CN220972440U - 机器人手臂扭矩测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人手臂扭矩测试装置，具体涉及机器人技术领域，包括工作台，所述工作台的顶面一侧固定安装有移动盒，所述移动盒的顶面一侧设有用于固定机器人手臂的固定盒。本实用新型所述的机器人手臂扭矩测试装置，在实际工作中，第一电机带动第一螺纹杆进行旋转，即可将机器人手臂的一侧夹持固定，以便于将不同宽度的机器人手臂夹持固定，而通过旋转第二螺纹杆，即可将机器人手臂的另一侧夹持固定，而第二电机带动第二齿轮旋转，即可带动固定架进行转动，以带动机器人手臂的一侧进行转动，而通过第一电推杆推动移动块进行移动，即可带动固定盒进行移动，以满足不同长度的机器人手臂，从而便于工作人员根据机器人手臂的尺寸进行调节。

Description

机器人手臂扭矩测试装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及机器人手臂扭矩测试装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而在机器人手臂生产过程中，需要对其进行扭矩测试。

测试装置在对机器人手臂进行扭矩测试时，往往会对将机器人手臂的一侧固定，再转动另一侧，以检测其扭矩，而机器人手臂的尺寸各不相同，进而在固定机器人手臂时，便需要进行调节，而现有的装置，结构较多，在调节较为复杂，因此，为了解决以上缺陷，本发明人提出机器人手臂扭矩测试装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供机器人手臂扭矩测试装置，可以有效解决机器人手臂的尺寸各不相同，进而在固定机器人手臂时，便需要进行调节，而现有的装置，结构较多，在调节较为复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

机器人手臂扭矩测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面一侧固定安装有移动盒，所述移动盒的顶面一侧设有用于固定机器人手臂的固定盒，所述工作台的顶面一侧设有活动槽。

优选的，所述移动盒的内部两侧均固定安装有第一滑杆，两个所述第一滑杆的外表面共同活动连接有移动块，所述移动盒的内部一侧固定安装有第一电推杆，且第一电推杆的输出端与移动块固定连接。

优选的，所述移动块与固定盒固定连接。

优选的，所述固定盒的内部一侧活动安装有第一螺纹杆，且固定盒的内部另一侧固定安装有第二滑杆，所述第一螺纹杆的外表面两侧均活动连接有固定板，且两个固定板均与第二滑杆活动连接，所述固定盒的外表面一侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。

优选的，所述第一螺纹杆的外表面设有两段相反的螺纹凹槽。

优选的，所述工作台的内部一侧活动安装有第一齿轮，且工作台的内部另一侧活动安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述工作台的外底面一侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出端与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮的顶面一侧固定安装有第二电推杆，且第二电推杆的输出端设有固定架。

优选的，所述固定架的外表面两侧均活动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆相对的一端均活动连接有夹持板。

优选的，两个所述第二螺纹杆远离夹持板的一端均固定安装有转柄。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开了机器人手臂扭矩测试装置，通过这种移动盒与固定盒，在实际工作中，第一电机带动第一螺纹杆进行旋转，即可带动两个固定板以相反的方向进行移动，进而即可将机器人手臂的一侧夹持固定，以便于将不同宽度的机器人手臂夹持固定，而通过旋转第二螺纹杆，以推动夹持板进行移动，即可将机器人手臂的另一侧夹持固定，而第二电机带动第二齿轮旋转，以带动第一齿轮旋转，即可带动固定架进行转动，以带动机器人手臂的一侧进行转动，而通过第一电推杆推动移动块进行移动，即可带动固定盒进行移动，以满足不同长度的机器人手臂，从而便于工作人员根据机器人手臂的尺寸进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动盒结构示意图；

图3为本实用新型的固定盒结构示意图；

图4为本实用新型的工作台剖视示意图；

图5为本实用新型的固定架结构示意图。

图中：1、工作台；2、移动盒；3、固定盒；4、活动槽；201、第一滑杆；202、移动块；203、第一电推杆；301、第一螺纹杆；302、第二滑杆；303、固定板；304、第一电机；101、第一齿轮；102、第二齿轮；103、第二电机；104、第二电推杆；105、固定架；1051、第二螺纹杆；1052、夹持板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型公开了机器人手臂扭矩测试装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1的顶面一侧固定安装有移动盒2，移动盒2的顶面一侧设有用于固定机器人手臂的固定盒3，固定盒3能够将机器人手臂的一侧夹持固定，而移动盒2能够带动固定盒3进行移动，以便于固定不同长度的机器人手臂，工作台1的顶面一侧设有活动槽4。

如图2所示，移动盒2的内部两侧均固定安装有第一滑杆201，两个第一滑杆201的外表面共同活动连接有移动块202，移动块202能够沿着两个第一滑杆201进行移动。

移动盒2的内部一侧固定安装有第一电推杆203，且第一电推杆203的输出端与移动块202固定连接，第一电推杆203能够推动移动块202沿着两个第一滑杆201进行移动。

