CN113146298A - 一种车削件夹取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是一种车削件夹取机构，包括主体，主体的顶部外壁开有安装槽，安装槽的内部设置有连接块，连接块的内部通过螺栓连接有滚珠螺母，滚珠螺母的内部通过螺纹连接有丝杆，丝杆的两端均与主体通过轴承连接，连接块的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，壳体的一侧内壁通过轴承连接有连接轴，连接轴的外部通过平键连接有蜗轮，连接轴的一端贯穿壳体一侧内壁焊接有旋转块。本发明利用第一电机带动双纹路丝杆进行转动，使得双纹路丝杆带动上夹块和下夹块进行相互靠近，进而使得上夹轮和下夹轮对旋转的工件进行夹持，因此实现了对旋转的车削工件进行夹取的效果，防止车削工件因掉落而损坏。

Description

一种车削件夹取机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是一种车削件夹取机构。
背景技术
车削件就是利用车床在车床上进行产品的加工成的一种零件，利用工件的旋转运动和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛坯的形状和尺寸，把它加工成符合图纸的要求。车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转对工件进行切削加工的方法。车削加工的切削能主要由工件而不是刀具提供。车削是最基本、最常见的切削加工方法，在生产中占有十分重要的地位。车削适于加工回转表面，大部分具有回转表面的工件都可以用车削方法加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、端面、沟槽、螺纹和回转成形面等。
中国专利号201811236550.8涉及一种工件夹取机构，包括：第一传送带；第二传送带，其与所述第一传送带平行相向设置；至少一个送料盘，其置于第一传送带和第二传送带上被传送；所述送料盘呈杯状，内部具有容置工件的空腔；夹取组件，其位于所述第一传送带的一侧，用于将所述送料盘从第一传送带或第二传送带上夹取至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带或第二传送带上。
上述的201811236550.8专利中，虽然能够实现对流水线上的工件进行夹取的效果，但无法对正在加工旋转的车削工件进行夹取，导致车削工件在进行切断时会因掉落与机床发生碰撞而损坏，且无法实现对车削工件进行换向的效果，导致质量较重的车削工件通过手动换向装夹较为麻烦，且对工件的夹取不稳定，导致工件在机床的三爪卡盘上进行定位装夹不方便。因此，亟需设计一种车削件夹取机构来解决上述的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车削件夹取机构，以解决上述背景技术中提出的无法对旋转的车削工件进行夹取、不方便对车削工件进行换向、不方便车削工件的定位装夹的问题。
本发明的技术方案是：一种车削件夹取机构，包括主体，所述主体的顶部外壁开有安装槽，所述安装槽的内部设置有连接块，所述连接块的内部通过螺栓连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内部通过螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端均与主体通过轴承连接，所述连接块的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，所述壳体的一侧内壁通过轴承连接有连接轴，所述连接轴的外部通过平键连接有蜗轮，所述连接轴的一端贯穿壳体一侧内壁焊接有旋转块，所述壳体两侧内壁之间通过轴承连接有转轴，所述转轴的外壁通过平键连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转轴的外部通过平键连接有从动齿轮，所述壳体的一侧外壁通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿壳体的一侧外壁通过平键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述旋转块的一侧外壁开有滑动槽，所述滑动槽的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆，所述旋转块的顶部外壁通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与双纹路螺杆通过花键连接，所述双纹路螺杆的外部通过螺纹分别连接有下滑块和上滑块，所述下滑块的一侧外壁焊接有下夹块，所述滑块的一侧外壁焊接有上夹块，所述上夹块的底部外壁开有上型腔，所述上型腔的两侧内壁之间通过轴转动连接有两个上夹轮，所述下夹块的顶部外壁开有下型腔，所述下型腔的两侧内壁之间通过轴转动连接有两个下夹轮。
