CN112428260A - 一种精密机械零件抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种精密机械零件抓取机构包括：底座；水平移动组件，所述水平移动组件的底部固定连接于底座的顶部；垂直移动组件，所述垂直移动组件的顶部固定连接于水平移动组件的右侧；前后旋转组件，所述前后旋转组件的左侧固定连接于垂直移动组件的右侧；抓取组件，所述抓取组件的左侧固定连接于前后旋转组件的左侧，所述抓取组件包括第一固定块，所述第一固定块的左侧与前后旋转组件的右侧固定连接。本发明提供一种精密机械零件抓取机构，通过打开第二电机使垂直移动组件、前后旋转组件和抓取组件进行水平方向移动，十分的灵活，满足了工作需求，不需要人工在进行操作，节省了人力，一定程度上降低了厂家的支出。

Description

一种精密机械零件抓取机构
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种精密机械零件抓取机构。
背景技术
机械零件是从机械构造学和力学分离出来的，随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料和新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段，有限元法、断裂力学、弹性流体动压润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计、实体建模、系统分析和设计方法学等理论，已逐渐用于机械零件的研究和设计。
传统的机械零件抓取机构不够灵活，满足不了工作需求，还需要人工进行操作，浪费了不必要的人力，给生产厂家增加了不必要的负担，更增加了人工的支出。
因此，有必要提供一种精密机械零件抓取机构解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种精密机械零件抓取机构，解决了机械零件抓取机构不够灵活的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种精密机械零件抓取机构，包括：底座；
水平移动组件，所述水平移动组件的底部固定连接于底座的顶部；
垂直移动组件，所述垂直移动组件的顶部固定连接于水平移动组件的右侧；
前后旋转组件，所述前后旋转组件的左侧固定连接于垂直移动组件的右侧；
抓取组件，所述抓取组件的左侧固定连接于前后旋转组件的左侧，所述抓取组件包括第一固定块，所述第一固定块的左侧与前后旋转组件的右侧固定连接，所述第一固定块的底部固定连接有第一放置板，所述第一放置板的背面固定连接有搁板，所述搁板顶部的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架相对的一侧之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一放置板且延伸至第一放置板的外部。
优选的，所述第一电机的输出轴固定连接有主动半齿轮，所述主动半齿轮的右侧固定连接有第一支杆，所述第一支杆的底端转动连接有第二支杆，所述第二支杆的底端转动连接有抓手，所述第二支杆底端的表面转动连接有第三支杆，所述主动半齿轮的左侧啮合有被动半齿轮。
优选的，所述水平移动组件包括支撑板，所述支撑板的底部与底座的顶部固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有滑板，所述滑板的正面固定连接有第二放置板，所述第二放置板顶部的两侧固定连接有两个卡块，两个所述卡块相对的一侧之间固定连接有第二电机。
优选的，所述第二放置板顶部固定连接有第二固定块，所述第二电机的输出轴贯穿第二固定块且延伸至第二固定块的外部，所述第二电机的输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的左端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的顶端转动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有连接板。
