CN113624773B - 一种车辆仪表的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆仪表的检测装置，涉及车辆仪表技术领域，主要是为了解决现有的车辆仪表的检测装置存在工作效率低的问题，包括计算机视觉检测装置、多向转动机构、夹持组件和调节机构，计算机视觉检测装置内的CCD相机组件位于多向转动机构上，当操作调节机构中的调节件带动移动部中的第二公限位件与第二母限位件连接时，第五驱动部通过移动部带动第一转动部旋转，第一转动部、第二转动部和第三转动部能够带动CCD相机组件围绕不同的中心轴旋转，当调节件带动第一公限位件与第一母限位件连接时，旋转的移动部带动夹持组件和车辆仪表翻转，使CCD相机组件的拍摄范围最大化，消除了CCD相机组件在拍摄过程中产生的拍摄盲区，具备工作效率高的特点。

Description

一种车辆仪表的检测装置
技术领域
本发明涉及车辆仪表技术领域，具体是一种车辆仪表的检测装置。
背景技术
车辆仪表在出厂前需要对其表面进行检测，主要是检测表面是否有破损、是否有污渍、是否有刮痕或者毛刺等影响外观的缺陷，一般都是使用计算机视觉检测系统来检测，使用时，利用相机对车辆仪表表面进行拍照，然后将图像信息发送给计算机系统，通过计算机系统对图像进行自动识别来判断车辆仪表是否合格。
但是现有的车辆仪表的检测装置在在使用相机对车辆仪表进行拍照时，尤其是是遇到仪表的体积较大或者表面积较大去，且整体结构特征较多或者结构比较复杂时，现有的相机灵活性比较差，无法自动且快速的通过调整自身位置将车辆仪表上的缺陷进行拍照，降低了整个检测流程的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆仪表的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种车辆仪表的检测装置，包括计算机视觉检测装置，所述计算机视觉检测装置内设置有CCD相机组件，还包括：
多向转动机构，所述多向转动机构包括第一转动部和围绕第一转动部的中心轴线旋转的第二转动部；以及用于带动第一转动部和第二转动部围绕垂直于第一转动部的中心轴线旋转的第三转动部，所述CCD相机组件安装在第二转动部上，还设置有用于带动第一转动部旋转的第五驱动部；以及
连接在第一转动部上的夹持组件，夹持组件用于夹持车辆仪表，所述夹持组件上设置有连接件，连接件上设置有第一母限位件；以及
调节机构，所述调节机构包括位于第一转动部上的固定套设部、移动部和用于带动移动部沿着固定套设部的中心轴线移动的调节件，固定套设部与连接件接触连接，所述固定套设部包括第一导通部和第二导通部，且第一导通部内设置有第二母限位件，移动部上设置有同轴连接的第一公限位件、第二公限位件和平滑件，第五驱动部用于带动移动部旋转，调节件带动第一公限位件与第一母限位件连接时，旋转的移动部带动夹持组件旋转，调节件带动第二公限位件与第二母限位件连接时，旋转的移动部带动第一转动部旋转。
作为本申请进一步的方案：所述第三转动部包括第四驱动部；以及与调节件连接的传动部，第四驱动部用于带动传动部围绕自身轴线旋转，旋转的传动部带动调节件和第一转动部围绕传动部的中心轴线旋转。
作为本申请再进一步的方案：所述第一转动部上设置有若干轮齿，且第一转动部上设置有用于避让车辆仪表的避让口。
作为本申请再进一步的方案：所述第二转动部上还设置有与轮齿连接的第二驱动部，第二驱动部与轮齿啮合连接的方式以达到带动CCD相机组件围绕第一转动部的中心轴线旋转的目的。
作为本申请再进一步的方案：所述移动部还设置有与平滑件活动连接的螺纹件，所述调节件为连接在传动部上的螺纹管，所述螺纹件螺纹连接在螺纹管内，螺纹管的旋转运动通过螺纹件带动第一公限位件、第二公限位件和平滑件做直线运动。
作为本申请再进一步的方案：所述调节机构还包括传动组件，所述传动组件包括：
安装在平滑件上远离第二公限位件一端的第一齿轮组；以及
与第五驱动部连接的第三公限位件，第三公限位件上活动套设有活动套设件；以及
安装在活动套设件上的第二齿轮组，第二齿轮组上设置有用于将第一齿轮组的位置固定的突出部，第五驱动部通过第三公限位件带动活动套设件和第二齿轮组旋转，旋转的第二齿轮组通过第一齿轮组同时带动第一公限位件、第二公限位件和平滑件旋转，做直线运动的平滑件和第一齿轮组通过突出部沿第三公限位件移动。
