CN111421417B - 球墨铸铁管插口焊环打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球墨铸铁管插口焊环打磨系统，属于管体加工辅助设备技术领域，包括旋转装置、打磨装置、承托机构和控制机构，旋转装置用于驱动球磨铸铁管旋转，打磨装置借助于旋转装置的旋转用于打磨球墨铸铁管插口圆周向上焊环周边的焊渣，承托机构用于承托球墨铸铁管周向旋转，承托机构承托球墨铸铁管的水平位置可调，控制机构用于分别控制旋转装置旋转和控制打磨装置打磨。本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统，具有能配合管体的自转进行打磨，减轻人工打磨焊渣的劳动强度，对打磨位置控制精确，打磨效率高的技术效果。

Description

球墨铸铁管插口焊环打磨系统

技术领域

本发明属于管体加工辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种球墨铸铁管插口焊环打磨系统。

背景技术

大口径球墨铸铁管有不同的品种，其中自锚式球墨铸铁管需要在其插口处焊接环形焊迹，即焊环，在焊环过程中由于焊渣飞溅，会在焊环周边存在大量焊渣，在球墨铸铁管生产中对焊环的尺寸有严格的要求，因此需要将焊环周边或邻近的焊渣做打磨处理，以使焊环的加工尺寸符合生产要求。通常情况下，在对焊渣打磨处理的方式是通过人工手持砂轮机进行打磨，由于球墨铸铁管的口径较大，存在的缺点是打磨时间较长，在打磨时还要配合球墨铸铁管的自转，这就需要多人同时进行打磨和转动球墨铸铁管，需要协同配合作业，才能完成对焊环的打磨工作，人工劳动强度较大，另外在打磨时对人工打磨精度要求较高，人工打磨时间过长时，易对打磨位置控制不准，会影响焊环的打磨质量，打磨效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管插口焊环打磨系统，旨在解决人工打磨焊渣劳动强度大，对打磨位置控制不准的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管插口焊环打磨系统，包括旋转装置、打磨装置、承托机构和控制机构，旋转装置上设有用于夹持球磨铸铁管承口端的夹紧机构，所述旋转装置用于驱动球墨铸铁管周向旋转；打磨装置置于所述旋转装置端部并位于球磨铸铁管插口处，所述打磨装置借助于所述旋转装置的旋转用于打磨球墨铸铁管插口圆周向上焊环周边的焊渣；承托机构用于承托球墨铸铁管周向旋转，所述承托机构承托球墨铸铁管的水平位置可调；控制机构用于分别控制所述旋转装置旋转和控制所述打磨装置打磨。

作为本申请另一实施例，所述旋转装置还包括用于驱动所述夹紧机构旋转的驱动机构，所述驱动机构受控于所述控制机构，所述驱动机构的转速可调，所述夹紧机构对球墨铸铁管的夹持范围可调。

作为本申请另一实施例，所述承托机构包括撑板、辊筒和支腿，撑板呈弧形，与球墨铸铁管外圆周形状相匹配；辊筒为多个，均布设于所述撑板内端面，多个所述辊筒的轴线均与球墨铸铁管轴线平行，多个所述辊筒用于承托球墨铸铁管旋转；支腿设于所述撑板底端，用于支撑所述撑板，所述支腿的高度可调。

作为本申请另一实施例，所述打磨装置包括底座、升降机构、第一平移机构和打磨机构，底座可移动；升降机构设于所述底座上端，可沿所述底座的竖直方向升降，所述升降机构的升降高度受控于所述控制机构；第一平移机构置于所述升降机构上端，可沿所述底座的水平方向移动，所述第一平移机构的移动位置受控于所述控制机构；打磨机构置于所述第一平移机构的一端，用于打磨球磨铸铁管焊环周边的焊渣，所述打磨机构分别借助于所述升降机构调节对焊渣的打磨高度和借助于所述第一平移机构调节对焊渣的打磨位置。

