CN219746362U - 一种夹爪安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹爪安装机构。本实用新型包括活动杆；所述活动杆的一端设置有固定组件，所述固定组件固接在活动杆的一端，所述固定组件包括固定座，所述固定座的内部设置有滚珠和连杆，所述滚珠设置有若干组，且所述滚珠对称固接在固定座的侧壁，所述连杆的一端滑动连接在固定座的内部，所述固定座的内部设置有弹簧，所述弹簧一端固接在固定座的内部，所述连杆一端固接有拉板，所述固定座的内部设置有连接座，所述连接座的底部对称嵌入在固定座的内部，所述连接座内部设置有磁块和限位座，所述磁块设置有两个，且两个所述磁块底部嵌入在连接座的内部，所述限位座通过磁块卡接在连接座的内部，实现对夹爪的安装工作。

Description

一种夹爪安装机构

技术领域

本实用新型涉及夹爪安装技术领域，尤其是指一种夹爪安装机构。

背景技术

夹爪又称为单动卡盘，全称是机床用手动四爪单动卡盘，工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。

现有夹爪是由盘体、丝杆、卡爪组成，利用伞齿和盘丝的啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上，扳动小伞齿时，盘丝便转动，使卡爪同时向中心靠近或退出；

现有技术中夹爪在使用过程中，多为固定方式进行安装，导致夹爪在出现损坏时，需要将夹爪整体进行更换工作，导致夹爪安装操作较为繁琐，因此，针对上述问题提出一种夹爪安装机构。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹爪安装机构，在本实用新型的一个实施例中，包括活动杆；所述活动杆的一端设置有固定组件，所述固定组件固接在活动杆的一端，所述固定组件包括固定座，所述固定座的内部设置有滚珠和连杆，所述滚珠设置有若干组，且所述滚珠对称固接在固定座的侧壁，所述连杆的一端滑动连接在固定座的内部，所述固定座的内部设置有弹簧，所述弹簧一端固接在固定座的内部，所述连杆一端固接有拉板，所述固定座的内部设置有连接座，所述连接座的底部对称嵌入在固定座的内部。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接座内部设置有磁块和限位座，所述磁块设置有两个，且两个所述磁块底部嵌入在连接座的内部，所述限位座通过磁块卡接在连接座的内部。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位座的内部设置有支撑柱和转杆，所述支撑柱和转杆均设置有三个，且所述支撑柱对称固接在限位座的内部，所述转杆两端转动连接在支撑柱的侧壁。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑柱的侧壁设置有扭簧，所述扭簧设置有若干组，且所述扭簧一端固接在转杆的外部，所述扭簧另一端对称固接在支撑柱的侧壁。

在本实用新型的一个实施例中，所述转杆设置有挡板，所述挡板设置有三个，且所述挡板内部对称转动连接在转杆的外部。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定座的外部设置有卡环和销钉，所述卡环的侧壁转动连接在固定座的外部，所述销钉一端转动连接在卡环的内部。

在本实用新型的一个实施例中，所述活动杆一端固接在固定座的侧壁，所述连接座侧壁通过滚珠转动连接在固定座的内部。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位座的顶部设置有防护罩，所述防护罩底部对称嵌入在限位座的内部。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.本实用新型通过拉动拉板，使拉板带动连杆同步进行移动，通过连杆推动弹簧进行压缩工作，同时连杆在固定座的内部进行移动，通过推动连接座，同时连接座进入在固定座的内部时，通过转动连接座，使连接座在固定座的内部进行转动，利用连接座顶部的卡块，实现连接座和固定座顶部的卡接，通过推动连接座，使连接座在滚珠的作用下进行移动，利用滚轮的滚动，使连接座嵌入在固定座内部，通过弹簧的反向作用力，使弹簧推动连杆进行移动，利用连杆实现对连接座的限制工作，实现对夹爪的安装工作；

2.本实用新型通过转杆转动时，带动扭簧同步进行转动，利用扭簧的反向作用力，使扭簧带动转杆同步进行转动，利用转杆和挡板之间的配合使用，使挡板在转杆的作用下进行转动，利用转杆的转动，使挡板实现对物体的固定工作。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的固定座结构图；

图2是本实用新型的卡环结构图；

图3是本实用新型的固定座剖视结构图；

图4是本实用新型的挡板结构图；

图5是本实用新型的防护罩结构图。

说明书附图标记说明：1、活动杆；21、固定座；22、拉板；23、连接座；24、连杆；25、滚珠；26、弹簧；3、卡环；4、销钉；5、限位座；6、挡板；7、转杆；8、支撑柱；9、磁块；10、扭簧；11、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参阅图1－图5所示，一种夹爪安装机构，包括活动杆1；所述活动杆1的一端设置有固定组件，所述固定组件固接在活动杆1的一端；

所述固定组件包括固定座21，所述固定座21的内部设置有滚珠25和连杆24，所述滚珠25设置有若干组，且所述滚珠25对称固接在固定座21的侧壁，所述连杆24的一端滑动连接在固定座21的内部，所述固定座21的内部设置有弹簧26，所述弹簧26一端固接在固定座21的内部，所述连杆24一端固接有拉板22，所述固定座21的内部设置有连接座23，所述连接座23的底部对称嵌入在固定座21的内部；

