CN110153837A - 一种石球打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种石球打磨设备，包括立柱、升降架、升降驱动装置、横移架、横移驱动装置、打磨电机、固定连接在所述打磨电机的输出轴上的旋转架、可拆卸连接在所述旋转架上的磨块以及用于支撑石球并驱动石球旋转的旋转支撑装置，所述打磨电机的输出轴相对于水平面倾斜朝下布置，所述磨块有两个以上，各所述磨块以所述旋转架的旋转轴为中心绕设，所述旋转支撑装置位于所述旋转架的正下方或侧下方。本发明的石球打磨设备能够代替人工完成对石球的打磨处理，生产效率相对较高；同时通过驱动石球转动而磨块仅具有进给运动而不转动的方式进行打磨，打磨质量相对较高；此外，磨块的磨损不会影响打磨质量，无需频繁更换磨块，成本相对较低。

Description

一种石球打磨设备

技术领域

本发明涉及一种打磨，尤其是一种石球打磨设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，石球经常被用于各类园艺景观中，如风水球、假山或门柱等。石球切削完成后，通常需要进行打磨处理以是其表面具有光亮效果，传统生产中，这类打磨处理主要依靠人工完成，生产效率相对较低，且打磨质量难以保证，特别是难以保证石球的球面弧度。

公开号为CN204725274U的中国实用新型专利公开了一种同时加工多个圆形石球的连动打磨装置，在一定程度上有助于提高打磨石球的生产效率，然而，该打磨装置的打磨质量取决于弧形磨片的质量，一旦弧形磨片局部磨损，就会导致石球表面出现环形线条，需要更换整个弧形磨片，弧形磨片的更换频率相对较高，导致成本相对较高。此外，为了便于定位，该打磨装置需要在石球的地步设置横切面，不适用于风水球等部分园艺景观的打磨。

有鉴于此，本申请人对石球打磨设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率较高、打磨质量较好且成本相对较低的石球打磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种石球打磨设备，包括立柱、竖直滑动连接在所述立柱上的升降架、用于驱动所述升降架相对于所述立柱滑动的升降驱动装置、水平滑动连接在所述升降架上的横移架、用于驱动所述横移架相对于所述升降架滑动的横移驱动装置、安装在所述横移架上的打磨电机、固定连接在所述打磨电机的输出轴上的旋转架、可拆卸连接在所述旋转架上的磨块以及用于支撑石球并驱动石球旋转的旋转支撑装置，所述打磨电机的输出轴相对于水平面倾斜朝下布置，所述磨块有两个以上，各所述磨块以所述旋转架的旋转轴为中心绕设，所述旋转支撑装置位于所述旋转架的正下方或侧下方。

作为本发明的一种改进，各所述磨块的磨削面都朝向石球的球心。

作为本发明的一种改进，所述横移架上安装有支撑板，所述支撑板上设置有长度方向与所述旋转架的旋转轴向相同的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，且所述滑杆上套设有分别位于所述滑块两侧的弹簧，所述弹簧远离所述滑块的一端都抵顶在所述支撑板上，所述打磨电机的壳体固定连接在所述滑块上。

作为本发明的一种改进，所述支撑板固定连接在所述横移架上。

作为本发明的一种改进，所述支撑板滑动连接在所述横移架上，且所述支撑板的滑动方向与所述旋转架的旋转轴向相同，所述横移架上还设置有用于驱动所述支撑板相对于所述横移架滑动的调整驱动装置。

作为本发明的一种改进，所述升降驱动装置、所述横移驱动装置和/或所述调整驱动装置为电机驱动装置或液压驱动装置。

作为本发明的一种改进，所述旋转支撑装置包括与所述立柱一体连接或位于所述立柱旁的支撑台、转动连接在所述支撑台上且水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转电机、固定连接在所述支撑台上且与所述转盘同轴布置的固定锥齿轮、与所述固定锥齿轮啮合的活动锥齿轮、与所述活动锥齿轮固定连接且同轴布置的传动杆以及分别转动连接在所述转盘上且分别与所述传动杆平行布置的主动杆和从动杆，所述传动杆位于所述主动杆和所述从动杆之间，且所述传动杆和所述主动杆之间传动连接，所述主动杆和所述从动杆上固定连接有两个支撑轮。

作为本发明的一种改进，所述主动杆和所述从动杆之间传动连接。

作为本发明的一种改进，位于同一杆上的两个所述支撑轮的直径都从其相向的一侧向相背的一侧逐渐增大。

作为本发明的一种改进，所述支撑轮的周缘具有橡胶层。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的石球打磨设备能够代替人工完成对石球的打磨处理，生产效率相对较高；同时通过驱动石球转动而磨块仅具有进给运动而不转动的方式进行打磨，打磨质量相对较高；此外，磨块的磨损不会影响打磨质量，无需频繁更换磨块，成本相对较低。

