CN208657165U - 一种全自动pcb板电路多轴联动加工设备生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，包括底座、基架和滑台，所述底座上端四周设有基架，位于所述底座上端前后侧的基架之间设有Y轴丝杆和Y轴滑杆，所述底座上端后侧对称设有Y轴驱动电机。本实用新型在结构上设计合理，设置X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机，便于夹取机构进行多轴联动；设置夹取机构，通过夹取电机带动移动块移动，移动块和固定块内侧均设有夹持部，增大摩擦，从而稳定夹取PCB板放置到传送带上表面；设置切割移动固定机构，通过安装座在切割丝杆和切割滑杆的移动，便于对PCB板进行切割加工，在切割的过程中通过气缸带动紧固件下移从而固定PCB板，避免PCB板发生偏移造成切割错位。

Description

一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板电路加工生产设备，具体是一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产和制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。PCB板为印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在PCB板的加工生产过程中，经常需要将PCB板从前道工序转移到后道工序上。

现有技术一般都是通过人工佩戴手套后将PCB板进行转移，这样的操作方式不仅浪费人力，且在加工PCB板的过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，人工分割PCB板成本很低，操作起来麻烦，生产效率低下，分板边界会出现毛糙缺损等情况。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，包括底座、基架和滑台，所述底座上端四周设有基架，位于所述底座上端前后侧的基架之间设有Y轴丝杆和Y轴滑杆，所述底座上端后侧对称设有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机穿过基架并通过联轴器连接Y 轴丝杆，所述Y轴丝杆和Y轴滑杆侧壁套设有滑台，位于所述底座上方左侧的滑台上端左侧设有安装基座，所述安装基座上端设有X轴驱动电机，所述滑台上端设有固定台，所述固定台之间设有X轴丝杆和X轴滑杆，所述X轴丝杆的左端部穿过固定台并通过联轴器连接X轴驱动电机，所述X轴丝杆和X轴滑杆侧壁套设有移动台，所述移动台上端设有Z轴驱动电机，所述移动台侧壁设有Z轴丝杆和Z轴滑杆，所述Z轴驱动电机通过联轴器连接 Z轴丝杆，所述Z轴丝杆和Z轴滑杆侧壁套设有连接架，所述连接架前端设有夹取机构；所述底座上端左侧设有PCB板放置台，所述底座上端左侧设有传送机构，所述传送机构侧壁设有三角固定架，所述三角固定架上端设有切割移动固定机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹取机构包括夹取壳体、夹取电机、夹取转轴、夹取丝杆和固定块，所述夹取壳体设置在连接架前端，所述夹取壳体内部设有夹取电机，所述夹取电机的电机轴通过联轴器连接夹取转轴，所述夹取转轴穿过夹取壳体并套设有第三齿轮，所述夹取壳体下端内壁之间从上至下分别设有夹取丝杆和夹取滑杆，所述夹取丝杆的左端部穿过夹取壳体并套设有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮相互啮合，所述夹取丝杆和夹取滑杆侧壁套设有移动块，所述夹取壳体下端右侧设有固定块，所述移动块和固定块内侧壁均设有夹持部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送机构包括固定架、支撑架、电机基座、链条和传送带，所述固定架对称设置在底座上端左侧，所述固定架内侧壁设有多个转动轴，所述转动轴内侧套设有滚动轮，所述滚动轮之间相互连接；所述支撑架设置在底座上端固定架内侧，所述支撑架中部前后侧分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴端部套设有从动轮，所述第二转轴端部套设有主动轮，所述第二转轴另一端部套设有从动齿轮，所述主动轮和从动轮通过传送带连接，所述电机基座设置在底座上端后侧，所述电机基座上端设有传送电机，所述传送电机的电机轴端部套设有主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮通过链条连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述切割移动固定机构包括驱动电机、固定块、切割丝杆和液压缸，所述驱动电机设置在三角固定架上端，所述驱动电机的电机轴端部套设有第一齿轮，所述固定块设置在固定架上端，所述固定块之间设有切割丝杆和切割滑杆，所述切割丝杆的左端部穿过固定块并套设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述切割丝杆和切割滑杆侧壁套设有切割座，所述切割座下端设有安装座，所述安装座下端从左至右分别设有摄像头和切割刀具；所述液压缸对称设置在固定架上端固定块前后侧，所述液压缸的活塞杆端部套设有固定板，所述固定板内侧端部套设有紧固件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上端右侧设有控制器，所述控制器与X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、夹取电机、驱动电机、传送电机、摄像头和液压缸电性连接；所述控制器的型号为PLC CPU226，所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z 轴驱动电机、驱动电机和传送电机的型号为YD160L-4/2，所述夹取电机的型号为M590-502，所述摄像头的型号为FT-U236，所述液压缸的型号为SI50*50。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，设置X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机，便于夹取机构进行多轴联动；设置夹取机构，通过夹取电机带动移动块移动，移动块和固定块内侧均设有夹持部，增大摩擦，从而稳定夹取PCB板放置到传送带上表面；设置切割移动固定机构，通过安装座在切割丝杆和切割滑杆的移动，便于对PCB板进行切割加工，在切割的过程中通过气缸带动紧固件下移从而固定PCB板，避免PCB板发生偏移造成切割错位。

