CN220051851U - 一种液压油缸快速检测用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压油缸快速检测用机械手，包括底座、基座、第一转动臂、第二转动臂，所述底座内部安装有伺服电机，所述基座安装在伺服电机的输出轴上，基座顶部一侧安装有第一电机，所述第一转动臂安装在第一电机的输出轴上，第一转动臂安装有第二电机，所述第二转动臂安装在第二电机的输出轴上，第二转动臂远离第二电机的一端底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有夹持机构。本实用新型通过夹持机构对液压油缸夹持后搬运到检测装置上，只需人工对液压油缸进行检测即可，从而降低了人工的劳动强度，提高了液压油缸检测的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种液压油缸快速检测用机械手。
背景技术
液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压油缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，在液压油缸投入使用时为保证液压油缸的产品质量，会对液压油缸进行荷载力检测。
生产完成后的液压油缸通常是通过人工手动将液压油缸搬运到检测装置后进行检测，由于液压油缸批量进行检测，需要人工反复对液压油缸进行搬运，增加了人工的劳动强度，降低了液压油缸检测的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种液压油缸快速检测用机械手，通过夹持机构对液压油缸夹持后搬运到检测装置上，只需人工对液压油缸进行检测即可，从而降低了人工的劳动强度，提高了液压油缸检测的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种液压油缸快速检测用机械手，包括底座、基座、第一转动臂、第二转动臂，所述底座内部安装有伺服电机，所述基座安装在伺服电机的输出轴上，通过伺服电机工作带动基座在水平方向进行转动，基座顶部一侧安装有第一电机，所述第一转动臂安装在第一电机的输出轴上，通过第一电机工作带动第一转动臂垂直平方向进行转动，第一转动臂安装有第二电机，所述第二转动臂安装在第二电机的输出轴上，通过第二电机工作带动第二转动臂垂直平方向进行转动，从而实现多角度的运动，第二转动臂远离第二电机的一端底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有夹持机构。
所述夹持机构包括支撑板、活动板、齿条、夹爪，所述支撑板安装在伸缩杆上，支撑板底部两侧安装立板，所述活动板设置于两个立板之间，活动板两侧竖直方向对称开设有多个齿槽，活动板的两侧设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿槽啮合连接，第一齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮均通过转轴转动安装在立板上，第三齿轮靠近齿槽的一侧安装有夹爪，通过夹爪对液压油缸进行夹持，其中一个立板上安装有第三电机，所述第三电机的端部安装有第二齿轮，所述齿条与第二齿轮啮合连接并安装在活动板上，第三电机工作带动第二齿轮转动，第二齿轮与齿条啮合带动活动板向下移动，活动板的齿槽与第一齿轮啮合带动第一齿轮转动，第三齿轮与第一齿轮啮合实现第三齿轮的转动，位于第三齿轮上的夹爪随之转动，两个夹爪相互远离张开一定的角度，便于对液压油缸进行夹持，通过第三电机反转，进而能够对液压油缸进行夹持。
优选的，所述夹爪的端部安装有多个凸起条。
优选的，所述凸起条的外部安装有橡胶层。
优选的，所述活动板远离齿条的一侧安装有导条，立板靠近导条的一侧开设有与导条相配合的导槽，导条滑动安装在导槽中。
本实用新型的有益效果是：
1)通过夹持机构对液压油缸夹持后搬运到检测装置上，只需人工对液压油缸进行检测即可，从而降低了人工的劳动强度，提高了液压油缸检测的工作效率。
2)通过在夹爪的端部安装有多个凸起条，通过凸起条增大了夹爪与液压油缸的摩擦力，提高了夹爪夹持时的稳定性。
3)通过在凸起条的外部安装有橡胶层，通过橡胶层避免了凸起条与液压油缸直接接触对液压油缸造成破坏。
4)通过在活动板远离齿条的一侧安装有导条，立板靠近导条的一侧开设有与导条相配合的导槽，导条滑动安装在导槽中，通过导条与导槽的配合，保证了活动板运动的稳定性。
附图说明
附图1是本实用新型一种液压油缸快速检测用机械手结构示意图。
附图2是本实用新型一种液压油缸快速检测用机械手中夹持机构的结构示意图。
附图3是本实用新型一种液压油缸快速检测用机械手中活动板结构示意图。
附图4是本实用新型一种液压油缸快速检测用机械手中夹爪的结构示意图。