作为本申请再进一步的方案：所述夹持组件还包括安装在连接件上的伸缩件；以及安装在伸缩件上远离连接件一端的夹持件，所述连接件与固定套设部活动连接。
作为本申请再进一步的方案：还包括支撑机构，所述支撑机构包括：
支撑件，支撑件上放置有车辆仪表；以及
第一驱动部；以及
连接在支撑件和第一驱动部之间的联动组件，第一驱动部通过联动组件带动支撑件运动的方式以达到带动车辆仪表升降的目的。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
当操作调节机构中的调节件带动移动部中的第二公限位件与第二母限位件连接时，第五驱动部通过移动部带动第一转动部旋转，第一转动部、第二转动部和第三转动部能够带动CCD相机组件围绕不同的中心轴旋转，扩大了CCD相机组件的拍摄范围，当调节件带动第一公限位件与第一母限位件连接时，旋转的移动部通过第一公限位件和第一母限位件带动夹持组件和车辆仪表翻转，使CCD相机组件的拍摄范围最大化，不仅消除了传统的CCD相机组件在拍摄过程中产生的拍摄盲区，还省去了使用人工翻转车辆仪表的过程，具备工作效率高的特点，解决了现有的车辆仪表的检测装置存在工作效率低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一种车辆仪表的检测装置的结构示意图。
图2为本发明图1中a的局部放大图。
图3为本发明实施例中固定套设部的结构示意图。
图4为本发明实施例中多向转动机构的立体图。
图5为本发明实施例中第一转动部的立体图。
图6为本发明实施例中第二转动部的立体图。
图7为本发明实施例中调节机构的立体图。
图中：1-承载件、2-计算机视觉检测装置、21-CCD相机组件、22-人机交互界面、3-支撑机构、31-第一驱动部、32-联动组件、33-支撑件、4-多向转动机构、41-第一转动部、411-轮齿、412-活动槽、413-避让口、42-第二转动部、421-第二驱动部、422-活动销、423-支架、43-第三转动部、431-第四驱动部、432-传动部、44-第五驱动部、5-夹持组件、51-连接件、511-第一母限位件、52-伸缩件、53-夹持件、6-调节机构、61-固定套设部、611-第一导通部、6111-第二母限位件、612-第二导通部、62-移动部、621-第一公限位件、622-第二公限位件、623-螺纹件、624-平滑件、63-调节件、631-螺纹管、632-调节轮、64-传动组件、641-第一齿轮组、642-第二齿轮组、6421-突出部、643-活动套设件、644-第三公限位件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1至图4本实施例提供了一种车辆仪表的检测装置，包括计算机视觉检测装置2，所述计算机视觉检测装置2内设置有CCD相机组件21，计算机视觉检测装置2还包括人机交互界面22，CCD相机组件21与人机交互界面22电性连接，CCD相机组件21将拍摄到的车辆仪表的图像信息发送给人机交互界面22进行自动识别，还包括：
多向转动机构4，所述多向转动机构4包括第一转动部41和围绕第一转动部41的中心轴线旋转的第二转动部42；以及用于带动第一转动部41和第二转动部42围绕垂直于第一转动部41的中心轴线旋转的第三转动部43，所述CCD相机组件21安装在第二转动部42上，还设置有用于带动第一转动部41旋转的第五驱动部44，第二转动部42的外形轮廓设计为圆环；以及
连接在第一转动部41上的夹持组件5，夹持组件5用于夹持车辆仪表，所述夹持组件5上设置有连接件51，连接件51上设置有第一母限位件511，连接件51设计为套筒，第一母限位件511设计为开设在套筒内的第一限位槽；以及
