CN204545640U - 端子自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种端子自动焊锡机，包括端子整列输送机构、第一端子取送机构、第一助焊剂涂覆机构、旋转输送装置、焊锡定量供给机构、焊接机构、翻转机构、冲压机构、第二端子取送机构、第二助焊剂涂覆机构和自动拣选装置。本实用新型端子自动焊锡机，通过助焊剂涂覆机构，在焊锡之前先使端子沾取助焊剂，同时，通过焊锡定量供给机构，从而有效控制焊锡量，从而保证端子与焊锡具有良好的焊接质量，有效防止虚焊的情况，另外，还通过自动拣选装置，自动将焊接合格与不合格产品区别开来，以保证后续加工的合格率。

Description

端子自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于端子焊锡的自动焊接机。

背景技术

端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。在电子工业中，电子产品在制造过程中通常需要进行端子的组装，将连接线与端子通过锡焊的方式连接。锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，而焊料常为锡基合金，故称为锡焊。以往是人工采用电焊器进行焊接操作，制造过程中，焊锡工艺质量靠人为控制，制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定。随着技术的发展，端子焊锡工作逐渐用机器来辅助进行。

例如，申请号：200610053099.7的发明专利，公开了一种电缆端子自动焊锡机，如图1所示，该自动焊锡机设置有气动组件、送丝机构（D53）、推进机构、旋转机构和电气控制器，送丝机构、推进机构、旋转机构和电气控制器均安装在电机控制箱上，电气控制器与送丝机构、推进机构、旋转机构、气动组件连接并用来控制和提供整个系统的电源、启动、急停、运行及时间控制，气动组件用来提供气源动力，旋转机构用于加工件的旋转，推进机构用于加工件焊接到位，送丝机构用于焊锡丝送丝到位，气动组件设置有气管（D45）、气源阀（D47）、压力表（D48-1）、过滤器（D48-2）、三联件支架（D48-3）、油雾器（D48-4）、气源接口（50），压力表（D48-1）、过滤器（D48-2）、油雾器（D48-4）之间连通并安装在三联件支架（D48-3）上，送丝机构（D53）设置有送丝气缸、送丝调速接头、送丝电机、丝盒、立柱、弹簧、固定板、活动板、固定螺钉、下轮、焊锡丝导向管、上轮、导向管支架、丝架、导正轮、丝桶架（D49），送丝气缸安装在固定板上，送丝调速接头安装在送丝气缸上，送丝电机、上轮、下轮安装在丝架侧面，立柱安装在电气控制箱并连接于固定板，焊锡丝导向管固定在导向管支架上并联接于上轮、下轮，导正轮安装在活动板上。

上述现有技术中自动焊锡机，其优点是：通过该设备，实现自动化焊锡，可以优化生产线，提高工作效率，同时减少劳动力消耗，进而降低生产成本；然而，其缺点是：该自动焊锡机无任何用于使端子在焊锡前沾取助焊剂例如松香的机构，使得端子直接焊锡，从而导致焊接质量较差，同时，焊锡丝通过焊锡机构送丝，焊接时其送丝量难以精确控制，容易出现虚焊等情况，进一步导致焊锡质量较差，另外，在加工过程中，不可避免出现焊锡不良的产品，而该自动焊锡机无任何自动拣选的装置，从而导致不良产品也会随流水线进入下一步工序中，导致产品次品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决上述现有技术中的问题，提供一种能在焊锡之前先使端子沾取助焊剂，并通过有效控制焊锡量，从而保证焊锡质量好，同时，还能自动将焊接合格与不合格产品区别开来的端子自动焊锡机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种端子自动焊锡机，其特征在于，包括：

端子整列输送机构，用于将端子整齐排列并输送至端部；

第一端子取送机构，对应于所述端子整列输送机构的端部设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；

第一助焊剂涂覆机构，邻近所述第一端子取送机构设置，用于向第一端子取送机构上的端子涂覆助焊剂；

旋转输送装置，邻近所述第一端子取送机构设置，用于将涂覆助焊剂的端子输送至焊接工位；

焊锡定量供给机构，邻近所述旋转输送装置设置，用于提供定量的焊锡并通过旋转输送装置输送至焊接工位；

焊接机构，邻近所述旋转输送装置设置，用于将焊锡焊接到端子上；

翻转机构，邻近所述旋转输送装置设置，用于将旋转输送装置上完成焊锡的端子翻转180°；

冲压机构，邻近所述翻转机构设置，用于对端子冲压；

第二端子取送机构，邻近所述冲压机构设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；

第二助焊剂涂覆机构，邻近所述第二端子取送机构设置，用于向第二端子取送机构上的端子涂覆助焊剂；

自动拣选装置，邻近所述第二端子取送机构设置，用于拣选出焊锡合格的端子。

所述第一助焊剂涂覆机构包括开闭装置、助焊剂吸附装置和升降装置，所述助焊剂吸附装置设于开闭装置中，所述开闭装置和助焊剂吸附装置安装于升降装置上。

所述焊锡定量供给机构包括焊锡送料件组、裁切件组、焊锡直线振子和真空上料吸盘，所述裁切件组连接于焊锡送料件组，用于将焊锡裁切成所需定量焊锡，所述焊锡直线振子连接于裁切件组，所述真空上料吸盘邻近裁切件组设置，用于将裁切后的定量焊锡转移至焊锡直线振子。

