CN117644469A - 轴承外圈装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承打磨领域，具体公开了一种轴承外圈装夹装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括转动组件，所述转动组件上转动连接有若干个放置组件，若干个所述放置组件沿转动组件的轴线呈环形阵列分布，所述放置组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件的底部设置有复位组件，所述复位组件的底部滑动连接有传动组件；本发明的轴承外圈装夹装置，转动组件带动若干个放置组件转动，从而带动多个轴承外圈同时转动，在转动的过程中，通过第一限位组件的限位和齿条组件的调节，能够改变轴承外圈的夹持位置，在改变轴承外圈的夹持位置时，无需工作人员反复取下轴承外圈，从而减少了轴承外圈的打磨步骤，提高了轴承外圈的打磨效率。

Description

轴承外圈装夹装置

技术领域

本发明涉及轴承打磨技术领域，具体涉及一种轴承外圈装夹装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。轴承的内圈和外圈是重要的支撑部件，为保证轴承的使用精度，轴承外圈在冲压成型后需要进行打磨。

在中国专利文件CN115890416B中公开的一种机电一体化轴承加工处理装置，该机电一体化轴承加工处理装置，可对轴承外圈和内圈进行适应性固定、调节及一体化打磨加工。

但是上述现有技术的结构设计：在对轴承外圈进行打磨时，需要反复将轴承外圈取下，打磨外壁时，固定柱需要夹持在轴承外圈的外壁上，打磨内壁时，固定柱需要夹持在轴承外圈的内壁上，否则固定柱会对打磨头造成阻挡，这样会导致轴承外圈打磨时的步骤较为繁琐，从而会对轴承的加工效率造成影响。

所以我们提出了一种轴承外圈装夹装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明提供一种轴承外圈装夹装置，旨在解决相关技术中需要调节轴承固定位置，使得轴承的打磨步骤较为繁琐的问题。

本发明的轴承外圈装夹装置，包括：

夹持机构，以对轴承外圈进行夹持，所述夹持机构包括转动组件，所述转动组件上转动连接有若干个放置组件，若干个所述放置组件沿转动组件的轴线呈环形阵列分布，所述放置组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件的底部设置有复位组件，所述复位组件的底部滑动连接有传动组件；

调节机构，设置在所述夹持机构的底部，以对所述夹持机构的夹持内径进行调节，所述调节机构包括设置在转动组件底端的支撑座，所述支撑座的内部设置有第一限位组件和齿条组件，所述第一限位组件和齿条组件上下设置，所述传动组件设置在齿条组件的内部，通过所述转动组件带动放置组件上的轴承外圈围绕转动组件的轴线进行旋转，在旋转的过程中，在所述齿条组件的作用下，所述传动组件上的复位组件能够带动夹持组件调节夹持直径，从而改变对轴承外圈的夹持位置；

打磨机构，设置在所述夹持机构的顶部，以对轴承外圈进行打磨。

优选的，所述放置组件包括设置在转动组件中的若干个支撑筒，所述支撑筒的顶端开设有若干个导向槽，所述支撑筒的底端开设有两个限位槽。

优选的，所述夹持组件包括设置在支撑筒上的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧铰接有若干个铰接板，所述铰接板的一端铰接有夹持柱，所述夹持柱设置在导向槽中。

优选的，所述复位组件包括设置在丝杠上的安装盘，所述安装盘的顶端安装有第一弹性件，所述第一弹性件的顶端安装有连接盘，所述连接盘设置在支撑筒上，所述安装盘的底端中部安装有限位件。

优选的，所述传动组件包括设置在限位件外侧的连接柱，所述连接柱上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上安装有连接杆，所述连接杆上安装有限位盘。

优选的，所述第一限位组件包括两个同轴心设置的支撑环，两个所述支撑环的顶端均安装有两个限位条，两个所述支撑环的底端均安装有两个限位板。

优选的，所述齿条组件包括设置在限位板底部的支撑台，所述支撑台的顶部开设有环形腔，所述环形腔远离支撑台轴线的内壁安装有第一短齿条、第一长齿条、第二长齿条，所述环形腔靠近支撑台轴线的内壁安装有第二短齿条、第三长齿条、第四长齿条。