进一步地，所述主体的一侧外壁通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机的输出轴一端与丝杆通过联轴器连接。
进一步地，所述连接块的顶部外壁焊接有固定板，所述固定板与壳体通过螺栓连接。
进一步地，所述固定板的一侧外壁通过螺栓连接有编码器，所述编码器的输入轴一端贯穿固定板和壳体与连接轴通过花键连接。
进一步地，所述安装槽的底部外壁通过螺栓连接有滑轨，所述连接块的底部外壁开有滑槽，所述连接块通过滑槽与滑轨滑动连接。
进一步地，所述滑槽的两侧内壁之间通过轴转动连接有支撑轮，所述支撑轮位于滑轨的顶部。
进一步地，所述支撑轮的外壁开有导向槽，所述滑轨的顶部外壁一体成型有导向条，所述导向条与导向槽相适配。
进一步地，所述壳体的一侧外壁焊接有定位环，所述连接轴插接于定位环内部。
进一步地，所述定位环的内部插接有销柱，所述连接轴的外壁开有限位槽，所述销柱的一端延伸至限位槽内部。
进一步地，所述主体的两侧外壁焊接有安装板，所述安装板的顶部外壁开有安装孔。
本发明通过改进在此提供一种车削件夹取机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)本发明利用第一电机带动双纹路丝杆进行转动，使得双纹路丝杆带动上夹块和下夹块进行相互靠近，进而使得上夹轮和下夹轮对旋转的工件进行夹持，因此实现了对旋转的车削工件进行夹取的效果，防止车削工件因掉落而损坏。
(2)本发明利用蜗杆的转动带动蜗轮进行转动，使得蜗轮通过连接轴带动旋转块和车削工件进行转动，使得车削工件进行换向，因此实现了车削工件需要进行换向加工时换向方便的效果。
(3)本发明利用蜗杆与蜗轮的啮合传动带动车削工件进行转动，由于蜗杆与蜗轮的啮合传动具有自锁效果，使得车削工件被夹持时不会自由转动，因此实现了对车削工件夹取稳定的效果，使得车削工件易于通过机床的三爪卡盘上进行定位装夹。
(4)本发明利用编码器对连接轴的转动进行检测，使得上夹轮和下夹轮对车削工件进行夹取旋转的精度更加精确，进而使得车削工件进行换向加工时，方便在机床的三爪卡盘上进行定位装夹，因此进一步实现了定位方便的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的剖面结构示意图；
图3是本发明的连接块结构示意图；
图4是本发明的旋转块结构示意图；
图5是本发明的A处放大图；
图6是本发明的壳体结构示意图。
附图标记说明：
1主体、2安装槽、3丝杆、4连接块、5滚珠螺母、6步进电机、7滑轨、8固定板、9壳体、10旋转块、11安装板、12安装孔、13滑动槽、14双纹路螺杆、15下滑块、16上滑块、17上夹块、18下夹块、19下型腔、20下夹轮、21上型腔、22上夹轮、23连接轴、24蜗轮、25转轴、26定位环、27限位槽、28销柱、29滑槽、30第一电机、31支撑轮、32导向条、33导向槽、34编码器、35蜗杆、36从动齿轮、37主动齿轮、38第二电机。
具体实施方式
下面将结合附图1至图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明通过改进在此提供一种车削件夹取机构，如图1-图6所示，包括主体1，主体1的顶部外壁开有安装槽2，安装槽2的内部设置有连接块4，连接块4的内部通过螺栓连接有滚珠螺母5，滚珠螺母5的内部通过螺纹连接有丝杆3，丝杆3的两端均与主体1通过轴承连接，使得丝杆3的转动带动滚珠螺母5和连接块4进行移动，连接块4的顶部外壁通过螺栓连接有壳体9，壳体9的一侧内壁通过轴承连接有连接轴23，连接轴23的外部通过平键连接有蜗轮24，连接轴23的一端贯穿壳体9一侧内壁焊接有旋转块10，壳体9两侧内壁之间通过轴承连接有转轴25，转轴25的外壁通过平键连接有蜗杆35，蜗杆35与蜗轮24啮合，使得通过蜗