作为本申请另一实施例，所述底座上端设有沿所述底座的水平方向移动的第二平移机构，所述升降机构置于所述第二平移机构上端，所述第二平移机构与所述第一平移机构的移动方向垂直，所述第二平移机构的移动位置受控于所述控制机构，所述打磨机构借助于所述第二平移机构调节对焊渣的打磨位置。

作为本申请另一实施例，所述升降机构包括气缸、支撑台和缓冲台，气缸设于所述底座上，可沿所述底座竖向方向伸缩，所述气缸受控于所述控制机构；支撑台设于所述气缸推顶端，所述支撑台的上端面设有多个用于缓冲作用于所述升降机构上的压力的缓冲袋；缓冲台，设于所述缓冲袋上端，所述缓冲台用于承托所述第一平移机构，所述打磨机构的打磨高度借助于所述气缸调节。

作为本申请另一实施例，所述第一平移机构包括滑动组件和杆体，滑动组件与所述升降机构上端滑动连接，沿所述底座水平方向滑动；杆体为伸缩式，与所述滑动组件螺纹连接，所述杆体长度方向与所述滑动组件的滑动方向平行，所述打磨机构转动设于所述杆体的一端，所述打磨机构相对所述杆体转动的角度可调和可限位。

作为本申请另一实施例，所述滑动组件包括滑轨、滑块和第一电动推杆，滑轨设于所述升降机构上端面，所述滑轨的长度方向与所述杆体长度方向平行；滑块滑接在所述滑轨上，可沿所述滑轨长度方向滑行，所述滑块上设有用于所述杆体穿过的通孔，所述通孔内设有内螺纹，所述杆体上设有与所述内螺纹相配合螺接的外螺纹；第一电动推杆设于所述升降机构上端，用于推顶所述滑块移动。

作为本申请另一实施例，所述打磨机构包括电机、夹持件和砂轮，电机的动力输出端设有转轴；夹持件为弹性体，用于夹持电机，所述夹持件的一端与所述第一平移机构端部转动连接，所述夹持件转动的角度可调和可限位；砂轮为两个，分别相对设于所述转轴上且与所述转轴同轴，两个所述砂轮间隔设置，两个所述砂轮之间距离与焊环的宽度相匹配，两个所述砂轮的相对内侧面与焊环的宽度方向两外侧面靠近后，两个所述砂轮用于打磨焊环周边的焊渣，两个所述砂轮的间距可调。

作为本申请另一实施例，所述第二平移机构包括滑台、滑槽和第二电动推杆，滑台固设于所述底座上端面，所述滑台的长度方向与所述第一平移机构的移动方向平行；滑槽设于所述升降机构底端，滑接在所述滑台上，可沿所述滑台长度方向滑行；第二电动推杆设于所述底座上，用于推顶所述滑槽移动。

本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明球墨铸铁管插口焊环打磨系统，将球墨铸铁管置于旋转装置上，通过夹紧机构将承口端夹紧，使打磨装置置于球墨铸铁管插口端，通过旋转装置和打磨装置的相互配合作业，打磨装置能对焊环圆周向上焊渣进行打磨，通过承托机构承托球墨铸铁管，使管体在旋转过程中保持稳定，控制机构控制旋转装置和打磨装置的动作，解决了人工打磨焊渣劳动强度大，对打磨位置控制不准的技术问题，具有能配合管体的旋转进行打磨，减轻人工打磨焊渣的劳动强度，对打磨位置控制精确，打磨效率高的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的打磨装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的承托机构侧视图(图中圆形虚线表示球墨铸铁管)。

