CN103747411B - 一种扬声器组装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扬声器的组装流水线，包括机架，在机架上设有输送扬声器的装配传输系统，该装配传输系统包括一条中间传输带，中间传输带上承载有治具，沿中间传输带前进方向上分别设有磁路体自动上料机、自动上音圈装置、第一自动点胶机、第一隧道式烤箱、第二自动点胶机、自动焊锡机、自动充磁机、电阻极性自动测试机、第三自动点胶机、UV固化炉、第四自动点胶机、自动下料机，所述磁路体自动上料机与自动上音圈装置之间设有人工将音膜体放入磁路体里面的人工上音膜体工位，所述第二自动点胶机与自动焊锡机之间设有人工将引线固定在磁路体的焊盘上的引线整理工位。本发明节省了人工，降低了生产和管理成本，提高了工作效率，实用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及扬声器类制造技术领域,具体是指一种扬声器的组装流水线。
背景技术
近年来，随着电子科技产业的发展，电子产品往轻薄小的方向发展，而扬声器作为一种常见的电子电气发声设备，其工作原理是将电气讯号转换为声音讯号。
图1为一种微型扬声器产品分解机构示意图，图2为微型扬声器的组装后的立体结构示意图。微型扬声器通常包括收容于外壳内的振动系统、磁路系统及辅助系统构成。振动系统通常也叫磁音体，磁路系统通常称为磁路体，辅助系统包括引线。常见的微型扬声器为圆形结构，引线一端与磁音体连接，磁音体包括音膜体1a和音圈1b；磁路体包括依次通过铆钉2a连接的T铁2b、磁铁2c及华司2d,T铁2b上方设有带焊盘的PCB板2e，音圈1b在磁铁2c和华司2d与扬声器的外壳之间的间隙内做往复运动，从而带动音膜体振动，发出相应的声音。
目前，微型扬声器的组装一般是手工操作，其组装效率低。扬声器的上述各配件组装时，必须按一定的顺序和正确的方向组装，具体步骤分为将音膜体放在磁路体里面、手工盖音圈、手工打音圈胶水、胶水固化烘烤、点白胶、将引线固定在焊盘上面、手工焊锡、充磁、测试电阻极性、点UV胶水、过UV炉、点铆钉保护胶、下料等步骤。整个组装过程需要投入大量的人力，且操作过程复杂，并且由于人工操作，还会存在质量不稳定和漏组装或漏加工等问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种操作简单、组装效率高的扬声器的组装流水线。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种扬声器的组装流水线，包括机架，其特征在于：在机架上设有输送扬声器的装配传输系统，该装配传输系统包括一条中间传输带，所述中间传输带上承载有治具，沿所述中间传输带前进方向上分别设有将磁路体放入治具内的磁路体自动上料机、将音圈装到治具上的自动上音圈装置、在音圈上点胶水的第一自动点胶机、将胶水固化的第一隧道式烤箱、在磁路体的引线处的点米黄胶水的第二自动点胶机、在磁路体的焊盘上锡的自动焊锡机、将磁路体的磁铁充磁的自动充磁机、将充好磁的产品进过电阻极性测试的电阻极性自动测试机、在引线通过磁路体的焊盘上点胶水的第三自动点胶机、将胶水固化的UV固化炉、在磁路体的铆钉上点保护胶的第四自动点胶机，将上述组装后的成品下料的自动下料机，所述磁路体自动上料机与自动上音圈装置之间设有人工将音膜体放入磁路体里面的人工上音膜体工位，所述第二自动点胶机与自动焊锡机之间设有人工将引线固定在磁路体的焊盘上的引线整理工位。
作为本发明的一种改进，所述人工上音膜体工位与自动上音圈装置之间设有检测音膜体是否放好的第一CCD检测装置及将检测出的不良品连同治具从中间传输带取出的第一机械手臂。
作为本发明的另一种改进，所述自动上音圈装置与第一自动点胶机之间设有将音圈按压到磁路体上的自动压音圈机构。
作为本发明的再一种改进，所述第四自动点胶机与自动下料机之间设有将上述组装的成品进行外观检查的第二CCD检测装置及将第二CCD检测装置检测出的不良品连同治具从中间传输带取出的第二机械手臂。
具体的，所述磁路体自动上料机包括工作台，所述工作台上设有装有磁路体的震动盘、开有第一定位孔的第一定位板及开有第二定位孔的第二定位板，待加工磁路体通过第一导轨从震动盘输送至第一定位孔，所述第一定位板上方设有将磁路体从第一定位孔吸取移动至第二定位孔的第一吸取装置，所述第二定位孔的下方设有带动磁路体自转的自转驱动装置，所述第二定位孔的侧边设有感应磁路体的缺口的第一光纤，所述第二定位板上方设有将磁路体从第二定位孔吸取移动至中间传输带上的治具上的第二吸取装置。
