CN218947664U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及复合夹具技术领域，尤其是一种工业机器人复合夹具，包括机器人主体，夹具底座，电液压件和夹具臂，所述的机器人主体输出端设有夹具底座，所述衔接件的内部设有贯穿固定连接的插杆，所述插杆贯穿活动连接所述夹具臂，所述夹具臂均匀分布在所述夹具底座的外部；最终使得电液压件运作推动夹具臂围绕插杆旋转时会使得夹具臂底部活动连接的托体也向着的对应方向滑动从而托钩起待移动物件，在机器人主体的运作使得夹具底座位于到对应位置后，电液压件缩回伸缩杆，从而使得多个夹具臂以插杆为中心反向旋转后，从而使得托体向反方向滑动使得放下待移动物件，进而使得放下物料时更加快速便捷，提高了工作效率。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及复合夹具技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，在铸造行业、电子行业、机械行业等行业领域被广泛使用，其机器人在使用的过程中，需要具有夹具对工件进行夹紧固定，便于对工件进行操作以及移动。

现有的工业机器人复合夹具，为了将物件抓起的稳定，会在夹具臂的底部设置一个固定的类似托钩的物件，最后通过工业机器人的搬移将物件运到指定区域后会进行放下，但是在放下物件的过程中托钩会阻挡其物件，从而使得物件会卡在上面，难以下料，影响其工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种工业机器人复合夹具。

具体技术方案如下：

设计一种工业机器人复合夹具，包括机器人主体，夹具底座，电液压件和夹具臂，所述的机器人主体输出端设有夹具底座，所述夹具底座的上方设有固定连接的供电组件，所述供电组件活动连接所述机器人主体，所述夹具底座的内部设有电液压件，所述电液压件的外部设有衔接件，所述衔接件固定连接所述夹具底座的外部，所述衔接件的内部设有贯穿固定连接的插杆，所述插杆贯穿活动连接所述夹具臂，所述夹具臂均匀分布在所述夹具底座的外部。

优选的，所述电液压件的输出端设有固定连接的伸缩杆，所述夹具臂的顶端开设有通槽，所述伸缩杆远离所述电液压件的一端活动连接所述通槽。

优选的，所述夹具臂的内部设有活动连接的联动齿轮，所述联动齿轮啮合连接所述插杆，所述联动齿轮位于所述插杆的下方。

优选的，所述联动齿轮的两侧设有啮合连接的传动杆，所述传动杆远离所述联动齿轮的一端设有啮合连接的传动齿轮。

优选的，所述夹具臂的底部设有托体，所述托体的上方设有嵌入固定连接的齿条，所述齿条的两侧开设有滑槽。

优选的，所述夹具臂的底部设有固定连接的滑动件，所述滑动件位于所述滑槽的内部。

优选的，所述齿条的上方啮合连接所述传动齿轮，所述传动齿轮活动连接所述夹具臂的内部。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置的机器人主体，夹具底座，电液压件和夹具臂，因为机器人主体为常见的工业机器人运作后会使得其输出端夹具底座及其物件进行移动，以便对待移动物件进行搬移，又因为夹具底座的顶部上固定连接的供电组件，且供电组件通过电线连接外部，其另一端通过电线连接夹具底座内部的电液压件对其进行统一供电运行，因为电液压件的输出端设置有伸缩杆，所以使得电液压件运作时会使得伸缩杆进行伸缩运动，又因为伸缩杆的一端通过插销活动连接在夹具臂顶部开设的通槽的内部，再配合设置的衔接件，衔接件是固定连接在夹具底座的四边上，且在衔接件内部设有贯穿固定连接的插杆，插杆又贯穿活动连接了夹具臂，所以在电液压件运作后使得伸缩杆向伸出从而推动夹具臂的一端以插杆为中心旋转一定角度，在又因为插杆上面设有固定连接的齿轮，且和夹具臂内部活动连接的联动齿轮啮合连接，从而使得夹具臂以插杆为中心旋转的过程中会使得联动齿轮进行旋转，又因为联动齿轮的两侧设有固定连接的伞齿轮，传动杆两端也设有对应的伞齿轮，所以使得联动齿轮旋转时会带动两边啮合连接的传动杆旋转，又因为传动杆的底端啮合连接了传动齿轮的两端，且传动齿轮是活动连接在夹具臂的内部的，又因为传动齿轮下方啮合连接齿条，且齿条嵌入固定连接在托体的顶部，从而使得传动齿轮旋转时会使得齿条连带着托体左右滑动给予动力，又因为托体的上方传动齿轮的两侧开设有滑槽，滑槽的内部设有滑动件，且滑动件固定连接在夹具臂的底部，从而使得托体及其物件被传动齿轮驱动和滑槽配合滑动件的限定范围内部滑动，最终使得电液压件运作推动夹具臂围绕插杆旋转时会使得夹具臂底部活动连接的托体也向着的对应方向滑动从而托钩起待移动物件，在机器人主体的运作使得夹具底座位于到对应位置后，电液压件缩回伸缩杆，从而使得多个夹具臂以插杆为中心反向旋转后，从而使得托体向反方向滑动使得放下待移动物件，进而使得放下物料时更加快速便捷，提高了工作效率。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具的夹具底座结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具的夹具底座内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具的电液压件和夹具臂结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具的电液压件和夹具臂结构示意图。