优选的，所述垂直移动组件包括第一液压杆，所述第一液压杆的顶端与连接板的底部固定连接，所述第一液压杆的底端连通有第二液压杆，所述第二液压杆的底端连通有第三液压杆。
优选的，所述前后旋转组件包括第一固定杆，所述第一固定杆的左端与垂直移动组件的右侧固定连接，所述第一固定杆的右端固定连接有液压筒，所述液压筒内壁的两侧滑动连接有滑动筒，所述滑动筒内壁的两侧支架固定连接有横杆，所述横杆的中部转动连接有拉杆。
优选的，所述拉杆的底端转动连接有第三固定块，所述第三固定块的两侧均固定连接有转动块，两个所述转动块的右侧固定连接有转轴，所述转轴的左侧转动连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有第二固定杆。
与相关技术相比较，本发明提供的一种精密机械零件抓取机构具有如下有益效果：
本发明提供一种精密机械零件抓取机构，主动半齿轮的右侧与第一支杆固定连接，第一支杆的底端与第二支杆转动连接，第二支杆的底端与抓手转动连接，第二支杆底端的表面第三支杆转动连接，主动半齿轮的左侧啮合有被动半齿轮，通过打开第一电机使抓手向内进行移动抓住机械零件，操作简单但十分便利，可以准确的抓住机械零件，液压筒内壁的两侧与滑动筒滑动连接，滑动筒内壁的两侧支架与横杆固定连接，横杆的中部与拉杆转动连接，拉杆的底端与第三固定块转动连接，第三固定块的两侧均与转动块固定连接，两个转动块的右侧与转轴固定连接，转轴的右侧与第一固定块固定连接，第一转动杆的左端与第二转动杆转动连接，第二转动杆的顶端与滑块转动连接，滑块的顶部与连接板固定连接，连接板的底部的右侧与第一液压杆固定连接，通过打开第二电机使垂直移动组件、前后旋转组件和抓取组件进行水平方向移动，十分的灵活，满足了工作需求，不需要人工在进行操作，节省了人力，一定程度上降低了厂家的支出。
附图说明
图1为本发明提供的一种精密机械零件抓取机构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示A处局部放大图的结构示意图；
图3为图1所示B处局部放大图的结构示意图。
图中标号：1、底座；2、水平移动组件；21、支撑板；22、滑板；23、第二放置板；24、卡块；25、第二电机；26、第二固定块；27、第一转动杆；28、第二转动杆；29、滑块；210、连接板；3、垂直移动组件；31、第一液压杆；32、第二液压杆；33、第三液压杆；4、前后旋转组件；41、第一固定杆；42、液压筒；43、滑动筒；44、横杆；45、拉杆；46、第三固定块；47、转动块；48、转轴；49、固定板；410、第二固定杆；5、抓取组件；51、第一固定块；52、第一放置板；53、搁板；54、支撑架；55、第一电机；56、主动半齿轮；57、第一支杆；58、第二支杆；59、抓手；510、第三支杆；511、被动半齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本发明提供的一种精密机械零件抓取机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示A处局部放大图的结构示意图；图3为图1所示B处局部放大图的结构示意图，一种精密机械零件抓取机构，包括：底座1；
水平移动组件2，水平移动组件2的底部固定连接于底座1的顶部；
垂直移动组件3，垂直移动组件3的顶部固定连接于水平移动组件2的右侧；
前后旋转组件4，前后旋转组件4的左侧固定连接于垂直移动组件3的右侧；
抓取组件5，抓取组件5的左侧固定连接于前后旋转组件4的左侧，抓取组件5包括第一固定块51，第一固定块51的左侧与前后旋转组件4的右侧固定连接，第一固定块51的底部固定连接有第一放置板52，第一放置板52的背面固定连接有搁板53，搁板53顶部的两侧均固定连接有支撑架54，两个支撑架54相对的一侧之间固定连接有第一电机55，第一电机55为三相异步电机，且外接有电源，第一电机55的输出轴贯穿第一放置板52且延伸至第一放置板52的外部。
第一电机55的输出轴固定连接有主动半齿轮56，主动半齿轮56的右侧固定连接有第一支杆57，第一支杆57的底端转动连接有第二支杆58，第二支杆58的底端转动连接有抓手59，第二支杆58底端的表面转动连接有第三支杆510，主动半齿轮56的左侧啮合有被动半齿轮511，被动半齿轮511的左侧设置有与主动半齿轮56相同的组件，被动半齿轮511与主动半齿轮56啮合。