调节机构6，所述调节机构6包括位于第一转动部41上的固定套设部61、移动部62和用于带动移动部62沿着固定套设部61的中心轴线移动的调节件63，固定套设部61与连接件51接触连接，所述固定套设部61包括第一导通部611和第二导通部612，固定套设部61设计为固定套管，第一导通部611为小内径的套管，第二导通部612为大内径的套管，小内径的套管和大内径的套管组合成固定套管，且第一导通部611内设置有第二母限位件6111，第二母限位件6111设计为开设在小内径的套管内壁的第二限位槽，移动部62上设置有同轴连接的第一公限位件621、第二公限位件622和平滑件624，第一公限位件621设计为第一限位销，第二公限位件622设计为第二限位销，平滑件624设计为固定杆，第一限位销、第一限位销和固定杆组合而成移动部62，第五驱动部44用于带动移动部62旋转，第五驱动部44设计为第五驱动电机，调节件63带动第一公限位件621与第一母限位件511连接时，旋转的移动部62带动夹持组件5旋转，调节件63带动第二公限位件622与第二母限位件6111连接时，旋转的移动部62带动第一转动部41旋转。
请参阅图1至图4，在以上所述的技术方案中，该装置还包括承载件1，多向转动机构4和计算机视觉检测装置2均安装在承载件1上，承载件1设计为固定框架，当操作调节机构6中的调节件63带动移动部62中的第二公限位件622与第二母限位件6111连接时，第五驱动部44带动移动部62旋转，旋转的移动部62带动第一转动部41旋转，第一转动部41的旋转运动、第二转动部42的旋转运动和第三转动部43的旋转运动之间的相互配合，能够带动CCD相机组件21围绕不同位置和方向的中心轴线旋转，旋转的CCD相机组件21能够对夹持组件5上的车辆仪表的表面进行拍照，当调节件63带动第一公限位件621与第一母限位件511连接时，第二公限位件622进入第二导通部612内，平滑件624则进入第一导通部611内，此时旋转的移动部62只会通过第一公限位件621和第一母限位件511带动夹持组件5在第一转动部41上旋转，而旋转的第二公限位件622和平滑件624只会相对于第二导通部612和第一导通部611旋转，这种设计的目的是带动夹持组件5上的车辆仪表翻转，多向转动机构4配合着调节机构6的使用，能够使翻转后的车辆仪表能够被CCD相机组件21拍摄的区域最大化，使得车辆仪表背部的结构件能够被CCD相机组件21更加全面且细致的拍摄到，消除了传统的CCD相机组件21在拍摄过程中产生的拍摄盲区，还省去了使用人工翻转车辆仪表的过程，具备工作效率高的特点，解决了现有的车辆仪表的检测装置存在工作效率低的问题。
请参阅图1，进一步的，所述第三转动部43包括第四驱动部431；以及与调节件63连接的传动部432，第四驱动部431用于带动传动部432围绕自身轴线旋转，旋转的传动部432带动调节件63和第一转动部41围绕传动部432的中心轴线旋转，第四驱动部431包括第四驱动电机和带轮组件，传动部432设计为与带轮组件连接的传动轴和连接在传动轴上的转动板，第四驱动电机通过带轮组件带动传动轴旋转，旋转的传动轴通过转动板带动调节件63围绕传动轴旋转，旋转的调节件63通过移动部62带动第一转动部41围绕传动轴旋转，旋转的第一转动部41又能够带动第二转动部42围绕传动轴旋转，第五驱动部44通过移动部62带动第一转动部41和第二转动部42围绕移动部62旋转，第二转动部42又能够围绕第一转动部41的中心轴线旋转，从而实现了带动CCD相机组件21在三个不同方向和不同位置的中心轴线旋转的功能。
请参阅图5，进一步的，所述第一转动部41上设置有若干轮齿411，且第一转动部41上设置有用于避让车辆仪表的避让口413，第一转动部41设计为转动环，转动环表面设计有活动槽412，避让口413的设计能够防止转动环在围绕移动部62的中心轴线旋转时与车辆仪表发生干涉。
请参阅图6，进一步的，所述第二转动部42上还设置有与轮齿411连接的第二驱动部421，第二驱动部421与轮齿411啮合连接的方式以达到带动CCD相机组件21围绕第一转动部41的中心轴线旋转的目的，第二驱动部421设计为第二驱动电机和连接在第二驱动电机上的驱动齿轮，第二转动部42上还设置有支架423，第二驱动电机和CCD相机组件21安装在支架423上，且支架423上还安装有滑动连接在活动槽412内的活动销422，能够确保第二转动部42连接在第一转动部41上，第二驱动电机带动驱动齿轮旋转，旋转的驱动齿轮与轮齿411啮合连接的同时又会围绕第一转动部41的中心轴线旋转。
请参阅图7，进一步的，所述移动部62还设置有与平滑件624活动连接的螺纹件623，所述调节件63为连接在传动部432上的螺纹管631，所述螺纹件623螺纹连接在螺纹管631内，螺纹管631的旋转运动通过螺纹件623带动第一公限位件621、第二公限位件622和平滑件624做直线运动，螺纹件623设计为与平滑件624活动连接的螺纹杆，当平滑件624旋转时，螺纹杆能够相对于平滑件624转动，进而保证螺纹杆能够相对于螺纹管631静止，螺纹管631上设置有调节轮632，工作人员通过旋转调节轮632能够带动螺纹管631旋转。
