CN112975796B - 一种精密部件放置的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密部件放置的夹持装置，包括固定板，固定板具有通孔，且通孔下方设置有与固定板连接的限位组件，限位组件具有螺纹孔；滑动盒，滑动盒设于固定板下方，滑动盒内部设有连杆驱动机构，连杆驱动机构上连接有多个脚钩；转动件，转动件贯穿通孔并与螺纹孔螺纹连接，转动件具有通腔，通腔内穿设有紧固杆，紧固杆的一端与转动件的上端可转动连接，另一端与连杆驱动机构连接，且紧固杆靠近滑动盒一端的外壁上设有用于卡接转动件的凸台；导向柱，导向柱的一端与固定板固定连接，另一端贯穿滑动盒且与之可滑动配合。本发明通过丝杠副与连杆驱动机构驱动脚钩相结合，使得精密部件在装配和拆卸过程中能够稳定、安全。

Description

一种精密部件放置的夹持装置

技术领域

本发明涉及机械工装夹具的技术领域，更具体的说是涉及一种精密部件放置的夹持装置。

背景技术

目前，在半导体物料装配过程中，需要将一些精密的传感器或其它部件装配至半导体设备部件的相应位置，并且两者最终通过磁吸附的方式固定，因此，在装配过程中需要借助夹持装置来保证一定的装配精度，且装配过程要具备极高的稳定性和安全性，否则会造成半导体设备部件和精密部件之间相互磕碰甚至损坏部件，再者，对于半导体设备部件和精密部件的成本也较高，如果在装配过程中出现装配事故造成部件的损坏，势必会造成不必要的经济损失。

因此，如何提供一种能够便于精密部件与半导体部件装配，且能保证安全、稳定装配的夹持装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种精密部件放置的夹持装置，目的在于解决现有技术中将精密部件放置在半导体部件上进行装配与拆卸时安全性差，易造成精密部件和半导体部件损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种精密部件放置的夹持装置，包括：

固定板，所述固定板具有通孔，且通孔下方设置有与所述固定板连接的限位组件，所述限位组件具有与通孔同轴的螺纹孔；

滑动盒，所述滑动盒设于所述固定板下方，所述滑动盒内部设有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构上连接有多个脚钩，多个脚钩远离所述连杆驱动机构的一端延伸至所述滑动盒的下方且具有用于卡接精密部件的钩体；

转动件，所述转动件外表面具有与螺纹孔适配的螺纹，所述转动件贯穿通孔并与螺纹孔螺纹连接，所述转动件的中轴位置上具有通腔，所述通腔内穿设有紧固杆，所述紧固杆的一端与所述转动件的上端可转动连接，另一端与所述连杆驱动机构连接用于控制所述脚钩的转动，且所述紧固杆靠近所述滑动盒一端的外壁上设有用于卡接转动件下端的凸台；以及

导向柱，所述导向柱的一端与所述固定板固定连接，另一端贯穿所述滑动盒且与所述滑动盒可滑动配合。

进一步地，所述限位组件包括固定块、套筒、第一导向套、第二导向套和端盖，所述固定块具有与所述转动件适配的所述螺纹孔，所述固定块螺纹连接于所述转动件上，所述固定块卡接在所述套筒内，所述套筒的上端固定在所述通孔的周侧且与所述固定板固定连接，且所述套筒的上端与所述固定板直接设置有所述第一导向套，所述套筒的下端与所述端盖固定连接且两者之间设有所述第二导向套。

