CN114290152A - 一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置及其定位方法，包括固定板、磨削盘、防护板和安装盘；本发明通过设置夹持固定机构和定位固定机构，通过将需要加工的内圈轴承放入定位槽内部，使夹持固定板对内圈轴承进行初步夹持固定，当加工的统一型号的内圈轴承时通过伺服电机驱动带动安装蜗杆转动，使定位固定板可以对内圈轴承内部进行定位固定，当需要加工的内圈轴承型号不一时，通过手动转动调节杆，通过调节杆一端的第二传动齿轮和安装蜗杆侧壁的第一传动齿轮使调节杆转动时可以带动安装蜗杆转动，使该装置可以对不同型号的内圈轴承进行固定加工，且可以防止内圈轴承在磨削过程中移动。

Description

一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置及其定位方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置及其定位方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮，在轴承生产过程中需要对轴承内圈进行磨削加工，此时就需要使用到内圈轴承平面磨削的防护定位装置。

在申请号（202110333441.3）加长内圈轴承平面磨削的防护定位装置专利技术中，防护定位装置解决了异形加长内圈轴承结构特点带来的磁盘吸附不稳定，使工件随磁盘旋转磨削时发生的工件移动倾倒的现象；当工件随磁盘旋转磨削时，若磁力无法完全吸附工件小端面导致工件发生移动，防护盖的定位孔会及时对工件实施定位，防止工件倾倒，进而避免工件与砂轮发生剧烈碰撞而导致砂轮发生碎裂，保证操作者的人身安全；为了使内圈轴承平面磨削的防护定位装置可以对多种尺寸的内圈轴承进行定位固定，且在加工完后可以便于将内圈轴承取出，同时可以清理加工过程中产生的金属屑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置及其定位方法，包括固定板、磨削盘、防护板和安装盘，所述固定板顶部固定连接有固定柱，所述磨削盘顶部固定连接有连接杆，所述防护板内部开设有若干个定位槽，所述磨削盘与所述防护板相对应，所述固定柱内部设置有用于对内圈轴承进行定位的定位固定机构，所述防护板内部设置有由于对内圈轴承进行夹持固定的夹持固定机构，所述防护板内部设置有用于对磨削过程中的碎屑进行清理的循环清洁机构，所述安装盘内部设置有便于取出磨削后内圈轴承的取件机构；所述定位固定机构包括固定安装块、活动螺杆、安装蜗杆、安装蜗轮、定位固定板和伺服电机，所述固定安装块固定连接在所述固定柱顶部，所述伺服电机固定连接在所述固定柱内部，所述安装蜗杆固定连接在所述伺服电机输出端，所述安装蜗轮设置在所述固定安装块内部，所述活动螺杆设置在所述安装蜗轮内部，所述定位固定板固定连接在所述活动螺杆一端。

可选的，所述安装蜗轮转动连接在所述固定安装块内部，所述安装蜗杆与所述安装蜗轮相啮合，所述安装蜗杆与所述安装蜗轮传动连接，所述安装蜗轮内部开设有螺纹槽，所述活动螺杆与所述螺纹槽相啮合，所述定位固定板一侧与所述固定安装块一侧之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于所述活动螺杆侧壁，所述活动螺杆一端固定连接有限位盘。

可选的，所述定位固定机构还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和调节杆，所述第一传动齿轮固定连接在所述安装蜗杆侧壁，所述调节杆转动连接在所述固定柱内部，所述第二传动齿轮固定连接在所述调节杆一端，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合，所述调节杆通过所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮与所述安装蜗杆传动连接。

可选的，所述夹持固定机构包括滑动杆和夹持固定板，所述定位槽内壁开设有活动槽，所述活动槽内壁开设有限位槽，所述滑动杆一侧固定连接有限位板，所述限位板位于所述限位槽内部，所述夹持固定板固定连接在所述滑动杆一端，所述夹持固定板一侧与所述活动槽内壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于所述滑动杆侧壁，所述滑动杆通过所述弹簧滑动连接在所述活动槽内部。

可选的，所述固定柱顶部固定连接在环形限位板，所述防护板底部开设有环形限位槽，所述环形限位板与所述环形限位槽相匹配，所述防护板通过所述环形限位板和所述环形限位槽安装在所述固定柱顶部。