2、通过将电机安装在滑块上，并在滑块的两侧设置弹簧，不仅可以利用弹簧将磨块压紧在石球上，而且缓冲石球表面可能具有的凸起对磨块的反作用力，有利于提高设备的使用寿命。

3、本发明的旋转支撑装置能够驱动能够确保石球在转动的过程中，其表面的每一个位置都会经过磨块所在的位置，打磨质量相对较高。

附图说明

图1为实施例一中的石球打磨设备的结构示意图；

图2为实施例一中的石球打磨设备的滑块位置的连接结构示意图；

图3为实施例一中的石球打磨设备的使用状态示意图；

图4为实施例二中的石球打磨设备的结构示意图；

图5为实施例二中的石球打磨设备的旋转支撑装置的俯视结构示意图；

图6为实施例三中的风水球打磨设备的结构示意图。

图中省略部分零部件，且图中对应标示如下：

10-立柱； 20-升降架；

30-升降驱动装置； 31-升降电机；

32-升降丝杆； 33-升降手轮；

34-波纹防尘罩； 40-横移架；

41-支撑板； 50-横移驱动装置；

51-横移电机； 52-横移丝杆；

53-横移手轮； 60-打磨电机；

61-旋转架； 62-磨块；

63-滑杆； 64-滑块；

70-旋转支撑装置； 71-支撑台；

72-转盘； 73-固定锥齿轮；

74-活动锥齿轮； 76-传动杆；

77-主动杆； 78-从动杆；

79-支撑轮； 80-调整驱动装置；

90-旋转电机； 91-驱动杆；

92-从动锥齿轮； 93-主动锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

实施例一。

如图1-图3所示，本实施例的石球打磨设备，包括立柱10、竖直滑动连接在立柱10上的升降架20(即升降架20的滑动方向为竖直方向)、用于驱动升降架20相对于立柱10滑动的升降驱动装置30、水平滑动连接在升降架20上的横移架40(即横移架40的滑动方向为水平方向)、用于驱动横移架40相对于升降架20滑动的横移驱动装置50、安装在横移架40上的打磨电机60、固定连接在打磨电机60的输出轴上的旋转架61、可拆卸连接在旋转架61上的磨块62以及用于支撑石球并驱动石球旋转的旋转支撑装置70，其中，打磨电机60的输出轴相对于水平面倾斜朝下布置，即打磨电机60的输出轴远离其电机本体的一端倾斜朝向布置。此外，旋转架61可以直接连接在打磨电机60上，也可以通过减速器间接连接在打磨电机60上。

升降驱动装置30和横移驱动装置50都可以为常规的装置，两者可以为相同的驱动装置，也可以为不同的驱动装置，例如其中一个为液压驱动装置，另一个为电机驱动装置，又如两者为电机驱动装置或液压驱动装置等。在本实施例中，两者为结构相同的电机驱动装置，具体的，在本实施例中，升降驱动装置30包括竖直布置的升降丝杆、与升降丝杆配合的升降丝杆螺母和与升降丝杆传动连接的升降电机31，其中，升降丝杆螺母和升降架20固定连接，这样可通过升降电机31驱动升降架20上下滑动；此外，升降驱动装置30还包括波纹防尘罩34，升降架20和机架10之间的滑动连接结构、升降丝杆以及升降丝杆螺母都位于波纹防尘罩和机架10所包覆的空间内。横移驱动装置50包括水平布置的横移丝杆、与横移丝杆配合的横移丝杆螺母和与横移丝杆传动连接的横移电机51，其中，横移丝杆螺母和横移架40固定连接，这样可利用横移电机51驱动横移架40相对于升降架20滑动；同样的，横移驱动装置上也可以设置与升降驱动装置30类似的防尘罩结构。

打磨电机60和横移架40之间的具体连接结构可以为常规的结构，例如直接将打磨电机60的机壳与横移架40固定连接等。优选的，在本实施例中，横移架40上安装有支撑板41，具体的，支撑板41固定连接在横移架41上，且相对于水平面倾斜布置，支撑板41上设置有长度方向与旋转架61的旋转轴向相同的滑杆63，滑杆63上滑动连接有滑块64，且滑杆63上套设有分别位于滑块64两侧的弹簧(图中未示出)，即弹簧有两个，各弹簧远离滑块64的一端都通过抵顶在滑杆座间接抵顶在支撑板51上(滑杆座固定连接在支撑板51上)，另一端都抵顶在滑块64上，打磨电机60的壳体固定连接在滑块64上，以此实现将打磨电机60安装在横移架40上。