进一步地，所述限位组件为与所述转动件外表面螺纹适配的螺母，所述螺母与所述固定板固定连接。

进一步地，还包括用于压制所述脚钩上精密部件的弹簧探针，所述弹簧探针设有多个，多个弹簧探针间隔设置于所述滑动盒的底部。

进一步地，还包括导向管，所述导向管设有多个，多个所述导向管分别套设于所述导向柱上且与之可滑动配合，所述导向管贯穿于所述滑动盒且与之固定连接。

进一步地，还包括用于转动所述紧固杆的转动旋钮，所述转动旋钮与所述紧固杆远离所述滑动盒的一端连接。

进一步地，还包括手轮，所述手轮与所述转动件远离所述滑动盒的一端固定连接，且所述转动旋钮位于所述手轮的上方。

进一步地，还包括防撞条，所述防撞条设置在所述固定板和滑动盒的外侧壁上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种精密部件放置的夹持装置，通过在转动件的通腔内设置有紧固杆，紧固杆的下端与连杆驱动机构连接，连杆驱动机构上连接有多个脚钩，通过紧固杆的转动能够使脚钩的方向发生转动，进而实现对精密部件的抓取与释放，通过滑动盒底部设置的弹簧探针与脚钩的结合，能够使待装配的精密部件稳定地固定于脚钩与弹簧探针之间；通过转动件与固定在固定板下方的限位组件采用螺纹连接形成丝杠副，在转动件的转动下能够使滑动盒沿导向柱方向滑动，进而改变滑动盒距离导向柱底端的距离，便于将固定脚钩与弹簧探针之间的精密部件调节到需要装配的高度，通过丝杠副与连杆驱动机构驱动脚钩相结合，能够实现精密部件的转移和放置，使得精密部件在装配和拆卸过程中能够稳定、安全的进行作业，避免精密部件和半导体部件的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种精密部件放置的夹持装置的一种状态下的结构示意图；

图2为本发明提供的一种精密部件放置的夹持装置的在另一种状态下的结构示意图；

图3为本发明提供的连杆驱动机构在一种状态下的结构示意图；

图4为本发明提供的连杆驱动机构在另一种状态下的结构示意图；

图5为本发明提供的图1中的剖视图；

图6为本发明提供的一种精密部件放置的夹持装置在试过过程中的结构示意图。

其中：1为固定板；2为滑动盒；21为上盒体；22为下盒体；3为转动件；4为导向柱；5为限位组件；51为固定块；52为套筒；53为第一导向套；54为第二导向套；55为端盖；6为脚钩；7为紧固杆；8为弹簧探针；9为导向管；10为转动旋钮；11为手轮；12为防撞条；13为承载板；14为主动曲柄；15为第一组连杆机构；151为第一连杆；152为第二连杆；153为第一曲柄；154为第二曲柄；155为摇杆；16为第二组连杆机构；161为第三连杆；162为第四连杆；163为第三曲柄；164为第四曲柄；165为第五曲柄；17为复位弹簧；18为精密部件；19半导体部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-6，本发明实施例公开了一种精密部件放置的夹持装置，包括：固定板1、滑动盒2、转动件3和导向柱4。

固定板1具有通孔，且通孔下方设置有与固定板1连接的限位组件5，限位组件5具有与通孔同轴的螺纹孔；滑动盒2设于固定板1下方，滑动盒2内部设有连杆驱动机构(图中未标出)，连杆驱动机构上连接有多个脚钩6，多个脚钩6远离连杆驱动机构的一端延伸至滑动盒2的下方且具有用于卡接精密部件18的钩体，多个脚钩6共同对精密部件18提供支撑点，使得精密部件18处于多个钩体上；转动件3外表面具有与螺纹孔适配的螺纹，转动件3贯穿通孔并与螺纹孔螺纹连接，转动件3的中轴位置上具有通腔，通腔内穿设有紧固杆7，紧固杆7与通腔间隙配合，紧固杆7的上端与转动件3的上端可转动连接，紧固杆7的另一端与连杆驱动机构连接用于控制脚钩6的转动，紧固杆7能够控制多个脚钩6同时同角度的发生转动，且紧固杆7靠近滑动盒2一端的外壁上设有用于卡接转动件3下端的凸台，通过紧固杆7上端与转动件3通过卡簧固定连接，紧固杆7的下端抵在紧固杆7外壁的凸台上，进而能够将紧固杆7和转动件3轴向固定；导向柱4的一端与固定板1固定连接，另一端贯穿滑动盒2且与滑动盒2可滑动配合，具体地，在导向柱4贯穿滑动盒2处设有导向管9，导向管9贯穿于滑动盒2，且导向管9的外壁与滑动盒2固定连接，导向柱4穿设在导向管9内，且导向柱4能够在导向管9内部滑动，其中，导向柱4设有多个，多个导向柱4下端部处于同一水平面上，且多个导向柱4的下端设置为球面设置或固定有橡胶层，实现对半导体部件19的保护，防止在接触过程中将半导体部件19表面划伤。