所述焊锡送料件组包括焊锡送料电机和焊锡送料齿轮，所述焊锡送料电机连接于焊锡送料齿轮，用以驱动焊锡送料齿轮转动，所述焊锡送料齿轮用于将焊锡压扁并传送至裁切件组处。

所述裁切件组包括冲床。

所述焊接机构包括焊锡枪和端子压平装置，所述焊锡枪用于将端子加热，所述端子压平装置用于将端子与焊锡压接。

所述自动拣选装置包括图像处理系统，用于判断焊锡端子是否合格。

所述旋转输送装置包括若干个焊锡放置夹具，所述焊锡放置夹具设于所述旋转输送装置上端部，用于夹持焊锡。

所述端子整列输送机构包括震动盘和端子直线振子，所述端子直线振子连接于震动盘。

所述第一端子取送机构包括机械抓手和旋转件组，所述机械抓手安装在旋转件组上，所述机械抓手用于抓取端子，所述旋转件组用于驱动机械抓手旋转移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型端子自动焊锡机，通过助焊剂涂覆机构，在焊锡之前先使端子沾取助焊剂，同时，通过焊锡定量供给机构，从而有效控制焊锡量，从而保证端子与焊锡具有良好的焊接质量，有效防止虚焊的情况，另外，还通过自动拣选装置，自动将焊接合格与不合格产品区别开来，以保证后续加工的合格率。

附图说明

图1为现有技术中一种电缆端子自动焊锡机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例端子自动焊锡机的结构示意图。

图中：

1、端子整列输送机构；11、震动盘；12、端子直线振子；21、第一端子取送机构；22、第二端子取送机构；31、第一助焊剂涂覆机构；32、第二助焊剂涂覆机构；4、旋转输送装置；41、焊锡放置夹具；5、焊锡定量供给机构；51、焊锡送料件组；52、裁切件组；53、焊锡直线振子；54、真空上料吸盘；6、焊接机构；7、翻转机构；8、冲压机构；9、自动拣选装置。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型的一种实施例。

如图2所示，本实用新型实施例端子自动焊锡机，包括：端子整列输送机构1、第一端子取送机构21、第一助焊剂涂覆机构31、旋转输送装置4、焊锡定量供给机构5、焊接机构6、翻转机构7、冲压机构8和自动拣选装置9。其中，端子整列输送机构1包括震动盘11和端子直线振子12，端子直线振子12连接于震动盘11，用于将端子整齐排列并输送至端子直线振子12端部；第一端子取送机构21，对应于端子直线振子12的端部设置，用于抓取端子并将其分别移送至助焊剂涂覆工位和焊锡焊接工位，为此，本实例第一端子取送机构21，包括机械抓手和旋转件组，机械抓手安装在旋转件组上，机械抓手用于抓取端子，旋转件组用于驱动机械抓手旋转移动；第一助焊剂涂覆机构31，邻近第一端子取送机构21设置，用于向第一端子取送机构21上的端子涂覆助焊剂；旋转输送装置4，邻近第一端子取送机构21设置，用于将涂覆助焊剂的端子输送至焊接工位，旋转输送装置4包括若干个焊锡放置夹具41，焊锡放置夹具41设于旋转输送装置上端部，用于夹持焊锡；焊锡定量供给机构5，邻近旋转输送装置4设置，用于提供定量的焊锡并通过旋转输送装置4输送至焊接工位；焊接机构6，邻近旋转输送装置4设置，用于将焊锡焊接到端子上，焊接机构6包括焊锡枪和端子压平装置，焊锡枪用于将端子加热，端子压平装置用于将端子与焊锡压接；翻转机构7，邻近旋转输送装置4设置，用于将旋转输送装置4上完成焊锡的端子翻转180°；冲压机构8，邻近翻转机构7设置，用于对端子冲压；第二端子取送机构22，邻近冲压机构8设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；第二助焊剂涂覆机构32，邻近第二端子取送机构22设置，用于向第二端子取送机构22上的端子涂覆助焊剂；自动拣选装置9，邻近第二端子取送机构22设置，包括图像处理系统，用于判断焊锡端子是否合格。用于拣选出焊锡合格的端子。

其中，第一助焊剂涂覆机构包括开闭装置、助焊剂吸附装置和升降装置，助焊剂吸附装置设于开闭装置中，开闭装置和助焊剂吸附装置安装于升降装置上。

焊锡定量供给机构5包括焊锡送料件组51、裁切件组52、焊锡直线振子53和真空上料吸盘54，裁切件组52连接于焊锡送料件组51，用于将焊锡裁切成所需定量焊锡，焊锡直线振子53连接于裁切件组52，真空上料吸盘54邻近裁切件组52设置，用于将裁切后的定量焊锡转移至焊锡直线振子53，同时，焊锡送料件组包括焊锡送料电机和焊锡送料齿轮，焊锡送料电机连接于焊锡送料齿轮，用以驱动焊锡送料齿轮转动，焊锡送料齿轮用于将焊锡压扁并传送至裁切件组处；裁切件组包括冲床。

