CN218776423U - 一种工件夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持器技术领域，且公开了一种工件夹持器，包括底盘，所述底盘上端面后侧固定连接有固定器，所述固定器后端面下方固定连接有把手，所述固定器内腔及底盘上方安装有驱动组件，所述底盘上方且位于驱动组件两侧安装有夹持主体，所述夹持主体前端内侧固定连接有辅助组件，通过在夹持臂内侧安装辅助组件，使不同形状的工件在夹持过程中，通过伸缩杆对其轮廓进行贴合，通过防滑垫片加强摩擦力和摩擦面积，有效防止工件脱落，通过启动电机使螺纹转轴转动，使齿轮带动活动臂活动，活动臂通过第一活动轴在底盘上方开合，通过第二活动臂带动夹持臂进行开合，从而使工件被夹持固定，使工件不易发生潘奕或脱落，有效提高工件的加工效率。

Description

一种工件夹持器

技术领域

本实用新型涉及夹持器技术领域，更具体地涉及一种工件夹持器。

背景技术

在工件的加工制造中都需要夹持器对工件进行固定，便于工件的钻孔、打磨、输送等操作工序，否则会导致产品的质量降低，产品不合格率极高，造成资源的浪费，成本的增加，加工效率降低。

现有工件夹持器存在的不足：

其一、现有的夹持器一般结构复杂，体积较大，夹持力度小，对工件的固定性差，容易使工件偏移甚至脱落，影响工件的加工效果，同时不方便手持操作。

其二、现有的夹持器在对工件进行夹持时，由于工件形状大小不同，无法使夹臂完全进行贴合夹持，容易导致工件掉落的情况发生，同时操作人员无法直观得到夹力的大小，不方便后续操作设定使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种工件夹持器，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工件夹持器，包括底盘，所述底盘上端面后侧固定连接有固定器，所述固定器后端面下方固定连接有把手，所述固定器内腔及底盘上方安装有驱动组件，所述底盘上方且位于驱动组件两侧安装有夹持主体，所述夹持主体前端内侧固定连接有辅助组件。

进一步的，所述固定器包括壳体，所述底盘上端面后侧固定连接有壳体，所述壳体后端面且位于把手上方设有数显屏，所述壳体内腔底部后侧安装有传感器。

进一步的，所述固定器包括壳体，所述底盘上端面后侧固定连接有壳体，所述壳体后端面且位于把手上方设有数显屏，所述壳体内腔底部后侧安装有传感器。

进一步的，所述驱动组件包括电机，所述固定器内腔固定连接有电机，所述电机输出轴端固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴两侧啮合有齿轮，所述齿轮中部安装有销轴。

进一步的，所述夹持主体由活动臂、第一腔体、固定杆、第一活动轴、第二活动轴、夹持臂、第二腔体组成，所述底盘上方且位于驱动组件两侧均设置有活动臂，所述活动臂内侧开设有第一腔体，所述齿轮通过销轴安装在活动臂一端的第一腔体内，所述活动臂下端面一侧固定连接有固定杆，所述活动臂中部贯穿设置有第一活动轴，所述固定杆和第一活动轴底端安装在底盘上，所述活动臂另一端活动连接有第二活动轴，所述活动臂通过第二活动轴活动连接有夹持臂，所述夹持臂内侧后端开设有第二腔体，所述活动臂另一端活动连接在第二腔体内。

进一步的，所述辅助组件由杆套、伸缩杆、防滑垫片组成，所述夹持臂内侧前端固定连接有杆套，所述杆套内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有防滑垫片。

进一步的，所述传感器输入端信号连接电机，所述传感器输出端信号连接数显屏。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过操作人员手持把手防滑套处，或者机器插接把手，便捷地对该夹持器进行移动，通过启动电机，使螺纹转轴转动，从而使与其外表面啮合的齿轮转动，从而使齿轮带动活动臂活动，活动臂通过第一活动轴在底盘上方开合，又通过第二活动臂带动夹持臂进行开合，从而使工件被夹持固定，结构简单，体积较小，对工件的固定性高，使工件不易发生潘奕或脱落，有效提高工件的加工效率。

2.本实用新型通过在夹持臂内侧安装辅助组件，使不同形状的工件在夹持过程中，通过伸缩杆对其轮廓进行贴合，并通过防滑垫片加强摩擦力和摩擦面积，有效防止工件脱落，同时通过传感器信号感应，获知电机工作情况，并通过数显屏进行显示，从而了解到对工件施加力的大小，方便后续加工测定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图。

图3为本实用新型的驱动组件结构示意图。

图4为本实用新型的夹持主体结构示意图。

附图标记为：1、底盘；2、固定器；201、壳体；202、数显屏；203、传感器；3、把手；301、防滑套；4、驱动组件；401、电机；402、螺纹转轴；403、齿轮；404、销轴；5、夹持主体；501、活动臂；502、第一腔体；503、固定杆；504、第一活动轴；505、第二活动轴；506、夹持臂；507、第二腔体；6、辅助组件；601、杆套；602、伸缩杆；603、防滑垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的工件夹持器并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供了一种工件夹持器，包括底盘1，底盘1上端面后侧固定连接有固定器2，固定器2后端面下方固定连接有把手3，固定器2内腔及底盘1上方安装有驱动组件4，底盘1上方且位于驱动组件4两侧安装有夹持主体5，夹持主体5前端内侧固定连接有辅助组件6。

