CN104682159B - 有线插排组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有线插排组装机；包括工作台及PLC控制系统，还包括固定于工作台上的送料转盘，依次环绕设置于送料转盘外围的插排主件送料装置、插排主件在位检测装置、蓝色导线送料装置、蓝色导线焊接装置、红色导线送料装置、红色导线焊接装置、黄色导线送料装置、黄色导线焊接装置、成品与不良品输出装置；送料转盘的上边沿设有转盘治具；本发明在具体实施时，对相应的插排主件、蓝色导线、红色导线及黄色导线采用全自动化的组装装配作业及焊接装配作业，装配效率高、装配速度快，使得相对于传统的人工手动装配，能大大的减少生产成本，并提高生产效率，进而，本发明必然具有很好的市场推广价值，会非常的受欢迎。

Description

有线插排组装机
技术领域
本发明涉及机械装配技术领域，具体地讲，涉及一种用以装插排导线的有线插排组装机。
背景技术
插排，也叫插座，其是一种以使电子设备与市电相连接的电源连接设备，现有技术中的插排，一般包括插排壳体及固定焊接于插排壳体内的导线，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关导线装配焊接固定于插排壳体内，几乎完全是手工作业，如此一来，一方面，即使得插排组件装配周期长，装配效率低，且耗费人力物力，装配成本高，另一方面，因人工装配，存在人为因素，使得会装配出很多的不良品。
进而，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款有线插排组装机，以使得提高装配效率、节约成本、提高装配后的产品的良率等，则是非常有必要的，其必然具有很好的市场推广价值。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种有线插排组装机。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种有线插排组装机，用以对插排主件进行导线的装配，包括工作台及PLC控制系统，它还包括固定于工作台上的送料转盘，依次环绕设置于送料转盘外围的插排主件送料装置、插排主件在位检测装置、蓝色导线送料装置、蓝色导线焊接装置、红色导线送料装置、红色导线焊接装置、黄色导线送料装置、黄色导线焊接装置、成品与不良品输出装置；
其中，所述送料转盘的上边沿设有转盘治具；当所述PLC控制系统控制所述送料转盘转动时，所述转盘治具可分别与所述插排主件送料装置、插排主件在位检测装置、蓝色导线送料装置、蓝色导线焊接装置、红色导线送料装置、红色导线焊接装置、黄色导线送料装置、黄色导线焊接装置、成品与不良品输出装置相衔接。
下面对以上技术方案作进一步阐述：
优选地，所述插排主件送料装置包括插排主件输送皮带及设置于插排主件输送皮带末端的抓料机械手，所述抓料机械手将来自所述插排主件输送皮带的插排主件抓取至所述送料转盘，以使所述插排主件固定于所述转盘治具上。
优选地，所述蓝色导线送料装置包括依次设置的蓝色导线卷料器、第一双滚轮送料机构、第一全自动剥皮裁线机、蓝色导线整形装置及第一双抓取机械手；
其中，所述蓝色导线卷料器上卷设有蓝色导线来料；所述第一双滚轮送料机构用以输送从所述蓝色导线卷料器上所传送的作为来料的蓝色导线；所述第一全自动剥皮裁线机对从所述第一双滚轮送料机构所输送的蓝色导线进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的蓝色导线成品；所述蓝色导线整形装置对从所述第一全自动剥皮裁线机所剥离后的蓝色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的蓝色导线成品；所述第一双抓取机械手将所述成型的蓝色导线成品抓取至所述送料转盘，以使其固定于所述转盘治具上的所述插排主件上。
优选地，所述蓝色导线焊接装置采用碰焊的方式将所述成型的蓝色导线成品焊接于所述插排主件上。
优选地，所述红色导线送料装置包括依次设置的红色导线卷料器、第二双滚轮送料机构、第二全自动剥皮裁线机、红色导线整形装置及第二双抓取机械手；
