接，所述卡块5062通过限制槽5061和引导板506活动连接。

其中，所述第二打磨单元5还包括活动卡套508，所述活动卡套508固定连接在卡块5062的底部，所述传连轴50451贯穿卡块5062和打磨头507转动连接；

所述活动卡套508通过其内部的弹性件5081和内缩板5082弹性连接，所述内缩板5082的左右两侧对称设置有顶磨板5083，对称设置的所述顶磨板5083的内部设置有对接腔5084，需要说明的是对接腔5084的宽度大于打磨柱306的宽度，且打磨柱306的底面间距设置在底磨板207的顶部，防止底磨板207对打磨柱306的底面产生磨损，需要补充的是弹性件5081优选为弹簧，顶磨板5083的长度大于轴承内外圈外表面之间的距离，且打磨头507的高度大于轴承的高度。

需要说明的控制面板101通过电线和推动件1021、反转驱动源105、正转驱动源106、夹持控件203、侧推件304、抬降驱动源401、打磨驱动源502以及调节源503电性连接，所述推动件1021、侧推件304以及夹持控件203均优选为电动伸缩杆，所述反转驱动源105、正转驱动源106、抬降驱动源401以及打磨驱动源502均优选为单相减速电机或者plc控制的伺服电机，而打磨驱动源502优选为plc控制的伺服电机，且反转驱动源105和正转驱动源106的转向相反；

而当待磨轴承208被初步固定后，操作控制面板101使推动件1021带动活动座1022以及活动座1022顶部的抬降单元4运动，使其沿着直线槽102移动到待磨轴承208的顶部，使同步盘501和待磨轴承208同轴相对应，进而使抬降驱动源401启动，从而使抬降驱动源401通过转动丝杆402带动第二打磨单元5下移，从而使打磨头507插入到待磨轴承208的内圈，落到底磨板207的顶面，再配合在顶磨板5083顶部伸缩的内缩板5082、弹性件5081以及活动卡套508的设计，使顶磨板5083弹性挤压位于待磨轴承208的顶部，使待磨轴承208在顶磨板5083和底磨板207的上下相对固定下被再次夹持，从而便于提高待磨轴承208的固定效果，而活动设置在顶磨板5083和底磨板207的上下配合，可以对不同高度的轴承进行夹持；

通过反向运动的夹头板，使夹头板可以对不同尺寸的轴承的内外圈进行夹持，再配合预设的底磨板207的宽度大于待磨轴承208内外圈外表面之间的宽度、打磨柱306的高度大于待磨轴承208的高度，以及顶磨板5083的长度大于轴承内外圈外表面之间的距离的设计，再结合活动设置在待磨轴承208上下的顶磨板5083和底磨板207，从而可以对不同高度的轴承进行夹持，进而通过上述的结构设计，可以实现对不同尺寸轴承的夹持限制，再配合底磨板207的顶面、顶磨板5083的底面、打磨柱306表面以及打磨头507的表面均设置有打磨面的设计，可以对轴承进行全方面的打磨，从而提高打磨的效率；

而当待磨轴承208被上下夹持后，通过人工旋转从动轮303使打磨柱306对应对接腔5084，从而再启动侧推件304，使侧推件304带动打磨柱306插入到对接腔5084的内部，当然也可以通过PLC和角度传感器控制反转驱动源105和调节源503的相对初始位置和相对初始角度，进而使顶磨板5083下降到待磨轴承208顶部时，便可以使对接腔5084和打磨柱306相对应，而当打磨柱306插入到对接腔5084的内部时，便可以使打磨柱306在侧推件304的推动运动中，使打磨柱306贴合在待磨轴承208的外表面，而调节源503通过主调节轮5031带动从推动盘504转动，进而使从推动盘504通过其内部的推动槽5042挤压卡圆套5043运动，从而使卡圆套5043底部的卡块5062沿着限制槽5061向外侧运动，使卡块5062底部的打磨头507可以贴合在待磨轴承208的内圈壁。

而当需要进行给进修复打磨行程时，由从推动盘504的旋转进行控制，而滚动轴承的修复主要集中在其内圈外表面进行着重打磨，而外圈的外面、内外圈的上下面需要简单进行打磨，减少滚动轴承拆卸下后的表面损伤；

当打磨头507贴合到待磨轴承208的内圈壁时，通过启动打磨驱动源502，使打磨驱动源502通过中心轮5021和侧边轮50441的传动，使打磨驱动源502的旋转运动可以传递到多个侧边轮50441中，再配合侧边轮50441通过联动件5044带动打磨头507进行旋转，进而实现独立电机带动多个打磨头507进行运动，再启动反转驱动源105和正转驱动源106的转动，使正转驱动源106顶部的底磨板207随着正转驱动源106做正转，而反转驱动源105通过主动轮302带动从动轮303以及从动轮303顶部的打磨柱306，做区别与正转驱动源106旋转方向的反转运动；

而顶磨板5083通过对接腔5084卡限制在打磨柱306的外侧，从而在打磨柱306的转动中，也会牵引对接腔5084顶部的同步盘501随着从动轮303做同向旋转运动，从而使待磨轴承208顶面的顶磨板5083和底磨板207做转向相反的运动，进而使上下的对向旋转运动配合转动件2062的转动，底磨板207和顶磨板5083相对摩擦旋转运动打磨轴承的上下面，使打磨头507相对抵压打磨轴承的内圈，使打磨柱306打磨轴承的外表面，实现对轴承的活动夹持对向全面打磨，提高了轴承的夹持打磨效率。