图中：1、旋转装置；11、夹紧机构；111、转盘；112、卡爪；113、锁紧件；12、驱动机构；121、驱动电机；122、锥齿轮组件；2、打磨装置；21、底座；211、行走轮；22、升降机构；221、气缸；222、支撑台；223、缓冲台；224、缓冲袋；225、导向组件；2251、导向杆；2252、套筒；23、第一平移机构；231、滑动组件；2311、滑轨；2312、滑块；2313、第一电动推杆；232、杆体；233、驱动组件；2331、微电机；2332、主动齿轮；2333、从动齿轮；2334、支架；234、转动件；24、打磨机构；241、电机；242、夹持件；243、砂轮；244、转轴；25、第二平移机构；251、滑台；252、滑槽；253、第二电动推杆；3、承托机构；31、撑板；32、辊筒；33、支腿；4、控制机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图3，现对本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统进行说明。所述球墨铸铁管插口焊环打磨系统，包括旋转装置1、打磨装置2、承托机构3和控制机构4，旋转装置1上设有用于夹持球磨铸铁管承口端的夹紧机构11，旋转装置1用于驱动球墨铸铁管周向旋转；打磨装置2置于旋转装置1端部并位于球磨铸铁管插口处，打磨装置2借助于旋转装置1的旋转用于打磨球墨铸铁管插口圆周向上焊环周边的焊渣；承托机构3用于承托球墨铸铁管周向旋转，承托机构3承托球墨铸铁管的水平位置可调；控制机构4用于分别控制旋转装置1旋转和控制打磨装置2打磨。

本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统，与现有技术相比，将球墨铸铁管置于旋转装置1上，通过夹紧机构11将承口端夹紧，使打磨装置2置于球墨铸铁管插口端，通过旋转装置1和打磨装置2的相互配合作业，打磨装置2能对焊环圆周向上焊渣进行打磨，通过承托机构3承托球墨铸铁管，使管体在旋转过程中保持稳定，控制机构4控制旋转装置1和打磨装置2的动作，解决了人工打磨焊渣劳动强度大，对打磨位置控制不准的技术问题，具有能配合管体的旋转进行打磨，减轻人工打磨焊渣的劳动强度，对打磨位置控制精确，打磨效率高的技术效果。

本发明的旋转装置1是配合打磨装置2一起作业的，通过控制机构4的控制，使旋转装置1是匀速转动的，控制打磨装置2也是匀速对焊环进行打磨，两者的相互配合动作，才能将球墨铸铁管外圆周向上的焊环周围的焊渣打磨掉，最后使球墨铸铁管的焊环加工满足设计要求。承托机构3承托球墨铸铁管的位置可调节，对球墨铸铁管的承托高度与夹持机构部夹持的高度一致，这样使球墨铸铁管在旋转过程中保持平衡，通过打磨装置2打磨后的焊环才能保证满足加工要求，避免出现偏斜，打磨不均匀等现象。旋转装置1可以正转、也可以反转，而且转速也是可以调节的。

自锚式球墨铸铁管需要在插口焊环，焊环时产生的焊渣，通过本发明就可将焊渣消除打磨，对焊渣打磨的精准度高，质量好，而且不用人工手持砂轮机，降低了工人劳动强度。球墨铸铁管的焊环为焊接在插口端的外圆周上的焊接痕迹，截面一般为矩形或带有圆弧形的结构，在焊接时，不可避免的会飞溅焊渣，焊环的作用是相邻管体之间自锚时能够起到连接的作用，因此，也有必要保证对焊环的加工质量。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图1，旋转装置1还包括用于驱动夹紧机构11旋转的驱动机构12，驱动机构12受控于控制机构4，驱动机构12的转速可调，夹紧机构11对球墨铸铁管的夹持范围可调。

夹紧机构11包括与驱动机构12动力输出端连接的转盘111、设置在转盘111上的四个卡爪112，在转盘111呈环形阵列设有四个长条形通孔，四个卡爪112可在长条形通孔内滑动，四个卡爪112相互之间围成的空间即为用于夹持管体的空间，而且该空间就是夹持范围且可调节，通过四个卡爪112的布设位置就可调节，在卡爪112的滑动端上设有锁紧件113，能够将卡爪112的位置锁定，进而可锁定对管体的位置，四个卡爪112相互组成一种夹持铸管体的“四爪卡盘”，管体的一端被夹紧机构11卡紧、另一端被承托机构3承托，这样就可以使管体在旋转过程中保持稳定，便于被打磨装置2进行打磨。通过调节四个卡爪112的位置，使管体的中心与转盘111的中心对正，这样就可以使管体在转动过程中不出现偏转等现象。转盘111上靠近驱动机构12的一端设有传动轴。