其中，所述红色导线卷料器上卷设有红色导线来料；所述第二双滚轮送料机构用以输送从所述红色导线卷料器上所传送的作为来料的红色导线；所述第二全自动剥皮裁线机对从所述第二双滚轮送料机构所输送的红色导线进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的红色导线成品；所述红色导线整形装置对从所述第二全自动剥皮裁线机所剥离后的红色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的红色导线成品；所述第二双抓取机械手将所述成型的红色导线成品抓取至所述送料转盘，以使其固定于所述转盘治具上的焊接固定有成型的蓝色导线成品的所述插排主件上。
优选地，所述红色导线焊接装置采用碰焊的方式将所述成型的红色导线成品焊接于焊接固定有成型的蓝色导线成品的所述插排主件上。
优选地，所述黄色导线送料装置包括依次设置的黄色导线卷料器、第三双滚轮送料机构、第三全自动剥皮裁线机、黄色导线整形装置及第三双抓取机械手；
其中，所述黄色导线卷料器上卷设有黄色导线来料；所述第三双滚轮送料机构用以输送从所述黄色导线卷料器上所传送的作为来料的黄色导线；所述第三全自动剥皮裁线机对从所述第三双滚轮送料机构所输送的黄色导线进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的黄色导线成品；所述黄色导线整形装置对从所述第三全自动剥皮裁线机所剥离后的黄色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的黄色导线成品；所述第三双抓取机械手将所述成型的黄色导线成品抓取至所述送料转盘，以使其固定于所述转盘治具上的焊接固定有成型的蓝色导线成品及成型的红色导线成品的所述插排主件上。
优选地，所述黄色导线焊接装置采用碰焊的方式将所述成型的黄色导线成品焊接于焊接固定有成型的蓝色导线成品及成型的红色导线成品的所述插排主件上，以使形成焊接装配完的插排。
优选地，还包括一设置于所述成品与不良品输出装置前端的CCD智能相机检测装置，所述CCD智能相机检测装置用于对所述焊接装配完的插排进行焊点的检测，检测相关焊点是否规范。
优选地，所述成品与不良品输出装置包括成品输出装置、不良品输出装置及第四双抓取机械手；所述第四双抓取机械手将从所述CCD智能相机检测装置所检测到的焊点规范的焊接装配完的插排抓取至所述成品输出装置；且所述第四双抓取机械手将从所述CCD智能相机检测装置所检测到的焊点不规范的焊接装配完的插排抓取至所述不良品输出装置。
本发明的有益效果是：
其一、本发明所提供的一种有线插排组装机，将相应的插排主件、蓝色导线、红色导线及黄色导线进行全自动化的组装装配及焊接装配，整个装配过程进行流水作业，使得装配效率高、装配速度快，使得本发明相对于传统的人工手动作业，能大大的减少生产成本，并提高生产效率。
其二、本发明在具体实施时，相关蓝色导线、红色导线及黄色导线分别采用第一双滚轮送料机构、第二双滚轮送料机构及第三双滚轮送料机构
进行全自动送线，且分别采用第一全自动剥皮裁线机、第二全自动剥皮裁线机及第三全自动剥皮裁线机进行导线的剥皮与裁剪，使得为后续的蓝色导线、红色导线及黄色导线的整形作业、组装装配作业及焊接装配作业提供了便利，并且，因本发明在整个的装配过程中，均是采用全自动作业，进而，本发明只需一名操作人员即可，使得能节省劳力物力。
附图说明
图1是本发明有线插排组装机的平面结构示意图；
本发明所提供的技术方案、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图标号：
有线插排组装机100；
工作台101；送料转盘102；转盘治具1021；插排主件送料装置103；插排主件输送皮带1031；抓料机械手1032；插排主件在位检测装置104；蓝色导线送料装置105；蓝色导线卷料器1051；第一双滚轮送料机构1052；第一全自动剥皮裁线机1053；蓝色导线整形装置1054；第一双抓取机械手1055；蓝色导线焊接装置106；红色导线送料装置107；红色导线卷料器1071；第二双滚轮送料机构1072；第二全自动剥皮裁线机1073；红色导线整形装置1074；第二双抓取机械手1075；红色导线焊接装置108；黄色导线送料装置109；黄色导线卷料器1091；第三双滚轮送料机构1092；第三全自动剥皮裁线机1093；黄色导线整形装置1094；第三双抓取机械手1095；黄色导线焊接装置110；成品与不良品输出装置111；成品输出装置1111；不良品输出装置1112；第四双抓取机械手1113；CCD智能相机检测装置112；
插排主件200；
蓝色导线300；