工作时，现有技术中夹爪在使用过程中，多为固定方式进行安装，导致夹爪在出现损坏时，需要将夹爪整体进行更换工作，导致夹爪安装操作较为繁琐，通过拉动拉板22，使拉板22带动连杆24同步进行移动，通过连杆24推动弹簧26进行压缩工作，同时连杆24在固定座21的内部进行移动，通过推动连接座23，同时连接座23进入在固定座21的内部时，通过转动连接座23，使连接座23在固定座21的内部进行转动，利用连接座23顶部的卡块，实现连接座23和固定座21顶部的卡接，通过推动连接座23，使连接座23在滚珠25的作用下进行移动，利用滚轮25的滚动，使连接座23嵌入在固定座21内部，通过弹簧26的反向作用力，使弹簧26推动连杆24进行移动，利用连杆24实现对连接座23的限制工作，实现对夹爪的安装工作。

进一步的，如图3所示，所述连接座23内部设置有磁块9和限位座5，所述磁块9设置有两个，且两个所述磁块9底部嵌入在连接座23的内部，所述限位座5通过磁块9卡接在连接座23的内部；

工作时，通过推动限位座5，使限位座5在连接座23的内部进行移动，通过限位座5底部的磁块9，使限位座5在磁块9的作用下卡接在连接座23的内部。

进一步的，如图4所示，所述限位座5的内部设置有支撑柱8和转杆7，所述支撑柱8和转杆7均设置有三个，且所述支撑柱8对称固接在限位座5的内部，所述转杆7两端转动连接在支撑柱8的侧壁；

工作时，通过支撑柱8和限位座5之间的固定连接，使支撑柱8侧壁的转杆7进行限制工作，同时转杆7的两端转动连接在支撑柱8的侧壁，便于后续的工作。

进一步的，如图4所示，所述支撑柱8的侧壁设置有扭簧10，所述扭簧10设置有若干组，且所述扭簧10一端固接在转杆7的外部，所述扭簧10另一端对称固接在支撑柱8的侧壁；

工作时，通过转杆7转动时，带动扭簧10同步进行转动，利用扭簧10的反向作用力，使扭簧10带动转杆7同步进行转动，通过转杆7实现固定工作。

进一步的，如图4所示，所述转杆7设置有挡板6，所述挡板6设置有三个，且所述挡板6内部对称转动连接在转杆7的外部；

工作时，利用转杆7和挡板6之间的配合使用，使挡板6在转杆7的作用下进行转动，利用转杆7的转动，使挡板6实现对物体的固定工作。

进一步的，如图2所示，所述固定座21的外部设置有卡环3和销钉4，所述卡环3的侧壁转动连接在固定座21的外部，所述销钉4一端转动连接在卡环3的内部；

工作时，通过转动卡环3，使卡环3的侧壁接触到固定座21的外壁，通过转动销钉4，使销钉4的一端转动连接在卡环3的内部，利用销钉4实现对卡环3的固定工作。

进一步的，如图1所示，所述活动杆1一端固接在固定座21的侧壁，所述连接座23侧壁通过滚珠25转动连接在固定座21的内部；

工作时，利用活动杆1和固定座21之间的转动连接，使活动杆1转动时带动固定座21同步进行转动。

进一步的，如图5所示，所述限位座5的顶部设置有防护罩11，所述防护罩11底部对称嵌入在限位座5的内部；

工作时，利用防护罩11和限位座5之间的卡接，使防护罩11的底部嵌入在限位座5的内部，通过防护罩11实现对挡板6和转杆7的防护工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种夹爪安装机构，包括活动杆(1)；所述活动杆(1)的一端设置有固定组件，所述固定组件固接在活动杆(1)的一端，其特征在于；

所述固定组件包括固定座(21)，所述固定座(21)的内部设置有滚珠(25)和连杆(24)，所述滚珠(25)设置有若干组，且所述滚珠(25)对称固接在固定座(21)的侧壁，所述连杆(24)的一端滑动连接在固定座(21)的内部，所述固定座(21)的内部设置有弹簧(26)，所述弹簧(26)一端固接在固定座(21)的内部，所述连杆(24)一端固接有拉板(22)，所述固定座(21)的内部设置有连接座(23)，所述连接座(23)的底部对称嵌入在固定座(21)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪安装机构，其特征在于：所述连接座(23)内部设置有磁块(9)和限位座(5)，所述磁块(9)设置有两个，且两个所述磁块(9)底部嵌入在连接座(23)的内部，所述限位座(5)通过磁块(9)卡接在连接座(23)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪安装机构，其特征在于：所述限位座(5)的内部设置有支撑柱(8)和转杆(7)，所述支撑柱(8)和转杆(7)均设置有三个，且所述支撑柱(8)对称固接在限位座(5)的内部，所述转杆(7)两端转动连接在支撑柱(8)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪安装机构，其特征在于：所述支撑柱(8)的侧壁设置有扭簧(10)，所述扭簧(10)设置有若干组，且所述扭簧(10)一端固接在转杆(7)的外部，所述扭簧(10)另一端对称固接在支撑柱(8)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪安装机构，其特征在于：所述转杆(7)设置有挡板(6)，所述挡板(6)设置有三个，且所述挡板(6)内部对称转动连接在转杆(7)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪安装机构，其特征在于：所述固定座(21)的外部设置有卡环(3)和销钉(4)，所述卡环(3)的侧壁转动连接在固定座(21)的外部，所述销钉(4)一端转动连接在卡环(3)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪安装机构，其特征在于：所述活动杆(1)一端固接在固定座(21)的侧壁，所述连接座(23)侧壁通过滚珠(25)转动连接在固定座(21)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种夹爪安装机构，其特征在于：所述限位座(5)的顶部设置有防护罩(11)，所述防护罩(11)底部对称嵌入在限位座(5)的内部。