驱动机构12包括驱动电机121以及连接在驱动电机121动力输出端的锥齿轮组件122，锥齿轮组件122包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮垂直布置，第二锥齿轮与传动轴连接，传动轴又与转盘111连接，实现了驱动电机121动力的垂直传递，驱动电机121可正反转且受控于控制机构4。

在本实施例中，驱动机构12还包括设于驱动电机121动力输出端的减速器，减速器的动力输出端连接锥齿轮组件122，设置减速器使得管体在旋转时得到减速，且该减速器减速后的速度可调。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图1和图3，承托机构3包括撑板31、辊筒32和支腿33，撑板31呈弧形，与球墨铸铁管外圆周形状相匹配；辊筒32为多个，均布设于撑板31内端面且可转动，多个辊筒32的轴线均与球墨铸铁管轴线平行，多个辊筒32用于承托球墨铸铁管旋转；支腿33设于撑板31底端，用于支撑撑板31，支腿33的高度可调。在本实施例中，承托机构3为两组，当与管体外壁接触辊筒32后，通过旋转装置1的驱动，则可带动多个辊筒32转动，可使管体与承托机构3之间的摩擦力减小。在使用时，应保持撑板31承托的高度与旋转装置1的夹持高度一致。两组撑板31能共同形成用于承托管体的半圆形托槽，管体可在该托槽内转动，与辊筒32产生滚动摩擦。在实际使用中，可在管体的下部设置多个并列的承托机构3，共同起到承托铸管体的作用。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图2，打磨装置2包括底座21、升降机构22、第一平移机构23和打磨机构24，底座21可移动；升降机构22设于底座21上端，可沿底座21的竖直方向升降，升降机构22的升降高度受控于控制机构4；第一平移机构23置于升降机构22上端，可沿底座21的水平方向移动，第一平移机构23的移动位置受控于控制机构4；打磨机构24置于第一平移机构23的一端，用于打磨球磨铸铁管焊环周边的焊渣，打磨机构24分别借助于升降机构22调节对焊渣的打磨高度和借助于第一平移机构23调节对焊渣的打磨位置。

底座21的底端安装有若干个行走轮211，通过行走轮211与地面的滚动接触，推动底座21即可在地面上行走。另外，行走轮211也可调节升降高度，当行走轮211的最低端高度高于底座21最低端的高度时，则行走轮211不接触地面，只是底座21的最低端接触地面，则可将底座21稳定在地面上，这样通过调节行走轮211的高度，就可以使底座21接地或不接地，从而能为在对焊渣打磨过程中，将底座21接地，并保证底座21不会移动，保证对焊环的打磨效果。当需要移动底座21时，调节行走轮211降低高度并与地面接触，使底座21不接触地面，这样就可以移动底座21，实现了在大范围内对焊环打磨位置调节的作用。以上所说的地面，可为球墨铸铁管的生产车间的地面，也可为固定平台或固定物或固定建筑物，总之本发明为在一种固定的平面上运行的。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图2，底座21上端设有沿底座21的水平方向移动的第二平移机构25，升降机构22置于第二平移机构25上端，第二平移机构25与第一平移机构23的移动方向垂直，第二平移机构25的移动位置受控于控制机构4，打磨机构24借助于第二平移机构25调节对焊渣的打磨位置。通过第一平移机构23可以调节打磨机构24的水平移动位置，以便和球墨铸铁管上焊环的位置相对应，才能使打磨机构24充分对焊渣进行打磨，可理解为第一平移机构23是在水平面内一个维度上的调节，第二平移机构25是在水平面内另一个维度上的调节，都可以实现对打磨机构24的水平位置调节的作用。再配合使用升降机构22，这样就组成了在打磨机构24的三维空间内对打磨机构24的打磨位置调节的作用。

具体的，控制机构4都可以控制驱动电机121、第一平移机构23、第二平移机构25和升降机构22的动作，在大范围内通过推移底座21，使打磨机构24接近焊环，然后固定底座21至地面上，再通过控制机构4调节第一平移机构23、第二平移机构25和升降机构22，使打磨机构24接近焊环，启动旋转装置1和打磨机构24后，两者相互配合动作，在管体外圆周向上可对焊环周围的焊渣进行打磨。

