CN212497818U - 一种移栽机夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运设备技术领域，一种移栽机夹爪，包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹爪，所述夹爪固定板下表面前后两侧设置有两条相互平行的第二滑轨，还包括设置于第二滑轨上的通过第二滑块滑动固定的左夹臂和右夹臂，所述夹爪固定板左右两侧分别设置有夹爪气缸，夹爪气缸分别与左夹臂和右夹臂相连，所述左夹臂包括左夹臂板，设置于左夹臂板一侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸前端设置有齿条结构，所述齿条结构与设置于所述左夹臂板上的齿轮结构相配合，所述齿轮结构与转动轴相连，所述转动轴穿过所述左夹臂板并在转动轴另一端设置有夹块。本实用新型提供一种行程较大，能够精确转动定位，夹爪可转动的移栽机夹爪。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种夹爪装置。
背景技术
在自动化生产线上，搬运装置的设计是否合理将对生产线的工作效率，连续工作无故障时间的长短，以及机械设备的结构的稳定可靠都将产生十分重要的影响，现有技术中，夹爪的功能过于单一，很难完成工件翻转，位置调整等动作，因此，在需要将工件在搬运过程中进行角度调整或者是位置调整，例如由竖直摆放调整为水平放置时则需要增加一些辅助夹爪或者机构，无形中增加了设备的运行时间和运行成本，不利于快速的工业自动化生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种行程较大，能够精确转动定位，夹爪可转动的移栽机夹爪，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种移栽机夹爪，包括移动机架，所述移动机架上设置有转动电机，所述转动电机机轴上设置有第一传动齿轮，所述移动机架上固定有与所述第一传动齿轮相配合的第一转动齿轮，所述第一转动齿轮中部设置有通孔，通孔内壁上设有螺纹，升降丝杆穿过所述第一转动齿轮并与通孔内壁上的螺纹相配合，所述升降丝杆末端设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹爪，所述夹爪固定板下表面前后两侧设置有两条相互平行的第二滑轨，还包括设置于第二滑轨上的通过第二滑块滑动固定的左夹臂和右夹臂，所述夹爪固定板左右两侧分别设置有夹爪气缸，夹爪气缸分别与左夹臂和右夹臂相连，所述左夹臂包括左夹臂板，设置于左夹臂板一侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸前端设置有齿条结构，所述齿条结构与设置于所述左夹臂板上的齿轮结构相配合，所述齿轮结构与转动轴相连，所述转动轴穿过所述左夹臂板并在转动轴另一端设置有夹块，所述夹块为V型块，所述右夹臂与左夹臂的结构相同。
优选的是，所述夹爪固定板与移动机架之间设置有若干根辅助支撑杆，所述辅助支撑杆一端固定在夹爪固定板上，另一端穿过所述移动机架并与所述移动机架之间滑动配合。防止升降丝杆受到较大的径向力，有效的保护丝杆不受破坏或者使用寿命减少。
优选的是，所述V型块的V形槽面上设置有凹槽，凹槽内设置有橡胶条。避免工件夹取后滑动。
优选的是，所述夹爪固定板下表面中部设置有固定轴，所述固定轴上设置有第二转动齿轮，所述左夹臂板上设置有与第二转动齿轮相配合的第二齿条，第二齿条一端与左夹臂板固定，另一端为自由端，所述右夹臂包括右夹臂版，右夹臂板上设置有与第二转动齿轮相配合的第一齿条，所述第一齿条一端与右夹臂板固定，另一端为自由端，所述第一齿条与第二齿条相平行，中间夹着第二转动齿轮。能够有效的增加夹爪的夹持力，使得夹爪能够夹取较重的物体。
优选的是，所述夹爪固定板上还设置有齿条定位板，所述齿条定位板有两个，分别与第一齿条、第二齿条相配合，所述齿条定位板包括与夹爪固定板相配合的第一横板，第一横板向下翻折90度并延伸形成第一竖板，第一竖板向内翻折并延伸形成水平板，所述第一竖板和水平板分别与齿条的外侧竖直面和底面相配合。增加结构的稳定性。
优选的是，所述左夹臂板包括第一水平板，与第一水平板相连并垂直设置的竖直板，所述第一水平板上方设置有第二滑块，所述第二滑块包括两个间隔设置的短滑块，两个短滑块分别与第二滑轨相配合。增加夹爪气缸推动左夹臂板或者右夹臂板时的稳定性。
本实用新型采用伸缩气缸前端设置有齿条，通过转动轴上设置齿轮结构，另一端设置夹块的技术方案实现夹块的旋转，从而实现工件的旋转。本实用新型采用升降丝杆进行升降传动动作，可工作行程较大，丝杆传动精度较高。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施例立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种具体实施例另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步解释和说明。
本实用新型提供一种行程较大，能够精确转动定位，夹爪可转动的移栽机夹爪，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种移栽机夹爪，包括移动机架1，所述移动机架1上设置有转动电机2，所述转动电机2机轴上设置有第一传动齿轮，所述移动机架1上固定有与所述第一传动齿轮相配合的第一转动齿轮3，所述第一转动齿轮3中部设置有通孔，通孔内壁上设有螺纹，升降丝杆4穿过所述第一转动齿轮3并与通孔内壁上的螺纹相配合，所述升降丝杆4 末端设置有夹爪固定板5，所述夹爪固定板5上安装有夹爪，所述夹爪固定板5下表面前后两侧设置有两条相互平行的第二滑轨7，还包括设置于第二滑轨7上的通过第二滑块8滑动固定的左夹臂9和右夹臂10，所述夹爪固定板5左右两侧分别设置有夹爪气缸11，夹爪气缸11分别与左夹臂和右夹臂相连，所述左夹臂包括左夹臂板，设置于左夹臂板一侧的伸缩气缸14，所述伸缩气缸14前端设置有齿条结构12，所述齿条结构12与设置于所述左夹臂板上的齿轮结构13相配合，所述齿轮结构12与转动轴相连，所述转动轴穿过所述左夹臂板并在转动轴另一端设置有夹块6，所述夹块6为V型块，所述右夹臂10与左夹臂9的结构相同。