水平移动组件2包括支撑板21，支撑板21的底部与底座1的顶部固定连接，支撑板21的顶部固定连接有滑板22，滑板22的正面固定连接有第二放置板23，第二放置板23顶部的两侧固定连接有两个卡块24，两个卡块24相对的一侧之间固定连接有第二电机25，第二电机25为三相异步电机，且外接有电源。
第二放置板23顶部固定连接有第二固定块26，第二电机25的输出轴贯穿第二固定块26且延伸至第二固定块26的外部，第二电机25的输出轴固定连接有第一转动杆27，第一转动杆27的左端转动连接有第二转动杆28，第二转动杆28的顶端转动连接有滑块29，滑块29与滑板22配合使用，滑块29的顶部固定连接有连接板210。
垂直移动组件3包括第一液压杆31，第一液压杆31的顶端与连接板210的底部固定连接，第一液压杆31的底端连通有第二液压杆32，第二液压杆32的底端连通有第三液压杆33，液压杆外接有液压设备。
前后旋转组件4包括第一固定杆41，所述第一固定杆41的左端与垂直移动组件3的右侧固定连接，第一固定杆41的左端与第三液压杆33的右侧固定连接，第一固定杆41的右端固定连接有液压筒42，液压筒42外接有液压设备，液压筒42内壁的两侧滑动连接有滑动筒43，滑动筒43内壁的两侧支架固定连接有横杆44，横杆44的中部转动连接有拉杆45。
拉杆45的底端转动连接有第三固定块46，第三固定块46的两侧均固定连接有转动块47，两个转动块47的右侧固定连接有转轴48，转轴48的右两侧贯穿转动块47的右侧且延伸至转动块47的左侧，转轴48的左侧转动连接有固定板49，固定板49的左侧固定连接有第二固定杆410，第二固定杆410的左端与第三液压杆33的右侧固定连接。
本发明提供的一种精密机械零件抓取机构的工作原理如下：
第一步：在使用时，打开第一电机55，第一电机55的输出轴固定连接有主动半齿轮56，主动半齿轮56的右侧与第一支杆57固定连接，第一支杆57的底端与第二支杆58转动连接，第二支杆58的底端与抓手59转动连接，第二支杆58底端的表面第三支杆510转动连接，主动半齿轮56的左侧啮合有被动半齿轮511，通过打开第一电机55使抓手59向内进行移动抓住机械零件；
第二步：抓住机械零件后，将垂直移动组件3向上移动，然后打开前后旋转组件4，液压筒42内壁的两侧与滑动筒43滑动连接，滑动筒43内壁的两侧支架与横杆44固定连接，横杆44的中部与拉杆45转动连接，拉杆45的底端与第三固定块46转动连接，第三固定块46的两侧均与转动块47固定连接，两个转动块47的右侧与转轴48固定连接，转轴48的右侧与第一固定块51固定连接，通过前后旋转组件4使抓取组件5进行转动；
第三步：第二电机25的输出轴与第一转动杆27固定连接，第一转动杆27的左端与第二转动杆28转动连接，第二转动杆28的顶端与滑块29转动连接，滑块29的顶部与连接板210固定连接，连接板210的底部的右侧与第一液压杆31固定连接，通过打开第二电机25使垂直移动组件3、前后旋转组件4和抓取组件5进行水平方向移动。
与相关技术相比较，本发明提供的一种精密机械零件抓取机构具有如下有益效果：
主动半齿轮56的右侧与第一支杆57固定连接，第一支杆57的底端与第二支杆58转动连接，第二支杆58的底端与抓手59转动连接，第二支杆58底端的表面第三支杆510转动连接，主动半齿轮56的左侧啮合有被动半齿轮511，通过打开第一电机55使抓手59向内进行移动抓住机械零件，操作简单但十分便利，可以准确的抓住机械零件，液压筒42内壁的两侧与滑动筒43滑动连接，滑动筒43内壁的两侧支架与横杆44固定连接，横杆44的中部与拉杆45转动连接，拉杆45的底端与第三固定块46转动连接，第三固定块46的两侧均与转动块47固定连接，两个转动块47的右侧与转轴48固定连接，转轴48的右侧与第一固定块51固定连接，第一转动杆27的左端与第二转动杆28转动连接，第二转动杆28的顶端与滑块29转动连接，滑块29的顶部与连接板210固定连接，连接板210的底部的右侧与第一液压杆31固定连接，通过打开第二电机25使垂直移动组件3、前后旋转组件4和抓取组件5进行水平方向移动，十分的灵活，满足了工作需求，不需要人工在进行操作，节省了人力，一定程度上降低了厂家的支出。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，包括：底座(1)；