在本实施例中，控制机构4包括用于控制驱动电机121的转速的第一控制器、用于控制第一平移机构23的第二控制器、用于控制第二平移机构25的第三控制器和用于控制升降机构22的第四控制器，以上四个控制器可以独立运行，相互之间不产生影响，以上所说的第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器可为PLC控制器、也可为一种控制开关，此时的控制开关就要通过人工去控制和调节。可在以上的控制器上设定运行参数，这样就可以使打磨作业和旋转作业相互配合运行，最终将管体焊环周围的焊渣打磨干净。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图2，升降机构22包括气缸221、支撑台222和缓冲台223，气缸221设于底座21上，可沿底座21竖向方向伸缩，气缸221受控于控制机构4；支撑台222设于气缸221推顶端，支撑台222的上端面设有多个用于缓冲作用于升降机构22上的压力的缓冲袋224；缓冲台223，设于缓冲袋224上端，缓冲台223用于承托第一平移机构23，打磨机构24的打磨高度借助于气缸221调节。气缸221可以伸缩，其伸缩长度借助于控制机构4就可以调节，气缸221为多个，均推顶支撑台222并受控制机构4的控制，多个气缸221同时动作，则支撑台222在竖直方向上平移，不会发生偏斜，这样保证了第一平移机构23和打磨机构24的稳定运行。缓冲台223为一种可以起到缓冲作用的工作台面，因为在缓冲台223与支撑台222之间设有的缓冲袋224，可以起到将作用于缓冲台223上的压力或冲击力消除或降低，使缓冲台223与支撑台222之间为柔性连接，支撑台222不会承受较大的压力，这样可以保证支撑台222的稳定性。

在本实施例中，支撑台222的结构与缓冲台223的结构相同，均为板状结构。缓冲袋224为多个且均布，均包括柔性袋体和弹簧件，柔性袋体的上端与缓冲台223的下端面固结、柔性袋体的下端与支撑台222的上端面固结，柔性袋体可以被压缩和拉伸，不会影响缓冲台223与支撑台222质之间的相对运动；弹簧件为一种弹簧，可以推顶缓冲台223上升或向远离支撑台222的方向移动，多个弹簧件的结构和规格均相同，都能均匀推顶缓冲台223。具体的，气缸221的伸缩高度大于对焊渣的打磨位置。

请参阅图2，升降机构22还包括设于缓冲台223下端的导向组件225，缓冲台223向支撑台222的方向移动时，导向组件225用于导向缓冲台223相对支撑台222平移。导向组件225包括导向杆2251和套筒2252，导向杆2251竖直设置，一端固结在缓冲台223的中间底端上、另一端为自由端并穿过支撑台222，导向杆2251与缓冲台223一并运动，套筒2252也竖直设置，一端固定在第二平移机构25上、另一端为自由端，套筒2252与第二平移机构25一并运动，导向杆2251的自由端插接在套筒2252的自由端内部，在缓冲台223运动的过程中，导向杆2251始终在套筒2252内插接，并能导向缓冲台223与支撑台222之间为相互平移运动。具体的，导向杆2251的自由端位于套筒2252内的长度大于缓冲台223相对支撑台222的移动高度，即缓冲台223在移动过程中，导向杆2251始终与套筒2252插接。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图2，第一平移机构23包括滑动组件231和杆体232，滑动组件231与升降机构22上端滑动连接，沿底座21水平方向滑动；杆体232为伸缩式，与滑动组件231螺纹连接，杆体232长度方向与滑动组件231的滑动方向平行，打磨机构24转动设于杆体232的一端，打磨机构24相对杆体232转动的角度可调和可限位。滑动组件231可以在升降机构22上水平滑动，通过滑动组件231可以调节打磨机构24在水平面上的打磨位置，通过与滑动组件231螺纹连接的杆体232；通过旋转杆体232，以调节打磨机构24在水平面上的打磨位置，可以微调对焊渣的打磨精度。可理解为，滑动组件231是在范围内对打磨机构24进行水平位置的调节，杆体232是在大范围内对打磨机构24进行水平位置的调节。