可选的，所述循环清洁机构包括安装筒、环形连通管、连接管、隔板和水泵，所述安装筒固定连接在所述防护板内部，所述固定板内部开设有定位孔，所述安装筒与所述定位孔相对应，所述隔板固定连接在所述安装筒内部，所述水泵固定连接在所述隔板上，所述环形连通管固定连接在所述防护板内部，所述定位槽内壁开设有输出孔，所述环形连通管与所述输出孔相连通，所述连接管一端固定连接在所述水泵输出端，所述连接管另一端固定连接在所述环形连通管侧壁，且所述连接管与所述环形连通管相连通，所述连接管位于所述防护板内部，所述连接管位于所述定位槽一侧。

可选的，所述循环清洁机构还包括活动筒和滤网，所述活动筒侧壁固定连接有螺纹，所述安装筒内壁开设有丝槽，所述螺纹与所述丝槽相匹配，所述活动筒通过所述螺纹与所述丝槽活动连接在所述安装筒内部，所述定位槽内壁开设有连接槽，所述连接槽与所述安装筒相连通，所述滤网固定连接在所述活动筒内部，所述滤网内部开设有通孔，所述水泵连接端与所述活动筒相连通，且所述水泵连接端位于所述通孔内部。

可选的，所述取件机构包括固定杆、活动盘和液压伸缩杆，所述固定杆固定连接在所述安装盘顶部，所述活动盘滑动连接在所述固定杆侧壁，所述液压伸缩杆固定连接在所述活动盘顶部。

可选的，所述取件机构还包括固定环、限位件、活动件、支撑杆、橡胶接触件、电动推杆、连杆和连接板，所述活动件固定连接在所述活动盘底部，所述固定环固定连接在所述安装盘顶部，所述限位件固定连接在所述固定环内部，所述活动件侧壁开设有滑槽，所述限位件一端滑动连接在所述滑槽内部，所述电动推杆固定连接在所述活动件内部，所述连杆固定连接在所述电动推杆一端，所述支撑杆滑动连接在所述活动件内部，所述连接板活动连接在所述连杆一端与所述支撑杆侧壁之间，所述橡胶接触件固定连接在所述支撑杆一端，所述安装盘内部开设有拆卸槽，所述活动件位于所述拆卸槽内部。

一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置定位方法，具体包括以下步骤，

S1：当需要对内圈轴承进行加工时，通过固定柱顶部的环形限位板和防护板底部的环形限位槽可以将防护板定位安装在固定柱顶部，使定位槽位于固定柱顶部；

S2：在完成对防护板的安装后，将需要加工的内圈轴承放入定位槽内部，通过活动槽内部的弹簧和滑动杆推动夹持固定板对内圈轴承进行初步夹持固定，当加工的统一型号的内圈轴承时通过伺服电机驱动带动安装蜗杆转动，通过安装蜗杆转动，带动与其啮合的安装蜗轮转动，通过在安装蜗轮内部设置螺纹槽，当安装蜗轮转动时可以带动活动螺杆移动，通过活动螺杆移动带动活动螺杆一端的定位固定板对内圈轴承内部进行定位固定，使内圈轴承位于定位槽中心部位，且可以防止内圈轴承在磨削过程中移动，当需要加工的内圈轴承型号不一时，通过手动转动调节杆，通过调节杆一端的第二传动齿轮和安装蜗杆侧壁的第一传动齿轮使调节杆转动时可以带动安装蜗杆转动，使该装置可以对不同型号的内圈轴承进行固定加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置夹持固定机构和定位固定机构，通过将需要加工的内圈轴承放入定位槽内部，使夹持固定板对内圈轴承进行初步夹持固定，当加工的统一型号的内圈轴承时通过伺服电机驱动带动安装蜗杆转动，使定位固定板可以对内圈轴承内部进行定位固定，当需要加工的内圈轴承型号不一时，通过手动转动调节杆，通过调节杆一端的第二传动齿轮和安装蜗杆侧壁的第一传动齿轮使调节杆转动时可以带动安装蜗杆转动，使该装置可以对不同型号的内圈轴承进行固定加工，且可以防止内圈轴承在磨削过程中移动。