红色导线400；
黄色导线500。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。
图1是本发明有线插排组装机的平面结构示意图；
结合图1所示；本发明所提供的一种有线插排组装机100，主要应用于用以对需要装蓝色导线300、红色导线400及黄色导线500的插排主件200进行导线的装配。
具体来说，本发明包括工作台101及PLC控制系统，本发明的改进在于，它还包括固定于工作台101上的送料转盘102，依次环绕设置于送料转盘102外围的插排主件送料装置103、插排主件在位检测装置104、蓝色导线送料装置105、蓝色导线焊接装置106、红色导线送料装置107、红色导线焊接装置108、黄色导线送料装置109、黄色导线焊接装置110、成品与不良品输出装置111；
其中，所述送料转盘102的上边沿设有转盘治具1021；当所述PLC控制系统控制所述送料转盘102转动时，所述转盘治具1021可分别与所述插排主件送料装置103、插排主件在位检测装置104、蓝色导线送料装置105、蓝色导线焊接装置106、红色导线送料装置107、红色导线焊接装置108、黄色导线送料装置109、黄色导线焊接装置110、成品与不良品输出装置111相衔接。
需要说明的是，本实施例中，所述插排主件送料装置103包括插排主件输送皮带1031及设置于插排主件输送皮带1031末端的抓料机械手1032，所述抓料机械手1032将来自所述插排主件输送皮带1031的插排主件200抓取至所述送料转盘102，以使所述插排主件200固定于所述转盘治具1021上。
且本实施例中的所述插排主件在位检测装置104采用的是高度检测机构来对相应的插排主件200是否在位进行检测，具体的，可采用对射式光纤检测，在此，不做详细说明。
进一步的，本实施例中，所述蓝色导线送料装置105包括依次设置的蓝色导线卷料器1051、第一双滚轮送料机构1052、第一全自动剥皮裁线机1053、蓝色导线整形装置1054及第一双抓取机械手1055；
其中，所述蓝色导线卷料器1051上卷设有蓝色导线来料；所述第一双滚轮送料机构1052用以输送从所述蓝色导线卷料器1051上所传送的作为来料的蓝色导线300；所述第一全自动剥皮裁线机1053对从所述第一双滚轮送料机构1052所输送的蓝色导线300进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的蓝色导线成品；所述蓝色导线整形装置1054对从所述第一全自动剥皮裁线机1053所剥离后的蓝色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的蓝色导线成品；所述第一双抓取机械手1055将所述成型的蓝色导线成品抓取至所述送料转盘102，以使其固定于所述转盘治具1021上的所述插排主件上。
且所述蓝色导线焊接装置106是采用碰焊的方式将所述成型的蓝色导线成品焊接于所述插排主件200上。
更进一步的，本实施例中，所述红色导线送料装置107包括依次设置的红色导线卷料器1071、第二双滚轮送料机构1072、第二全自动剥皮裁线机1073、红色导线整形装置1074及第二双抓取机械手1075；
其中，所述红色导线卷料器1071上卷设有红色导线来料；所述第二双滚轮送料机构1072用以输送从所述红色导线卷料器1071上所传送的作为来料的红色导线400；所述第二全自动剥皮裁线机1073对从所述第二双滚轮送料机构10725所输送的红色导线400进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的红色导线成品；所述红色导线整形装置1074对从所述第二全自动剥皮裁线机1073所剥离后的红色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的红色导线成品；所述第二双抓取机械手1075将所述成型的红色导线成品抓取至所述送料转盘102，以使其固定于所述转盘治具1021上的焊接固定有成型的蓝色导线成品的所述插排主件200上。
且所述红色导线焊接装置108也是采用碰焊的方式将所述成型的红色导线成品焊接于焊接固定有成型的蓝色导线成品的所述插排主件200上。
再进一步的，本实施例中，所述黄色导线送料装置109包括依次设置的黄色导线卷料器1091、第三双滚轮送料机构1092、第三全自动剥皮裁线机1093、黄色导线整形装置1094及第三双抓取机械手1095；