优选的，所述打磨机构包括设置在支撑座顶端的连接罩，所述连接罩上设置有下料管，所述连接罩的顶端安装有两个伸缩件，所述伸缩件上安装有打磨器。

优选的，所述转动组件的顶端中部设置有若干个第一齿条，所述转动组件的顶端安装有若干个顶柱。

优选的，所述连接罩的内顶壁一侧安装有推料组件，所述推料组件包括设置在连接罩上的安装盒，所述安装盒上设置有滑板，所述滑板的一端设置有推料板，所述滑板的另一端安装有第二限位组件，所述第二限位组件上安装有两个第二弹性件，所述第二限位组件的一侧安装有第二齿条，所述第二齿条的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿条相适配。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：转动组件带动若干个放置组件转动，从而带动多个轴承外圈同时转动，在转动的过程中，通过第一限位组件的限位和齿条组件的调节，能够改变轴承外圈的夹持位置，在改变轴承外圈的夹持位置时，无需工作人员反复取下轴承外圈，从而减少了轴承外圈的打磨步骤，提高了轴承外圈的打磨效率，打磨时，夹持组件能够同时对一个轴承外圈的外侧和一个轴承外圈的内侧进行夹持，使两个轴承外圈打磨不同的位置，从而进一步提高了对轴承外圈的打磨效率。

附图说明

图1为本发明中的第一实施例的整体结构示意图。

图2为本发明中的第一实施例的转动组件的结构示意图。

图3为本发明中的第一实施例的支撑筒的结构示意图。

图4为本发明中的第一实施例的转动组件的结构示意图。

图5为本发明中的第一实施例的夹持组件的结构示意图。

图6为本发明中的第一实施例的支撑座的结构示意图。

图7为本发明中的第一实施例的第一限位组件的结构示意图。

图8为本发明中的第一实施例的限位板的结构示意图。

图9为本发明中的第一实施例的齿条组件的结构示意图。

图10为本发明中的第一实施例的打磨机构的结构示意图。

图11为本发明中的第二实施例的第一齿条的结构示意图。

图12为本发明中的第二实施例的推料组件的结构示意图。

图13为本发明中的第二实施例的安装盒的内部结构示意图。

图14为本发明中的第二实施例的滑动板的截面结构示意图。

附图标记：

10、夹持机构；11、转动组件；111、转动盘；112、安装腔；12、放置组件；121、支撑筒；122、导向槽；123、限位槽；13、夹持组件；131、丝杠；132、螺纹套；133、铰接板；134、夹持柱；14、传动组件；141、连接柱；142、第一齿轮；143、连接杆；144、限位盘；15、复位组件；151、安装盘；152、第一弹性件；153、连接盘；154、滑杆；155、限位件；16、支撑柱；17、固定盘；18、第一齿条；19、顶柱；

20、调节机构；21、支撑座；22、第一限位组件；221、支撑环；222、限位条；223、限位板；224、第一固定件；225、固定架；226、支撑杆；23、齿条组件；231、支撑台；232、环形腔；233、第一短齿条；234、第一长齿条；235、第二长齿条；236、第二短齿条；237、第三长齿条；238、第四长齿条；239、第二固定件；24、转动柱；

30、驱动部；

40、打磨机构；41、连接罩；42、下料管；43、伸缩件；44、打磨器；45、推料组件；451、安装盒；452、滑板；453、推料板；454、第二限位组件；4541、滑动板；4542、第三弹性件；4543、升降板；4544、限位柱；455、第二弹性件；456、第二齿条；457、第二齿轮；458、转动杆；

50、冷却机构；51、储液筒；52、供液管；53、连接管；54、冷却头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图１至图10所示，本发明的轴承外圈装夹装置，包括夹持机构10，以对轴承外圈进行夹持，夹持机构10的底部转动连接有调节机构20，以对夹持机构10的夹持内径进行调节，调节机构20的底部安装有驱动部30，以带动夹持机构10进行转动，夹持机构10的顶部设置有打磨机构40，以对轴承外圈进行打磨，打磨机构40的顶部设置有冷却机构50，以对轴承外圈进行冷却，驱动部30带动带有多个轴承外圈的夹持机构10围绕夹持机构10的轴线进行转动，在夹持机构10转动的过程中，通过调节机构20的调节变换夹持机构10的夹持直径，从而对轴承外圈的外侧或轴承外圈的内侧进行夹持，通过变换轴承外圈的夹持位置，能够避免对打磨机构40打磨造成影响。