水平移动组件(2)，所述水平移动组件(2)的底部固定连接于底座(1)的顶部；
垂直移动组件(3)，所述垂直移动组件(3)的顶部固定连接于水平移动组件(2)的右侧；
前后旋转组件(4)，所述前后旋转组件(4)的左侧固定连接于垂直移动组件(3)的右侧；
抓取组件(5)，所述抓取组件(5)的左侧固定连接于前后旋转组件(4)的左侧，所述抓取组件(5)包括第一固定块(51)，所述第一固定块(51)的左侧与前后旋转组件(4)的右侧固定连接，所述第一固定块(51)的底部固定连接有第一放置板(52)，所述第一放置板(52)的背面固定连接有搁板(53)，所述搁板(53)顶部的两侧均固定连接有支撑架(54)，两个所述支撑架(54)相对的一侧之间固定连接有第一电机(55)，所述第一电机(55)的输出轴贯穿第一放置板(52)且延伸至第一放置板(52)的外部。
2.根据权利要求1所述的精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述第一电机(55)的输出轴固定连接有主动半齿轮(56)，所述主动半齿轮(56)的右侧固定连接有第一支杆(57)，所述第一支杆(57)的底端转动连接有第二支杆(58)，所述第二支杆(58)的底端转动连接有抓手(59)，所述第二支杆(58)底端的表面转动连接有第三支杆(510)，所述主动半齿轮(56)的左侧啮合有被动半齿轮(511)。
3.根据权利要求1所述的精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述水平移动组件(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述支撑板(21)的顶部固定连接有滑板(22)，所述滑板(22)的正面固定连接有第二放置板(23)，所述第二放置板(23)顶部的两侧固定连接有两个卡块(24)，两个所述卡块(24)相对的一侧之间固定连接有第二电机(25)。
4.根据权利要求3所述的精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述第二放置板(23)顶部固定连接有第二固定块(26)，所述第二电机(25)的输出轴贯穿第二固定块(26)且延伸至第二固定块(26)的外部，所述第二电机(25)的输出轴固定连接有第一转动杆(27)，所述第一转动杆(27)的左端转动连接有第二转动杆(28)，所述第二转动杆(28)的顶端转动连接有滑块(29)，所述滑块(29)的顶部固定连接有连接板(210)。
5.根据权利要求1所述的精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述垂直移动组件(3)包括第一液压杆(31)，所述第一液压杆(31)的顶端与连接板(210)的底部固定连接，所述第一液压杆(31)的底端连通有第二液压杆(32)，所述第二液压杆(32)的底端连通有第三液压杆(33)。
6.根据权利要求1所述的精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述前后旋转组件(4)包括第一固定杆(41)，所述第一固定杆(41)的左端与垂直移动组件(3)的右侧固定连接，所述第一固定杆(41)的右端固定连接有液压筒(42)，所述液压筒(42)内壁的两侧滑动连接有滑动筒(43)，所述滑动筒(43)内壁的两侧支架固定连接有横杆(44)，所述横杆(44)的中部转动连接有拉杆(45)。
7.根据权利要求6所述的精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述拉杆(45)的底端转动连接有第三固定块(46)，所述第三固定块(46)的两侧均固定连接有转动块(47)，两个所述转动块(47)的右侧固定连接有转轴(48)，所述转轴(48)的左侧转动连接有固定板(49)，所述固定板(49)的左侧固定连接有第二固定杆(410)。
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