在本实施例中，限位组件5包括固定块51、套筒52、第一导向套53、第二导向套54和端盖55，固定块51具有与转动件3适配的螺纹孔，固定块51螺纹连接于转动件3上，固定块51卡接在套筒52内，套筒52的上端固定在通孔的周侧且与固定板1固定连接，且套筒52的上端与固定板1直接设置有第一导向套53，套筒52的下端与端盖55固定连接且两者之间设有第二导向套54，其中，第一导向套53和第二导向套54可以为螺纹套筒52。

在另一些实施例中，限位组件5为与转动件3外表面螺纹适配的螺母，螺母与固定板1固定连接。

在本实施例中，该精密部件放置的夹持装置还包括用于压制脚钩6上精密部件18的弹簧探针8，弹簧探针8设有多个，多个弹簧探针8间隔设置于滑动盒2的底部。

在本实施例中，该精密部件放置的夹持装置还包括导向管9，导向管9设有多个，多个导向管9分别套设于导向柱4上且与之可滑动配合，导向管9贯穿于滑动盒2且与之固定连接。

在本实施例中，该精密部件18放置的夹持装置还包括用于转动紧固杆7的转动旋钮10，转动旋钮10与紧固杆7远离滑动盒2的一端连接。

在本实施例中，该精密部件放置的夹持装置还包括手轮11，手轮11与转动件3远离滑动盒2的一端固定连接，且转动旋钮10位于手轮11的上方。

在本实施例中，还包括防撞条12，防撞条12设置在固定板1和滑动盒2的外侧壁上。

下面结合图6，以要将精密部件18放置在半导体部件19中为例对该精密部件放置的夹持装置进行进一步地解释说明。

以精密部件放置的夹持装置具有四个导向柱4、四个脚钩6和两个弹簧探针8为例：

具体地，滑动盒2包括上盒体21和下盒体22，上盒体21和下盒体22扣合形成具有腔体的盒体，连杆驱动机构设置在腔体内，连杆驱动机构包括承载板13，承载板13上设有两组连杆机构和一个主动曲柄14，主动曲柄14上的转动轴与承载板13转动连接，且主动曲柄14的转动轴与紧固杆7的下端连接，同时，以转动轴为轴心在承载板13上设有一段圆弧滑槽，且在主动曲柄14上设有与圆弧滑槽适配的凸起，当紧固杆7驱动主动曲柄14发生转动时，凸起在圆弧滑槽内滑动，凸起在圆弧滑槽两端对主动曲柄14进行限位，本实施例中，主动曲柄14的旋转角度在[-1°，91°]之间。

除此之外，在主动曲柄14上还设有两个立柱(第一立柱和第二立柱)，第一立柱和第二立柱分别与两组连杆机构(第一组连杆机构15和第二组连杆机构16)对应连接，即第一立柱与第一组连杆机构15连接，第二立柱与第二组连杆机构16连接，具体地，第一组连杆机构15包括第一连杆151、第二连杆152、第一曲柄153、第二曲柄154和摇杆155，第二组连杆机构16包括第三连杆161、第四连杆162、第三曲柄163、第四曲柄164和第五曲柄165，其中，第一曲柄153上与主动曲柄14上的第一立柱通过第一连杆151转动连接，第一曲柄153还与与摇杆155通过第二连杆152转动连接，第一曲柄153和摇杆155的转轴上设置有脚钩6，在第一曲柄153和摇杆155的转动下，脚钩6发生相应的转动，同时，第一曲柄153和摇杆155均对应有相对的弧形滑槽；主动曲柄14上的第二立柱与第三曲柄163通过第三连杆161转动连接，第三曲柄163还与第四曲柄164通过第四连杆162转动连接，同时，第三曲柄163和第四曲柄164也对应有相对的弧形滑槽，第三曲柄163和第四曲柄164的转轴上设置有脚钩6；第二曲柄154和第五曲柄165分别用于连杆机构处于零位时对第一曲柄153和第四曲柄164进行自锁，同时，主动曲柄14、第二曲柄154和第五曲柄165与承载板13之间均设有复位弹簧17，在通过旋转转动旋钮10带动紧固杆7的转动而驱动主动曲柄14发生转动，进而使得各转动轴位置上的脚钩6发生相应角度的转动，且四个脚钩6同方向、同角度的发生转动，在四个脚钩6发生转动后，当精密部件18处于四个脚钩6中间区域位置时，在复位弹簧17的作用下，脚钩6自动复位对精密部件18进行固定，同时，在下盒体22上固定设置有两个弹簧探针8，在滑动盒2上穿设有四个导向管9，以及在固定板1上固定连接有与四个导向管9分别对应的四个导向柱4，通过四个脚钩6和两个弹簧探针8对所要夹持的精密部件18进行固定，在本实施例中，零位位置为脚钩6上设置有精密部件18、复位弹簧17属于恢复后的状态。在转动转动旋钮10时，转动件3与固定块51发生相对转动，在固定板1固定的情况下，滑动盒2与导向管9一起沿导向柱4滑动，实现滑动盒2与导向柱4底端距离的调节，实现精密部件18的在导向柱4上的下路，进而能够将所夹持的精密部件18放置在半导体部件19待装配的位置，同理，也能够将精密部件18从半导体部件19取下。

