CN212946059U - 一种具有检测功能的激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开激光打标机技术领域的一种具有检测功能的激光打标机，包括支撑台、激光打标机主体、CCD相机、控制器和显示屏，所述支撑台顶部左右侧分别设置有合格盒和不合格盒，所述支撑台顶部设置有平移机构，所述平移机构顶部设置有与激光打标机主体对应的工件夹持机构，本实用新型设置有电动伸缩杆、CCD相机、控制器和显示屏，通过CCD相机对工件外观进行多个角度的拍摄并将图像数据发送到控制器，控制器上预设有工件的外观良品图像数据，通过控制器判定当前工件外观是否合格，方便使用人员后续处理的同时提高工作效率和工作质量。

Description

一种具有检测功能的激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体为一种具有检测功能的激光打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

现有的激光打标机在对工件进行达标时，没有设置外观检测功能，工件打标完成后处于待机状态，需要等待工作人员前来确认工件打标状态后才能再次进入新一轮的打标进程，耗费了大量的时间，同时不方便工件的不同面进行打标，使用具有一定的局限性，为此，我们提出一种具有检测功能的激光打标机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有检测功能的激光打标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有检测功能的激光打标机，包括支撑台、激光打标机主体、CCD相机、控制器和显示屏，所述支撑台顶部左右侧分别设置有合格盒和不合格盒，所述支撑台顶部设置有平移机构，所述支撑台顶部中央后侧固定设置有呈L形的支撑架，且激光打标机主体固定设置在支撑架前端顶部，所述平移机构顶部设置有与激光打标机主体对应的工件夹持机构，所述支撑架的前侧靠顶部的位置纵向固定设置有连接板，且连接板底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设置有与工件夹持机构对应的CCD相机，所述支撑台前侧外壁从左至右依次设置有显示屏和控制器，且显示屏和CCD相机均电性连接控制器。

进一步地，所述平移机构包括导向块，所述导向块个数为两组，两组所述导向块分别横向固定设置在支撑台顶部前后侧，且合格盒和不合格盒均处于两组导向块之间，两组所述导向块顶部均通过横向的滑槽活动设置有相匹配的活动块，两组所述活动块均螺纹套设在螺杆外壁，且螺杆的左端通过轴承与滑槽左侧内壁活动连接，所述螺杆右端贯穿导向块右侧并固定套设有从动链轮一，所述支撑台顶部右侧且位于不合格盒右方的位置固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一处于两组导向块之间，所述伺服电机一输出端设置有主动链轮一，所述主动链轮一与两组从动链轮一之间通过链条一传动连接。

进一步地，所述工件夹持机构包括安装板，所述安装板底部前后侧均固定设置有支板，且前后侧支板底部分别与前后侧活动块顶部固定连接，所述安装板顶部左右侧均设置有承接板，且两组承接板底部均开设有与安装板匹配的活动凹口，所述安装板前后侧外壁的左右端均固定设置有镶块，左右侧所述承接板的前后端底部均固定设置有固定块，左右侧所述固定块分别螺纹套设在双向丝杠外壁左右侧，且双向丝杠左端通过轴承与左侧镶块的右侧活动连接，所述双向丝杠右端贯穿右侧镶块并固定套设有从动链轮二，所述安装板的右侧中部固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端设置有主动链轮二，且主动链轮二与两组从动链轮二之间通过链条二传动连接，两组所述承接板相背一侧中部均左右贯穿活动设置有转杆，两组所述转杆相对一侧均固定设置有夹板。

进一步地，所述承接板底部开设的活动凹口前后侧内壁均固定设置有限位滑块，且安装板前后侧外壁均横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，所述安装板上上下贯穿开设有与合格盒和不合格盒配合的卸料通口。