通过打磨机构24相对杆体232的转动，可以调节打磨机构24对焊渣的打磨位置，具体的，在杆体232的端部设有限位件，通过限位件可将打磨机构24限位在杆体232上，当打磨机构24对焊渣打磨的过程中，杆体232和打磨机构24均为限位状态。

请参阅图2，第一平移机构23还包括驱动组件233，驱动组件233设置在滑动组件231上端，用于驱动杆体232旋转。当需要对杆体232进行旋转并微调打磨机构24时，通过启动驱动组件233，就可以驱动杆体232转动，由于杆体232与打磨机构24是转动连接，则当旋转杆体232时，打磨机构24是不转动的，当杆体232的位置调节完后，再调节打磨机构24相对杆体232的转动角度，打磨机构24的转动角度或打磨位置调节完后，通过限位件将打磨机构24固定在杆体232上即可。

具体的，以上所指的限位件为一种顶丝或螺丝，通过旋拧限位件就可以实现抵接打磨机构24，起到将打磨机构24固定限位的作用，反之，打磨机构24被释放并可自由转动。

在本实施例中，驱动组件233包括微电机2331、减速器、主动齿轮2332和从动齿轮2333，微电机2331和减速器均设于滑动组件231上，微电机2331的动力输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端连接主动齿轮2332，主动齿轮2332与从动齿轮2333相互啮合传动连接，从动齿轮2333设置在杆体232上，且与杆体232同轴设置，从动齿轮2333为宽度较宽的齿轮，因为主动齿轮2332在与从动齿轮2333啮合传动过程中，杆体232是逐渐轴向移动的，同时从动齿轮2333又在轴向滑动，通过设置宽度较宽的从动齿轮2333，故设置从动齿轮2333的宽度大于杆体232的轴向移动距离，这样能保证主动齿轮2332与从动齿轮2333相互啮合传动过程中，从动齿轮2333不会从主动齿轮2332上滑脱，保证对杆体232的传动效果。

另外，在滑动组件231上端设有呈L型的支架2334，支架2334上设有用于悬吊主动齿轮2332的轴承，使主动齿轮2332可以在轴承上转动，支架2334保证了主动齿轮2332与从动齿轮2333相互之间动力的稳定传递。

请参阅图2，杆体232为多节伸缩式杆件且伸缩长度可调，杆体232与打磨机构24连接的一端设有转动件234，打磨机构24与转动件234转动连接，打磨机构24可在转动件234上限位。当滑动组件231的水平调节长度不能满足对焊渣的打磨要求时，可通过调节杆体232自身的伸缩长度，使打磨机构24逐渐向焊渣处靠近，通过调节杆体232的长度，可以调节对焊渣的打磨位置。具体的，在杆体232设有顶丝，杆体232的自身伸缩长度调节完后，可通过顶丝将其伸缩长度固定，从而可使打磨机构24的位置固定。

具体的，转动件234为轴承件，轴承件的一端连接杆体232、另一端连接打磨机构24，限位件设置在轴承件的端部，如图所示的连接方式，或在轴承件的端部设有延长端，限位件穿过延长端，通过旋拧限位件能实现与打磨机构24的抵接或推顶，进而限位打磨机构24的转动。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图2，滑动组件231包括滑轨2311、滑块2312和第一电动推杆2313，滑轨2311设于升降机构22上端面，滑轨2311的长度方向与杆体232长度方向平行；滑块2312滑接在滑轨2311上，可沿滑轨2311长度方向滑行，滑块2312上设有用于杆体232穿过的通孔，通孔内设有内螺纹，杆体232上设有与内螺纹相配合螺接的外螺纹；第一电动推杆2313设于升降机构22上端，用于推顶滑块2312移动。滑块2312在滑轨2311上滑行，杆体232穿过滑块2312并与滑块2312螺纹连接，在第一电动推杆2313推顶滑块2312滑行的过程中，驱动组件233也一并移动，驱动组件233具有停止即锁定的功能，当驱动组件233在停止运行时，杆体232被锁定在滑块2312上，打磨机构24也不会转动，水平位置固定不动。