其中，所述黄色导线卷料器1091上卷设有黄色导线来料；所述第三双滚轮送料机构1092用以输送从所述黄色导线卷料器1091上所传送的作为来料的黄色导线500；所述第三全自动剥皮裁线机1093对从所述第三双滚轮送料机构1092所输送的黄色导线500进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的黄色导线成品；所述黄色导线整形装置1094对从所述第三全自动剥皮裁线机1093所剥离后的黄色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的黄色导线成品；所述第三双抓取机械手1095将所述成型的黄色导线成品抓取至所述送料转盘102，以使其固定于所述转盘治具1021上的焊接固定有成型的蓝色导线成品及成型的红色导线成品的所述插排主件200上。
且所述黄色导线焊接装置110同样是采用碰焊的方式将所述成型的黄色导线成品焊接于焊接固定有成型的蓝色导线成品及成型的红色导线成品的所述插排主件200上，以使形成焊接装配完的插排。
作为较佳方案，本实施例中，本发明还包括一设置于所述成品与不良品输出装置111前端的CCD智能相机检测装置112，所述CCD智能相机检测装置112用于对所述焊接装配完的插排进行焊点的检测，检测相关焊点是否规范。
基于上述所述，具体实施时，本实施例中的所述成品与不良品输出装置111则包括成品输出装置1111、不良品输出装置1112及第四双抓取机械手1113；
其中，所述第四双抓取机械手1113将从所述CCD智能相机检测装置112所检测到的焊点规范的焊接装配完的插排抓取至所述成品输出装置1111；且所述第四双抓取机械手1113将从所述CCD智能相机检测装置112所检测到的焊点不规范的焊接装配完的插排抓取至所述不良品输出装置1112。
如此，本发明通过设置送料转盘102、插排主件送料装置103、插排主件在位检测装置104、蓝色导线送料装置105、蓝色导线焊接装置106、红色导线送料装置107、红色导线焊接装置108、黄色导线送料装置109、黄色导线焊接装置110、CCD智能相机检测装置112及成品与不良品输出装置111等构件，即可完成插排主件200的组装装配、焊接装配等工艺，以使输出装配好的插排成品。
在装配的过程中，本发明将相应的插排主件200、蓝色导线300、红色导线400及黄色导线500进行全自动化的组装装配及焊接装配，整个装配过程进行流水作业，使得本发明相对于传统的人工手动作业，能大大的减少生产成本，并提高生产效率。
并且，本发明在具体实施时，相关蓝色导线300、红色导线400及黄色导线500分别采用第一双滚轮送料机构1052、第二双滚轮送料机构及第三双滚轮送料机构1092进行全自动送线，且分别采用第一全自动剥皮裁线机10531053、第二全自动剥皮裁线机1073及第三全自动剥皮裁线机1093进行导线的剥皮与裁剪，使得为后续的蓝色导线300、红色导线400及黄色导线500的整形作业、组装装配作业及焊接装配作业提供了便利，并且，因本发明在整个的装配过程中，均是采用全自动作业，进而，本发明只需一名操作人员即可，使得能节省劳力物力。
综上所述，本发明所提供的一种有线插排组装机100，采用全自动化的组装装配作业及焊接装配作业来对相应的插排主件200、蓝色导线300、红色导线400及黄色导线500进行全自动装配，装配效率高、装配速度快，使得本发明相对于传统的人工手动作业，能大大的减少生产成本，并提高生产效率。
与此同时，本发明在整个的作业过程中，只需一名操作人员即可，使得能节省劳力物力。进而，本发明必然具有很好的市场推广价值，本发明会非常的受欢迎，能得到有效普及。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种有线插排组装机，用以对插排主件进行导线的装配，包括工作台及PLC控制系统，其特征在于，它还包括固定于工作台上的送料转盘，依次环绕设置于送料转盘外围的插排主件送料装置、插排主件在位检测装置、蓝色导线送料装置、蓝色导线焊接装置、红色导线送料装置、红色导线焊接装置、黄色导线送料装置、黄色导线焊接装置、成品与不良品输出装置；