上述附图标记表示：机器人主体10；夹具底座20；供电组件21；电液压件30；伸缩杆31；衔接件32；插杆33；夹具臂40；通槽41；滑动件42；联动齿轮43；传动杆44；传动齿轮45；托体46；齿条47；滑槽48。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

参照图1-5，一种工业机器人复合夹具，包括机器人主体10，夹具底座20，电液压件30和夹具臂40，的机器人主体10输出端设有夹具底座20，夹具底座20的上方设有固定连接的供电组件21，供电组件21活动连接机器人主体10，夹具底座20的内部设有电液压件30，电液压件30的外部设有衔接件32，衔接件32固定连接夹具底座20的外部，衔接件32的内部设有贯穿固定连接的插杆33，插杆33贯穿活动连接夹具臂40，夹具臂40均匀分布在夹具底座20的外部；机器人主体10为常见的工业机器人，以便进行装配夹具底座20，供电组件21通电电线连接外部的电源再通过电线统一分给夹具底座20内部的电液压件30，使其运作，夹具臂40和对应的衔接件32是均匀的分布在夹具底座20的四边，衔接件32设有豁口用于放置夹具臂40，插杆33的中间设有齿轮和夹具臂40内部活动连接的联动齿轮43相匹配，以便在夹具臂40以插杆33为中心旋转的时候会让联动齿轮43进行旋转。

进一步的，电液压件30的输出端设有固定连接的伸缩杆31，夹具臂40的顶端开设有通槽41，伸缩杆31远离电液压件30的一端活动连接通槽41；伸缩杆31的一端是通过插销活动连接在通槽41的内部，以便在电液压件30运作通过伸缩杆31推动夹具臂40的时候，伸缩杆31可以一直和夹具臂40顶端活动连接。

进一步的，夹具臂40的内部设有活动连接的联动齿轮43，联动齿轮43啮合连接插杆33，联动齿轮43位于插杆33的下方；联动齿轮43的两侧设有固定连接的伞齿轮，用于进行传动啮合连接传动杆44的一端。

进一步的，联动齿轮43的两侧设有啮合连接的传动杆44，传动杆44远离联动齿轮43的一端设有啮合连接的传动齿轮45；传动杆44的两端设有与联动齿轮43两端一致的伞齿轮。

进一步的，夹具臂40的底部设有托体46，托体46的上方设有嵌入固定连接的齿条47，齿条47的两侧开设有滑槽48；托体46为常见的夹具臂底部的托钩，对物件进行托起和放下。

进一步的，夹具臂40的底部设有固定连接的滑动件42，滑动件42位于滑槽48的内部；使得托体46能以滑动件42配合滑槽48的限定下进行滑动。

进一步的，齿条47的上方啮合连接传动齿轮45，传动齿轮45活动连接夹具臂40的内部；进而使得传动齿轮45旋转带动齿条47进行左右移动，最后使得托体46可以在滑动件42的限定下进行滑动。

