CN105959904A - 一种自动化咪头焊线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化咪头焊线设备，包括机台、振动盘自动上料机构、伺服定位机构、自动送线切线剥皮机构、线材移载机构，四轴机械手机构、控制器。本发明结构简单，设计合理，在工作上时线材只需采购成绕组的线材，节省线材加工成本、工作效率高，咪头的上料和定位全部由机器自动完成，CCD组件对咪头进行高速准确定位，降低因人工放料不准造成的焊接不良率，并可根据具体使用设置不同规格的线材长度，且可用于咪头、马达等元器件的自动化焊线，通用性好。

Description

一种自动化咪头焊线设备
技术领域
本发明涉及一种自动化机加工设备，具体的说是一种自动化咪头焊线设备。
背景技术
咪头，是将声音信号转换为电信号的能量转换器件。随着各类数码电子产品的广泛应用，咪头的使用量也日益增加，咪头在使用时，需要进行焊线，使其与其它电路实现电性连接。
传统行业中的咪头焊线工作一般由人工完成，效率低下，线材需要单独采购裁切剥皮加工后的成品，且焊接质量视操作人员技术水平而显现出差异化。有少部分工厂使用半自动化设备进行咪头的焊线工作，但仍需要人工对咪头和线材进行摆放，上料耗时较长，且咪头的摆放角度为人工操作，误差较大。
综上所述，现有的咪头焊线方式以及焊线设备不能满足实际生产的需要，行业内亟待一种自动化咪头焊线设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有咪头焊线方式及设备上所存在的不足，提供一种自动化咪头焊线设备。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自动化咪头焊线设备，包括机台、振动盘自动上料机构、伺服定位机构、自动送线切线剥皮机构、线材移载机构，四轴机械手机构、控制器。
振动盘自动上料机构，伺服定位机构，自动送线切线剥皮机构，线材移载机构，四轴机械手机构均安装在机台上。
振动盘自动上料机构与伺服定位机构对位配合；
自动送线切线剥皮机构与线材移载机构对位配合；
伺服定位机构与四轴机械手机构对位配合；
振动盘自动上料机构包括振动盘、送料轨道，送料轨道与振动盘的出料口相接；
伺服定位机构包括基座、副座、推料杆、压料块、伺服马达、旋转座；
基座上开设有定位槽；
旋转座安装在定位槽内，且下部与伺服马达连接配合，可在伺服马达的配合下实现旋转座的旋转；
推料杆与一气缸配合，并插入基座内与定位槽对位配合，推料杆在该气缸的带动下，在定位槽内进退；
压料块呈L形，通过转轴安装在副座上并与定位槽对位配合，并与一气缸配合，可沿该转轴往复旋转，使压料块前端与副座的上表面配合；
副座与压料块的配合面上开设有若干个固定线材用的线槽；
自动送线切线剥皮机构包括立架、送线轮组、剥皮组件、切断刀组；送线轮组安装在立架上，剥皮组件安装在立架上并与送线轮组对位配合；
切断刀组也安装在立架上，并与剥皮组件对位配合；
送线轮组由一个杆体、若干个转轮以及两个线架，转轮、线架均安装在杆体上，转轮安装在两线架间，线架上开设有若干个线孔；
剥皮组件包括剥皮块、气缸、进线块，进线块内设有若干个线槽，进线块上开设有一缺口与线槽配合，使线槽外露，剥皮块与气缸连接，剥皮块与线槽对位配合；
线材移载机构包括安装在机台上的水平导轨、安装在水平导轨上的移动块、安装在移动块上的移送组件，移动块与丝杆及驱动电机配合，可以驱动电机的带动下实现沿水平导轨的往复直线运动；移动块上安装有一导轨，移送组件通过该导轨安装在移动块上，并可以一驱动电机的驱动下沿该导轨作往复直线运动；移送组件包括电机以及与电机配合的气动夹头，气动夹头可在电机的带动下实现旋转；气动夹头的夹合面上开设有若干用于与线材配合的槽道；
四轴机械手机构包括水平导轨组件、安装块、垂直导轨组件、CCD组件、出料夹头、焊线组件；垂直导轨组件安装在水平导轨组件上，并可沿水平导轨在水平方向上作往复直线运动；安装块安装在垂直导轨组件上，可沿垂直导轨在垂直方向上作往复直线运动；焊线组件通过一可调式弧形连接板安装在安装块上；CCD组件与出料夹头固装在安装块上；
控制器安装在机台上并与所有的气缸、驱动电机、气动夹头相连，控制器还与CCD组件相连；
