CN115890416A - 一种机电一体化轴承加工处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轴承加工技术领域，提供了一种机电一体化轴承加工处理装置，包括底座组件，还包括：打磨调节机构，打磨调节机构安装于底座组件上，打磨调节机构包括伸缩组件、滑动组件、打磨载杆、打磨头、转动环和第一驱动组件，当第一驱动组件带动转动环转动时，伸缩组件跟随转动环转动，从而通过伸缩组件驱动多个打磨头同步靠近或远离；升降组件，底座组件上安装有升降组件，升降组件的上端安装有安装板，安装板上安装有用于对轴承进行夹持固定以及控制轴承旋转的夹持旋转机构。本发明可对轴承外圈和内圈进行适应性固定、调节及一体化打磨加工。

Description

一种机电一体化轴承加工处理装置

技术领域

本发明属于轴承加工技术领域，尤其涉及一种机电一体化轴承加工处理装置。

背景技术

轴承(Bear i ng)是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承结构一般包括：外圈、内圈、钢球、保持器、防尘盖、润滑脂(或润滑剂)等。

现有的对于轴承外圈和内圈加工的装置，一般需要单独的装置进行轴承外圈和内圈的修磨加工，较为不便，且无法根据不同的型号进行适应性固定及打磨调节，或者调节需要手动进行逐一调节固定，影响加工的效率，且不利于轴承的智能化及一体化加工。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种机电一体化轴承加工处理装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机电一体化轴承加工处理装置，旨在解决现有的装置无法对轴承外圈和内圈进行适应性固定、调节及一体化打磨加工的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机电一体化轴承加工处理装置，包括底座组件，还包括：打磨调节机构，所述打磨调节机构安装于底座组件上，打磨调节机构包括伸缩组件、滑动组件、打磨载杆、打磨头、转动环和第一驱动组件，所述底座组件上转动安装有一个转动环，底座组件上还安装有用于驱动所述转动环转动的第一驱动组件，所述转动环的内侧周向分布安装有多个伸缩组件，伸缩组件远离所述转动环的一端铰接于所述底座组件上，所述伸缩组件上可调节滑动设有滑动组件，滑动组件上固定有打磨载杆，打磨载杆的上端可拆卸固定有用于对轴承进行打磨加工的打磨头；当所述第一驱动组件带动所述转动环转动时，伸缩组件跟随所述转动环转动，从而通过所述伸缩组件驱动多个所述打磨头同步靠近或远离；升降组件，所述底座组件上安装有升降组件，升降组件的上端安装有安装板，安装板上安装有用于对轴承进行夹持固定以及控制轴承旋转的夹持旋转机构。

进一步的技术方案，所述底座组件包括外环盘、第二中心座和连接杆，所述外环盘设于第二中心座的外侧，外环盘和第二中心座之间周向分布设有多根连接杆，连接杆的两端分别与外环盘和第二中心座固定连接。

进一步的技术方案，所述转动环转动安装于外环盘上；所述伸缩组件包括伸缩内杆和外筒，所述伸缩内杆和外筒滑动连接，伸缩内杆远离外筒的一端通过铰支座与转动环内壁铰接连接，外筒远离伸缩内杆的一端通过连接轴与第二中心座转动连接；所述滑动组件包括滑座和固定螺栓，所述外筒上防脱滑动设有滑座，所述滑座上还安装有用于将其锁定在外筒上的固定螺栓。

进一步的技术方案，所述打磨载杆竖直固定于滑座上，打磨头为圆柱形结构，打磨头的边角倒圆角。

进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括第一齿圈、第一齿轮和调控电机，所述转动环的外侧固定有第一齿圈，所述调控电机固定于外环盘上，调控电机的输出端固定有第一齿轮，第一齿轮和第一齿圈啮合连接；所述调控电机采用具有制动功能的电机。