优选的，所述磁路体自动上料机还包括将磁路体压紧到治具上的自动预压机构，所述自动预压机构包括第一升降机构，所述第一升降机构的下方固设有推压杆。
具体的，所述自动上音圈装置包括装有音圈的震动盘、开有定位槽的接料板，待加工音圈通过一第二导轨从震动盘输送至定位槽，所述接料板上方还设有将音圈从定位槽吸取移动至中间传输带上的治具的磁路体上的第三机械手臂。
具体的，所述第一CCD检测装置包括一支撑板及固定在支撑板上方的安装架，所述安装架上设有一CCD检测探头。
具体的，所述电阻极性自动测试机包括支撑底架及固定在支撑底架上的第二升降机构，所述第二升降机构固定设置有检测电阻极性的测试针。
所述自动下料机包括设置于中间传输带下方的止挡组件及顶起机构，所述治具上端设有产品座，所述治具底部设有一与所述产品座对应的导向孔，顶起机构从所述导向孔将组装后的成品顶升，所述自动下料机还包括设置在的中间传输带上方用于将顶升后的成品夹起移走的取料机械手。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
1、本发明除音膜体上料、引线整理需要人工来完成外，将扬声器绝大部分的组装工序运用了自动化设备，从而节省了大量的人工费，既降低了生产和管理成本，又提高了工作效率，实用效果好。
2、在组装流水线中还设置了第一CCD检测装置、第二CCD检测装置，合理自动的分选合格品与不良品，并及时将不良品剔除，提高良品率并避免不良品进入下一步骤，防止不必要的加工浪费，降低制造成本。
附图说明
图1为一种微型扬声器产品分解机构示意图；
图2为微型扬声器的组装后的立体结构示意图。
图3为本发明扬声器的组装流水线的立体结构视图；
图4为本发明扬声器的组装流水线的另一视角立体结构视图；
图5为图3中A部分的局部放大图；
图6为图4中B部分的局部放大图；
图7为图3中C部分的局部放大图；
图8为图4中D部分的局部放大图；
图9为图4中E部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例一种提供扬声器的组装流水线，包括机架1，在机架1上设有输送扬声器的装配传输系统2，该装配传输系统包括一条中间传输带3，所述中间传输带3上承载有治具4，沿所述中间传输带3前进方向上分别设有将磁路体放入治具4内的磁路体自动上料机5、将音圈装到治具上的自动上音圈装置6、在音圈上点胶水的第一自动点胶机7、将胶水固化的第一隧道式烤箱8、在磁路体的引线处的点米黄胶水的第二自动点胶机9、在磁路体的焊盘上锡的自动焊锡机10、将磁路体的磁铁充磁的自动充磁机11、将充好磁的产品进过电阻极性测试的电阻极性自动测试机12、在引线通过磁路体的焊盘上点胶水的第三自动点胶机13、将胶水固化的UV固化炉14、在磁路体的铆钉上点保护胶的第四自动点胶机15，将上述组装后的成品下料的自动下料机16，所述磁路体自动上料机5与自动上音圈装置6之间设有人工将音膜体放入磁路体里面的人工上音膜体工位17，所述第二自动点胶机9与自动焊锡机10之间设有人工将引线固定在磁路体的焊盘上的引线整理工位18。
如图3、图4与图5所示，所述人工上音膜体工位17与自动上音圈装置6之间设有检测音膜体是否放好的第一CCD检测装置19及将检测出的不良品连同治具4从中间传输带取出的第一机械手臂20。所述第一CCD检测装置19包括一支撑板1901及固定在支撑板1901上方的安装架1902，所述安装架1902上设有一CCD检测探头1903。在人工上音膜体之后，CCD检测装置及时检测音膜体是否放好，使音膜体与磁路体的同心度一致，并将检测的不良品及时选出剔除，提高产品质量。
如图6所示，所述自动上音圈装置6包括装有音圈的震动盘(图中未示出)、开有定位槽601的接料板602，待加工音圈通过一第二导轨603从震动盘输送至定位槽601，所述接料板602上方还设有将音圈从定位槽601吸取移动至中间传输带3上的治具的磁路体上的第三机械手臂604。通过上述结构，音圈压盖自动组装在治具的磁路体上。
所述自动上音圈装置6与第一自动点胶机7之间设有将音圈按压到磁路体上的自动压音圈机构21。自动压音圈机构21由升降机构与压头组成，通过升降机构驱动压头动作，通过自动压音圈机构保证音圈装配到位，避免出现装配不到位影响后续组装与加工。