进一步地，左侧所述承接板的左侧底部中部固定设置有步进电机，所述步进电机位于左侧转杆下方，所述步进电机输出端设置有主动齿轮，且左侧转杆外壁且位于左侧承接板的左方的位置固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，左右侧所述转杆相对一侧均固定设置有垫板，且垫板与夹板通过螺栓固定连接，左右侧所述夹板相对一侧均设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型设置有电动伸缩杆、CCD相机、控制器和显示屏，在激光打标机主体对通过工件夹持机构固定的工件进行打标时，可对打标过程进行全程的图像拍摄并将图像数据发送到控制器上，控制器将图像数据处理后发送到显示屏进行显示，方便工作人员确认工件打标状况，同时在打标后，通过CCD相机对工件外观进行多个角度的拍摄并将图像数据发送到控制器，控制器上预设有工件的外观良品图像数据，通过控制器判定当前工件外观是否合格，合格时，平移机构使工件夹持机构移动至合格盒上方，使合格的工件落入合格盒进行卸料，不合格时，平移机构使工件夹持机构移动至不合格盒上方，使合格的工件落入不合格盒进行卸料，方便使用人员后续处理的同时提高工作效率和工作质量；

2)本实用新型设置有伺服电机二、双向丝杠、主动链轮二、从动链轮二、链条二、镶块和固定块，可以根据工件的规格控制两组夹板相互靠近或相互远离，一方面方便对不同规格的工件进行夹持，另一方面方便在打标后进行卸料，同时设置有步进电机、主动齿轮和从动齿轮使左侧转杆转动，进而带动夹持的工件进行转动，一方面方便激光打标机主体对工件的不同面进行打标，另一方面方便CCD相机进行拍摄，进一步提高该激光打标机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工件夹持机构结构俯视图。

图中：1、支撑台；2、合格盒；3、不合格盒；4、平移机构；41、导向块；42、螺杆；43、伺服电机一；44、主动链轮一；45、活动块；5、显示屏；6、工件夹持机构；61、安装板；611、卸料通口；62、承接板；63、镶块；64、双向丝杠；65、伺服电机二；66、步进电机；67、转杆；68、从动齿轮；69、固定块；691、夹板；692、橡胶垫；693、链条二；7、支撑架；8、激光打标机主体；9、电动伸缩杆；10、CCD相机；11、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有检测功能的激光打标机，请参阅图1，包括支撑台1、激光打标机主体8、CCD相机10、控制器11和显示屏5，激光打标机主体8、CCD相机10、控制器11和显示屏5在本领域应用广泛，在此不另做详述，本实用新型中的电器元件均通过导线与外部电源连接；

请参阅图1，支撑台1顶部左右侧分别设置有合格盒2和不合格盒3，合格盒2和不合格盒3可采用卡接的方式与支撑台1顶部连接，该种方式在本领域应用广泛，在此不另做详述，合格盒2和不合格盒3顶部均为开口设置，合格盒2用于收集合格的工件，不合格盒3用于收集不合格的工件，实际情况中，为了避免工件掉落损伤，合格盒2和不合格盒3内可设置软性材料；

请参阅图1，支撑台1顶部设置有平移机构4，平移机构4控制工件夹持机构6移动至合格盒2上方、不合格盒3上方或激光打标机主体8下方；

请参阅图1，支撑台1顶部中央后侧固定设置有呈L形的支撑架7，支撑架7起到支撑和安装结构的作用，且激光打标机主体8固定设置在支撑架7前端顶部，平移机构4顶部设置有与激光打标机主体8对应的工件夹持机构6，工件夹持机构6用于夹持工件，支撑架7的前侧靠顶部的位置纵向固定设置有连接板，且连接板底部设置有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9用于调整CCD相机10的位置；

请参阅图1，电动伸缩杆9底部固定设置有与工件夹持机构6对应的CCD相机10，在工作时，CCD相机10可对打标过程进行全程的图像拍摄并将图像数据发送到控制器11上，控制器11将图像数据处理后发送到显示屏5进行显示，方便工作人员确认工件打标状况，支撑台1前侧外壁从左至右依次设置有显示屏5和控制器11，且显示屏5和CCD相机10均电性连接控制器11，工件打标完成后，通过CCD相机10对工件外观进行多个角度的拍摄并将图像数据发送到控制器11，控制器11上预设有工件的外观良品图像数据，通过控制器11判定当前工件外观是否合格。