工作原理：在使用此装置时，通过设置的机器人主体10，夹具底座20，电液压件30和夹具臂40，因为机器人主体10为常见的工业机器人运作后会使得其输出端夹具底座20及其物件进行移动，以便对待移动物件进行搬移，又因为夹具底座20的顶部上固定连接的供电组件21，且供电组件21通过电线连接外部，其另一端通过电线连接夹具底座20内部的电液压件30对其进行统一供电运行，因为电液压件30的输出端设置有伸缩杆31，所以使得电液压件30运作时会使得伸缩杆31进行伸缩运动，又因为伸缩杆31的一端通过插销活动连接在夹具臂40顶部开设的通槽41的内部，再配合设置的衔接件32，衔接件32是固定连接在夹具底座20的四边上，且在衔接件32内部设有贯穿固定连接的插杆33，插杆33又贯穿活动连接了夹具臂40，所以在电液压件30运作后使得伸缩杆31向伸出从而推动夹具臂40的一端以插杆33为中心旋转一定角度，在又因为插杆33上面设有固定连接的齿轮，且和夹具臂40内部活动连接的联动齿轮43啮合连接，从而使得夹具臂40以插杆33为中心旋转的过程中会使得联动齿轮43进行旋转，又因为联动齿轮43的两侧设有固定连接的伞齿轮，传动杆44两端也设有对应的伞齿轮，所以使得联动齿轮43旋转时会带动两边啮合连接的传动杆44旋转，又因为传动杆44的底端啮合连接了传动齿轮45的两端，且传动齿轮45是活动连接在夹具臂40的内部的，又因为传动齿轮45下方啮合连接齿条47，且齿条47嵌入固定连接在托体46的顶部，从而使得传动齿轮45旋转时会使得齿条47连带着托体46左右滑动给予动力，又因为托体46的上方传动齿轮45的两侧开设有滑槽48，滑槽48的内部设有滑动件42，且滑动件42固定连接在夹具臂40的底部，从而使得托体46及其物件被传动齿轮45驱动和滑槽48配合滑动件42的限定范围内部滑动，最终使得电液压件30运作推动夹具臂40围绕插杆33旋转时会使得夹具臂40底部活动连接的托体46也向着的对应方向滑动从而托钩起待移动物件，在机器人主体10的运作使得夹具底座20位于到对应位置后，电液压件30缩回伸缩杆31，从而使得多个夹具臂40以插杆33为中心反向旋转后，从而使得托体46向反方向滑动使得放下待移动物件，进而使得放下物料时更加快速便捷，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括机器人主体(10)，夹具底座(20)，电液压件(30)和夹具臂(40)，所述的机器人主体(10)输出端设有夹具底座(20)，所述夹具底座(20)的上方设有固定连接的供电组件(21)，所述供电组件(21)活动连接所述机器人主体(10)，所述夹具底座(20)的内部设有电液压件(30)，所述电液压件(30)的外部设有衔接件(32)，所述衔接件(32)固定连接所述夹具底座(20)的外部，所述衔接件(32)的内部设有贯穿固定连接的插杆(33)，所述插杆(33)贯穿活动连接所述夹具臂(40)，所述夹具臂(40)均匀分布在所述夹具底座(20)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述电液压件(30)的输出端设有固定连接的伸缩杆(31)，所述夹具臂(40)的顶端开设有通槽(41)，所述伸缩杆(31)远离所述电液压件(30)的一端活动连接所述通槽(41)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具臂(40)的内部设有活动连接的联动齿轮(43)，所述联动齿轮(43)啮合连接所述插杆(33)，所述联动齿轮(43)位于所述插杆(33)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述联动齿轮(43)的两侧设有啮合连接的传动杆(44)，所述传动杆(44)远离所述联动齿轮(43)的一端设有啮合连接的传动齿轮(45)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具臂(40)的底部设有托体(46)，所述托体(46)的上方设有嵌入固定连接的齿条(47)，所述齿条(47)的两侧开设有滑槽(48)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具臂(40)的底部设有固定连接的滑动件(42)，所述滑动件(42)位于所述滑槽(48)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述齿条(47)的上方啮合连接所述传动齿轮(45)，所述传动齿轮(45)活动连接所述夹具臂(40)的内部。

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