2、本发明通过设置取件机构，当内圈轴承加工磨削完成后通过将磨削盘移走，将安装盘移动至防护板顶部，通过液压伸缩杆推动活动盘移动，使活动件通过拆卸槽移动至内圈轴承内部，再通过电动推杆驱动带动连杆向下移动通过连杆与支撑杆之间的连接板使支撑杆向活动件外侧滑出，通过支撑杆一端的橡胶接触件可以对内圈轴承内部进行固定支撑，使内圈轴承可以跟随活动件移动，之后通过液压伸缩杆回缩，通过安装盘内部的限位件可以将内圈轴承顶出，完成对内圈轴承的取出，使取出更为方便快捷。

3、本发明通过设置循环清洁机构，当在对内圈轴承进行磨削的过程中通过水泵运行将活动筒内部的切削液从活动筒底部抽入连接管内部，之后通过连接管将切削液输送至环形连通管内部，再通过与环形连通管相连通的输出孔流出，通过将输出孔开设在定位槽内部，使切削液可以通过输出孔流入定位槽内部，通过使切削液可以将定位槽内部的金属屑通过连接槽冲入安装筒内部，通过活动筒内部的滤网可以对切削液进行过滤，通过在活动筒侧壁安装螺纹在安装筒内部开设丝槽，通过转动活动筒可以将活动筒取出，可以对滤网进行清洗或加注切削液。

4、本发明通过固定柱顶部的环形限位板和防护板底部的环形限位槽可以将防护板定位安装在固定柱顶部，使定位槽位于固定柱顶部，使防护板可以拆卸，方便对固定板内部和固定柱进行清理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定板的结构示意图；

图3为本发明防护板底部的结构示意图；

图4为本发明图3中A区域的结构放大图；

图5为本发明防护板的结构剖视图；

图6为本发明固定安装块的结构剖视图；

图7为本发明固定柱的结构剖视图；

图8为本发明磨削盘的结构示意图；

图9为本发明安装盘的结构示意图；

图10为本发明安装盘底部的结构示意图；

图11为本发明活动件的结构示意图。

附图标号说明：

1、固定板；2、固定柱；3、防护板；4、定位槽；5、安装筒；6、调节杆；7、固定安装块；8、夹持固定板；9、定位固定板；10、定位孔；11、环形限位板；12、活动筒；13、环形限位槽；14、输出孔；15、活动槽；16、安装蜗杆；17、安装蜗轮；18、活动螺杆；19、磨削盘；20、连接杆；21、安装盘；22、固定杆；23、拆卸槽；24、固定环；25、限位件；26、活动件；27、活动盘；28、液压伸缩杆；29、支撑杆；30、橡胶接触件；31、滑槽；32、电动推杆；33、连杆；34、连接板；35、环形连通管；36、滑动杆；37、限位槽；38、连接管；39、水泵；40、连接槽；41、隔板；42、滤网；43、伺服电机；44、第一传动齿轮；45、第二传动齿轮。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置及其定位方法，包括固定板1、磨削盘19、防护板3和安装盘21，固定板1顶部固定连接有固定柱2，磨削盘19顶部固定连接有连接杆20，防护板3内部开设有若干个定位槽4，磨削盘19与防护板3相对应，固定柱2内部设置有用于对内圈轴承进行定位的定位固定机构，防护板3内部设置有由于对内圈轴承进行夹持固定的夹持固定机构，防护板3内部设置有用于对磨削过程中的碎屑进行清理的循环清洁机构，安装盘21内部设置有便于取出磨削后内圈轴承的取件机构；通过在防护板3内部开设定位槽4使内圈轴承可以放入定位槽4内部，通过设置磨削盘19可以对内圈轴承进行磨削加工。

