CN208773172U - 电机转子精磨加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子精磨加工设备，包括：操作平台、设于操作平台上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构；其中转子夹持旋转机构包括适于从转子轴向的一端插入转子的套孔中的定位芯棒、以及适于从转子轴向的另一端插入转子的套孔中的锥形顶针；定位芯棒固连于一定位块上，定位块与一适于带动该定位块旋转的旋转驱动组件相连；以及锥形顶针与一抵顶块转动相连，抵顶块与一适于带动该抵顶块向转子方向移动的移动驱动组件相连；转子打磨机构包括磨刀和适于带动磨刀相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。

Description

电机转子精磨加工设备

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机转子精磨加工设备。

背景技术

交流电机的转子外表面需要通过打磨抛光加工以使得电机转子表面光滑美观，对于电机转子外表面的精磨加工的过程中，一般是把转子套装在定位心轴上，然后用手工旋转尾架上顶头将转子顶紧，启动机床电源进行加工。这样加工顶紧力大小无法控制，顶紧力过大转子内孔变形；顶紧力过小车削有抖动无法加工；而且靠手工将转子顶紧的操作，劳动强度大、费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转子精磨加工设备，以解决防止电机转子在精磨过程中的轴套孔变形的技术问题。

本实用新型的电机转子精磨加工设备是这样实现的：

一种电机转子精磨加工设备，包括：操作平台、设于所述操作平台上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构；其中

所述转子夹持旋转机构包括适于从转子轴向的一端插入转子的套孔中的定位芯棒、以及适于从转子轴向的另一端插入转子的套孔中的锥形顶针；所述定位芯棒固连于一定位块上，所述定位块与一适于带动该定位块旋转的旋转驱动组件相连；以及所述锥形顶针与一抵顶块转动相连，所述抵顶块与一适于带动该抵顶块向转子方向移动的移动驱动组件相连；

所述转子打磨机构包括磨刀和适于带动磨刀相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。

在本实用新型较佳的实施例中，所述磨刀装载于用于夹紧固定磨刀的刀架上；

所述磨刀升降驱动组件包括与所述刀架固连的刀架固定座、与所述刀架固定座滑动相连的刀架支撑座，以及适于驱动刀架固定座在刀架支撑座上滑动的动力单元；

在刀架支撑座朝向刀架固定座的端面纵向设置有若干条引导轨，以及在刀架固定座朝向刀架支撑座的端面设置有若干条适于与引导轨适配的引导槽。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力单元包括一对均与刀架固定座螺纹相连的刀架升降丝杠、在一对所述刀架升降丝杠的同一个端部分别设有的被动齿轮、同时与一对刀架升降丝杠的同一个端部的被动齿轮啮合相连的主动齿轮，以及与所述主动齿轮相连的驱动电机。

在本实用新型较佳的实施例中，一对所述刀架升降丝杠相对于设置有被动齿轮的另一个端部均于一设置于所述刀架支撑座上的支承块转动相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述锥形顶针为表面光滑的圆锥体结构；

所述锥形顶针通过滚子轴承与所述抵顶块转动相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动驱动组件包括与所述抵顶块相连的移动块，以及与所述移动块相连的伸缩气缸。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动块通过一滑块与操作平台上设有的滑轨相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述定位块的中心处开设有用于与定位芯棒相连的插孔；以及

所述定位芯棒外套设有一阻尼块；

所述阻尼块套装在定位芯棒后其轴向的两端适于分别抵顶所述定位块和转子。

在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转驱动组件包括与所述定位块相连的旋转块、与所述旋转块相连的旋转主轴，以及与所述旋转主轴相连的驱动电机。

在本实用新型较佳的实施例中，所述旋转主轴与设于所述操作平台上的支撑座转动相连。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的电机转子精磨加工设备，通过从转子轴向两端分别将转子进行夹紧的定位块和锥形顶针来实现转轴轴套轴向的定位。再有锥形顶针由于与抵顶块转动相连，使得转子在随着定位块旋转的过程中，锥形顶针也可产生与转子的适应性的旋转，如此，既可在满足转子的轴线两端的夹紧的前提下不影响转子的旋转，这样的结构不会存在为了使得转子顺畅旋转而使得转子两端夹紧力过小最终达不到夹紧效果的问题，也不会存在为了保证转子两端的夹紧效果而使得转子轴向两端的夹紧力过大从而造成转子在旋转过程中出现套孔变形的问题。