杆35与蜗轮24的啮合传动带动连接轴23和旋转块10进行转动，转轴25的外部通过平键连接有从动齿轮36，壳体9的一侧外壁通过螺栓连接有第二电机38，第二电机38的型号为573HBM20-1000，第二电机38为伺服电机，第二电机38的输出轴贯穿壳体9的一侧外壁通过平键连接有主动齿轮37，主动齿轮37与从动齿轮36啮合，使得第二电机38转动时，通过主动齿轮37与从动齿轮36的啮合传动带动转轴25进行转动，旋转块10的一侧外壁开有滑动槽13，滑动槽13的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆14，旋转块10的顶部外壁通过螺栓连接有第一电机30，第一电机30的型号为573HBM20-1000，第一电机30为伺服电机，第一电机30的输出轴一端与双纹路螺杆14通过花键连接，使得第一电机30带动双纹路螺杆14进行转动，双纹路螺杆14的外部通过螺纹分别连接有下滑块15和上滑块16，下滑块15的一侧外壁焊接有下夹块18，滑块的一侧外壁焊接有上夹块17，上夹块17的底部外壁开有上型腔21，上型腔21的两侧内壁之间通过轴转动连接有两个上夹轮22，下夹块18的顶部外壁开有下型腔19，下型腔19的两侧内壁之间通过轴转动连接有两个下夹轮20，利用两个能够自由转动的上夹轮22和两个自由转动的下夹轮20对车削件进行夹取，使得车削件被夹取时能够转动。
进一步地，主体1的一侧外壁通过螺栓连接有步进电机6，步进电机6的型号为57CM06，步进电机6的输出轴一端与丝杆3通过联轴器连接，使得步进电机6进行转动时带动丝杆3进行转动。
进一步地，连接块4的顶部外壁焊接有固定板8，固定板8与壳体9通过螺栓连接，使得壳体9固定的更加牢固。
进一步地，固定板8的一侧外壁通过螺栓连接有编码器34，编码器34的型号为E6B2-CWZ6C，编码器34的输入轴一端贯穿固定板8和壳体9与连接轴23通过花键连接，利用编码器34提高连接轴23转动角度的精度。
进一步地，安装槽2的底部外壁通过螺栓连接有滑轨7，连接块4的底部外壁开有滑槽29，连接块4通过滑槽29与滑轨7滑动连接，使得连接块4的运动更加稳定。
进一步地，滑槽29的两侧内壁之间通过轴转动连接有支撑轮31，支撑轮31位于滑轨7的顶部，利用支撑轮31对连接块4进行支撑，使得连接块4与滑轨7之间的摩擦力减小。
进一步地，支撑轮31的外壁开有导向槽33，滑轨7的顶部外壁一体成型有导向条32，导向条32与导向槽33相适配，支撑轮31通过导向槽33在导向条32上进行滚动，使得连接块4运动更加稳定。
进一步地，壳体9的一侧外壁焊接有定位环26，连接轴23插接于定位环26内部，利用连接轴23插接于定位环26内部，使得连接轴23转动更加稳定。
进一步地，定位环26的内部插接有销柱28，连接轴23的外壁开有限位槽27，销柱28的一端延伸至限位槽27内部，利用销柱28对连接轴23进行限位，使得连接轴23的不会发生轴向移动。
进一步地，主体1的两侧外壁焊接有安装板11，安装板11的顶部外壁开有安装孔12，通过安装孔12便于对主体1进行固定。
本发明的工作原理为：当需要对转动的车削件进行夹取时，通过导线接通第一电机30的电源，使得第一电机30带动双纹路螺杆14进行转动，双纹路螺杆14的转动带动上滑块16和下滑块15在滑动槽13内部进行滑动，使得上滑块16和下滑块15分别带动上夹块17和下夹块18进行相互靠近，进而使得上夹轮22和下夹轮20对旋转的工件进行夹持，使得车削件被夹持时能够保持转动；当需要对停止转动的车削件进行调转方向时，通过导线接通第一电机30的电源，使得第一电机30带动主动齿轮37进行转动，主动齿轮37的转动带动从动齿轮36进行转动，使得从动齿轮36带动转轴25进行转动，转轴25的转动带动蜗杆35进行转动使得蜗杆35带动蜗轮24进行转动，蜗轮24的转动带动连接轴23进行转动，连接轴23的转动带动旋转块10进行转动，使得旋转块10带动车削件进行转动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车削件夹取机构，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的顶部外壁开有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部设置有连接块(4)，所述连接块(4)的内部通过螺栓连接有滚珠螺母(5)，所述滚珠螺母(5)的内部通过