图中：1、底座；2、基座；3、第一电机；4、第一转动臂；5、第二电机；6、第二转动臂；7、伸缩杆；8、支撑板；9、立板；91、导槽；10、活动板；11、齿槽；12、齿条；13、第一齿轮；14、第三电机；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、夹爪；18、转轴；19、导条；20、凸起条。
具体实施方式
下面结合附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种液压油缸快速检测用机械手，包括底座1、基座2、第一转动臂4、第二转动臂6，所述底座1内部安装有伺服电机，所述基座2安装在伺服电机的输出轴上，通过伺服电机工作带动基座2在水平方向进行转动，基座2顶部一侧安装有第一电机3，所述第一转动臂4安装在第一电机3的输出轴上，通过第一电机3工作带动第一转动臂4垂直平方向进行转动，第一转动臂4安装有第二电机5，所述第二转动臂6安装在第二电机5的输出轴上，通过第二电机5工作带动第二转动臂6垂直平方向进行转动，从而实现多角度的运动，第二转动臂6远离第二电机5的一端底部安装有伸缩杆7，所述伸缩杆7的底部安装有夹持机构。
所述夹持机构包括支撑板8、活动板10、齿条12、夹爪17，所述支撑板8安装在伸缩杆7上，支撑板8底部两侧安装立板9，所述活动板10设置于两个立板9之间，活动板10两侧竖直方向对称开设有多个齿槽11，活动板10的两侧设有第一齿轮13，所述第一齿轮13与齿槽11啮合连接，第一齿轮13的一侧啮合连接有第三齿轮16，所述第三齿轮16与第一齿轮13均通过转轴18转动安装在立板9上，第三齿轮16靠近齿槽11的一侧安装有夹爪17，通过夹爪17对液压油缸进行夹持，其中一个立板9上安装有第三电机14，所述第三电机14的端部安装有第二齿轮15，所述齿条12与第二齿轮15啮合连接并安装在活动板10上，第三电机14工作带动第二齿轮15转动，第二齿轮15与齿条12啮合带动活动板10向下移动，活动板10的齿槽11与第一齿轮13啮合带动第一齿轮13转动，第三齿轮16与第一齿轮13啮合实现第三齿轮16的转动，位于第三齿轮16上的夹爪17随之转动，两个夹爪17相互远离张开一定的角度，便于对液压油缸进行夹持，通过第三电机14反转，进而能够对液压油缸进行夹持。
所述夹爪17的端部安装有多个凸起条20，通过凸起条20增大了夹爪17与液压油缸的摩擦力，提高了夹爪17夹持时的稳定性，所述凸起条20的外部安装有橡胶层，通过橡胶层避免了凸起条20与液压油缸直接接触对液压油缸造成破坏，所述活动板10远离齿条12的一侧安装有导条19，立板9靠近导条19的一侧开设有与导条19相配合的导槽91，导条19滑动安装在导槽91中，通过导条19与导槽91的配合，保证了活动板10运动的稳定性。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种液压油缸快速检测用机械手，包括底座、基座、第一转动臂、第二转动臂，所述底座内部安装有伺服电机，所述基座安装在伺服电机的输出轴上，基座顶部一侧安装有第一电机，所述第一转动臂安装在第一电机的输出轴上，第一转动臂安装有第二电机，所述第二转动臂安装在第二电机的输出轴上，其特征在于，第二转动臂远离第二电机的一端底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种液压油缸快速检测用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板、活动板、齿条、夹爪，所述支撑板安装在伸缩杆上，支撑板底部两侧安装立板，所述活动板设置于两个立板之间，活动板两侧竖直方向对称开设有多个齿槽，活动板的两侧设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿槽啮合连接，第一齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮均通过转轴转动安装在立板上，第三齿轮靠近齿槽的一侧安装有夹爪，其中一个立板上安装有第三电机，所述第三电机的端部安装有第二齿轮，所述齿条与第二齿轮啮合连接并安装在活动板上。
3.根据权利要求2所述的一种液压油缸快速检测用机械手，其特征在于，所述夹爪的端部安装有凸起条。
4.根据权利要求3所述的一种液压油缸快速检测用机械手，其特征在于，所述凸起条的数量为多个。
5.根据权利要求3所述的一种液压油缸快速检测用机械手，其特征在于，所述凸起条的外部安装有橡胶层。
6.根据权利要求2所述的一种液压油缸快速检测用机械手，其特征在于，所述活动板远离齿条的一侧安装有导条，立板靠近导条的一侧开设有与导条相配合的导槽，导条滑动安装在导槽中。
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