附图说明

图1为全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备的结构示意图。

图2为全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备的俯视的结构示意图。

图3为全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备中A的结构示意图。

图4为全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备中B的结构示意图。

图5为全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备中传送机构的结构示意图。

图6为全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备中C的结构示意图。

图中：底座1、Y轴丝杆2、基架3、滑台4、X轴驱动电机5、安装基座6、固定台7、X轴滑杆8、X轴丝杆9、连接架10、夹取机构11、夹取壳体1101、夹取电机1102、夹取转轴1103、第三齿轮1104、第四齿轮1105、夹取丝杆1106、夹取滑杆1107、移动块1108、夹持部1109、固定块1110、Z轴驱动电机12、Z轴丝杆13、移动台14、Z轴滑杆15、控制器16、PCB板放置台17、传送机构18、固定架1801、转动轴1802、滚动轮1803、从动轮1804、第一转轴1805、支撑架1806、链条1807、主动齿轮1808、从动齿轮1809、电机基座1810、传送电机1811、第二转轴1812、传送带1813、主动轮1814、切割移动固定机构19、切割刀具1901、安装座 1902、摄像头1903、切割座1904、驱动电机1905、切割丝杆1906、固定块1907、液压缸1908、切割滑杆1909、紧固件1910、固定板1911、第一齿轮1912、第二齿轮1913、三角固定架20、 Y轴驱动电机21、Y轴滑杆22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，包括底座1、基架3和滑台4，所述底座1上端四周设有基架3，位于所述底座1上端前后侧的基架3之间设有Y轴丝杆2和Y轴滑杆22，所述底座1上端后侧对称设有Y轴驱动电机21，所述Y轴驱动电机21穿过基架3并通过联轴器连接Y轴丝杆2，所述Y轴丝杆2和Y轴滑杆22侧壁套设有滑台4，位于所述底座1上方左侧的滑台4上端左侧设有安装基座6，所述安装基座6上端设有X轴驱动电机5，所述滑台4上端设有固定台7，所述固定台7之间设有X轴丝杆9和X轴滑杆8，所述X轴丝杆9的左端部穿过固定台7并通过联轴器连接X轴驱动电机5，所述X轴丝杆9和X轴滑杆8侧壁套设有移动台14，所述移动台14上端设有Z轴驱动电机12，所述移动台14侧壁设有Z轴丝杆13和Z轴滑杆 15，所述Z轴驱动电机12通过联轴器连接Z轴丝杆13，所述Z轴丝杆13和Z轴滑杆15 侧壁套设有连接架10，所述连接架10前端设有夹取机构11；所述底座1上端左侧设有PCB 板放置台17，所述底座1上端左侧设有传送机构18，所述传送机构18侧壁设有三角固定架20，所述三角固定架20上端设有切割移动固定机构19。