参阅图2、图3、图5、图6、图7、图4，定位固定机构包括固定安装块7、活动螺杆18、安装蜗杆16、安装蜗轮17、定位固定板9和伺服电机43，固定安装块7固定连接在固定柱2顶部，伺服电机43固定连接在固定柱2内部，安装蜗杆16固定连接在伺服电机43输出端，安装蜗轮17设置在固定安装块7内部，活动螺杆18设置在安装蜗轮17内部，定位固定板9固定连接在活动螺杆18一端，安装蜗轮17转动连接在固定安装块7内部，安装蜗杆16与安装蜗轮17相啮合，安装蜗杆16与安装蜗轮17传动连接，安装蜗轮17内部开设有螺纹槽，活动螺杆18与螺纹槽相啮合，定位固定板9一侧与固定安装块7一侧之间固定连接有弹簧，弹簧位于活动螺杆18侧壁，活动螺杆18一端固定连接有限位盘，定位固定机构还包括第一传动齿轮44、第二传动齿轮45和调节杆6，第一传动齿轮44固定连接在安装蜗杆16侧壁，调节杆6转动连接在固定柱2内部，第二传动齿轮45固定连接在调节杆6一端，第一传动齿轮44与第二传动齿轮45相啮合，调节杆6通过第一传动齿轮44与第二传动齿轮45与安装蜗杆16传动连接，夹持固定机构包括滑动杆36和夹持固定板8，定位槽4内壁开设有活动槽15，活动槽15内壁开设有限位槽37，滑动杆36一侧固定连接有限位板，限位板位于限位槽37内部，夹持固定板8固定连接在滑动杆36一端，夹持固定板8一侧与活动槽15内壁之间固定连接有弹簧，弹簧位于滑动杆36侧壁，滑动杆36通过弹簧滑动连接在活动槽15内部；在完成对防护板3的安装后，将需要加工的内圈轴承放入定位槽4内部，通过活动槽15内部的弹簧和滑动杆36推动夹持固定板8对内圈轴承进行初步夹持固定，当加工的统一型号的内圈轴承时通过伺服电机43驱动带动安装蜗杆16转动，通过安装蜗杆16转动，带动与其啮合的安装蜗轮17转动，通过在安装蜗轮17内部设置螺纹槽，当安装蜗轮17转动时可以带动活动螺杆18移动，通过活动螺杆18移动带动活动螺杆18一端的定位固定板9对内圈轴承内部进行定位固定，使内圈轴承位于定位槽4中心部位，且可以防止内圈轴承在磨削过程中移动，当需要加工的内圈轴承型号不一时，通过手动转动调节杆6，通过调节杆6一端的第二传动齿轮45和安装蜗杆16侧壁的第一传动齿轮44使调节杆6转动时可以带动安装蜗杆16转动，使该装置可以对不同型号的内圈轴承进行固定加工。

参阅图2、图3，固定柱2顶部固定连接在环形限位板11，防护板3底部开设有环形限位槽13，环形限位板11与环形限位槽13相匹配，防护板3通过环形限位板11和环形限位槽13安装在固定柱2顶部；当需要对内圈轴承进行加工时，通过固定柱2顶部的环形限位板11和防护板3底部的环形限位槽13可以将防护板3定位安装在固定柱2顶部，使定位槽4位于固定柱2顶部。

参阅图3、图4、图5，循环清洁机构包括安装筒5、环形连通管35、连接管38、隔板41和水泵39，安装筒5固定连接在防护板3内部，固定板1内部开设有定位孔10，安装筒5与定位孔10相对应，隔板41固定连接在安装筒5内部，水泵39固定连接在隔板41上，环形连通管35固定连接在防护板3内部，定位槽4内壁开设有输出孔14，环形连通管35与输出孔14相连通，连接管38一端固定连接在水泵39输出端，连接管38另一端固定连接在环形连通管35侧壁，且连接管38与环形连通管35相连通，连接管38位于防护板3内部，连接管38位于定位槽4一侧，循环清洁机构还包括活动筒12和滤网42，活动筒12侧壁固定连接有螺纹，安装筒5内壁开设有丝槽，螺纹与丝槽相匹配，活动筒12通过螺纹与丝槽活动连接在安装筒5内部，定位槽4内壁开设有连接槽40，连接槽40与安装筒5相连通，滤网42固定连接在活动筒12内部，滤网42内部开设有通孔，水泵39连接端与活动筒12相连通，且水泵39连接端位于通孔内部；活动筒12内部注入有型号为AD-0902切削液，当在对内圈轴承进行磨削的过程中通过水泵39运行将活动筒12内部的切削液从活动筒12底部抽入连接管38内部，之后通过连接管38将切削液输送至环形连通管35内部，再通过与环形连通管35相连通的输出孔14流出，通过将输出孔14开设在定位槽4内部，使切削液可以通过输出孔14流入定位槽4内部，通过使切削液可以将定位槽4内部的金属屑通过连接槽40冲入安装筒5内部，通过活动筒12内部的滤网42可以对切削液进行过滤，通过在活动筒12侧壁安装螺纹在安装筒5内部开设丝槽，通过转动活动筒12可以将活动筒12取出，可以对滤网42进行清洗或加注切削液。