线材移载机构与伺服定位机构间还安设有一锡液槽，锡液槽内有热熔成液体的锡液。
进一步的说，机台上还安装有至少一台用于锡液槽送锡的自动送锡破锡器。
进一步的说，四轴机械手机构内还包括一台自运送锡破锡器，该自动送锡破锡器的出锡口通过软性导管，使锡线与焊线组件对位配合。
本发明实施时，振动盘自动上料机构用于将产品自动排列上料至伺服定位机构中。伺服定位机构用于将产品分料并送至送料槽内的旋转座上，利用CCD组件对产品的摆向进行检测，再利用伺服马达带动旋转座，将其调整至所需朝向，上完成上述操作后，定位夹紧。自动送线切线剥皮机构用于将原始成绕组线材自动送线进行切断，剥皮。线材移载机构用于将切剥好的线材进行沾锡及运送至焊接工位；四轴机械手机构用于对产品进行自动焊接并下料。
本发明结构简单，设计合理，在工作上时线材只需采购成绕组的线材，节省线材加工成本、工作效率高，咪头的上料和定位全部由机器自动完成，CCD组件对咪头进行高速准确定位，降低因人工放料不准造成的焊接不良率，并可根据具体使用设置不同规格的线材长度，且可用于咪头、马达等元器件的自动化焊线，通用性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中伺服定位机构的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本发明作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本发明作进一步的说明。
实施例：
如图1、2所示，本发明包括机台1、振动盘自动上料机构2，伺服定位机构3，自动送线切线剥皮机构4，线材移载机构5，四轴机械手机构6、控制器7。振动盘自动上料机构2，伺服定位机构3，自动送线切线剥皮机构4，线材移载机构5，四轴机械手机构6均安装在机台1上。振动盘自动上料机构2与伺服定位机构3对位配合；自动送线切线剥皮机构4与线材移载机构5对位配合；伺服定位机构3与四轴机械手机构6对位配合；振动盘自动上料机构2包括振动盘、送料轨道，送料轨道与振动盘的出料口相接；伺服定位机构3包括基座301、副座302、推料杆303、压料块304、伺服马达305、旋转座306；基座301上开设有定位槽；旋转座306安装在定位槽内，且下部与伺服马达305连接配合，可在伺服马达305的配合下实现旋转座306的旋转；推料杆303与一气缸307配合，并插入基座301内与定位槽对位配合，推料杆303在该气缸307的带动下，在定位槽内进退；压料块304呈L形，通过转轴安装在副座302上并与定位槽对位配合，并与一气缸308配合，可沿该转轴往复旋转，使压料块304前端与副座302的上表面配合；副座302与压料块304的配合面上开设有若干个固定线材用的线槽309；自动送线切线剥皮机构4包括立架401、送线轮组402、剥皮组件403、切断刀组404；送线轮组402安装在立架401上，剥皮组件403安装在立架401上并与送线轮组402对位配合；切断刀组404也安装在立架401上，并与剥皮组件403对位配合；送线轮组402由一个杆体、若干个转轮以及两个线架，转轮、线架均安装在杆体上，转轮安装在两线架间，线架上开设有若干个线孔；剥皮组件403包括剥皮块、气缸、进线块，进线块内设有若干个线槽，进线块上开设有一缺口与线槽配合，使线槽外露，剥皮块与气缸连接，剥皮块与线槽对位配合；线材移载机构5包括安装在机台1上的水平导轨501、安装在水平导轨501上的移动块502、安装在移动块502上的移送组件503，移动块502与丝杆及驱动电机配合，可以驱动电机的带动下实现沿水平导轨501的往复直线运动；移动块502上安装有一导轨，移送组件503通过该导轨安装在移动块502上，并可以一驱动电机的驱动下沿该导轨作往复直线运动；移送组件503包括电机以及与电机配合的气动夹头，气动夹头可在电机的带动下实现旋转；气动夹头的夹合面上开设有若干用于与线材配合的槽道；四轴机械手机构6包括水平导轨组件601、安装块603、垂直导轨组件602、CCD组件604、出料夹头605、焊线组件606；垂直导轨组件602安装在水平导轨组件601上，并可沿水平导轨在水平方向上作往复直线运动；安装块603安装在垂直导轨组件602上，可沿垂直导轨在垂直方向上作往复直线运动；焊线组件606通过一可调式弧形连接板安装在安装块603上；CCD组件604与出料夹头605固装在安装块603上；控制器7安装在机台1上并与所有的气缸、驱动电机、气动夹头相连，控制器7还与CCD组件604相连；线材移载机构5与伺服定位机构3间还安设有一锡液槽8，锡液槽8内有热熔成液体的锡液。