所述第四自动点胶机15与自动下料机16之间设有将上述组装的成品进行外观检查的第二CCD检测装置22及将第二CCD检测装置22检测出的不良品连同治具4从中间传输带取出的第二机械手臂。所述第二CCD检测装置22与第一CCD检测装置19为相同构思的机台设备，此处不再赘述。
如图7所示，所述磁路体自动上料机5包括工作台501，所述工作台501上设有装有磁路体的震动盘(图中未示出)、开有第一定位孔502的第一定位板503及开有第二定位孔504的第二定位板505，待加工磁路体通过第一导轨506从震动盘输送至第一定位孔502，所述第一定位板503上方设有将磁路体从第一定位孔502吸取移动至第二定位孔504的第一吸取装置507，所述第二定位孔504的下方设有带动磁路体自转的自转驱动装置508，所述第二定位孔的侧边设有感应磁路体的缺口的第一光纤509，所述第二定位板505上方设有将磁路体从第二定位孔504吸取移动至中间传输带3上的治具上的第二吸取装置510。由震动盘通过导轨自动进料至第一定位孔，再由第一吸取装置507吸取移动至第二定位孔，通过自转驱动装置的旋转与光纤配合快速选出磁路体缺口，从而使磁路体的缺口均与第一光纤位置对应，定位准确，一致性好；整个上料动作完全自动化，节省人工并且生产效率高。
所述磁路体自动上料机5还包括将磁路体压紧到治具4上的自动预压机构，所述自动预压机构包括第一升降机构511，所述第一升降机构511的下方固设有推压杆512。通过自动预压机构保证磁路体准确地装配到治具上，不影响后续加工，提高产品的生产质量。
如图8所示，所述电阻极性自动测试机12包括支撑底架1201及固定在支撑底架1201上的第二升降机构1202，所述第二升降机构1202固定设置有检测电阻极性的测试针1203。
如图9所示，所述自动下料机16包括设置于中间传输带3下方的止挡组件1601及顶起机构(图中未示出)，所述治具4上端设有产品座401，所述治具4底部设有一与所述产品座401对应的导向孔402，顶起机构从所述导向孔402将组装后的成品顶升，所述自动下料机16还包括设置在的中间传输带3上方用于将顶升后的成品夹起移走的取料机械手1602。上述结构由止挡组件将治具4定位并由顶起机构将组装后的成品顶出，再通过取料机械手将成品移走放置，实现自动下料，操作简便，可连续生产，生产效率高。
根据本技术人员的理解，所述顶起机构可以由顶起气缸及连接在顶起气缸前端的顶杆组成，顶起气缸固定在传输带3下方，顶起气缸驱动顶杆穿入导向孔402从而将组装后的成品顶升。
第一自动点胶机7、第二自动点胶机9、第三自动点胶机13、第四自动点胶机15均为自动点胶机设备，所述自动点胶机设备为本领域的现有技术，此处不再赘述。
自动焊锡机10、自动充磁机11、UV固化炉14为本领域的现有技术，此处不再赘述。
本发明的工作过程如下：
治具4从装配传输系统2的起始位置投入，当治具4在磁路体自动上料机5处经装配传输系统2的定位系统定位后，磁路体自动上料机5将磁路体放在治具4上面，并由自动预压机构将磁路体压紧；在治具4流到人工上音膜体工位17处，人工将治具4拿起来，并将音膜体放入里面，再放在流水线的中间传输带3上面继续进行下面的工序，在第一CCD检测装置19处进行音膜体是否放好，在第一机械手臂20处将不良的排除，当治具4流到自动上音圈装置6处时进行装音圈，在装保护盖后为了保证音圈装到位，需要通过自动压音圈机构21压音圈，确保音圈装到位，装好音圈后，由第一自动点胶机7在音圈上点胶水，点完胶水后经过第一隧道式烤箱8将胶水固化；烘干后，由第二自动点胶机9在磁路体的引线处点米黄胶水，点完黄胶水后治具4继续流动到引线整理工位18，由人工手工整理引线使引线固定在磁路体的焊盘上，整理好后，经过自动焊锡机10在磁路体的焊盘上锡；然后治具流动到自动充磁机11进行充磁，充好磁的产品经过电阻极性自动测试机12处进行测试，并将不良品排除；治具继续流动到第三自动点胶机13上在引线通过磁路体的焊盘点UV胶水，点完胶水后经过UV固化炉14，将UV胶水固化，治具自动出来后经过第四自动点胶机15在磁路体的铆钉上点保护胶，点完胶水后流动到第二CCD检测装置22出进行检测并将不良品排除，排除不良品后治具流到自动下料机16处，由自动下料机16将组装后的成品下料，整个过程完成。