进一步的技术方案，所述升降组件包括竖向伸缩缸，所述竖向伸缩缸固定于外环盘的顶部，安装板固定于竖向伸缩缸的伸缩芯轴上端。

进一步的技术方案，所述夹持旋转机构包括第二驱动组件、固定柱、固定载杆、可调节撑杆、第一中心座、中心轴和气动组件，所述安装板上转动安装有中心轴，中心轴的下端固定有第一中心座，安装板上安装有用于驱动所述中心轴和第一中心座构成的整体旋转的第二驱动组件，所述第一中心座的外侧周向分布滑动设有多根可调节撑杆，可调节撑杆远离第一中心座的一端下侧固定有固定载杆，固定载杆的下端可拆卸安装有用于对轴承进行夹持固定的固定柱，所述气动组件安装于安装板上，气动组件用于控制多根所述可调节撑杆相对第一中心座滑动，从而通过多个固定柱对轴承进行夹持固定。

进一步的技术方案，所述第二驱动组件包括第二齿圈、第二齿轮、旋转电机和电机支座，所述电机支座固定于安装板上，电机支座上固定有旋转电机，旋转电机的输出端安装固定有第二齿轮，所述中心轴上固定有第二齿圈，第二齿圈与第二齿轮啮合连接。

进一步的技术方案，所述气动组件包括气管、气动装置和限位活塞，所述第一中心座内周向分布开设有多个与可调节撑杆对应的活动腔，活动腔内滑动设有限位活塞，可调节撑杆靠近第一中心座的一端与限位活塞固定连接，所述第一中心座的侧壁上开设有用于可调节撑杆滑动穿过的撑杆孔，所述第一中心座的中部开设有与多个活动腔远离撑杆孔的一端均连通的中心气孔，所述中心轴内开设有与中心气孔连通的输气通道，所述中心轴的上端密封转动连接有气管，气管与输气通道连通，气管远离中心轴的一端与安装板上安装的气动装置连接，所述气动装置包括加压泵和负压泵，加压泵用于控制多根可调节撑杆向远离第一中心座的一侧移动，从而对轴承内圈的内壁抵接固定；负压泵用于控制多根可调节撑杆向第一中心座的一侧移动，从而对轴承外圈的外壁抵接固定。

进一步的技术方案，所述固定柱为中部弧形内凹的圆柱形结构；所述活动腔内还设有用于对限位活塞弹性支撑的弹簧。

本发明实施例提供的一种机电一体化轴承加工处理装置，通过限定打磨调节机构包括伸缩组件、滑动组件、打磨载杆、打磨头、转动环和第一驱动组件，以及具体的安装布置，当第一驱动组件带动转动环转动时，伸缩组件跟随转动环转动，从而通过伸缩组件驱动多个打磨头同步靠近或远离，使得打磨头能够对不同型号的轴承内外圈进行适应性打磨加工，应用范围广，调节便捷可靠；通过夹持旋转机构可对轴承进行夹持固定以及控制轴承旋转，同样能够对不同型号的轴承内外圈进行适应性夹持固定，利于打磨头的打磨加工；通过升降组件驱动安装板和夹持旋转机构构成的整体升降即可利用打磨头对轴承进行打磨加工，提升了轴承加工的智能化及一体化程度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机电一体化轴承加工处理装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机电一体化轴承加工处理装置的主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机电一体化轴承加工处理装置的俯视结构示意图；

图4为图1中A部分的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的机电一体化轴承加工处理装置中第一中心座部分的俯视剖视结构示意图。

图中：1-外环盘，2-底支脚，3-第一齿圈，4-转动环，5-第一齿轮，6-打磨载杆，7-打磨头，8-固定柱，9-固定载杆，10-可调节撑杆，11-第一中心座，12-第二齿圈，13-中心轴，14-气管，15-第二齿轮，16-旋转电机，17-电机支座，18-气动装置，19-安装板，20-竖向伸缩缸，21-调控电机，22-第二中心座，23-连接杆，24-伸缩内杆，25-滑座，26-固定螺栓，27-连接轴，28-铰支座，29-外筒，30-限位活塞，31-活动腔，32-中心气孔，33-撑杆孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明一个实施例提供的一种机电一体化轴承加工处理装置，包括底座组件，还包括：