需要说明的是：本申请中导向柱4、脚钩6和弹簧探针8均为POM材料制成，能够降低精密部件18的颗粒污染程度，同时，使用该精密部件放置的夹持装置去装配和拆卸精密部件18，能够避免用手直接去接触精密部件18所造成一定的污染。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种精密部件放置的夹持装置，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板具有通孔，且通孔下方设置有与所述固定板连接的限位组件，所述限位组件具有与通孔同轴的螺纹孔；

滑动盒，所述滑动盒设于所述固定板下方，所述滑动盒内部设有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构上连接有多个脚钩，多个脚钩远离所述连杆驱动机构的一端延伸至所述滑动盒的下方且具有用于卡接精密部件的钩体；

转动件，所述转动件外表面具有与螺纹孔适配的螺纹，所述转动件贯穿通孔并与螺纹孔螺纹连接，所述转动件的中轴位置上具有通腔，所述通腔内穿设有紧固杆，所述紧固杆的一端与所述转动件的上端可转动连接，另一端与所述连杆驱动机构连接用于控制所述脚钩的转动，且所述紧固杆靠近所述滑动盒一端的外壁上设有用于卡接转动件下端的凸台；以及

导向柱，所述导向柱的一端与所述固定板固定连接，另一端贯穿所述滑动盒且与所述滑动盒可滑动配合；

所述连杆驱动机构包括承载板，承载板上设有两组连杆机构和一个主动曲柄，主动曲柄上的转动轴与承载板转动连接，且主动曲柄的转动轴与紧固杆的下端连接，同时，以转动轴为轴心在承载板上设有一段圆弧滑槽，且在主动曲柄上设有与圆弧滑槽适配的凸起，当紧固杆驱动主动曲柄发生转动时，凸起在圆弧滑槽内滑动，凸起在圆弧滑槽两端对主动曲柄进行限位；

所述限位组件包括固定块、套筒、第一导向套、第二导向套和端盖，所述固定块具有与所述转动件适配的所述螺纹孔，所述固定块螺纹连接于所述转动件上，所述固定块卡接在所述套筒内，所述套筒的上端固定在所述通孔的周侧且与所述固定板固定连接，且所述套筒的上端与所述固定板直接设置有所述第一导向套，所述套筒的下端与所述端盖固定连接且两者之间设有所述第二导向套；

或，所述限位组件为与所述转动件外表面螺纹适配的螺母，所述螺母与所述固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密部件放置的夹持装置，其特征在于，还包括用于压制所述脚钩上精密部件的弹簧探针，所述弹簧探针设有多个，多个弹簧探针间隔设置于所述滑动盒的底部。

3.根据权利要求1所述的一种精密部件放置的夹持装置，其特征在于，还包括导向管，所述导向管设有多个，多个所述导向管分别套设于所述导向柱上且与之可滑动配合，所述导向管贯穿于所述滑动盒且与之固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密部件放置的夹持装置，其特征在于，还包括用于转动所述紧固杆的转动旋钮，所述转动旋钮与所述紧固杆远离所述滑动盒的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密部件放置的夹持装置，其特征在于，还包括手轮，所述手轮与所述转动件远离所述滑动盒的一端固定连接，且所述转动旋钮位于所述手轮的上方。

6.根据权利要求1所述的一种精密部件放置的夹持装置，其特征在于，还包括防撞条，所述防撞条设置在所述固定板和滑动盒的外侧壁上。

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