如图1所示：平移机构4包括导向块41，导向块41起到支撑和安装结构的作用，导向块41个数为两组，两组导向块41分别横向固定设置在支撑台1顶部前后侧，后侧导向块41处于支撑架7前方，可采用螺钉或螺栓的固定方式，导向块41的长度大于合格盒2左侧至不合格盒3右侧之间的长度，且合格盒2和不合格盒3均处于两组导向块41之间，两组导向块41顶部均通过横向的滑槽活动设置有相匹配的活动块45，活动块45在滑槽内移动，两组活动块45均螺纹套设在螺杆42外壁，且螺杆42的左端通过轴承与滑槽左侧内壁活动连接，螺杆42右端贯穿导向块41右侧并固定套设有从动链轮一，支撑台1顶部右侧且位于不合格盒3右方的位置固定设置有伺服电机一43，伺服电机一43处于两组导向块41之间，伺服电机一43输出端设置有主动链轮一44，主动链轮一44与两组从动链轮一之间通过链条一传动连接，伺服电机一43带动主动链轮一44转动，进而通过链条一使两组从动链轮一同步同方向转动，进而使两组螺杆42同步同方向转动；

如图1和图2所示：工件夹持机构6包括安装板61，安装板61起到支撑和安装结构的作用，安装板61处于合格盒2和不合格盒3的上方，安装板61底部前后侧均固定设置有支板，且前后侧支板底部分别与前后侧活动块45顶部固定连接，使活动块45带动安装板61移动，安装板61顶部左右侧均设置有承接板62，承接板62起到支撑和安装结构的作用，且两组承接板62底部均开设有与安装板61匹配的活动凹口，承接板62通过活动凹口套设在安装板61外壁，安装板61前后侧外壁的左右端均固定设置有镶块63，左右侧镶块63处于左右侧承接板62外侧，左右侧承接板62的前后端底部均固定设置有固定块69，左右侧固定块69分别螺纹套设在双向丝杠64外壁左右侧，双向丝杠64带动左右侧固定块69相互靠近或相互远离，进而使两组承接板62相互靠近或相互远离，且双向丝杠64左端通过轴承与左侧镶块63的右侧活动连接，双向丝杠64右端贯穿右侧镶块63并固定套设有从动链轮二，从动链轮二处于右侧镶块63的右方，安装板61的右侧中部固定设置有伺服电机二65，伺服电机二65的输出端设置有主动链轮二，且主动链轮二与两组从动链轮二之间通过链条二693传动连接，伺服电机二65带动主动链轮二转动，进而通过链条二693使两组从动链轮二同步同方向转动，进而使两组双向丝杠64同步同方向转动，两组承接板62相背一侧中部均左右贯穿活动设置有转杆67，转杆67与承接板62的连接处设置有轴承，避免转杆67移动的同时方便其转动，两组转杆67相对一侧均固定设置有夹板691，夹板691处于两组承接板62内侧；

如图1和图2所示：承接板62底部开设的活动凹口前后侧内壁均固定设置有限位滑块(图中未示出)，且安装板61前后侧外壁均横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，限位滑块和限位滑槽的设置保证承接板62通过双向丝杠64带动移动的稳定性，也避免承接板62发生转动，安装板61上上下贯穿开设有与合格盒2和不合格盒3配合的卸料通口611，方便松开夹板691后，使工件向下掉落通过卸料通口611落入合格盒2或不合格盒3；

如图1和图2所示：左侧承接板62的左侧底部中部固定设置有步进电机66，步进电机66位于左侧转杆67下方，步进电机66输出端设置有主动齿轮，且左侧转杆67外壁且位于左侧承接板62的左方的位置固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮68，步进电机66带动主动齿轮转动，通过主动齿轮啮合从动齿轮68，进而带动左侧的转杆67转动，进而使通过夹板691夹持的工件进行转动，方便激光打标机主体8对工件的不同面进行打标作业的同时方便CCD相机10对工件的不同面进行拍摄；