附图说明

图1为本实用新型的电机转子精磨加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型的电机转子精磨加工设备的转子夹持旋转机构夹持有转子后的结构示意图；

图3为本实用新型的电机转子精磨加工设备的转子夹持旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型的电机转子精磨加工设备的转子打磨机构的第一视角结构示意图；

图5为本实用新型的电机转子精磨加工设备的转子打磨机构的第二视角结构示意图。

图中：操作平台1、转子2、定位芯棒101、定位块102、插孔1021、阻尼块103、连接块106、旋转主轴107、支撑座108、锥形顶针201、抵顶块202、移动块203、伸缩气缸205、滑块206、滑轨207、滚子轴承208、磨刀301、刀架302、刀架固定座303、刀架支撑座304、引导轨305、引导槽306、刀架升降丝杠307、被动齿轮308、主动齿轮309、驱动电机310、支承块312、转动轴承313、连接块315、转动轴承316。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1所示，本实施例提供了一种电机转子精磨加工设备，适用于电机转子的转轴未安装之前的壳套的精磨使用，具体的加工设备包括：操作平台1、设于所述操作平台1上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构。

请参阅图2和图3所示，转子夹持旋转机构包括适于从转子2轴向的一端插入转子2的套孔中的定位芯棒101、以及适于从转子2轴向的另一端插入转子2的套孔中的锥形顶针201。

定位芯棒101固连于一定位块102上，定位块102与一适于带动该定位块102旋转的旋转驱动组件相连；以及锥形顶针201与一抵顶块202转动相连，抵顶块202与一适于带动该抵顶块202向转子2方向移动的移动驱动组件相连，即在初始状态下锥形顶针201与定位芯棒101之间的距离大于转子2的轴向长度，便于将转子2套入定位芯棒101上，在完成转子2套装在定位芯棒101上后，在移动驱动组件的作用下，锥形顶针201向转子2的方向移动，使得锥形顶针201的锥头部分地插入转子2的套孔中。

请参阅图4所示，转子打磨机构包括磨刀301和适于带动磨刀301相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。磨刀301装载于用于夹紧固定磨刀301的刀架302上；此处需要说明的是，磨刀301的尺寸适于与转子2外表面的轴向长度吻合，使得转子2在沿其径向的旋转过程中，静止不动的磨刀301可以对转子2的整体的外表面进行打磨。

具体的，本实施例采用的磨刀升降驱动组件包括与刀架302固连的刀架固定座303、与刀架固定座303滑动相连的刀架支撑座304，以及适于驱动刀架固定座303在刀架支撑座304上滑动的动力单元。

在刀架支撑座304朝向刀架固定座303的端面纵向设置有若干条引导轨305，以及在刀架固定座303朝向刀架支撑座304的端面设置有若干条适于与引导轨305适配的引导槽306。即本实施例设计的适配的引导轨305和引导槽306，可以便于刀架固定座303相对于刀架支撑座304的滑移，在刀架固定座303的滑移过程中，实现刀架固定座303上的刀架302的滑移，进而使得刀架302带动磨刀301的滑移，以此，则可以调整刀架302上的磨刀301相对于转子2的高度。

请参阅图5所示，可选的，动力单元包括一对均与刀架固定座303螺纹相连的刀架升降丝杠307、在一对刀架升降丝杠307的同一个端部分别设有的被动齿轮308、同时与一对刀架升降丝杠307的同一个端部的被动齿轮308啮合相连的主动齿轮309，以及与主动齿轮309相连的驱动电机310。一对刀架升降丝杠307相对于设置有被动齿轮308的另一个端部均于一设置于刀架支撑座304上的支承块312转动相连。刀架升降丝杠307穿透刀架固定座303，且在穿出刀架固定座303的端部与支承块312转动连接(此处的端部为非螺纹段)，可选的，支承块312与刀架升降丝杠307的端部通过一转动轴承313相连。支承块312固连在刀架支撑座304上。通过设置的滑动配合的引导轨305和引导槽306协同刀架升降丝杠307的作用，可以提高整体的刀架固定座303在刀架支撑座304上滑动的顺畅性。