所述夹取机构11包括夹取壳体1101、夹取电机1102、夹取转轴1103、夹取丝杆1106和固定块1110，所述夹取壳体1101设置在连接架10前端，所述夹取壳体1101内部设有夹取电机1102，所述夹取电机1102的电机轴通过联轴器连接夹取转轴1103，所述夹取转轴1103穿过夹取壳体1101并套设有第三齿轮1104，所述夹取壳体1101下端内壁之间从上至下分别设有夹取丝杆1106和夹取滑杆1107，所述夹取丝杆1106的左端部穿过夹取壳体1101并套设有第四齿轮1105，所述第四齿轮1105和第三齿轮1104相互啮合，所述夹取丝杆1106和夹取滑杆1107侧壁套设有移动块1108，所述夹取壳体1101下端右侧设有固定块1110，所述移动块1108和固定块1110内侧壁均设有夹持部1109。

所述传送机构18包括固定架1801、支撑架1806、电机基座1810、链条1807和传送带1813，所述固定架1801对称设置在底座1上端左侧，所述固定架1801内侧壁设有多个转动轴1802，所述转动轴1802内侧套设有滚动轮1803，所述滚动轮1803之间相互连接；所述支撑架1806设置在底座1上端固定架1801内侧，所述支撑架1806中部前后侧分别设有第一转轴1805和第二转轴1812，所述第一转轴1805端部套设有从动轮1804，所述第二转轴1812端部套设有主动轮1814，所述第二转轴1812另一端部套设有从动齿轮1809，所述主动轮1814和从动轮1804通过传送带1813连接，所述电机基座1810设置在底座1 上端后侧，所述电机基座1810上端设有传送电机1811，所述传送电机1811的电机轴端部套设有主动齿轮1808，所述从动齿轮1809和主动齿轮1808通过链条1807连接。

所述切割移动固定机构19包括驱动电机1905、固定块1907、切割丝杆1906和液压缸1908，所述驱动电机1905设置在三角固定架20上端，所述驱动电机1905的电机轴端部套设有第一齿轮1912，所述固定块1907设置在固定架1801上端，所述固定块1907之间设有切割丝杆1906和切割滑杆1909，所述切割丝杆1906的左端部穿过固定块1907并套设有第二齿轮1913，所述第二齿轮1913和第一齿轮1912相互啮合，所述切割丝杆1906 和切割滑杆1909侧壁套设有切割座1904，所述切割座1904下端设有安装座1902，所述安装座1902下端从左至右分别设有摄像头1903和切割刀具1901；所述液压缸1908对称设置在固定架1801上端固定块1907前后侧，所述液压缸1908的活塞杆端部套设有固定板1911，所述固定板1911内侧端部套设有紧固件1910。