所述夹爪固定板5与移动机架1之间设置有若干根辅助支撑杆15，所述辅助支撑杆15一端固定在夹爪固定板5上，另一端穿过所述移动机架1并与所述移动机架1之间滑动配合。防止升降丝杆4受到较大的径向力，有效的保护丝杆不受破坏或者使用寿命减少。
所述V型块的V形槽面上设置有凹槽，凹槽内设置有橡胶条。避免工件夹取后滑动。
所述夹爪固定板5下表面中部设置有固定轴，所述固定轴上设置有第二转动齿轮16，所述左夹臂板上设置有与第二转动齿轮16相配合的第二齿条17，第二齿条17一端与左夹臂板固定，另一端为自由端，所述右夹臂板上设置有与第二转动齿轮16相配合的第一齿条，所述第一齿条一端与右夹臂板固定，另一端为自由端，所述第一齿条与第二齿条17相平行，中间夹着第二转动齿轮16。能够有效的增加夹爪的夹持力，使得夹爪能够夹取较重的物体。
所述夹爪固定板5上还设置有齿条定位板18，所述齿条定位板18有两个，分别与第一齿条、第二齿条17相配合，所述齿条定位板18包括与夹爪固定板5相配合的第一横板，第一横板向下翻折90度并延伸形成第一竖板，第一竖板向内翻折并延伸形成水平板，所述第一竖板和水平板分别与齿条的外侧竖直面和底面相配合。增加结构的稳定性。
所述左夹臂板包括第一水平板，与第一水平板相连并垂直设置的竖直板，所述第一水平板上方设置有第二滑块，所述第二滑块包括两个间隔设置的短滑块，两个短滑块分别与第二滑轨相配合。增加夹爪气缸推动左夹臂板或者右夹臂板时的稳定性。
本实用新型采用伸缩气缸前端设置有齿条，通过转动轴上设置齿轮结构，另一端设置夹块的技术方案实现夹块的旋转，从而实现工件的旋转。本实用新型采用升降丝杆进行升降传动动作，可工作行程较大，丝杆传动精度较高。
Claims (6)
1.一种移栽机夹爪，包括移动机架，所述移动机架上设置有转动电机，所述转动电机机轴上设置有第一传动齿轮，所述移动机架上固定有与所述第一传动齿轮相配合的第一转动齿轮，所述第一转动齿轮中部设置有通孔，通孔内壁上设有螺纹，升降丝杆穿过所述第一转动齿轮并与通孔内壁上的螺纹相配合，所述升降丝杆末端设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹爪，所述夹爪固定板下表面前后两侧设置有两条相互平行的第二滑轨，还包括设置于第二滑轨上的通过第二滑块滑动固定的左夹臂和右夹臂，所述夹爪固定板左右两侧分别设置有夹爪气缸，夹爪气缸分别与左夹臂和右夹臂相连，所述左夹臂包括左夹臂板，设置于左夹臂板一侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸前端设置有齿条结构，所述齿条结构与设置于所述左夹臂板上的齿轮结构相配合，所述齿轮结构与转动轴相连，所述转动轴穿过所述左夹臂板并在转动轴另一端设置有夹块，所述夹块为V型块，所述右夹臂与左夹臂的结构相同。
2.如权利要求1所述的一种移栽机夹爪，其特征在于所述夹爪固定板与移动机架之间设置有若干根辅助支撑杆，所述辅助支撑杆一端固定在夹爪固定板上，另一端穿过所述移动机架并与所述移动机架之间滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种移栽机夹爪，其特征在于所述V型块的V形槽面上设置有凹槽，凹槽内设置有橡胶条。
4.如权利要求3所述的一种移栽机夹爪，其特征在于所述夹爪固定板下表面中部设置有固定轴，所述固定轴上设置有第二转动齿轮，所述左夹臂板上设置有与第二转动齿轮相配合的第二齿条，第二齿条一端与左夹臂板固定，另一端为自由端，所述右夹臂包括右夹臂板，所述右夹臂板上设置有与第二转动齿轮相配合的第一齿条，所述第一齿条一端与右夹臂板固定，另一端为自由端，所述第一齿条与第二齿条相平行，中间夹着第二转动齿轮。
5.如权利要求4所述的一种移栽机夹爪，其特征在于所述夹爪固定板上还设置有齿条定位板，所述齿条定位板有两个，分别与第一齿条、第二齿条相配合，所述齿条定位板包括与夹爪固定板相配合的第一横板，第一横板向下翻折90度并延伸形成第一竖板，第一竖板向内翻折并延伸形成水平板，所述第一竖板和水平板分别与齿条的外侧竖直面和底面相配合。
6.如权利要求5所述的一种移栽机夹爪，其特征在于所述左夹臂板包括第一水平板，与第一水平板相连并垂直设置的竖直板，所述第一水平板上方设置有第二滑块，所述第二滑块包括两个间隔设置的短滑块，两个短滑块分别与第二滑轨相配合。
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| CN212497818U true CN212497818U (zh) | 2021-02-09 |
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| CN (1) | CN212497818U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112975796A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种精密部件放置的夹持装置 |
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2019
- 2019-12-03 CN CN201922138132.1U patent/CN212497818U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112975796A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种精密部件放置的夹持装置 |
| CN112975796B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-07-19 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种精密部件放置的夹持装置 |
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