请参阅图2，进一步的，所述夹持组件5还包括安装在连接件51上的伸缩件52；以及安装在伸缩件52上远离连接件51一端的夹持件53，所述连接件51与固定套设部61活动连接，伸缩件52设计为液压伸缩杆或者电动伸缩杆，夹持件53设计为连接在液压伸缩杆或者电动伸缩杆的活动端的限位块或者限位板，当第三转动部43旋转时，伸缩件52带动夹持件53远离车辆仪表，此时能够使第三转动部43相对于车辆仪表转动，当第一转动部41旋转时，第一转动部41和固定套设部61相对于连接件51和车辆仪表转动。
请参阅图7，作为本申请一种实施例，所述调节机构6还包括传动组件64，所述传动组件64包括：
安装在平滑件624上远离第二公限位件622一端的第一齿轮组641，第一齿轮组641设计为若干个平行排列的第一齿轮；以及
与第五驱动部44连接的第三公限位件644，第三公限位件644上活动套设有活动套设件643，第三公限位件644设计为与第五驱动电机上的电机轴连接的第三限位销，活动套设件643设计为活动套管，活动套管内壁设计有与第三限位销连接的第三限位槽；以及
安装在活动套设件643上的第二齿轮组642，第二齿轮组642上设置有用于将第一齿轮组641的位置固定的突出部6421，第五驱动部44通过第三公限位件644带动活动套设件643和第二齿轮组642旋转，旋转的第二齿轮组642通过第一齿轮组641同时带动第一公限位件621、第二公限位件622和平滑件624旋转，做直线运动的平滑件624和第一齿轮组641通过突出部6421沿第三公限位件644移动，第二齿轮组642设计为若干个平行排列的第二齿轮，突出部6421设计为连接在第二齿轮上挡板，能够确保第二齿轮组642跟随第一齿轮组641一同做直线运动。
请参阅图1，作为本申请一种实施例，还包括支撑机构3，所述支撑机构3包括：
支撑件33，支撑件33上放置有车辆仪表，支撑件33设计为支撑板；以及
第一驱动部31，第一驱动部31设计为双向螺杆和带动双向螺杆旋转的第一驱动电机；以及
连接在支撑件33和第一驱动部31之间的联动组件32，第一驱动部31通过联动组件32带动支撑件33运动的方式以达到带动车辆仪表升降的目的，联动组件32包括螺纹连接在双向螺杆上的螺母块和铰接在螺母块和支撑件33之间的连杆，第一驱动电机通过双向螺杆带动螺母块做往复直线运动，做往复直线运动螺母块通过连杆带动支撑件33做升降运动，当第五驱动部44通过移动部62和夹持组件5带动车辆仪表旋转时，第一驱动部31能够带动支撑件33上的车辆仪表下降，防止车辆仪表与支撑件33干涉。
本申请使用时，当操作调节机构6中的调节件63带动移动部62中的第二公限位件622与第二母限位件6111连接时，第五驱动部44带动移动部62旋转，旋转的移动部62带动第一转动部41旋转，第一转动部41的旋转运动、第二转动部42的旋转运动和第三转动部43的旋转运动之间的相互配合，能够带动CCD相机组件21围绕不同位置和方向的中心轴线旋转，旋转的CCD相机组件21能够对夹持组件5上的车辆仪表的表面进行拍照，当调节件63带动第一公限位件621与第一母限位件511连接时，第二公限位件622进入第二导通部612内，平滑件624则进入第一导通部611内，此时旋转的移动部62只会通过第一公限位件621和第一母限位件511带动夹持组件5在第一转动部41上旋转，而旋转的第二公限位件622和平滑件624只会相对于第二导通部612和第一导通部611旋转，这种设计的目的是带动夹持组件5上的车辆仪表翻转，多向转动机构4配合着调节机构6的使用，能够使翻转后的车辆仪表能够被CCD相机组件21拍摄的区域最大化，使得车辆仪表背部的结构件能够被CCD相机组件21更加全面且细致的拍摄到，消除了传统的CCD相机组件21在拍摄过程中产生的拍摄盲区，还省去了使用人工翻转车辆仪表的过程。