具体的，在滑轨2311的两端分别设有限位凸起，能限制滑块2312的滑脱，保证滑动与滑脱的滑动效果；打磨机构24通过滑块2312的滑动，实现在水平面内是位置调节，可实现对焊渣打磨的目的。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图2，打磨机构24包括电机241、夹持件242和砂轮243，电机241的动力输出端设有转轴244；夹持件242为弹性体，用于夹持电机241，夹持件242的一端与第一平移机构23端部转动连接，夹持件242转动的角度可调和可限位；砂轮243为两个，分别相对设于转轴244上且与转轴244同轴，两个砂轮243间隔设置，两个砂轮243之间距离与焊环的宽度相匹配，两个砂轮243的相对内侧面与焊环的宽度方向两外侧面靠近后，两个砂轮243用于打磨焊环周边的焊渣，两个砂轮243的间距可调。

电机241可选用普通的电机241，可产生正反转，可选用动力电机，也可选用控制电机，砂轮243也为现有技术中的一种砂轮243，可以起到打磨、磨削的作用，向两个砂轮243同时安装在转轴244上，启动电机241，则两个砂轮243同时转动，将砂轮243靠近焊环周围的焊渣，砂轮243打磨焊渣，将焊渣磨平，焊环位于两个砂轮243中间位置，砂轮243并不对焊环打磨。本发明中指的就是对焊渣进行打磨的一种装置。

在本实施例中，两个砂轮243之间的距离是可以调节的，可根据不同宽度的焊环进行调节，调节完成后，通过顶丝或螺栓将其固定即可，其中砂轮243与转轴244之间的固定方式和连接方式已属于现有技术手段，故在此不再赘述。

具体的，夹持件242呈U型，在夹持件242的内部充填有弹性材料，当砂轮243对焊渣打磨过程中，或砂轮243打磨不规则的焊渣时，通过该弹性材料可起到缓冲的功能，能避免砂轮243与焊渣之间产生刚性接触，损坏砂轮243。

作为本发明提供的球墨铸铁管插口焊环打磨系统的一种具体实施方式，请参阅图2，第二平移机构25包括滑台251、滑槽252和第二电动推杆253，滑台251固设于底座21上端面，滑台251的长度方向与第一平移机构23的移动方向平行；滑槽252设于升降机构22底端，滑接在滑台251上，可沿滑台251长度方向滑行；第二电动推杆253设于底座21上，用于推顶滑槽252移动。

升降机构22的底端置于滑槽252上，滑槽252沿滑台251滑动，使滑槽252的滑动方向与滑动组件231的滑动方向相互垂直，再配合使用升降机构22，可使打磨机构24在三维空间内均可运动和调节，从而使得打磨机构24能充分对焊渣进行打磨，打磨完成后，将打磨机构24远离焊环即可。

具体的，第一电动推杆2313和第二电动推杆253均为现有技术中的一种电动推杆，两者推顶的方向或伸缩的方向相互垂直，可以产生在直线方向上的伸缩，进而可推顶滑块2312和滑槽252。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.球墨铸铁管插口焊环打磨系统，其特征在于，包括：