参阅图9、图10、图11，取件机构包括固定杆22、活动盘27和液压伸缩杆28，固定杆22固定连接在安装盘21顶部，活动盘27滑动连接在固定杆22侧壁，液压伸缩杆28固定连接在活动盘27顶部，取件机构还包括固定环24、限位件25、活动件26、支撑杆29、橡胶接触件30、电动推杆32、连杆33和连接板34，活动件26固定连接在活动盘27底部，固定环24固定连接在安装盘21顶部，限位件25固定连接在固定环24内部，活动件26侧壁开设有滑槽31，限位件25一端滑动连接在滑槽31内部，电动推杆32固定连接在活动件26内部，连杆33固定连接在电动推杆32一端，支撑杆29滑动连接在活动件26内部，连接板34活动连接在连杆33一端与支撑杆29侧壁之间，橡胶接触件30固定连接在支撑杆29一端，安装盘21内部开设有拆卸槽23，活动件26位于拆卸槽23内部；当内圈轴承加工磨削完成后通过将磨削盘19移走，将安装盘21移动至防护板3顶部，通过液压伸缩杆28推动活动盘27移动，使活动件26通过拆卸槽23移动至内圈轴承内部，再通过电动推杆32驱动带动连杆33向下移动通过连杆33与支撑杆29之间的连接板34使支撑杆29向活动件26外侧滑出，通过支撑杆29一端的橡胶接触件30可以对内圈轴承内部进行固定支撑，使内圈轴承可以跟随活动件26移动，之后通过液压伸缩杆28回缩，通过安装盘21内部的限位件25可以将内圈轴承顶出，完成对内圈轴承的取出，使取出更为方便快捷。

本发明的工作流程及原理：当需要对内圈轴承进行加工时，通过固定柱2顶部的环形限位板11和防护板3底部的环形限位槽13可以将防护板3定位安装在固定柱2顶部，使定位槽4位于固定柱2顶部，在完成对防护板3的安装后，将需要加工的内圈轴承放入定位槽4内部，通过活动槽15内部的弹簧和滑动杆36推动夹持固定板8对内圈轴承进行初步夹持固定，当加工的统一型号的内圈轴承时通过伺服电机43驱动带动安装蜗杆16转动，通过安装蜗杆16转动，带动与其啮合的安装蜗轮17转动，通过在安装蜗轮17内部设置螺纹槽，当安装蜗轮17转动时可以带动活动螺杆18移动，通过活动螺杆18移动带动活动螺杆18一端的定位固定板9对内圈轴承内部进行定位固定，使内圈轴承位于定位槽4中心部位，且可以防止内圈轴承在磨削过程中移动，当需要加工的内圈轴承型号不一时，通过手动转动调节杆6，通过调节杆6一端的第二传动齿轮45和安装蜗杆16侧壁的第一传动齿轮44使调节杆6转动时可以带动安装蜗杆16转动，使该装置可以对不同型号的内圈轴承进行固定加工，当在对内圈轴承进行磨削的过程中通过水泵39运行将活动筒12内部的切削液从活动筒12底部抽入连接管38内部，之后通过连接管38将切削液输送至环形连通管35内部，再通过与环形连通管35相连通的输出孔14流出，通过将输出孔14开设在定位槽4内部，使切削液可以通过输出孔14流入定位槽4内部，通过使切削液可以将定位槽4内部的金属屑通过连接槽40冲入安装筒5内部，通过活动筒12内部的滤网42可以对切削液进行过滤，通过在活动筒12侧壁安装螺纹在安装筒5内部开设丝槽，通过转动活动筒12可以将活动筒12取出，可以对滤网42进行清洗或加注切削液，当内圈轴承加工磨削完成后通过将磨削盘19移走，将安装盘21移动至防护板3顶部，通过液压伸缩杆28推动活动盘27移动，使活动件26通过拆卸槽23移动至内圈轴承内部，再通过电动推杆32驱动带动连杆33向下移动通过连杆33与支撑杆29之间的连接板34使支撑杆29向活动件26外侧滑出，通过支撑杆29一端的橡胶接触件30可以对内圈轴承内部进行固定支撑，使内圈轴承可以跟随活动件26移动，之后通过液压伸缩杆28回缩，通过安装盘21内部的限位件25可以将内圈轴承顶出，完成对内圈轴承的取出，使取出更为方便快捷。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (10)