其余结构均与实施例1相同。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种轴承打磨用的夹持装置，包括操作台（1）以及设置在所述操作台（1）的顶面的抬降单元（4），其特征在于，还包括活动夹持单元（2）、第一打磨单元（3）以及第二打磨单元（5），所述第一打磨单元（3）设置在操作台（1）的顶部，所述活动夹持单元（2）设置在第一打磨单元（3）的内部，所述抬降单元（4）的侧面活动连接有第二打磨单元（5）；

所述活动夹持单元（2）包括夹头板组（206），夹头板组（206）用于夹持待磨轴承（208），所述夹头板组（206）的每个夹头板外壁设置有底磨板（207）；

所述第二打磨单元（5）包括打磨驱动源（502）、同步盘（501）和顶磨板（5083），同步盘（501）设置在抬降单元（4）的侧部，打磨驱动源（502）设置在同步盘（501）上，所述打磨驱动源（502）通过中心轮（5021）和侧边轮（50441）传动连接，所述侧边轮（50441）通过联动件（5044）和转动柱（5045）转动连接，所述转动柱（5045）通过卡圆套（5043）和推动槽（5042）活动连接，所述转动柱（5045）的底部转动设置有用于抵持待磨轴承（208）的打磨头（507），所述打磨头（507）的侧部设置有顶磨板（5083）;

第二打磨单元（5）还包括定板（505）、从推动盘（504）、主调节轮（5031）和调节源（503），定板（505）通过定位杆（5041）和同步盘（501）固定连接，定板（505）上还设置有中槽（5051）；从推动盘（504）设置在定板（505）上，所述调节源（503）的输出轴连接于主调节轮（5031），主调节轮（5031）与从推动盘（504）啮合连接；从推动盘（504）上设置有推动槽（5042）；定板（505）下设置有引导板（506），引导板（506）上设置有与定板（505）上的中槽（5051）对应的限制槽（5061），限制槽（5061）内设置有卡块（5062）。

2.如权利要求1所述的轴承打磨用的夹持装置，其特征在于：

所述操作台（1）包括控制面板（101）和直线槽（102），所述控制面板（101）和直线槽（102）均设置在操作台（1）的顶面，所述操作台（1）的顶面还设置有环形槽（103）；

所述操作台（1）的底部通过其底部的安装架（104）分别和反转驱动源（105）和正转驱动源（106）固定连接，所述正转驱动源（106）的上下面均通过夹环板（107）和操作台（1）转动连接，所述直线槽（102）的内部活动连接有活动座（1022），所述活动座（1022）通过推动件（1021）和操作台（1）的底部活动连接。

3.如权利要求2所述的轴承打磨用的夹持装置，其特征在于：

所述活动夹持单元（2）还包括旋转盘（201）和横架（202），所述旋转盘（201）转动设置在操作台（1）的顶部，所述旋转盘（201）中部的底端转动设置有正转驱动源（106），所述旋转盘（201）的顶面固定设置有横架（202）；

所述旋转盘（201）的顶面以横架（202）的中线对称设置有夹持控件（203），所述夹持控件（203）通过横架（202）和双头套（2031）活动连接，所述双头套（2031）的中部活动设置有支架（2041），所述支架（2041）的左右两侧均通过连杆组件（204）和横架（202）活动连接。

4.如权利要求1所述的轴承打磨用的夹持装置，其特征在于：所述操作台（1）通过固定杆（301）和第一打磨单元（3）固定连接；

所述第一打磨单元（3）包括主动轮（302）、从动轮（303）和反转驱动源（105），反转驱动源（105）设置在操作台（1）的下面，反转驱动源（105）的输出轴穿过操作台（1）和主动轮（302）传动连接，所述主动轮（302）的侧部和从动轮（303）的侧部啮合连接；

所述从动轮（303）通过其底部的移动杆（3031）和滚动件（3033）活动连接，所述滚动件（3033）活动设置在环形槽（103）的内部。

5.如权利要求4所述的轴承打磨用的夹持装置，其特征在于：

所述从动轮（303）的内部开设有处理腔（3032），所述处理腔（3032）的内部转动设置活动夹持单元（2），所述从动轮（303）的顶面设置有若干个侧推件（304）；

所述侧推件（304）的输出轴通过背板（305）和打磨柱（306）活动连接，所述背板（305）外侧面和打磨柱（306）的侧部之间设置有弧形扣（3061）。

6.如权利要求5所述的轴承打磨用的夹持装置，其特征在于：

所述抬降单元（4）固定设置在活动座（1022）的顶面；

所述抬降单元（4）包括抬降驱动源（401）、转动丝杆（402）以及稳定杆（403），所述抬降单元（4）的顶部固定连接有抬降驱动源（401），所述抬降驱动源（401）通过转动丝杆（402）和第二打磨单元（5）内部的丝杆螺母座活动连接，所述抬降单元（4）通过设置在转动丝杆（402）侧部的稳定杆（403）和第二打磨单元（5）活动连接。

7.如权利要求6所述的轴承打磨用的夹持装置，其特征在于：

所述转动柱（5045）通过传连轴（50451）穿过中槽（5051）和卡块（5062）活动连接。

8.如权利要求7所述的轴承打磨用的夹持装置，其特征在于：

所述第二打磨单元（5）还包括活动卡套（508），所述活动卡套（508）固定连接在卡块（5062）的底部，所述传连轴（50451）贯穿卡块（5062）和打磨头（507）固定连接；

所述活动卡套（508）通过其内部的弹性件（5081）和内缩板（5082）弹性连接，所述内缩板（5082）的左右两侧对称设置有顶磨板（5083），对称设置的所述顶磨板（5083）的内部设置有对接腔（5084）。