如图１至图３所示，夹持机构10包括设置在调节机构20顶端的转动组件11，转动组件11上转动连接有若干个放置组件12，若干个放置组件12沿转动组件11的轴线呈环形阵列分布，放置组件12的内部设置有夹持组件13，夹持组件13的底部安装有复位组件15，复位组件15的底部滑动连接有传动组件14，驱动部30通过转动组件11带动放置组件12上的轴承外圈围绕转动组件11的轴线进行旋转，在旋转的过程中，夹持组件13对轴承外圈的外侧或轴承外圈的内侧进行夹持，从而改变对轴承外圈的夹持位置。

如图１至图３和图5所示，调节机构20包括设置在转动组件11底端的支撑座21，支撑座21的内部上方设置有第一限位组件22，复位组件15设置在第一限位组件22上，支撑座21的内部靠近第一限位组件22的底部安装有齿条组件23，传动组件14设置在齿条组件23的内部，在放置组件12围绕转动组件11的轴线进行旋转时，在齿条组件23的作用下，传动组件14上的复位组件15能够带动夹持组件13调节夹持直径。

如图２和图３所示，转动组件11包括转动盘111，转动盘111的顶端开设有若干个安装腔112，在本实施例中，若干个安装腔112的数量为五个，放置组件12设置在安装腔112中。

如图２至图４所示，放置组件12包括转动连接在安装腔112中的支撑筒121，支撑筒121的顶端开设有若干个导向槽122，在本实施例中，导向槽122的数量至少为三个，以保证对轴承外圈夹持的稳定性，支撑筒121的底端开设有两个限位槽123，在本实施例中，限位槽123的形状为弧形。

如图３至图５所示，夹持组件13包括设置在支撑筒121底端的丝杠131，丝杠131的顶端贯穿支撑筒121底端并延伸至内部，丝杠131能够沿着支撑筒121的轴线进行转动，同时丝杠131还可以沿着支撑筒121的轴线滑动，丝杠131延伸至支撑筒121内部的一端外侧螺纹连接有螺纹套132，螺纹套132的外侧通过铰接座铰接有若干个铰接板133，铰接板133的一端铰接有夹持柱134，夹持柱134设置在导向槽122中，导向槽122的数量与夹持柱134的数量相等。

传动组件14转动时，传动组件14通过复位组件15带动丝杠131转动，此时在导向槽122的限位下，能够使若干个夹持柱134相互远离或相互靠近，以对轴承外圈的外侧或轴承外圈的内侧进行夹持，夹持后通过打磨机构40，能够对轴承外圈的外侧或轴承外圈的内侧进行打磨，在打磨的过程中，通过打磨机构40的转动能够带动轴承外圈进行转动，从而带动支撑筒121在安装腔112中转动。

继续参考图３至图５所示，复位组件15包括安装在丝杠131底端的安装盘151，安装盘151的顶端安装有第一弹性件152，在本实施例中，第一弹性件152为弹簧，第一弹性件152设置在丝杠131的外侧，第一弹性件152的顶端安装有连接盘153，连接盘153套设在丝杠131外侧，连接盘153的顶端转动连接在支撑筒121的底端中部，通过第一弹性件152的伸缩，能够带动丝杠131进行上下移动，从而带动夹持柱134进行上下移动。

继续参考图３至图５所示，连接盘153的底端安装有两个滑杆154，滑杆154的底端贯穿安装盘151并延伸至外部，安装盘151的底端中部安装有限位件155，在本实施例中，限位件155为条形，限位件155滑动连接在传动组件14的内部，传动组件14转动时，通过限位件155带动安装盘151上的丝杠131转动。

继续参考图３至图５所示，传动组件14包括设置在限位件155外侧的连接柱141，连接柱141的内部开设有供限位件155滑动的槽，连接柱141的底端安装有第一齿轮142，第一齿轮142能够与齿条组件23啮合连接，第一齿轮142的底端安装有连接杆143，连接杆143的底端安装有限位盘144。

如图４和图６至图８所示，第一限位组件22包括两个同轴心设置的支撑环221，两个支撑环221之间具有间距，两个支撑环221的顶端均安装有两个限位条222，限位条222与限位槽123相适配，能够在轴承外圈未开始打磨时限制支撑筒121的转动，两个限位条222均为弧形，两个限位条222的首尾之间具有供支撑筒121转动的空间，以使支撑筒121能够在轴承打磨时进行转动。