为了限定刀架固定座303沿着引导轨305在刀架支撑座304的滑动轨迹，可选将支承块312设置在引导轨305远离被动齿轮308的端部前侧，且贴靠引导轨305设置，即支承块312可形成对于刀架固定座303滑移的止挡作用。

一对刀架升降丝杠307上的被动齿轮308同时与主动齿轮309啮合传动；且一对刀架升降丝杠307上的被动齿轮308对称设置在主动齿轮309的两侧；主动齿轮309与驱动电机310相连以由该驱动电机310驱动主动齿轮309的转动。即通过驱动电机310带动主动齿轮309的转动，在主动齿轮309与被动齿轮308的啮合传动作用下，使得一对刀架升降丝杠307分别对应的被动齿轮308的转向相反，需要说明的是，为了使得一对刀架升降丝杠307同时实现刀架固定座303的同一方向的移动，此时的一对刀架升降丝杠307的螺纹螺旋方向相反。而此处的驱动电机310不限定于某一产品型号，即只要能实现主动齿轮309转动的驱动电机即可满足本实施例的使用要求。

本实施例通过设置的一对刀架升降丝杠307相比单用一根刀架升降丝杠307而言，可以提高刀架固定座303移动过程中的顺畅性和移动效率，而且本实施例采用啮合传动的主动齿轮309与被动齿轮308，可以通过一个驱动电机310同时驱动一对刀架升降丝杠307的运转，这样的设计还具有简化结构和节约能耗的效果。

为了提高刀架升降丝杠307转动过程中的稳定性，刀架升降丝杠307的末端(即远离支承块312的端部，非螺纹段)转动设置在一连接块315上，可选通过一转动轴承316与连接块315相连。

为了使得磨刀301在打磨转子2的过程中不影响转子2的旋转，因此，需要在磨刀301与刀架支撑座304之间形成有便于转子2旋转的空间，即刀架固定座303具有一定的厚度以满足转子2旋转所需。

请参阅图2所示，对于转子夹持旋转机构还需要说明的是，在定位芯棒101插入转子2的套孔后，定位芯棒101不会充满整体的转子2的套孔，可选的，定位芯棒101填充转子2的套孔的三分之二长度，且在定位芯棒101插入转子2的套孔后，转子2的端部适于抵顶在定位块102上，如此，使得定位块102和锥形顶针201分别从转子2轴向的两端进行对于转子2的夹紧固定。

转子夹持旋转机构具体的实施原理如下：结合转子打磨机构，通过转子2的不断旋转，实现刀架结构对于转子2的外表面的全面打磨。本实施的定位块102和锥形顶针201分别从转子2轴向的两端对转子2进行轴向的夹紧定位，然后定位块102在旋转驱动组件的作用下产生旋转，旋转的过程中带动转子2的旋转，由于锥形顶针201与抵顶块202为转动相连的关系，锥形顶针201不会造成转子2旋转的阻力，而是会随着转子2同步旋转，如此即可实现转子2在轴向夹紧定位的情况下顺畅旋转的效果。

为了减小锥形顶针201与转子2的套孔内壁之间的摩擦，本实施例锥形顶针201为表面光滑的圆锥体结构；且锥形顶针201的锥头部分地插入于转子2的套孔中。

可选的，锥形顶针201通过滚子轴承208与抵顶块202转动相连。

可选的，本实施例采用的移动驱动组件包括与抵顶块202相连的移动块203，以及与移动块203相连的伸缩气缸205。为了提高锥形顶针201随着转子2旋转过程中抵顶块202和移动驱动组件整体的稳定性，移动块203通过一滑块206与操作平台1上设有的滑轨207相连。即通过滑块206给与移动块203的底部一个纵向的支撑力，而气缸则提供了移动块203一个横向的支撑力，从而保证了锥形顶针201在旋转过程中的抵顶块202的稳定性。

具体的，本实施例的定位块102时这样与定位芯棒101相连的，定位块102的中心处开设有用于与定位芯棒101相连的插孔1021，可选的，定位芯棒101采用螺纹连接的方式与定位块102固连。为了减少定位块102对于转子2夹紧后对于转子2端面的影响和损伤，在定位芯棒101外套设有一阻尼块103；阻尼块103套装在定位芯棒101后其轴向的两端适于分别抵顶定位块102和转子2。由于锥形顶针201是在移动驱动组件的作用下，锥形顶针201向转子2的方向移动，使得锥形顶针201的锥头部分地插入转子2的套孔中，因此在锥形顶针201插入转子2的套孔中的瞬间会产生对于转子2的轴向的作用力，为了缓冲此处锥形顶针201对于转子2产生的轴向的作用力以避免转子2与定位块102相接触的端面受到影响和损伤，在定位块102与转子2相接触的端面之间设有阻尼块103。