本实用新型端子自动焊锡机的工作原理如下：在震动盘11的作用下，端子被整齐排列，并在端子直线振子12的作用下，端子沿直线振子12移动，第一端子取送机构21的机械抓手夹持位于直线振子12端部的端子，旋转件组驱动机械抓手旋转移动，并使机械抓手夹持的端子旋转移动至第一助焊剂涂覆机构31上方，第一助焊剂涂覆机构31的开闭装置打开，同时，升降装置带动助焊剂吸附装置上升，助焊剂吸附装置与端子下方接触，助焊剂吸附装置吸附有松香，从而使松香涂覆在端子上，旋转件组驱动机械抓手旋转移动至焊接工位，焊锡枪对端子加热；与此同时，焊锡经裁切件组52裁切成定量焊锡，真空上料吸盘54将定量焊锡吸起然后放置在焊锡直线振子53上，焊锡直线振子53将定量焊锡传送至旋转输送装置4的焊锡放置夹具41上，旋转输送装置4带动焊锡旋转移动至焊接工位；端子加热完成后，端子压平装置向下动作并将端子下端与焊锡压接在一起，从而实现端子与焊锡的焊接，完成焊锡的端子随旋转输送装置4旋转移动，翻转机构7将端子翻转180°，第二端子取送机构22将端子夹持并移送至冲压机构8，冲压机构8完成对端子上端冲压，第二端子取送机构22再将端子移送至第二助焊剂涂覆机构32，从而使端子另一端沾取松香，自动拣选装置9通过图像处理系统，判断焊锡端子是否合格，最后第二端子取送机构22将检测合格的端子放置在后续加工的流水线上。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种端子自动焊锡机，其特征在于，包括：

端子整列输送机构（1），用于将端子整齐排列并输送至端部；

第一端子取送机构（21），对应于所述端子整列输送机构（1）的端部设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；

第一助焊剂涂覆机构（31），邻近所述第一端子取送机构（21）设置，用于向第一端子取送机构（21）上的端子涂覆助焊剂；

旋转输送装置（4），邻近所述第一端子取送机构（21）设置，用于将涂覆助焊剂的端子输送至焊接工位；

焊锡定量供给机构（5），邻近所述旋转输送装置（4）设置，用于提供定量的焊锡并通过旋转输送装置（4）输送至焊接工位；

焊接机构（6），邻近所述旋转输送装置（4）设置，用于将焊锡焊接到端子上；

翻转机构（7），邻近所述旋转输送装置（4）设置，用于将旋转输送装置（4）上完成焊锡的端子翻转180°；

冲压机构（8），邻近所述翻转机构（7）设置，用于对端子冲压；

第二端子取送机构（22），邻近所述冲压机构（8）设置，用于抓取端子并移动至待加工工位；

第二助焊剂涂覆机构（32），邻近所述第二端子取送机构（22）设置，用于向第二端子取送机构（22）上的端子涂覆助焊剂；

自动拣选装置（9），邻近所述第二端子取送机构（22）设置，用于拣选出焊锡合格的端子。

2.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述第一助焊剂涂覆机构（31）包括开闭装置、助焊剂吸附装置和升降装置，所述助焊剂吸附装置设于开闭装置中，所述开闭装置和助焊剂吸附装置安装于升降装置上。

3.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡定量供给机构（5）包括焊锡送料件组（51）、裁切件组（52）、焊锡直线振子（53）和真空上料吸盘（54），所述裁切件组（52）连接于焊锡送料件组（51），用于将焊锡裁切成所需定量焊锡，所述焊锡直线振子（53）连接于裁切件组（52），所述真空上料吸盘（54）邻近裁切件组（52）设置，用于将裁切后的定量焊锡转移至焊锡直线振子（53）。

4.根据权利要求3所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡送料件组包括焊锡送料电机和焊锡送料齿轮，所述焊锡送料电机连接于焊锡送料齿轮，用以驱动焊锡送料齿轮转动，所述焊锡送料齿轮用于将焊锡压扁并传送至裁切件组处。

5.根据权利要求3所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述裁切件组包括冲床。

6.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述焊接机构（6）包括焊锡枪和端子压平装置，所述焊锡枪用于将端子加热，所述端子压平装置用于将端子与焊锡压接。

7.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述自动拣选装置（9）包括图像处理系统，用于判断焊锡端子是否合格。

8.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述旋转输送装置（4）包括若干个焊锡放置夹具（41），所述焊锡放置夹具（41）设于所述旋转输送装置上端部，用于夹持焊锡。

9.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述端子整列输送机构（1）包括震动盘（11）和端子直线振子（12），所述端子直线振子（12）连接于震动盘（11）。

10.根据权利要求1所述端子自动焊锡机，其特征在于：所述第一端子取送机构（21）包括机械抓手和旋转件组，所述机械抓手安装在旋转件组上，所述机械抓手用于抓取端子，所述旋转件组用于驱动机械抓手旋转移动。