磨块62有两个以上，各磨块62以旋转架61的旋转轴为中心绕设，且各磨块62的磨削面都朝向石球的球心方向。

旋转支撑装置70位于旋转架61的正下方或侧下方。旋转支撑装置70可以为常规的真空夹持机构，即通过安装在机械手末端的真空吸盘夹持作为工件的石球并带动石球转动，由于在真空吸盘夹持的位置无法被打磨，需要进行二次装夹甚至是多次装夹，影响石球的打磨圆度，为此，本实施例采用了一种新型的旋转支撑装置70，该旋转支撑装置70包括与立柱10一体连接或位于立柱10旁的支撑台71、转动连接在支撑台71上且水平布置的转盘72、用于驱动转盘72转动的旋转电机90、固定连接在支撑台71上且与转盘72同轴布置的固定锥齿轮73(参见图5)、与固定锥齿轮73啮合的活动锥齿轮74(参见图5)、与活动锥齿轮74固定连接且同轴布置的传动杆76(参见图5)以及分别转动连接在转盘72上且分别与传动杆76平行布置的主动杆77和从动杆78，其中，传动杆76水平布置且同时通过轴承座转动连接在转盘72上，传动杆76位于主动杆77和从动杆78之间，且传动杆76和主动杆77之间传动连接，具体的传动连接结构为常规的结构，如链条、同步带或相互啮合的齿轮等，只要能够实现动力传递即可，此处不再详述。此外，主动杆77和从动杆78上都固定连接有两个支撑轮79，支撑轮79的周缘具有橡胶层，以确保支撑轮79和石球之间具有较大的摩擦力，能够驱动石球转动。位于同一杆上的两个支撑轮79之间间隔有预定间距，且，位于同一杆上的两个支撑轮79的直径都从其相向的一侧向相背的一侧逐渐增大，这样可实现石球自动定向。

优选的，在本实施例中，支撑台71上设置有抵顶在转盘72上的滚轮(图中未示出)，这样有助于确保转盘72的转动平稳性。转盘72上固定连接有竖直布置的驱动杆91，驱动杆91转动连接在支撑台71上，且驱动杆91上固定连接有从动锥齿轮92或端面齿轮，旋转电机90的输出轴水平布置，且旋转电机90的输出轴上固定连接有与从动锥齿轮92配合的主动锥齿轮93或与端面齿轮配合的主动齿轮，这样便于根据实际需要增加或减少旋转电机90的数量，且在使用多个旋转电机90时，能够通过从动锥齿轮92或端面齿轮确保同步运动。

使用时，将待打磨的石球放置在四个支撑轮79上，同时让各磨块62都抵顶在石球上，启动设备后，转盘72在旋转电机的带动下转动，进而带动石球在水平面上转动，由于传动杆76水平转动连接在转盘72上，会在转盘的带动下绕着固定锥齿轮73转动，此时，由于活动锥齿轮74与固定锥齿轮73啮合，而固定锥齿轮73是固定不动的，则活动锥齿轮74会产生自转，进而带动主动杆77转动，带动石球在竖直面上转动，这样，石球在转动的过程中，其表面的每一个位置都会经过磨块62所在的位置，进而被打磨，同时由于磨块62并不会自转，打磨过程中磨块62的磨损会使得磨块62的磨削面成与石球匹配的弧面，不仅无需频繁更换，而且有助于提高打磨质量。

实施例二。

如图4和图5所示，本实施例的石球打磨设备与实施例一的区别如下：

首先，在本实施例中采用与升降丝杆32固定连接的升降手轮33代替实施例一中的升降电机31，采用与横移丝杆52固定连接的横移手轮53代替实施例一中的横移电机51。

其次，在本实施例中，支撑板41滑动连接在横移架40上，且支撑板41的滑动方向与旋转架61的旋转轴向相同，同时横移架40上还设置有用于驱动支撑板41相对于横移架40滑动的调整驱动装置80，调整驱动装置80可以为电机驱动装置或液压驱动装置，也可以为与本实施例中的升降驱动装置30结构相同的手动驱动装置，此处不再详述。

此外，在本实施例中，从动杆78和传动杆76之间传动连接，具体的，传动杆76有两个，两个传动杆76分别与主动杆77和从动杆78传动连接。当然，也可以让主动杆77和从动杆78之间实现传动连接来代替从动杆78和传动杆76之间的传动连接。需要说明的是，上述传动连接的具体结构为常规的结构，如链条、同步带或相互啮合的齿轮等，只要能够实现动力传递即可，此处不再详述。