如图６和图８所示，两个支撑环221的底端均安装有两个限位板223，两个限位板223均为弧形，限位板223的一侧具有弧面，以使安装盘151能够沿着限位板223的弧面逐渐转移到限位板223的底部，两个限位板223之间具有间距。

当安装盘151位于限位板223的底部时，第一弹性件152被拉伸，此时安装盘151通过丝杠131带动若干个夹持柱134下移，当安装盘151与限位板223脱离时，通过第一弹性件152的弹力能够带动安装盘151向上移动，以带动夹持柱134向上移动，从而能够使夹持柱134与轴承外圈接触。

继续参考图６和图８所示，直径大的支撑环221的外侧安装有若干个第一固定件224，第一固定件224安装在支撑座21的内壁上，直径小的支撑环221的内侧安装有固定架225，固定架225的底端安装有若干个支撑杆226，支撑杆226的底端安装在支撑座21的内底壁上，以对两个支撑环221进行支撑。

如图5至图９所示，齿条组件23包括设置在限位板223底部的支撑台231，支撑台231的顶部开设有环形腔232，第一齿轮142设置在环形腔232内，环形腔232远离支撑台231轴线的内壁安装有第一短齿条233、第一长齿条234、第二长齿条235，第一短齿条233、第一长齿条234、第二长齿条235依次排列，第一齿轮142能够依次与第一短齿条233、第一长齿条234、第二长齿条235相啮合，以使若干个夹持柱134相互远离。

如图５和图９所示，环形腔232靠近支撑台231轴线的内壁安装有第二短齿条236、第三长齿条237、第四长齿条238，第二短齿条236、第三长齿条237、第四长齿条238依次排列，第一齿轮142能够依次与第二短齿条236、第三长齿条237、第四长齿条238相啮合，以使夹持柱134相互靠近，第二短齿条236位于第一长齿条234和第二长齿条235之间设置，第三长齿条237位于第一短齿条233和第一长齿条234之间设置，第四长齿条238位于第一短齿条233和第二长齿条235之间设置。

继续参考图５和图９所示，支撑台231的外侧安装有若干个第二固定件239，在本实施例中，若干个第二固定件239的数量可以是两个、三个或更多个，第二固定件239安装在支撑座21的内壁上，以对支撑台231进行支撑，环形腔232的内底壁开设有倒Ｔ形的环槽，限位盘144设置在环形腔232的环槽内，通过环形腔232上倒Ｔ形的环槽，能够避免限位件155向上移动时带动连接柱141上移，从而保证了第一齿轮142的稳定性。

如图1、图３和图6所示，支撑座21的内底壁中部转动连接有转动柱24，驱动部30的顶端通过驱动轴安装在转动柱24的底端，在本实施例中，驱动部30为伺服电机，转动柱24的顶端安装在转动盘111的底端中部，驱动部30通过其上的驱动轴带动转动柱24上安装的转动盘111转动，以带动转动盘111上的若干个轴承外圈沿着支撑座21的轴线转动。

如图１至图3和图10所示，打磨机构40包括设置在支撑座21顶端的连接罩41，支撑座21与连接罩41之间具有间距，连接罩41的顶端一侧安装有下料管42，下料管42的底端贯穿连接罩41并竖直向下延伸，下料管42的底端与转动盘111的顶端具有间距，当支撑筒121处于下料管42的正下方时，轴承外圈能够沿着下料管42落到支撑筒121的顶端中部，同时安装盘151位于限位板223的底部，当带有轴承外圈的支撑筒121转走后，下料管42中的轴承外圈落到下一个支撑筒121的顶端中部，以对轴承外圈进行连续下料。

需要说明的是，转动盘111上位于下料管42正下方的安装腔112为上料腔，如其余安装腔112沿着逆时针的方向依次设置为第一打磨腔、缓冲腔、第二打磨腔、下料腔。

如图10所示，连接罩41的顶端两侧均安装有伸缩件43，在本实施例中，伸缩件43为液压缸，在其他实施例中，伸缩件43为气缸或电动伸缩杆，伸缩件43的活动端贯穿连接罩41并向下延伸，伸缩件43的活动端上安装有打磨器44，打磨器44上具有打磨头，两个打磨器44分别对轴承外圈的外侧和轴承外圈的内侧进行打磨，从而能够同时打磨轴承外圈的内外侧，以提高对轴承外圈的打磨效率。