本实施例采用的旋转驱动组件包括与定位块102相连的旋转块、与旋转块相连的旋转主轴107，以及与旋转主轴107相连的驱动电机(图中未标注)。其中，旋转主轴107与设于操作平台1上的支撑座108转动相连。对于此处的驱动电机只要是能够带动旋转主轴107旋转的电机均满足本实施例的使用需求，对此，对于驱动电机的具体型号本实施例不做绝对限定。

可选的，在旋转主轴107与定位块102之间设有一连接块106，连接块106与旋转主轴107固连，且连接块106的尺寸大于定位块102，连接块106起到了将定位块102与旋转主轴107相连的作用，使得定位块102方便直接固定在连接块106上，而不需要再定位块102中再开设适于旋转主轴107插入的插口，因为在定位块102中已经开设有适于定位芯棒101插入的插孔1021。

本实施例的具体的实施原理为，转子夹持旋转机构完成对于转子2的夹紧后，磨刀在磨刀升降驱动组件的作用下朝转子2运动，磨刀运动至于转子2的外面接触，此时，通过旋转主轴107的旋转带动转子夹持旋转机构夹持的转子2的旋转，通过转子2的旋转结合磨刀，使得磨刀对于转子2的外表面进行打磨。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种电机转子精磨加工设备，其特征在于，包括：操作平台、设于所述操作平台上的用于夹持转子且驱动转子旋转的转子夹持旋转机构和用于对转子外表面打磨的转子打磨机构；其中

所述转子夹持旋转机构包括适于从转子轴向的一端插入转子的套孔中的定位芯棒、以及适于从转子轴向的另一端插入转子的套孔中的锥形顶针；所述定位芯棒固连于一定位块上，所述定位块与一适于带动该定位块旋转的旋转驱动组件相连；以及所述锥形顶针与一抵顶块转动相连，所述抵顶块与一适于带动该抵顶块向转子方向移动的移动驱动组件相连；

所述转子打磨机构包括磨刀和适于带动磨刀相对于转子纵向升降运动的磨刀升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述磨刀装载于用于夹紧固定磨刀的刀架上；

所述磨刀升降驱动组件包括与所述刀架固连的刀架固定座、与所述刀架固定座滑动相连的刀架支撑座，以及适于驱动刀架固定座在刀架支撑座上滑动的动力单元；

在刀架支撑座朝向刀架固定座的端面纵向设置有若干条引导轨，以及在刀架固定座朝向刀架支撑座的端面设置有若干条适于与引导轨适配的引导槽。

3.根据权利要求2所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述动力单元包括一对均与刀架固定座螺纹相连的刀架升降丝杠、在一对所述刀架升降丝杠的同一个端部分别设有的被动齿轮、同时与一对刀架升降丝杠的同一个端部的被动齿轮啮合相连的主动齿轮，以及与所述主动齿轮相连的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，一对所述刀架升降丝杠相对于设置有被动齿轮的另一个端部均于一设置于所述刀架支撑座上的支承块转动相连。

5.根据权利要求1所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述锥形顶针为表面光滑的圆锥体结构；

所述锥形顶针通过滚子轴承与所述抵顶块转动相连。

6.根据权利要求1或5任一项所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述移动驱动组件包括与所述抵顶块相连的移动块，以及与所述移动块相连的伸缩气缸。

7.根据权利要求6所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述移动块通过一滑块与操作平台上设有的滑轨相连。

8.根据权利要求1所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述定位块的中心处开设有用于与定位芯棒相连的插孔；以及

所述定位芯棒外套设有一阻尼块；

所述阻尼块套装在定位芯棒后其轴向的两端适于分别抵顶所述定位块和转子。

9.根据权利要求1或8任一项所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括与所述定位块相连的旋转块、与所述旋转块相连的旋转主轴，以及与所述旋转主轴相连的驱动电机。

10.根据权利要求9所述的电机转子精磨加工设备，其特征在于，所述旋转主轴与设于所述操作平台上的支撑座转动相连。