旋转装置，设有用于夹持球磨铸铁管承口端的夹紧机构，所述旋转装置用于驱动球墨铸铁管周向旋转；

打磨装置，置于所述旋转装置端部并位于球磨铸铁管插口处，所述打磨装置借助于所述旋转装置的旋转用于打磨球墨铸铁管插口圆周向上焊环周边的焊渣；

承托机构，用于承托球墨铸铁管周向旋转，所述承托机构承托球墨铸铁管的水平位置可调；以及

控制机构，用于分别控制所述旋转装置旋转和控制所述打磨装置打磨；

所述承托机构包括：

撑板，呈弧形，与球墨铸铁管外圆周形状相匹配；

辊筒，为多个，均布设于所述撑板内端面，多个所述辊筒的轴线均与球墨铸铁管轴线平行，多个所述辊筒用于承托球墨铸铁管旋转；以及

支腿，设于所述撑板底端，用于支撑所述撑板，所述支腿的高度可调；

所述打磨装置包括：

底座，可移动；

升降机构，设于所述底座上端，可沿所述底座的竖直方向升降，所述升降机构的升降高度受控于所述控制机构；

第一平移机构，置于所述升降机构上端，可沿所述底座的水平方向移动，所述第一平移机构的移动位置受控于所述控制机构；以及

打磨机构，置于所述第一平移机构的一端，用于打磨球磨铸铁管焊环周边的焊渣，所述打磨机构分别借助于所述升降机构调节对焊渣的打磨高度和借助于所述第一平移机构调节对焊渣的打磨位置；

所述底座上端设有沿所述底座的水平方向移动的第二平移机构，所述升降机构置于所述第二平移机构上端，所述第二平移机构与所述第一平移机构的移动方向垂直，所述第二平移机构的移动位置受控于所述控制机构，所述打磨机构借助于所述第二平移机构调节对焊渣的打磨位置；

所述打磨机构包括两个砂轮且两个所述砂轮之间距离可调节。

2.如权利要求1所述的球墨铸铁管插口焊环打磨系统，其特征在于，所述旋转装置还包括用于驱动所述夹紧机构旋转的驱动机构，所述驱动机构受控于所述控制机构，所述驱动机构的转速可调，所述夹紧机构对球墨铸铁管的夹持范围可调。

3.如权利要求1所述的球墨铸铁管插口焊环打磨系统，其特征在于，所述升降机构包括：

气缸，设于所述底座上，可沿所述底座竖向方向伸缩，所述气缸受控于所述控制机构；

支撑台，设于所述气缸推顶端，所述支撑台的上端面设有多个用于缓冲作用于所述升降机构上的压力的缓冲袋；以及

缓冲台，设于所述缓冲袋上端，所述缓冲台用于承托所述第一平移机构，所述打磨机构的打磨高度借助于所述气缸调节。

4.如权利要求1所述的球墨铸铁管插口焊环打磨系统，其特征在于，所述第一平移机构包括：

滑动组件，与所述升降机构上端滑动连接，沿所述底座水平方向滑动；以及

杆体，为伸缩式，与所述滑动组件螺纹连接，所述杆体长度方向与所述滑动组件的滑动方向平行，所述打磨机构转动设于所述杆体的一端，所述打磨机构相对所述杆体转动的角度可调和可限位。

5.如权利要求4所述的球墨铸铁管插口焊环打磨系统，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑轨，设于所述升降机构上端面，所述滑轨的长度方向与所述杆体长度方向平行；

滑块，滑接在所述滑轨上，可沿所述滑轨长度方向滑行，所述滑块上设有用于所述杆体穿过的通孔，所述通孔内设有内螺纹，所述杆体上设有与所述内螺纹相配合螺接的外螺纹；以及

第一电动推杆，设于所述升降机构上端，用于推顶所述滑块移动。

6.如权利要求1所述的球墨铸铁管插口焊环打磨系统，其特征在于，所述打磨机构包括：

电机，动力输出端设有转轴；

夹持件，为弹性体，用于夹持电机，所述夹持件的一端与所述第一平移机构端部转动连接，所述夹持件转动的角度可调和可限位；以及

砂轮，为两个，分别相对设于所述转轴上且与所述转轴同轴，两个所述砂轮间隔设置，两个所述砂轮之间距离与焊环的宽度相匹配，两个所述砂轮的相对内侧面与焊环的宽度方向两外侧面靠近后，两个所述砂轮用于打磨焊环周边的焊渣，两个所述砂轮的间距可调。

7.如权利要求1所述的球墨铸铁管插口焊环打磨系统，其特征在于，所述第二平移机构包括：

滑台，固设于所述底座上端面，所述滑台的长度方向与所述第一平移机构的移动方向平行；

滑槽，设于所述升降机构底端，滑接在所述滑台上，可沿所述滑台长度方向滑行；以及

第二电动推杆，设于所述底座上，用于推顶所述滑槽移动。

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