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扬声器的组装流水线，包括机架，其特征在于：在机架上设有输送扬声器的装配传输系统，该装配传输系统包括一条中间传输带，所述中间传输带上承载有治具，沿所述中间传输带前进方向上分别设有将磁路体放入治具内的磁路体自动上料机、将音圈装到治具上的自动上音圈装置、在音圈上点胶水的第一自动点胶机、将胶水固化的第一隧道式烤箱、在磁路体的引线处的点米黄胶水的第二自动点胶机、在磁路体的焊盘上锡的自动焊锡机、将磁路体的磁铁充磁的自动充磁机、将充好磁的产品进过电阻极性测试的电阻极性自动测试机、在引线通过磁路体的焊盘上点胶水的第三自动点胶机、将胶水固化的UV固化炉、在磁路体的铆钉上点保护胶的第四自动点胶机，将上述组装后的成品下料的自动下料机，所述磁路体自动上料机与自动上音圈装置之间设有人工将音膜体放入磁路体里面的人工上音膜体工位，所述第二自动点胶机与自动焊锡机之间设有人工将引线固定在磁路体的焊盘上的引线整理工位。
2.根据权利要求1所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述人工上音膜体工位与自动上音圈装置之间设有检测音膜体是否放好的第一CCD检测装置及将检测出的不良品连同治具从中间传输带取出的第一机械手臂。
3.根据权利要求2所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述自动上音圈装置与第一自动点胶机之间设有将音圈按压到磁路体上的自动压音圈机构。
4.根据权利要求3所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述第四自动点胶机与自动下料机之间设有将上述组装的成品进行外观检查的第二CCD检测装置及将第二CCD检测装置检测出的不良品连同治具从中间传输带取出的第二机械手臂。
5.根据权利要求1-4任一项所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述磁路体自动上料机包括工作台，所述工作台上设有装有磁路体的震动盘、开有第一定位孔的第一定位板及开有第二定位孔的第二定位板，待加工磁路体通过第一导轨从震动盘输送至第一定位孔，所述第一定位板上方设有将磁路体从第一定位孔吸取移动至第二定位孔的第一吸取装置，所述第二定位孔的下方设有带动磁路体自转的自转驱动装置，所述第二定位孔的侧边设有感应磁路体的缺口的第一光纤，所述第二定位板上方设有将磁路体从第二定位孔吸取移动至中间传输带上的治具上的第二吸取装置。
6.根据权利要求5所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述磁路体自动上料机还包括将磁路体压紧到治具上的自动预压机构，所述自动预压机构包括第一升降机构，所述第一升降机构的下方固设有推压杆。
7.根据权利要求1-4任一项所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述自动上音圈装置包括装有音圈的震动盘、开有定位槽的接料板，待加工音圈通过一第二导轨从震动盘输送至定位槽，所述接料板上方还设有将音圈从定位槽吸取移动至中间传输带上的治具的磁路体上的第三机械手臂。
8.根据权利要求2所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述第一CCD检测装置包括一支撑板及固定在支撑板上方的安装架，所述安装架上设有一CCD检测探头。
9.根据权利要求1所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述电阻极性自动测试机包括支撑底架及固定在支撑底架上的第二升降机构，所述第二升降机构固定设置有检测电阻极性的测试针。
10.根据权利要求1所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述自动下料机包括设置于中间传输带下方的止挡组件及顶起机构，所述治具上端设有产品座，所述治具底部设有一与所述产品座对应的导向孔，顶起机构从所述导向孔将组装后的成品顶升，所述自动下料机还包括设置在的中间传输带上方用于将顶升后的成品夹起移走的取料机械手。
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