对轴承外圈打磨时，伸缩件43带动打磨器44上的打磨头下移与轴承外圈的外侧或轴承外圈的内侧接触，然后启动打磨器44使打磨头转动，打磨头在转动的过程中，带动轴承外圈进行转动，同时对轴承外圈进行打磨。

继续参考图10所示，冷却机构50包括安装在连接罩41顶端中部的储液筒51，储液筒51的顶端安装有供液管52，以连接外界供水泵，储液筒51的两侧底部均安装有连接管53，在本实施例中，连接管53为金属软管，在其他实施例中，连接管53为塑料软管，连接管53贯穿连接罩41的一端安装有冷却头54，两个冷却头54分别安装在两个打磨器44上，以对打磨器44和被打磨的轴承外圈进行降温。

在打磨器44向下移动的过程中，打磨器44带动冷却头54向下移动，以使冷却头54能够始终对打磨器44的打磨头进行冷却，以提高打磨器44的使用寿命。

在使用时，将下料管42中装满轴承外圈，此时轴承外圈落到与下料管42相对应的支撑筒121上，然后启动驱动部30，驱动部30通过转动柱24带动转动盘111转动，同时转动盘111同时带动多个支撑筒121进行公转，以使下料管42中的轴承外圈能够落到下一个支撑筒121上，从而进行连续上料，在支撑筒121开始公转后，安装盘151与限位板223脱离，此时通过第一弹性件152的弹力带动安装盘151上移，同时安装盘151通过丝杠131带动夹持柱134上移，且上移后的夹持柱134位于轴承外圈的内侧。

然后支撑筒121继续公转，此时第一齿轮142与第二长齿条235啮合，此时在第二长齿条235的作用下，使第一齿轮142转动，第一齿轮142通过连接柱141中的限位件155带动安装盘151转动，同时安装盘151带动丝杠131转动，在丝杠131转动的过程中，通过支撑筒121上导向槽122的限位，使若干个夹持柱134相互远离，从而使若干个夹持柱134在轴承外圈的内部撑开，以对轴承外圈固定。

当轴承外圈的内侧被固定后，第一齿轮142与第二长齿条235脱离，此时轴承外圈位于打磨器44的下方，同时支撑筒121上的限位槽123与限位条222脱离，然后伸缩件43带动打磨器44下移并与轴承外圈的外侧接触，最后打磨器44带动打磨头转动并对轴承外圈的外侧进行打磨，在轴承外圈打磨的过程中，在打磨器44上打磨头的作用下能够使轴承外圈转动，同时支撑筒121在安装腔112中转动。

当轴承外圈的外侧打磨完毕后，支撑筒121继续公转，在公转的过程中，限位条222再次进入支撑筒121的限位槽123内，此时第一齿轮142与第二短齿条236啮合，使丝杠131反转，此时与轴承外圈的内侧接触的夹持柱134与轴承外圈脱离，当夹持柱134脱离后，安装盘151与限位板223接触并沿着限位板223上的弧面落到限位板223的底部，此时夹持柱134落到轴承外圈的底端以下，同时第一齿轮142与第二短齿条236脱离并与第一长齿条234啮合。

第一齿轮142与第一长齿条234啮合后，丝杠131带动若干个夹持柱134相互远离，当若干个夹持柱134远离到极限位置后，第一齿轮142与第一长齿条234脱离并与第三长齿条237啮合，同时安装盘151与限位板223脱离，夹持柱134升高，第一齿轮142与第三长齿条237啮合后，丝杠131反向转动并使若干个夹持柱134相互靠近，从而对轴承外圈的外侧进行夹持。

当对轴承外圈的外侧进行夹持后，第一齿轮142与第三长齿条237脱离，此时轴承外圈位于另一个打磨器44的下方，同时支撑筒121上的限位槽123再次与限位条222脱离，然后另一个伸缩件43带动另一个打磨器44下移并与轴承外圈的内壁接触，从而对轴承外圈的内壁进行打磨。

当轴承外圈的内壁打磨完毕后，另一个轴承外圈的外壁也打磨完毕，然后使支撑筒121继续公转，限位条222进入支撑筒121的限位槽123中，同时第一齿轮142与第一短齿条233相啮合，此时在第一短齿条233的作用下，丝杠131带动若干个夹持柱134相互远离，使夹持柱134与轴承外圈脱离，然后第一齿轮142与第一短齿条233脱离并与第四长齿条238相啮合，同时安装盘151沿着限位板223的弧面下移至限位板223的底部，从而使若干个夹持柱134下移至轴承外圈的底部。