如图1和图2所示：左右侧转杆67相对一侧均固定设置有垫板，且垫板与夹板691通过螺栓固定连接，采用螺栓进行固定连接，方便使用人员根据工件更换相适配的夹板691进行夹持固定，左右侧夹板691相对一侧均设置有橡胶垫692，橡胶垫692的设置一方面避免夹持力过大对工件造成损伤，另一方面提高对工件的夹持固定力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有检测功能的激光打标机，包括支撑台(1)、激光打标机主体(8)、CCD相机(10)、控制器(11)和显示屏(5)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部左右侧分别设置有合格盒(2)和不合格盒(3)，所述支撑台(1)顶部设置有平移机构(4)，所述支撑台(1)顶部中央后侧固定设置有呈L形的支撑架(7)，且激光打标机主体(8)固定设置在支撑架(7)前端顶部，所述平移机构(4)顶部设置有与激光打标机主体(8)对应的工件夹持机构(6)，所述支撑架(7)的前侧靠顶部的位置纵向固定设置有连接板，且连接板底部设置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底部固定设置有与工件夹持机构(6)对应的CCD相机(10)，所述支撑台(1)前侧外壁从左至右依次设置有显示屏(5)和控制器(11)，且显示屏(5)和CCD相机(10)均电性连接控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的激光打标机，其特征在于：所述平移机构(4)包括导向块(41)，所述导向块(41)个数为两组，两组所述导向块(41)分别横向固定设置在支撑台(1)顶部前后侧，且合格盒(2)和不合格盒(3)均处于两组导向块(41)之间，两组所述导向块(41)顶部均通过横向的滑槽活动设置有相匹配的活动块(45)，两组所述活动块(45)均螺纹套设在螺杆(42)外壁，且螺杆(42)的左端通过轴承与滑槽左侧内壁活动连接，所述螺杆(42)右端贯穿导向块(41)右侧并固定套设有从动链轮一，所述支撑台(1)顶部右侧且位于不合格盒(3)右方的位置固定设置有伺服电机一(43)，所述伺服电机一(43)处于两组导向块(41)之间，所述伺服电机一(43)输出端设置有主动链轮一(44)，所述主动链轮一(44)与两组从动链轮一之间通过链条一传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的激光打标机，其特征在于：所述工件夹持机构(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)底部前后侧均固定设置有支板，且前后侧支板底部分别与前后侧活动块(45)顶部固定连接，所述安装板(61)顶部左右侧均设置有承接板(62)，且两组承接板(62)底部均开设有与安装板(61)匹配的活动凹口，所述安装板(61)前后侧外壁的左右端均固定设置有镶块(63)，左右侧所述承接板(62)的前后端底部均固定设置有固定块(69)，左右侧所述固定块(69)分别螺纹套设在双向丝杠(64)外壁左右侧，且双向丝杠(64)左端通过轴承与左侧镶块(63)的右侧活动连接，所述双向丝杠(64)右端贯穿右侧镶块(63)并固定套设有从动链轮二，所述安装板(61)的右侧中部固定设置有伺服电机二(65)，所述伺服电机二(65)的输出端设置有主动链轮二，且主动链轮二与两组从动链轮二之间通过链条二(693)传动连接，两组所述承接板(62)相背一侧中部均左右贯穿活动设置有转杆(67)，两组所述转杆(67)相对一侧均固定设置有夹板(691)。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的激光打标机，其特征在于：所述承接板(62)底部开设的活动凹口前后侧内壁均固定设置有限位滑块，且安装板(61)前后侧外壁均横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，所述安装板(61)上上下贯穿开设有与合格盒(2)和不合格盒(3)配合的卸料通口(611)。

5.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的激光打标机，其特征在于：左侧所述承接板(62)的左侧底部中部固定设置有步进电机(66)，所述步进电机(66)位于左侧转杆(67)下方，所述步进电机(66)输出端设置有主动齿轮，且左侧转杆(67)外壁且位于左侧承接板(62)的左方的位置固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮(68)。

6.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的激光打标机，其特征在于：左右侧所述转杆(67)相对一侧均固定设置有垫板，且垫板与夹板(691)通过螺栓固定连接，左右侧所述夹板(691)相对一侧均设置有橡胶垫(692)。

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