打磨调节机构，所述打磨调节机构安装于底座组件上，打磨调节机构包括伸缩组件、滑动组件、打磨载杆6、打磨头7、转动环4和第一驱动组件，所述底座组件上转动安装有一个转动环4，底座组件上还安装有用于驱动所述转动环4转动的第一驱动组件，所述转动环4的内侧周向分布安装有多个伸缩组件，伸缩组件远离所述转动环4的一端铰接于所述底座组件上，所述伸缩组件上可调节滑动设有滑动组件，滑动组件上固定有打磨载杆6，打磨载杆6的上端可拆卸固定有用于对轴承进行打磨加工的打磨头7；当所述第一驱动组件带动所述转动环4转动时，伸缩组件跟随所述转动环4转动，从而通过所述伸缩组件驱动多个所述打磨头7同步靠近或远离；

升降组件，所述底座组件上安装有升降组件，升降组件的上端安装有安装板19，安装板19上安装有用于对轴承进行夹持固定以及控制轴承旋转的夹持旋转机构。

在本发明实施例中，通过限定打磨调节机构包括伸缩组件、滑动组件、打磨载杆6、打磨头7、转动环4和第一驱动组件，以及具体的安装布置，当第一驱动组件带动转动环4转动时，伸缩组件跟随转动环4转动，从而通过伸缩组件驱动多个打磨头7同步靠近或远离，使得打磨头7能够对不同型号的轴承内外圈进行适应性打磨加工，应用范围广，调节便捷可靠；通过夹持旋转机构可对轴承进行夹持固定以及控制轴承旋转，同样能够对不同型号的轴承内外圈进行适应性夹持固定，利于打磨头7的打磨加工；通过升降组件驱动安装板19和夹持旋转机构构成的整体升降即可利用打磨头7对轴承进行打磨加工，提升了轴承加工的智能化及一体化程度。

如图1-4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述底座组件包括外环盘1、第二中心座22和连接杆23，所述外环盘1设于第二中心座22的外侧，外环盘1和第二中心座22之间周向分布设有多根连接杆23，连接杆23的两端分别与外环盘1和第二中心座22固定连接，通过连接杆23的设置，利于打磨碎屑从外环盘1和第二中心座22之间掉落，便于进行清理收集。

在一个实施例中，所述底座组件还包括底支脚2，所述外环盘1的下侧周向分布固定有多个底支脚2，通过底支脚2可对外环盘1、第二中心座22和连接杆23构成的整体进行稳定支撑。

针对打磨调节机构，所述转动环4转动安装于外环盘1上；所述伸缩组件包括伸缩内杆24和外筒29，所述伸缩内杆24和外筒29滑动连接，伸缩内杆24远离外筒29的一端通过铰支座28与转动环4内壁铰接连接，外筒29远离伸缩内杆24的一端通过连接轴27与第二中心座22转动连接，这样在转动环4转动时，伸缩内杆24能够相对外筒29适应性伸缩，伸缩内杆24和外筒29还能随着转动环4转动。

所述滑动组件包括滑座25和固定螺栓26，所述外筒29上防脱滑动设有滑座25，具体防脱结构不作限定，灵活布置即可，所述滑座25上还安装有用于将其锁定在外筒29上的固定螺栓26，可以通过固定螺栓26的松紧灵活调节滑座25在外筒29上的位置，匹配不同型号的轴承加工。优选的，在所述外筒29上设置刻度(未示出)，便于精确调节滑座25的位置。

所述打磨载杆6竖直固定于滑座25上，打磨头7为圆柱形结构，打磨头7的边角倒圆角，通过打磨头7用于对轴承的内外圈进行打磨加工，具体可对外圈的内壁滚珠槽进行打磨，以及内圈的外壁滚珠槽进行打磨，打磨头7的材质不作限定，灵活选用即可。

所述第一驱动组件包括第一齿圈3、第一齿轮5和调控电机21，所述转动环4的外侧固定有第一齿圈3，所述调控电机21固定于外环盘1上，调控电机21的输出端固定有第一齿轮5，第一齿轮5和第一齿圈3啮合连接，通过调控电机21带动第一齿轮5转动，从而可驱动第一齿圈3转动；所述调控电机21优选采用具有制动功能的电机，即调节旋转后能够进行制动，可靠性高。

如图1-3、5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件包括竖向伸缩缸20，所述竖向伸缩缸20固定于外环盘1的顶部，安装板19固定于竖向伸缩缸20的伸缩芯轴上端。