第一齿轮142与第四长齿条238啮合后，在第四长齿条238的作用下，丝杠131带动若干个夹持柱134相互靠近，以使若干个夹持柱134恢复到初始状态，安装腔112中打磨好的轴承外圈转动至下料管42前，将打磨好的轴承外圈取出，此时完成对轴承外圈的打磨。

轴承完全打磨完毕后，需要工作人员手动将打磨好的轴承外圈取出，较为浪费劳动成本，为克服上述缺陷，本发明提供了第二实施例。

如图11至图14所示为本发明第二实施例，第二实施例与上述实施例的区别在于，转动盘111的顶端中部安装有支撑柱16，支撑柱16的顶端安装有固定盘17，固定盘17的外侧安装有若干个第一齿条18，若干个第一齿条18之间具有间距，第一齿条18为弧形，转动盘111的顶端靠近支撑柱16的外侧安装有若干个顶柱19，若干个顶柱19沿支撑柱16的轴线呈环形阵列分布，一个顶柱19与一个安装腔112相对应，连接罩41的内顶壁一侧安装有推料组件45，第一齿条18与推料组件45相啮合，支撑座21的外侧与推料组件45对应的位置安装有接料板。

转动盘111通过固定盘17上的第一齿条18对推料组件45进行蓄力，当顶柱19到达推料组件45的正下方时，推料组件45释放并将打磨好的轴承外圈推出转动盘111并落到接料板上，以达到自动下料的效果。

如图12和图13所示，推料组件45包括设置在连接罩41上的安装盒451，安装盒451的顶部通过固定柱安装在连接罩41内底壁上，安装盒451的一侧滑动连接有滑板452，滑板452的一端安装有推料板453，滑板452的另一端贯穿安装盒451的一侧并安装有第二限位组件454。

如图13所示，第二限位组件454上安装有两个第二弹性件455，在本实施例中，第二弹性件455为弹簧，在其他实施例中，第二弹性件455为弹性片，第二弹性件455的一端安装在安装盒451的内壁上，以带动推料板453复位，第二限位组件454的一侧安装有第二齿条456，在本实施例中，第二齿条456为条形，安装盒451的另一侧开设有供第二齿条456滑动的槽。

如图11和图13所示，第二齿条456的一侧啮合连接有第二齿轮457，第二齿轮457的底端贯穿安装盒451的底部并与第一齿条18相啮合，第二齿轮457的顶端安装有转动杆458，转动杆458的顶端与安装盒451的内顶壁转动连接，通过第一齿条18与第二齿轮457相啮合，能够带动第二齿条456沿着安装盒451的长度方向移动，从而使第二齿条456通过第二限位组件454带动推料板453向安装盒451靠近。

如图11、图13和图14所示，第二限位组件454包括滑动连接在安装盒451内底壁上的滑动板4541，滑板452安装在滑动板4541的一侧，第二齿条456安装在滑动板4541的另一侧，滑动板4541的内顶壁两侧均安装有第三弹性件4542，在本实施例中，第三弹性件4542为弹簧，在其他实施例中，第三弹性件4542为弹性片，第三弹性件4542的底端安装有升降板4543，升降板4543的底部安装有贯穿滑动板4541的限位柱4544，限位柱4544的底端为半球形，安装盒451的底部开设有供限位柱4544穿行的孔。

在转动盘111进行转动时，转动盘111通过支撑柱16带动固定盘17上的第一齿条18转动，此时第一齿条18通过第二齿轮457带动第二齿条456在安装盒451中滑动，同时，第二弹性件455压缩，第二齿条456通过滑动板4541拉动滑板452上的推料板453向安装盒451靠近，当第二弹性件455压缩至极限时，滑动板4541中的限位柱4544伸出，从而对滑动板4541限位，此时第一齿条18与第二齿轮457脱离，然后转动盘111继续旋转并带动打磨好的轴承外圈移动至推料板453的底部，同时顶柱19与限位柱4544接触，并将限位柱4544顶入安装盒451内，此时滑动板4541解除限位，同时第二弹性件455复位，通过第二弹性件455复位的力带动推料板453向远离安装盒451的方向移动，从而将轴承推出安装腔112，以实现对轴承的自动下料，从而降低了下料时的劳动成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轴承外圈装夹装置，其特征在于，包括：