螺纹连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的两端均与主体(1)通过轴承连接，所述连接块(4)的顶部外壁通过螺栓连接有壳体(9)，所述壳体(9)的一侧内壁通过轴承连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)的外部通过平键连接有蜗轮(24)，所述连接轴(23)的一端贯穿壳体(9)一侧内壁焊接有旋转块(10)，所述壳体(9)两侧内壁之间通过轴承连接有转轴(25)，所述转轴(25)的外壁通过平键连接有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)与蜗轮(24)啮合，所述转轴(25)的外部通过平键连接有从动齿轮(36)，所述壳体(9)的一侧外壁通过螺栓连接有第二电机(38)，所述第二电机(38)的输出轴贯穿壳体(9)的一侧外壁通过平键连接有主动齿轮(37)，所述主动齿轮(37)与从动齿轮(36)啮合，所述旋转块(10)的一侧外壁开有滑动槽(13)，所述滑动槽(13)的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆(14)，所述旋转块(10)的顶部外壁通过螺栓连接有第一电机(30)，所述第一电机(30)的输出轴一端与双纹路螺杆(14)通过花键连接，所述双纹路螺杆(14)的外部通过螺纹分别连接有下滑块(15)和上滑块(16)，所述下滑块(15)的一侧外壁焊接有下夹块(18)，所述滑块的一侧外壁焊接有上夹块(17)，所述上夹块(17)的底部外壁开有上型腔(21)，所述上型腔(21)的两侧内壁之间通过轴转动连接有两个上夹轮(22)，所述下夹块(18)的顶部外壁开有下型腔(19)，所述下型腔(19)的两侧内壁之间通过轴转动连接有两个下夹轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述主体(1)的一侧外壁通过螺栓连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴一端与丝杆(3)通过联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述连接块(4)的顶部外壁焊接有固定板(8)，所述固定板(8)与壳体(9)通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述固定板(8)的一侧外壁通过螺栓连接有编码器(34)，所述编码器(34)的输入轴一端贯穿固定板(8)和壳体(9)与连接轴(23)通过花键连接。
5.根据权利要求1所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述安装槽(2)的底部外壁通过螺栓连接有滑轨(7)，所述连接块(4)的底部外壁开有滑槽(29)，所述连接块(4)通过滑槽(29)与滑轨(7)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述滑槽(29)的两侧内壁之间通过轴转动连接有支撑轮(31)，所述支撑轮(31)位于滑轨(7)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述支撑轮(31)的外壁开有导向槽(33)，所述滑轨(7)的顶部外壁一体成型有导向条(32)，所述导向条(32)与导向槽(33)相适配。
8.根据权利要求1所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述壳体(9)的一侧外壁焊接有定位环(26)，所述连接轴(23)插接于定位环(26)内部。
9.根据权利要求8所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述定位环(26)的内部插接有销柱(28)，所述连接轴(23)的外壁开有限位槽(27)，所述销柱(28)的一端延伸至限位槽(27)内部。
10.根据权利要求1所述的一种车削件夹取机构，其特征在于：所述主体(1)的两侧外壁焊接有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部外壁开有安装孔(12)。
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