所述夹持旋转机构包括第二驱动组件、固定柱8、固定载杆9、可调节撑杆10、第一中心座11、中心轴13和气动组件，所述安装板19上转动安装有中心轴13，中心轴13的下端固定有第一中心座11，安装板19上安装有用于驱动所述中心轴13和第一中心座11构成的整体旋转的第二驱动组件，所述第一中心座11的外侧周向分布滑动设有多根可调节撑杆10，可调节撑杆10远离第一中心座11的一端下侧固定有固定载杆9，固定载杆9的下端可拆卸安装有用于对轴承进行夹持固定的固定柱8，所述气动组件安装于安装板19上，气动组件用于控制多根所述可调节撑杆10相对第一中心座11滑动，从而通过多个固定柱8对轴承进行夹持固定。

在一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二齿圈12、第二齿轮15、旋转电机16和电机支座17，所述电机支座17固定于安装板19上，电机支座17上固定有旋转电机16，旋转电机16的输出端安装固定有第二齿轮15，所述中心轴13上固定有第二齿圈12，第二齿圈12与第二齿轮15啮合连接，通过旋转电机16带动第二齿轮15转动，从而可使得第二齿圈12和中心轴13转动。

在一个实施例中，所述气动组件包括气管14、气动装置18和限位活塞30，所述第一中心座11内周向分布开设有多个与可调节撑杆10对应的活动腔31，活动腔31内滑动设有限位活塞30，可调节撑杆10靠近第一中心座11的一端与限位活塞30固定连接，所述第一中心座11的侧壁上开设有用于可调节撑杆10滑动穿过的撑杆孔33，所述第一中心座11的中部开设有与多个活动腔31远离撑杆孔33的一端均连通的中心气孔32，所述中心轴13内开设有与中心气孔32连通的输气通道(未示出)，所述中心轴13的上端密封转动连接有气管14，气管14与输气通道连通，气管14远离中心轴13的一端与安装板19上安装的气动装置18连接，所述气动装置18包括加压泵和负压泵，加压泵用于控制多根可调节撑杆10向远离第一中心座11的一侧移动，从而对轴承内圈的内壁抵接固定；负压泵用于控制多根可调节撑杆10向第一中心座11的一侧移动，从而对轴承外圈的外壁抵接固定。

在一个实施例中，所述固定柱8为中部弧形内凹的圆柱形结构，便于将轴承内圈或轴承外圈卡固牢靠；所述活动腔31内还设有用于对限位活塞30弹性支撑的弹簧(未示出)，使得各个可调节撑杆10对轴承内圈和轴承外圈夹持固定的一致性较好，固定更为可靠。

在本发明实施例中，通过夹持旋转机构包括第二驱动组件、固定柱8、固定载杆9、可调节撑杆10、第一中心座11、中心轴13和气动组件的限定，以及具体的安装布置，能够同步的控制夹持不同型号的轴承内圈和轴承外圈，且在夹持的同时便于控制其旋转，使其能够与打磨头7配合，达到打磨加工的目的。

本发明上述实施例中提供了一种机电一体化轴承加工处理装置，先通过固定柱8对需要加工的轴承内圈或轴承外圈进行夹持固定，而后通过竖向伸缩缸20带动轴承内圈或轴承外圈下降到打磨头7所处的位置，并使得打磨头7与需要加工的轴承内圈或轴承外圈的滚珠槽水平对应；而后控制调节打磨头7的位置，与需要加工的轴承内圈或轴承外圈的滚珠槽抵靠；通过旋转电机16带动固定柱8转动，即可使得轴承内圈或轴承外圈转动，利用多个打磨头7即可对轴承内圈或轴承外圈进行打磨加工，提升了轴承加工的智能化及一体化程度。

另外，对各部件的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，PLC控制器和各部件的型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机电一体化轴承加工处理装置，包括底座组件，其特征在于，还包括：