夹持机构（10），以对轴承外圈进行夹持，所述夹持机构（10）包括转动组件（11），所述转动组件（11）上转动连接有若干个放置组件（12），若干个所述放置组件（12）沿转动组件（11）的轴线呈环形阵列分布，所述放置组件（12）的内部设置有夹持组件（13），所述夹持组件（13）的底部设置有复位组件（15），所述复位组件（15）的底部滑动连接有传动组件（14）；

调节机构（20），设置在所述夹持机构（10）的底部，以对所述夹持机构（10）的夹持内径进行调节，所述调节机构（20）包括设置在转动组件（11）底端的支撑座（21），所述支撑座（21）的内部设置有第一限位组件（22）和齿条组件（23），所述第一限位组件（22）和齿条组件（23）上下设置，所述传动组件（14）设置在齿条组件（23）的内部，通过所述转动组件（11）带动放置组件（12）上的轴承外圈围绕转动组件（11）的轴线进行旋转，在旋转的过程中，在所述齿条组件（23）的作用下，所述传动组件（14）上的复位组件（15）能够带动夹持组件（13）调节夹持直径，从而改变对轴承外圈的夹持位置；

打磨机构（40），设置在所述夹持机构（10）的顶部，以对轴承外圈进行打磨。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述放置组件（12）包括设置在转动组件（11）中的若干个支撑筒（121），所述支撑筒（121）的顶端开设有若干个导向槽（122），所述支撑筒（121）的底端开设有两个限位槽（123）。

3.根据权利要求2所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述夹持组件（13）包括设置在支撑筒（121）上的丝杠（131），所述丝杠（131）上螺纹连接有螺纹套（132），所述螺纹套（132）的外侧铰接有若干个铰接板（133），所述铰接板（133）的一端铰接有夹持柱（134），所述夹持柱（134）设置在导向槽（122）中。

4.根据权利要求3所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述复位组件（15）包括设置在丝杠（131）上的安装盘（151），所述安装盘（151）的顶端安装有第一弹性件（152），所述第一弹性件（152）的顶端安装有连接盘（153），所述连接盘（153）设置在支撑筒（121）上，所述安装盘（151）的底端中部安装有限位件（155）。

5.根据权利要求4所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述传动组件（14）包括设置在限位件（155）外侧的连接柱（141），所述连接柱（141）上安装有第一齿轮（142），所述第一齿轮（142）上安装有连接杆（143），所述连接杆（143）上安装有限位盘（144）。

6.根据权利要求1所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述第一限位组件（22）包括两个同轴心设置的支撑环（221），两个所述支撑环（221）的顶端均安装有两个限位条（222），两个所述支撑环（221）的底端均安装有两个限位板（223）。

7.根据权利要求6所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述齿条组件（23）包括设置在限位板（223）底部的支撑台（231），所述支撑台（231）的顶部开设有环形腔（232），所述环形腔（232）远离支撑台（231）轴线的内壁安装有第一短齿条（233）、第一长齿条（234）、第二长齿条（235），所述环形腔（232）靠近支撑台（231）轴线的内壁安装有第二短齿条（236）、第三长齿条（237）、第四长齿条（238）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述打磨机构（40）包括设置在支撑座（21）顶端的连接罩（41），所述连接罩（41）上设置有下料管（42），所述连接罩（41）的顶端安装有两个伸缩件（43），所述伸缩件（43）上安装有打磨器（44）。

9.根据权利要求8所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述转动组件（11）的顶端中部设置有若干个第一齿条（18），所述转动组件（11）的顶端安装有若干个顶柱（19）。

10.根据权利要求9所述的轴承外圈装夹装置，其特征在于，所述连接罩（41）的内顶壁一侧安装有推料组件（45），所述推料组件（45）包括设置在连接罩（41）上的安装盒（451），所述安装盒（451）上设置有滑板（452），所述滑板（452）的一端设置有推料板（453），所述滑板（452）的另一端安装有第二限位组件（454），所述第二限位组件（454）上安装有两个第二弹性件（455），所述第二限位组件（454）的一侧安装有第二齿条（456），所述第二齿条（456）的一侧啮合连接有第二齿轮（457），所述第二齿轮（457）与第一齿条（18）相适配。