在一个优选的实施方式中，固定器2包括壳体201，底盘1上端面后侧固定连接有壳体201，壳体201后端面且位于把手3上方设有数显屏202，壳体201内腔底部后侧安装有传感器203。

在一个优选的实施方式中，把手3安装在壳体201后端面下部，把手3后端外表面套接有防滑套301。

在一个优选的实施方式中，驱动组件4包括电机401，固定器2内腔固定连接有电机401，电机401输出轴端固定连接有螺纹转轴402，螺纹转轴402两侧啮合有齿轮403，齿轮403中部安装有销轴404。

在一个优选的实施方式中，夹持主体5由活动臂501、第一腔体502、固定杆503、第一活动轴504、第二活动轴505、夹持臂506、第二腔体507组成，底盘1上方且位于驱动组件4两侧均设置有活动臂501，活动臂501内侧开设有第一腔体502，齿轮403通过销轴404安装在活动臂501一端的第一腔体502内，活动臂501下端面一侧固定连接有固定杆503，活动臂501中部贯穿设置有第一活动轴504，固定杆503和第一活动轴504底端安装在底盘1上，活动臂501另一端活动连接有第二活动轴505，活动臂501通过第二活动轴505活动连接有夹持臂506，夹持臂506内侧后端开设有第二腔体507，活动臂501另一端活动连接在第二腔体507内。

在一个优选的实施方式中，辅助组件6由杆套601、伸缩杆602、防滑垫片603组成，夹持臂506内侧前端固定连接有杆套601，杆套601内腔滑动连接有伸缩杆602，伸缩杆602一端固定连接有防滑垫片603。

在一个优选的实施方式中，传感器203输入端信号连接电机401，传感器203输出端信号连接数显屏202。

本实用新型的工作原理：通过操作人员手持把手防滑套处，或者机器插接把手，便捷地对该夹持器进行移动，通过启动电机，使螺纹转轴转动，从而使与其外表面啮合的齿轮转动，从而使齿轮带动活动臂活动，活动臂通过第一活动轴在底盘上方开合，又通过第二活动臂带动夹持臂进行开合，从而使工件被夹持固定，结构简单，体积较小，对工件的固定性高，使工件不易发生潘奕或脱落，有效提高工件的加工效率，通过在夹持臂内侧安装辅助组件，使不同形状的工件在夹持过程中，通过伸缩杆对其轮廓进行贴合，并通过防滑垫片加强摩擦力和摩擦面积，有效防止工件脱落，同时通过传感器信号感应，获知电机工作情况，并通过数显屏进行显示，从而了解到对工件施加力的大小，方便后续加工测定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件夹持器，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上端面后侧固定连接有固定器(2)，所述固定器(2)后端面下方固定连接有把手(3)，所述固定器(2)内腔及底盘(1)上方安装有驱动组件(4)，所述底盘(1)上方且位于驱动组件(4)两侧安装有夹持主体(5)，所述夹持主体(5)前端内侧固定连接有辅助组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述固定器(2)包括壳体(201)，所述底盘(1)上端面后侧固定连接有壳体(201)，所述壳体(201)后端面且位于把手(3)上方设有数显屏(202)，所述壳体(201)内腔底部后侧安装有传感器(203)。

3.根据权利要求2所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述把手(3)安装在壳体(201)后端面下部，所述把手(3)后端外表面套接有防滑套(301)。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(401)，所述固定器(2)内腔固定连接有电机(401)，所述电机(401)输出轴端固定连接有螺纹转轴(402)，所述螺纹转轴(402)两侧啮合有齿轮(403)，所述齿轮(403)中部安装有销轴(404)。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述夹持主体(5)由活动臂(501)、第一腔体(502)、固定杆(503)、第一活动轴(504)、第二活动轴(505)、夹持臂(506)、第二腔体(507)组成，所述底盘(1)上方且位于驱动组件(4)两侧均设置有活动臂(501)，所述活动臂(501)内侧开设有第一腔体(502)，所述齿轮(403)通过销轴(404)安装在活动臂(501)一端的第一腔体(502)内，所述活动臂(501)下端面一侧固定连接有固定杆(503)，所述活动臂(501)中部贯穿设置有第一活动轴(504)，所述固定杆(503)和第一活动轴(504)底端安装在底盘(1)上，所述活动臂(501)另一端活动连接有第二活动轴(505)，所述活动臂(501)通过第二活动轴(505)活动连接有夹持臂(506)，所述夹持臂(506)内侧后端开设有第二腔体(507)，所述活动臂(501)另一端活动连接在第二腔体(507)内。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述辅助组件(6)由杆套(601)、伸缩杆(602)、防滑垫片(603)组成，所述夹持臂(506)内侧前端固定连接有杆套(601)，所述杆套(601)内腔滑动连接有伸缩杆(602)，所述伸缩杆(602)一端固定连接有防滑垫片(603)。

7.根据权利要求2所述的一种工件夹持器，其特征在于：所述传感器(203)输入端信号连接电机(401)，所述传感器(203)输出端信号连接数显屏(202)。

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