打磨调节机构，所述打磨调节机构安装于底座组件上，打磨调节机构包括伸缩组件、滑动组件、打磨载杆、打磨头、转动环和第一驱动组件；

所述底座组件上转动安装有一个转动环，底座组件上还安装有用于驱动所述转动环转动的第一驱动组件；

所述转动环的内侧周向分布安装有多个伸缩组件，伸缩组件远离所述转动环的一端铰接于所述底座组件上；

所述伸缩组件上可调节滑动设有滑动组件，滑动组件上固定有打磨载杆，打磨载杆的上端可拆卸固定有用于对轴承进行打磨加工的打磨头；

当所述第一驱动组件带动所述转动环转动时，伸缩组件跟随所述转动环转动，从而通过所述伸缩组件驱动多个所述打磨头同步靠近或远离；

升降组件，所述底座组件上安装有升降组件，升降组件的上端安装有安装板，安装板上安装有用于对轴承进行夹持固定以及控制轴承旋转的夹持旋转机构。

2.根据权利要求1所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述底座组件包括外环盘、第二中心座和连接杆；

所述外环盘设于第二中心座的外侧，外环盘和第二中心座之间周向分布设有多根连接杆，连接杆的两端分别与外环盘和第二中心座固定连接。

3.根据权利要求2所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述转动环转动安装于外环盘上；

所述伸缩组件包括伸缩内杆和外筒，所述伸缩内杆和外筒滑动连接，伸缩内杆远离外筒的一端通过铰支座与转动环内壁铰接连接，外筒远离伸缩内杆的一端通过连接轴与第二中心座转动连接；

所述滑动组件包括滑座和固定螺栓，所述外筒上防脱滑动设有滑座，所述滑座上还安装有用于将其锁定在外筒上的固定螺栓。

4.根据权利要求3所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述打磨载杆竖直固定于滑座上；

所述打磨头为圆柱形结构，打磨头的边角倒圆角。

5.根据权利要求3或4所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一齿圈、第一齿轮和调控电机；

所述转动环的外侧固定有第一齿圈；

所述调控电机固定于外环盘上，调控电机的输出端固定有第一齿轮，第一齿轮和第一齿圈啮合连接；

所述调控电机采用具有制动功能的电机。

6.根据权利要求1-4任一项所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述升降组件包括竖向伸缩缸，所述竖向伸缩缸固定于外环盘的顶部，安装板固定于竖向伸缩缸的伸缩芯轴上端。

7.根据权利要求1-4任一项所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括第二驱动组件、固定柱、固定载杆、可调节撑杆、第一中心座、中心轴和气动组件；

所述安装板上转动安装有中心轴，中心轴的下端固定有第一中心座，安装板上安装有用于驱动所述中心轴和第一中心座构成的整体旋转的第二驱动组件；

所述第一中心座的外侧周向分布滑动设有多根可调节撑杆，可调节撑杆远离第一中心座的一端下侧固定有固定载杆，固定载杆的下端可拆卸安装有用于对轴承进行夹持固定的固定柱；

所述气动组件安装于安装板上，气动组件用于控制多根所述可调节撑杆相对第一中心座滑动，从而通过多个固定柱对轴承进行夹持固定。

8.根据权利要求7所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二齿圈、第二齿轮、旋转电机和电机支座；

所述电机支座固定于安装板上，电机支座上固定有旋转电机，旋转电机的输出端安装固定有第二齿轮；

所述中心轴上固定有第二齿圈，第二齿圈与第二齿轮啮合连接。

9.根据权利要求7所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述气动组件包括气管、气动装置和限位活塞；

所述第一中心座内周向分布开设有多个与可调节撑杆对应的活动腔，活动腔内滑动设有限位活塞，可调节撑杆靠近第一中心座的一端与限位活塞固定连接；

所述第一中心座的侧壁上开设有用于可调节撑杆滑动穿过的撑杆孔；

所述第一中心座的中部开设有与多个活动腔远离撑杆孔的一端均连通的中心气孔，所述中心轴内开设有与中心气孔连通的输气通道；

所述中心轴的上端密封转动连接有气管，气管与输气通道连通，气管远离中心轴的一端与安装板上安装的气动装置连接；

所述气动装置包括加压泵和负压泵，加压泵用于控制多根可调节撑杆向远离第一中心座的一侧移动，从而对轴承内圈的内壁抵接固定；负压泵用于控制多根可调节撑杆向第一中心座的一侧移动，从而对轴承外圈的外壁抵接固定。

10.根据权利要求7所述的机电一体化轴承加工处理装置，其特征在于，所述固定柱为中部弧形内凹的圆柱形结构；

所述活动腔内还设有用于对限位活塞弹性支撑的弹簧。

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