实施例三。

如图6所示，并参考图1-图6，本实施例提供一种风水球打磨设备，包括实施例一或实施例二中的旋转支撑装置70，也即本实施的风水球打磨设备70包括与立柱10一体连接或位于立柱10旁的支撑台71、转动连接在支撑台71上且水平布置的转盘72、用于驱动转盘72转动的旋转电机90、固定连接在支撑台71上且与转盘72同轴布置的固定锥齿轮73(参见图5)、与固定锥齿轮73啮合的活动锥齿轮74(、与活动锥齿轮74固定连接且同轴布置的传动杆76以及分别转动连接在转盘72上且分别与传动杆76平行布置的主动杆77和从动杆78。

本实施例中的风水球打磨设备还包括与支撑台71一体连接或者位于支撑台71旁的升降夹持装置或打磨机械手(图中未示出)。升降夹持装置或打磨机械手可以为常规的装置，如多关节串联机械手等，此处不再详述。

使用时，将待打磨的风水球上的的石球放置在四个支撑轮79上，同时让各磨块62都抵顶在石球上，启动设备后，转盘72在旋转电机的带动下转动，进而带动石球在水平面上转动，由于传动杆76水平转动连接在转盘72上，会在转盘的带动下绕着固定锥齿轮73转动，此时，由于活动锥齿轮74与固定锥齿轮73啮合，而固定锥齿轮73是固定不动的，则活动锥齿轮74会产生自转，进而带动主动杆77转动，带动石球在竖直面上转动；之后，通过升降夹持装置或打磨机械手将风水球的基座抵顶在石球表面，使得石球和基座相互打磨，确保石球和基座之间可以完全匹配，生产效率相对较高且打磨质量相对较好。需要说明的是，也可以先通过升降夹持装置或打磨机械手将磨块抵顶在石球表面对石球打磨，然后再通过升降夹持装置或打磨机械手将风水球的基座抵顶在石球表面对基座进行打磨，这样有利于提高打磨质量。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种石球打磨设备，其特征在于，包括立柱、竖直滑动连接在所述立柱上的升降架、用于驱动所述升降架相对于所述立柱滑动的升降驱动装置、水平滑动连接在所述升降架上的横移架、用于驱动所述横移架相对于所述升降架滑动的横移驱动装置、安装在所述横移架上的打磨电机、固定连接在所述打磨电机的输出轴上的旋转架、可拆卸连接在所述旋转架上的磨块以及用于支撑石球并驱动石球旋转的旋转支撑装置，所述打磨电机的输出轴相对于水平面倾斜朝下布置，所述磨块有两个以上，各所述磨块以所述旋转架的旋转轴为中心绕设，所述旋转支撑装置位于所述旋转架的正下方或侧下方。

2.如权利要求1所述的石球打磨设备，其特征在于，各所述磨块的磨削面都朝向石球的球心。

3.如权利要求1所述的石球打磨设备，其特征在于，所述横移架上安装有支撑板，所述支撑板上设置有长度方向与所述旋转架的旋转轴向相同的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，且所述滑杆上套设有分别位于所述滑块两侧的弹簧，所述弹簧远离所述滑块的一端都抵顶在所述支撑板上，所述打磨电机的壳体固定连接在所述滑块上。

4.如权利要求3所述的石球打磨设备，其特征在于，所述支撑板固定连接在所述横移架上。

5.如权利要求3所述的石球打磨设备，其特征在于，所述支撑板滑动连接在所述横移架上，且所述支撑板的滑动方向与所述旋转架的旋转轴向相同，所述横移架上还设置有用于驱动所述支撑板相对于所述横移架滑动的调整驱动装置。

6.如权利要求5所述的石球打磨设备，其特征在于，所述升降驱动装置、所述横移驱动装置和/或所述调整驱动装置为电机驱动装置或液压驱动装置。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的石球打磨设备，其特征在于，所述旋转支撑装置包括与所述立柱一体连接或位于所述立柱旁的支撑台、转动连接在所述支撑台上且水平布置的转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转电机、固定连接在所述支撑台上且与所述转盘同轴布置的固定锥齿轮、与所述固定锥齿轮啮合的活动锥齿轮、与所述活动锥齿轮固定连接且同轴布置的传动杆以及分别转动连接在所述转盘上且分别与所述传动杆平行布置的主动杆和从动杆，所述传动杆位于所述主动杆和所述从动杆之间，且所述传动杆和所述主动杆之间传动连接，所述主动杆和所述从动杆上固定连接有两个支撑轮。

8.如权利要求7所述的石球打磨设备，其特征在于，所述主动杆和所述从动杆之间传动连接。

9.如权利要求7所述的石球打磨设备，其特征在于，位于同一杆上的两个所述支撑轮的直径都从其相向的一侧向相背的一侧逐渐增大。

10.如权利要求7所述的石球打磨设备，其特征在于，所述支撑轮的周缘具有橡胶层。