CN201504316U - 喇叭振膜加工自动流水线设备 - Google Patents

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CN201504316U CN2008202014615U CN200820201461U CN201504316U CN 201504316 U CN201504316 U CN 201504316U CN 2008202014615 U CN2008202014615 U CN 2008202014615U CN 200820201461 U CN200820201461 U CN 200820201461U CN 201504316 U CN201504316 U CN 201504316U
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戴正权
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东莞正阳电子有限公司
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Abstract

本实用新型涉及喇叭的加工设备,特指喇叭振膜加工自动流水线设备,该喇叭振膜加工自动流水线设备包括:自动送盆架链条输送装置、鼓纸输送装置和圆柱形转台。其中,圆柱形转台包含有一圆环盘,以及与圆环盘同轴线的转动圆盘,圆柱形转台的圆环盘上表面边缘处分布有:自动上料机械手、翻转工位、翻转吸尘工位、上弹波边胶工位、插音圈、弹波工位、压弹波工位、上弹波中心胶工位、上鼓纸边胶工位、贴鼓纸工位、压鼓纸工位、上鼓纸中心胶工位、在转动圆盘的上表面边缘处相对应的分布有工件摆放台,自动送盆架链条输送装置和鼓纸自动输送装置与圆柱形转台之间通过机械手来实现盆架的转移。

Description

喇叭振膜加工自动流水线设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及喇叭的加工设备,特指喇叭振膜加工自动流水线设备。
背景技术
[0002] 在喇叭的制备中,振膜加工是必要的工作,包括有:上弹波边胶、插音圈、弹波、上 鼓纸等工序。目前的大多数工厂中,大都采用手工操作,由于振膜加工要求严格,其质量好 坏和手工操作人员的经验技术密切相关,因此合格率无法保证。其次,由于是人工操作,工 作效率不高,无法满足大批量用户的需求。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种喇叭振膜加工自动流水线设备,以解决上述不 足。
[0004] 本实用新型涉及喇叭的加工设备,特指喇叭振膜加工自动流水线设备,该喇叭振 膜加工自动流水线设备包括:自动送盆架链条输送装置、圆柱形转台及鼓纸输送装置。其 中,圆柱形转台包含有一圆环盘,以及与圆环盘同轴线的可转动的转动圆盘,圆柱形转台的 圆环盘上表面边缘处分布有:自动上料机械手、两轴翻转机械手、吸尘工位、上弹波边胶工 位、插音圈、弹波工位、压弹波工位、上弹波中心胶工位、上鼓纸边胶工位、贴鼓纸工位、压鼓 纸工位、上鼓纸中心胶工位。链条输送带通过步进电机带动,将盆架送到待抓取位置。自动 送盆架链条输送装置置于圆柱形转台的一侧,且之间为自动上料机械手,自动上料机械手 抓取盆架置于工件摆放台上,随着转动圆盘的旋转,完成翻转、吸尘、上弹波边胶、插音圈、 插弹波、压弹波、上弹波中心胶、上鼓纸边胶、贴鼓纸、压鼓纸上鼓纸中心胶工序,最后人工 整齐摆放,至此喇叭振膜加工循环完成。
[0005] 本实用新型采用链条与圆盘相结合的输送方式及气动式机械手传递零件,使各装 置之间距离减少,节约空间,易于操作,同时采用步进电机作为动力源,应用可编程控制器 完成对流水线设备的自动控制。实现了工业自动化,提高了劳动生产率、产品质量、改善了 劳动条件。
附图说明
[0006] 图1为本实用新型结构示意图的俯视图。 [0007] 图2为本实用新型圆柱形转台的立体图。 [0008] 图3为自动上料机械手立体图。 [0009] 图4为两轴翻转机械手的立体图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0011] 如图1、图2所示,特指喇叭振膜加工自动流水线设备,该喇叭振膜加工自动流水线设备包括:自动送盆架链条输送装置1、圆柱形转台13及鼓纸输送装置16。自动送盆架
链条输送装置1置于圆柱形转台13的切线方向上,鼓纸自动输送装置16置于圆柱形转台 13的中心线方向上,自动送盆架链条输送装置1与圆柱形转台13之间有一自动上料机械 手2,盆架通过自动上料机械手2实现转移。其中,圆柱形转台13包含有一圆环盘12,以及 与圆环盘12同轴线的转动圆盘14,圆柱形转台13的圆环盘12上表面边缘处分布有:自动 上料机械手2、两轴翻转机械手3、两轴翻转吸尘机械手4、上弹波边胶工位5、插音圈15、上 弹波工位17、压弹波工位6、上弹波中心胶工位7、上鼓纸边胶工位8、贴鼓纸工位9、压鼓纸 工位10、上鼓纸中心胶工位ll,在转动圆盘12的上表面边缘处相对应的分布有工件摆放台 18 。链条输送带通过步进电机带动,将盆架送到待抓取位置。
[0012] 自动送盆架链条输送装置1和鼓纸自动输送装置16分别与圆柱形转台13之间通 过自动上料机械手2来实现工件的转移。自动送盆架链条输送装置l置于圆柱形转台13 的一侧,自动上料机械手2位于两者之间。
[0013] 如图3所示:自动上料机械手2的双头气爪19抓取盆架,气爪电机20使双头气爪 19转动,导台汽缸21实现双头气爪上下移动,工件通过自动上料机械手2转移到工件摆放 台18上,随着转动圆盘14的旋转,完成翻转、再翻转吸尘、上弹波边胶、插音圈、插弹波、压 弹波、上弹波中心胶、上鼓纸边胶、贴鼓纸、压鼓纸上鼓纸中心胶工序,其中盆架翻转由两轴 翻转机械手3和两轴翻转吸尘机械手4实现。
[0014] 如图4所示:两轴翻转机械手3和两轴翻转吸尘机械手4的翻转装置由一个气动 滑台气缸23和两个摆动气爪气缸22组成。
[0015] 根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实 施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施 方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。 此外,尽管本说明书中使用了一些特定的本语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实 用新型构成任何限制。
4

Claims (4)

  1. 喇叭振膜加工自动流水线设备,包括:自动送盆架链条输送装置、圆柱形转台及鼓纸输送装置,自动送盆架链条输送装置置于圆柱形转台的切线方向上,鼓纸自动输送装置置于圆柱形转台的中心线方向上,其特征在于:自动送盆架链条输送装置与圆柱形转台之间有一上料机械手,盆架通过上料机械手实现转移。
  2. 2. 根据权利要求1所述的喇叭振膜加工自动流水线设备,其特征在于:所述的圆柱形 转台包含有一圆环盘,以及与圆环盘同轴线的可转动的转动圆盘,圆柱形转台的圆环盘上 表面边缘处分布有:自动上料机械手、两轴翻转机械手、两轴翻转吸尘机械手、上弹波边胶 工位、插音圈、弹波工位、压弹波工位、上弹波中心胶工位、上鼓纸边胶工位、贴鼓纸工位、压 鼓纸工位、上鼓纸中心胶工位,在转动圆盘的上表面边缘处相对应的分布有工件摆放台。
  3. 3. 根据权利要求1所述的喇叭振膜加工自动流水线设备,其特征在于:自动送盆架装 置与圆柱形转台之间有一自动上料机械手,自动上料机械手包含有:双头气爪、气爪电机、 导台汽缸,工件通过自动上料机械手完成位置转移。
  4. 4. 根据权利要求1或2所述的喇叭振膜加工自动流水线设备,其特征在于:翻转工位 包括一个两轴翻转机械手,两轴翻转机械手的翻转装置由一个气动滑台气缸和两个摆动气 爪气缸组成。
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