综上所述，当操作调节机构6中的调节件63带动移动部62中的第二公限位件622与第二母限位件6111连接时，第五驱动部44通过移动部62带动第一转动部41旋转，第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43能够带动CCD相机组件21围绕不同的中心轴旋转，扩大了CCD相机组件21的拍摄范围，当调节件63带动第一公限位件621与第一母限位件511连接时，旋转的移动部62通过第一公限位件621和第一母限位件511带动夹持组件5和车辆仪表翻转，使CCD相机组件21的拍摄范围最大化，不仅消除了传统的CCD相机组件21在拍摄过程中产生的拍摄盲区，还省去了使用人工翻转车辆仪表的过程，具备工作效率高的特点，解决了现有的车辆仪表的检测装置存在工作效率低的问题。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆仪表的检测装置，包括计算机视觉检测装置，所述计算机视觉检测装置内设置有CCD相机组件，其特征在于，还包括：
多向转动机构，所述多向转动机构包括第一转动部和围绕第一转动部的中心轴线旋转的第二转动部；以及用于带动第一转动部和第二转动部围绕垂直于第一转动部的中心轴线旋转的第三转动部，所述CCD相机组件安装在第二转动部上，还设置有用于带动第一转动部旋转的第五驱动部，所述第一转动部上设置有若干轮齿，且第一转动部上设置有用于避让车辆仪表的避让口，所述第二转动部上还设置有与轮齿连接的第二驱动部，第二驱动部与轮齿啮合连接的方式以达到带动CCD相机组件围绕第一转动部的中心轴线旋转的目的；以及
连接在第一转动部上的夹持组件，夹持组件用于夹持车辆仪表，所述夹持组件上设置有连接件，连接件上设置有第一母限位件；以及
调节机构，所述调节机构包括位于第一转动部上的固定套设部、移动部和用于带动移动部沿着固定套设部的中心轴线移动的调节件，固定套设部与连接件接触连接，所述固定套设部包括第一导通部和第二导通部，且第一导通部内设置有第二母限位件，移动部上设置有同轴连接的第一公限位件、第二公限位件和平滑件，第五驱动部用于带动移动部旋转，调节件带动第一公限位件与第一母限位件连接时，旋转的移动部带动夹持组件旋转，调节件带动第二公限位件与第二母限位件连接时，旋转的移动部带动第一转动部旋转。
2.根据权利要求1所述的一种车辆仪表的检测装置，其特征在于，所述第三转动部包括第四驱动部；以及与调节件连接的传动部，第四驱动部用于带动传动部围绕自身轴线旋转，旋转的传动部带动调节件和第一转动部围绕传动部的中心轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种车辆仪表的检测装置，其特征在于，所述移动部还设置有与平滑件活动连接的螺纹件，所述调节件为连接在传动部上的螺纹管，所述螺纹件螺纹连接在螺纹管内，螺纹管的旋转运动通过螺纹件带动第一公限位件、第二公限位件和平滑件做直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种车辆仪表的检测装置，其特征在于，所述调节机构还包括传动组件，所述传动组件包括：
安装在平滑件上远离第二公限位件一端的第一齿轮组；以及
与第五驱动部连接的第三公限位件，第三公限位件上活动套设有活动套设件；以及
安装在活动套设件上的第二齿轮组，第二齿轮组上设置有用于将第一齿轮组的位置固定的突出部，第五驱动部通过第三公限位件带动活动套设件和第二齿轮组旋转，旋转的第二齿轮组通过第一齿轮组同时带动第一公限位件、第二公限位件和平滑件旋转，做直线运动的平滑件和第一齿轮组通过突出部沿第三公限位件移动。
5.根据权利要求4所述的一种车辆仪表的检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括安装在连接件上的伸缩件；以及安装在伸缩件上远离连接件一端的夹持件，所述连接件与固定套设部活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种车辆仪表的检测装置，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构包括：
支撑件，支撑件上放置有车辆仪表；以及
第一驱动部；以及
连接在支撑件和第一驱动部之间的联动组件，第一驱动部通过联动组件带动支撑件运动的方式以达到带动车辆仪表升降的目的。
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