其中，所述送料转盘的上边沿设有转盘治具；当所述PLC控制系统控制所述送料转盘转动时，所述转盘治具可分别与所述插排主件送料装置、插排主件在位检测装置、蓝色导线送料装置、蓝色导线焊接装置、红色导线送料装置、红色导线焊接装置、黄色导线送料装置、黄色导线焊接装置、成品与不良品输出装置相衔接；所述蓝色导线送料装置包括依次设置的蓝色导线卷料器、第一双滚轮送料机构、第一全自动剥皮裁线机、蓝色导线整形装置及第一双抓取机械手；
其中，所述蓝色导线卷料器上卷设有蓝色导线来料；所述第一双滚轮送料机构用以输送从所述蓝色导线卷料器上所传送的作为来料的蓝色导线；所述第一全自动剥皮裁线机对从所述第一双滚轮送料机构所输送的蓝色导线进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的蓝色导线成品；所述蓝色导线整形装置对从所述第一全自动剥皮裁线机所剥离后的蓝色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的蓝色导线成品；所述第一双抓取机械手将所述成型的蓝色导线成品抓取至所述送料转盘，以使其固定于所述转盘治具上的所述插排主件上。
2.根据权利要求1所述的有线插排组装机，其特征在于，所述插排主件送料装置包括插排主件输送皮带及设置于插排主件输送皮带末端的抓料机械手，所述抓料机械手将来自所述插排主件输送皮带的插排主件抓取至所述送料转盘，以使所述插排主件固定于所述转盘治具上。
3.根据权利要求2所述的有线插排组装机，其特征在于，所述蓝色导线焊接装置采用碰焊的方式将所述成型的蓝色导线成品焊接于所述插排主件上。
4.根据权利要求3所述的有线插排组装机，其特征在于，所述红色导线送料装置包括依次设置的红色导线卷料器、第二双滚轮送料机构、第二全自动剥皮裁线机、红色导线整形装置及第二双抓取机械手；
其中，所述红色导线卷料器上卷设有红色导线来料；所述第二双滚轮送料机构用以输送从所述红色导线卷料器上所传送的作为来料的红色导线；所述第二全自动剥皮裁线机对从所述第二双滚轮送料机构所输送的红色导线进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的红色导线成品；所述红色导线整形装置对从所述第二全自动剥皮裁线机所剥离后的红色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的红色导线成品；所述第二双抓取机械手将所述成型的红色导线成品抓取至所述送料转盘，以使其固定于所述转盘治具上的焊接固定有成型的蓝色导线成品的所述插排主件上。
5.根据权利要求4所述的有线插排组装机，其特征在于，所述红色导线焊接装置采用碰焊的方式将所述成型的红色导线成品焊接于焊接固定有成型的蓝色导线成品的所述插排主件上。
6.根据权利要求5所述的有线插排组装机，其特征在于，所述黄色导线送料装置包括依次设置的黄色导线卷料器、第三双滚轮送料机构、第三全自动剥皮裁线机、黄色导线整形装置及第三双抓取机械手；
其中，所述黄色导线卷料器上卷设有黄色导线来料；所述第三双滚轮送料机构用以输送从所述黄色导线卷料器上所传送的作为来料的黄色导线；所述第三全自动剥皮裁线机对从所述第三双滚轮送料机构所输送的黄色导线进行剥皮及裁剪，以使形成所需要的剥离后的黄色导线成品；所述黄色导线整形装置对从所述第三全自动剥皮裁线机所剥离后的黄色导线成品进行折弯变形，以使形成所需要的成型的黄色导线成品；所述第三双抓取机械手将所述成型的黄色导线成品抓取至所述送料转盘，以使其固定于所述转盘治具上的焊接固定有成型的蓝色导线成品及成型的红色导线成品的所述插排主件上。
7.根据权利要求6所述的有线插排组装机，其特征在于，所述黄色导线焊接装置采用碰焊的方式将所述成型的黄色导线成品焊接于焊接固定有成型的蓝色导线成品及成型的红色导线成品的所述插排主件上，以使形成焊接装配完的插排。
8.根据权利要求7所述的有线插排组装机，其特征在于，还包括一设置于所述成品与不良品输出装置前端的CCD智能相机检测装置，所述CCD智能相机检测装置用于对所述焊接装配完的插排进行焊点的检测，检测相关焊点是否规范。
9.根据权利要求8所述的有线插排组装机，其特征在于，所述成品与不良品输出装置包括成品输出装置、不良品输出装置及第四双抓取机械手；所述第四双抓取机械手将从所述CCD智能相机检测装置所检测到的焊点规范的焊接装配完的插排抓取至所述成品输出装置；且所述第四双抓取机械手将从所述CCD智能相机检测装置所检测到的焊点不规范的焊接装配完的插排抓取至所述不良品输出装置。
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