需要说明的是，移动块202与固定盒3固定连接，进而当第一电推杆203推动移动块202沿着两个第一滑杆201进行移动时，便能够带动固定盒3进行移动。

紧接上述实用例，如图3所示，固定盒3的内部一侧活动安装有第一螺纹杆301，且固定盒3的内部另一侧固定安装有第二滑杆302，第一螺纹杆301的外表面两侧均活动连接有固定板303，且两个固定板303均与第二滑杆302活动连接，进而当第一螺纹杆301进行旋转时，便能够带动两个固定板303进行移动。

固定盒3的外表面一侧固定安装有第一电机304，且第一电机304的输出端与第一螺纹杆301固定连接，第一电机304能够带动第一螺纹杆301进行旋转，进而便能够带动两个固定板303进行移动。

需要说明的是，第一螺纹杆301的外表面设有两段相反的螺纹凹槽，进而当第一电机304带动第一螺纹杆301进行旋转时，便能够带动两个固定板303以相反的方向进行移动，以便于将机器人手臂夹持固定。

如图4所示，工作台1的内部一侧活动安装有第一齿轮101，且工作台1的内部另一侧活动安装有第二齿轮102，第一齿轮101与第二齿轮102啮合，进而当第二齿轮102进行旋转时，便能够带动第一齿轮101进行旋转。

工作台1的外底面一侧固定安装有第二电机103，且第二电机103的输出端与第二齿轮102固定连接，进而第二电机103能够带动第二齿轮102进行旋转。

第一齿轮101的顶面一侧固定安装有第二电推杆104，且第二电推杆104的输出端设有固定架105，进而当第一齿轮101进行旋转时，便能够带动第二电推杆104以及固定架105进行转动，而第二电推杆104能够带动固定架105进行升降。

紧接上述实用例，如图5所示，固定架105的外表面两侧均活动连接有第二螺纹杆1051，两个第二螺纹杆1051相对的一端均活动连接有夹持板1052，进而当工作人员旋转第二螺纹杆1051时，便能够推动夹持板1052进行移动，当两个夹持板1052以相反的方向进行移动时，便能够将机器人手臂的另一侧夹持固定。

需要说明的是，两个第二螺纹杆1051远离夹持板1052的一端均固定安装有转柄，进而当工作人员转动转柄时，便能够带动第二螺纹杆1051进行旋转。

本实用新型的工作原理为：工作人员先根据机器人手臂的长度，启动第一电推杆203，以推动移动块202沿着两个第一滑杆201进行移动，以带动固定盒3移动至合适的位置，而后，将机器人手臂的一侧放置于两个固定板303之间，并启动第一电机304，第一电机304带动第一螺纹杆301进行旋转，以使两个固定板303以相反的方向进行移动，以使两个固定板303将机器人手臂的一侧夹持固定，而后，依次旋转两个第二螺纹杆1051，以推动两个夹持板1052以相反的方向进行移动，以将机器人手臂的另一侧夹持固定，而后启动第二电机103，第二电机103能够带动第二齿轮102进行顺时针与逆时针进行旋转，以带动第一齿轮101进行顺时针与逆时针旋转，即可使机器人手臂的一侧进行转动，配合内置程序，即可对其进行检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.机器人手臂扭矩测试装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面一侧固定安装有移动盒(2)，所述移动盒(2)的顶面一侧设有用于固定机器人手臂的固定盒(3)，所述工作台(1)的顶面一侧设有活动槽(4)。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂扭矩测试装置，其特征在于：所述移动盒(2)的内部两侧均固定安装有第一滑杆(201)，两个所述第一滑杆(201)的外表面共同活动连接有移动块(202)，所述移动盒(2)的内部一侧固定安装有第一电推杆(203)，且第一电推杆(203)的输出端与移动块(202)固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人手臂扭矩测试装置，其特征在于：所述移动块(202)与固定盒(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人手臂扭矩测试装置，其特征在于：所述固定盒(3)的内部一侧活动安装有第一螺纹杆(301)，且固定盒(3)的内部另一侧固定安装有第二滑杆(302)，所述第一螺纹杆(301)的外表面两侧均活动连接有固定板(303)，且两个固定板(303)均与第二滑杆(302)活动连接，所述固定盒(3)的外表面一侧固定安装有第一电机(304)，且第一电机(304)的输出端与第一螺纹杆(301)固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器人手臂扭矩测试装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(301)的外表面设有两段相反的螺纹凹槽。

6.根据权利要求1所述的机器人手臂扭矩测试装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部一侧活动安装有第一齿轮(101)，且工作台(1)的内部另一侧活动安装有第二齿轮(102)，所述第一齿轮(101)与第二齿轮(102)啮合，所述工作台(1)的外底面一侧固定安装有第二电机(103)，且第二电机(103)的输出端与第二齿轮(102)固定连接，所述第一齿轮(101)的顶面一侧固定安装有第二电推杆(104)，且第二电推杆(104)的输出端设有固定架(105)。

7.根据权利要求6所述的机器人手臂扭矩测试装置，其特征在于：所述固定架(105)的外表面两侧均活动连接有第二螺纹杆(1051)，两个所述第二螺纹杆(1051)相对的一端均活动连接有夹持板(1052)。

8.根据权利要求7所述的机器人手臂扭矩测试装置，其特征在于：两个所述第二螺纹杆(1051)远离夹持板(1052)的一端均固定安装有转柄。