所述底座1上端右侧设有控制器16，所述控制器16与X轴驱动电机5、Y轴驱动电机21、Z轴驱动电机12、夹取电机1102、驱动电机1905、传送电机1811、摄像头1903和液压缸1908电性连接；所述控制器16的型号为PLC CPU226，所述X轴驱动电机5、Y轴驱动电机21、Z轴驱动电机12、驱动电机1905和传送电机1811的型号为YD160L-4/2，所述夹取电机1102的型号为M590-502，所述摄像头1903的型号为FT-U236，所述液压缸1908 的型号为SI50*50。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，通过控制器16 控制Y轴驱动电机21，Y轴驱动电机21带动Y轴丝杆2转动，Y轴丝杆2和Y轴滑杆22 套设有滑台4，滑台4上端设有固定台7，固定台7之间设有X轴丝杆9和X轴滑杆8，X 轴丝杆9和X轴滑杆8侧壁套设有移动台14，位于左侧滑台4上端设有X轴驱动电机5， X轴驱动电机5转动带动移动台14沿着X轴方向转动，移动台14侧壁设有Z轴丝杆13和 Z轴滑杆15，Z轴丝杆13和Z轴滑杆15外壁套设有连接架10，连接架10前端设有夹取机构11，通过移动台14上端设置的Z轴驱动电机12带动Z轴丝杆13转动，从而带动夹取机构11沿着Z轴方向移动，实现该设备的多轴联动，并且灵活夹取PCB板至传送带1813 上表面；夹取机构11包括夹取壳体1101和夹取电机1102，夹取壳体1101内部设有夹取电机1102，夹取电机1102的电机轴通过联轴器连接夹取转轴1103，夹取转轴1103的端部套设有第三齿轮1104，夹取壳体1101内部下端从上至下分别设有夹取丝杆1106和夹取滑杆1107，夹取丝杆1106的端部套设有第四齿轮1105，第四齿轮1105和第三齿轮1104 相互啮合，而夹取丝杆1106和夹取滑杆1107侧壁套设有移动块1108，从而通过夹取电机 1102带动移动块1108的移动，且移动块1108和固定块1110内侧均设有夹持部1109，方便稳定夹取PCB板不易掉落；在底座1上端中部对称设有固定架1801，固定架1801内侧设有多个转动轴1802，转动轴1802端部均套设有滚动轮1803，底座1上端中部且位于固定架1801之间设有支撑架1806，位于底座1后端的支撑架1806侧壁通过第二转轴1812 连接主动轮1814，且第二转轴1812的另一侧端部穿过支撑架1806并通过联轴器连接传送电机1811，位于底座1前端的支撑架1806侧壁通过第一转轴1805连接从动轮1804，主动轮1814和从动轮1804之间通过传送带1813连接，从而带动PCB板进行传送，且两端的滚动轮1803对PCB板形成固定的作用；固定架1801上端后侧设有固定块1907，固定块 1907之间设有切割丝杆1906和切割滑杆1909，位于底座1上端右侧的固定架1801侧壁设有三角固定架20，三角固定架20上端设有驱动电机1905，通过驱动电机1905通过第一齿轮1912和第二齿轮1913的作用带动切割丝杆1906转动，切割丝杆1906和切割滑杆 1909外壁套设有安装座1902，安装座1902下端从左至右分别设有摄像头1903和切割刀具1901，通过驱动电机1905带动切割刀具1901沿着X轴方向移动，且固定架1801上端固定块1907前后对称设有液压缸1908，液压缸1908的活塞杆端部设有固定板1911，固定板1911的内侧套设有紧固件1910，当PCB板移动至摄像头1903下方位置时，摄像头 1903传递信号给控制器16，控制器16控制液压缸1908伸缩，带动紧固件1910上下压动，从而使紧固件1910固定便于切割刀具1901对PCB板进行切割，避免PCB板的移动状态下切割发生错位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，包括底座(1)、基架(3)和滑台(4)，其特征在于：所述底座(1)上端四周设有基架(3)，位于所述底座(1)上端前后侧的基架(3)之间设有Y轴丝杆(2)和Y轴滑杆(22)，所述底座(1)上端后侧对称设有Y轴驱动电机(21)，所述Y轴驱动电机(21)穿过基架(3)并通过联轴器连接Y轴丝杆(2)，所述Y轴丝杆(2)和Y轴滑杆(22)侧壁套设有滑台(4)，位于所述底座(1)上方左侧的滑台(4)上端左侧设有安装基座(6)，所述安装基座(6)上端设有X轴驱动电机(5)，所述滑台(4)上端设有固定台(7)，所述固定台(7)之间设有X轴丝杆(9)和X轴滑杆(8)，所述X轴丝杆(9)的左端部穿过固定台(7)并通过联轴器连接X轴驱动电机(5)，所述X轴丝杆(9)和X轴滑杆(8)侧壁套设有移动台(14)，所述移动台(14)上端设有Z轴驱动电机(12)，所述移动台(14)侧壁设有Z轴丝杆(13)和Z轴滑杆(15)，所述Z轴驱动电机(12)通过联轴器连接Z轴丝杆(13)，所述Z轴丝杆(13)和Z轴滑杆(15)侧壁套设有连接架(10)，所述连接架(10)前端设有夹取机构(11)；所述底座(1)上端左侧设有PCB板放置台(17)，所述底座(1)上端左侧设有传送机构(18)，所述传送机构(18)侧壁设有三角固定架(20)，所述三角固定架(20)上端设有切割移动固定机构(19)。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，其特征在于：所述夹取机构(11)包括夹取壳体(1101)、夹取电机(1102)、夹取转轴(1103)、夹取丝杆(1106)和固定块(1110)，所述夹取壳体(1101)设置在连接架(10)前端，所述夹取壳体(1101)内部设有夹取电机(1102)，所述夹取电机(1102)的电机轴通过联轴器连接夹取转轴(1103)，所述夹取转轴(1103)穿过夹取壳体(1101)并套设有第三齿轮(1104)，所述夹取壳体(1101)下端内壁之间从上至下分别设有夹取丝杆(1106)和夹取滑杆(1107)，所述夹取丝杆(1106)的左端部穿过夹取壳体(1101)并套设有第四齿轮(1105)，所述第四齿轮(1105)和第三齿轮(1104)相互啮合，所述夹取丝杆(1106)和夹取滑杆(1107)侧壁套设有移动块(1108)，所述夹取壳体(1101)下端右侧设有固定块(1110)，所述移动块(1108)和固定块(1110)内侧壁均设有夹持部(1109)。