1.一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，包括固定板（1）、磨削盘（19）、防护板（3）和安装盘（21），所述固定板（1）顶部固定连接有固定柱（2），所述磨削盘（19）顶部固定连接有连接杆（20），所述防护板（3）内部开设有若干个定位槽（4），所述磨削盘（19）与所述防护板（3）相对应，其特征在于：

所述固定柱（2）内部设置有用于对内圈轴承进行定位的定位固定机构，所述防护板（3）内部设置有由于对内圈轴承进行夹持固定的夹持固定机构，所述防护板（3）内部设置有用于对磨削过程中的碎屑进行清理的循环清洁机构，所述安装盘（21）内部设置有便于取出磨削后内圈轴承的取件机构；

所述定位固定机构包括固定安装块（7）、活动螺杆（18）、安装蜗杆（16）、安装蜗轮（17）、定位固定板（9）和伺服电机（43），所述固定安装块（7）固定连接在所述固定柱（2）顶部，所述伺服电机（43）固定连接在所述固定柱（2）内部，所述安装蜗杆（16）固定连接在所述伺服电机（43）输出端，所述安装蜗轮（17）设置在所述固定安装块（7）内部，所述活动螺杆（18）设置在所述安装蜗轮（17）内部，所述定位固定板（9）固定连接在所述活动螺杆（18）一端。

2.根据权利要求1所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，其特征在于：所述安装蜗轮（17）转动连接在所述固定安装块（7）内部，所述安装蜗杆（16）与所述安装蜗轮（17）相啮合，所述安装蜗杆（16）与所述安装蜗轮（17）传动连接，所述安装蜗轮（17）内部开设有螺纹槽，所述活动螺杆（18）与所述螺纹槽相啮合，所述定位固定板（9）一侧与所述固定安装块（7）一侧之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于所述活动螺杆（18）侧壁，所述活动螺杆（18）一端固定连接有限位盘。

3.根据权利要求1所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，其特征在于：所述定位固定机构还包括第一传动齿轮（44）、第二传动齿轮（45）和调节杆（6），所述第一传动齿轮（44）固定连接在所述安装蜗杆（16）侧壁，所述调节杆（6）转动连接在所述固定柱（2）内部，所述第二传动齿轮（45）固定连接在所述调节杆（6）一端，所述第一传动齿轮（44）与所述第二传动齿轮（45）相啮合，所述调节杆（6）通过所述第一传动齿轮（44）与所述第二传动齿轮（45）与所述安装蜗杆（16）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，其特征在于：所述夹持固定机构包括滑动杆（36）和夹持固定板（8），所述定位槽（4）内壁开设有活动槽（15），所述活动槽（15）内壁开设有限位槽（37），所述滑动杆（36）一侧固定连接有限位板，所述限位板位于所述限位槽（37）内部，所述夹持固定板（8）固定连接在所述滑动杆（36）一端，所述夹持固定板（8）一侧与所述活动槽（15）内壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于所述滑动杆（36）侧壁，所述滑动杆（36）通过所述弹簧滑动连接在所述活动槽（15）内部。

5.根据权利要求1所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，其特征在于：所述固定柱（2）顶部固定连接在环形限位板（11），所述防护板（3）底部开设有环形限位槽（13），所述环形限位板（11）与所述环形限位槽（13）相匹配，所述防护板（3）通过所述环形限位板（11）和所述环形限位槽（13）安装在所述固定柱（2）顶部。