机台1上还安装有一台用于锡液槽8送锡的自动送锡破锡器9。四轴机械手机构6内还包括一台自运送锡破锡器10，该自动送锡破锡器10的出锡口通过软性导管，使锡线与焊线组件606对位配合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：包括机台、振动盘自动上料机构、伺服定位机构、自动送线切线剥皮机构、线材移载机构，四轴机械手机构、控制器；振动盘自动上料机构，伺服定位机构，自动送线切线剥皮机构，线材移载机构，四轴机械手机构均安装在机台上；振动盘自动上料机构与伺服定位机构对位配合；自动送线切线剥皮机构与线材移载机构对位配合；伺服定位机构与四轴机械手机构对位配合。
2.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：振动盘自动上料机构包括振动盘、送料轨道，送料轨道与振动盘的出料口相接。
3.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：伺服定位机构包括基座、副座、推料杆、压料块、伺服马达、旋转座；基座上开设有定位槽；旋转座安装在定位槽内，且下部与伺服马达连接配合，可在伺服马达的配合下实现旋转座的旋转；推料杆与一气缸配合，并插入基座内与定位槽对位配合，推料杆在该气缸的带动下，在定位槽内进退；压料块呈L形，通过转轴安装在副座上并与定位槽对位配合，并与一气缸配合，可沿该转轴往复旋转，使压料块前端与副座的上表面配合；副座与压料块的配合面上开设有若干个固定线材用的线槽。
4.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：自动送线切线剥皮机构包括立架、送线轮组、剥皮组件、切断刀组；送线轮组安装在立架上，剥皮组件安装在立架上并与送线轮组对位配合；切断刀组也安装在立架上，并与剥皮组件对位配合；送线轮组由一个杆体、若干个转轮以及两个线架，转轮、线架均安装在杆体上，转轮安装在两线架间，线架上开设有若干个线孔；剥皮组件包括剥皮块、气缸、进线块，进线块内设有若干个线槽，进线块上开设有一缺口与线槽配合，使线槽外露，剥皮块与气缸连接，剥皮块与线槽对位配合。
5.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：线材移载机构包括安装在机台上的水平导轨、安装在水平导轨上的移动块、安装在移动块上的移送组件，移动块与丝杆及驱动电机配合，可以驱动电机的带动下实现沿水平导轨的往复直线运动；移动块上安装有一导轨，移送组件通过该导轨安装在移动块上，并可以一驱动电机的驱动下沿该导轨作往复直线运动；移送组件包括电机以及与电机配合的气动夹头，气动夹头可在电机的带动下实现旋转；气动夹头的夹合面上开设有若干用于与线材配合的槽道。
6.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：四轴机械手机构包括水平导轨组件、安装块、垂直导轨组件、CCD组件、出料夹头、焊线组件；垂直导轨组件安装在水平导轨组件上，并可沿水平导轨在水平方向上作往复直线运动；安装块安装在垂直导轨组件上，可沿垂直导轨在垂直方向上作往复直线运动；焊线组件通过一可调式弧形连接板安装在安装块上；CCD组件与出料夹头固装在安装块上。
7.如权利要求1中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：线材移载机构与伺服定位机构间还安设有一锡液槽，锡液槽内有热熔成液体的锡液；机台上还安装有至少一台用于锡液槽送锡的自动送锡破锡器。
8.如权利要求1或6中所述的一种自动化咪头焊线设备，其特征在于：四轴机械手机构内还包括一台自运送锡破锡器，该自动送锡破锡器的出锡口通过软性导管，使锡线与焊线组件对位配合。
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