3.根据权利要求1所述的全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，其特征在于：所述传送机构(18)包括固定架(1801)、支撑架(1806)、电机基座(1810)、链条(1807)和传送带(1813)，所述固定架(1801)对称设置在底座(1)上端左侧，所述固定架(1801)内侧壁设有多个转动轴(1802)，所述转动轴(1802)内侧套设有滚动轮(1803)，所述滚动轮(1803)之间相互连接；所述支撑架(1806)设置在底座(1)上端固定架(1801)内侧，所述支撑架(1806)中部前后侧分别设有第一转轴(1805)和第二转轴(1812)，所述第一转轴(1805)端部套设有从动轮(1804)，所述第二转轴(1812)端部套设有主动轮(1814)，所述第二转轴(1812)另一端部套设有从动齿轮(1809)，所述主动轮(1814)和从动轮(1804)通过传送带(1813)连接，所述电机基座(1810)设置在底座(1)上端后侧，所述电机基座(1810)上端设有传送电机(1811)，所述传送电机(1811)的电机轴端部套设有主动齿轮(1808)，所述从动齿轮(1809)和主动齿轮(1808)通过链条(1807)连接。

4.根据权利要求1或3所述的全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，其特征在于：所述切割移动固定机构(19)包括驱动电机(1905)、固定块(1907)、切割丝杆(1906)和液压缸(1908)，所述驱动电机(1905)设置在三角固定架(20)上端，所述驱动电机(1905)的电机轴端部套设有第一齿轮(1912)，所述固定块(1907)设置在固定架(1801)上端，所述固定块(1907)之间设有切割丝杆(1906)和切割滑杆(1909)，所述切割丝杆(1906)的左端部穿过固定块(1907)并套设有第二齿轮(1913)，所述第二齿轮(1913)和第一齿轮(1912)相互啮合，所述切割丝杆(1906)和切割滑杆(1909)侧壁套设有切割座(1904)，所述切割座(1904)下端设有安装座(1902)，所述安装座(1902)下端从左至右分别设有摄像头(1903)和切割刀具(1901)；所述液压缸(1908)对称设置在固定架(1801)上端固定块(1907)前后侧，所述液压缸(1908)的活塞杆端部套设有固定板(1911)，所述固定板(1911)内侧端部套设有紧固件(1910)。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动PCB板电路多轴联动加工设备生产设备，其特征在于：所述底座(1)上端右侧设有控制器(16)，所述控制器(16)与X轴驱动电机(5)、Y轴驱动电机(21)、Z轴驱动电机(12)、夹取电机(1102)、驱动电机(1905)、传送电机(1811)、摄像头(1903)和液压缸(1908)电性连接；所述控制器(16)的型号为PLC CPU226，所述X轴驱动电机(5)、Y轴驱动电机(21)、Z轴驱动电机(12)、驱动电机(1905)和传送电机(1811)的型号为YD160L-4/2，所述夹取电机(1102)的型号为M590-502，所述摄像头(1903)的型号为FT-U236，所述液压缸(1908)的型号为SI50*50。