6.根据权利要求1所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，其特征在于：所述循环清洁机构包括安装筒（5）、环形连通管（35）、连接管（38）、隔板（41）和水泵（39），所述安装筒（5）固定连接在所述防护板（3）内部，所述固定板（1）内部开设有定位孔（10），所述安装筒（5）与所述定位孔（10）相对应，所述隔板（41）固定连接在所述安装筒（5）内部，所述水泵（39）固定连接在所述隔板（41）上，所述环形连通管（35）固定连接在所述防护板（3）内部，所述定位槽（4）内壁开设有输出孔（14），所述环形连通管（35）与所述输出孔（14）相连通，所述连接管（38）一端固定连接在所述水泵（39）输出端，所述连接管（38）另一端固定连接在所述环形连通管（35）侧壁，且所述连接管（38）与所述环形连通管（35）相连通，所述连接管（38）位于所述防护板（3）内部，所述连接管（38）位于所述定位槽（4）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，其特征在于：所述循环清洁机构还包括活动筒（12）和滤网（42），所述活动筒（12）侧壁固定连接有螺纹，所述安装筒（5）内壁开设有丝槽，所述螺纹与所述丝槽相匹配，所述活动筒（12）通过所述螺纹与所述丝槽活动连接在所述安装筒（5）内部，所述定位槽（4）内壁开设有连接槽（40），所述连接槽（40）与所述安装筒（5）相连通，所述滤网（42）固定连接在所述活动筒（12）内部，所述滤网（42）内部开设有通孔，所述水泵（39）连接端与所述活动筒（12）相连通，且所述水泵（39）连接端位于所述通孔内部。

8.根据权利要求1所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，其特征在于：所述取件机构包括固定杆（22）、活动盘（27）和液压伸缩杆（28），所述固定杆（22）固定连接在所述安装盘（21）顶部，所述活动盘（27）滑动连接在所述固定杆（22）侧壁，所述液压伸缩杆（28）固定连接在所述活动盘（27）顶部。

9.根据权利要求8所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置，其特征在于：所述取件机构还包括固定环（24）、限位件（25）、活动件（26）、支撑杆（29）、橡胶接触件（30）、电动推杆（32）、连杆（33）和连接板（34），所述活动件（26）固定连接在所述活动盘（27）底部，所述固定环（24）固定连接在所述安装盘（21）顶部，所述限位件（25）固定连接在所述固定环（24）内部，所述活动件（26）侧壁开设有滑槽（31），所述限位件（25）一端滑动连接在所述滑槽（31）内部，所述电动推杆（32）固定连接在所述活动件（26）内部，所述连杆（33）固定连接在所述电动推杆（32）一端，所述支撑杆（29）滑动连接在所述活动件（26）内部，所述连接板（34）活动连接在所述连杆（33）一端与所述支撑杆（29）侧壁之间，所述橡胶接触件（30）固定连接在所述支撑杆（29）一端，所述安装盘（21）内部开设有拆卸槽（23），所述活动件（26）位于所述拆卸槽（23）内部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种内圈轴承平面磨削的防护定位装置的定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1：当需要对内圈轴承进行加工时，通过固定柱（2）顶部的环形限位板（11）和防护板（3）底部的环形限位槽（13）可以将防护板（3）定位安装在固定柱（2）顶部，使定位槽（4）位于固定柱（2）顶部；

S2：在完成对防护板（3）的安装后，将需要加工的内圈轴承放入定位槽（4）内部，通过活动槽（15）内部的弹簧和滑动杆（36）推动夹持固定板（8）对内圈轴承进行初步夹持固定，当加工的统一型号的内圈轴承时通过伺服电机（43）驱动带动安装蜗杆（16）转动，通过安装蜗杆（16）转动，带动与其啮合的安装蜗轮（17）转动，通过在安装蜗轮（17）内部设置螺纹槽，当安装蜗轮（17）转动时可以带动活动螺杆（18）移动，通过活动螺杆（18）移动带动活动螺杆（18）一端的定位固定板（9）对内圈轴承内部进行定位固定，使内圈轴承位于定位槽（4）中心部位，且可以防止内圈轴承在磨削过程中移动，当需要加工的内圈轴承型号不一时，通过手动转动调节杆（6），通过调节杆（6）一端的第二传动齿轮（45）和安装蜗杆（16）侧壁的第一传动齿轮（44）使调节杆（6）转动时可以带动安装蜗杆（16）转动，使该装置可以对不同型号的内圈轴承进行固定加工。

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