TWI703876B

TWI703876B - 裝配揚聲器的生產設備

Info

Publication number: TWI703876B
Application number: TW108106753A
Authority: TW
Inventors: 趙書勛; 曾昭泉; 崔軍強; 劉義; 羅劍
Original assignee: 富祐鴻科技股份有限公司
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2020-09-01
Also published as: TW202033008A

Abstract

一種裝配揚聲器的生產設備，其包含輸送模組、導向模組、固定模組、阻擋模組及回流模組，輸送模組具有輸送面及輸送方向，導向模組設置於輸送面的二側並夾設有輸送通道，輸送通道的下游設有夾取區，固定模組將組裝治具固定於導向模組，阻擋模組阻擋輸送模組上的其餘組裝治具且在輸送方向上倒退一距離，以及回流模組自夾取區夾取組裝治具且固定模組釋放組裝治具。

Description

裝配揚聲器的生產設備

本發明係關於一種生產設備，更特別的是關於一種裝配揚聲器的生產設備。

揚聲器的尺寸細小，在組裝時係利用組裝治具以承載複數個揚聲器零組件以供後續加工，並利用輸送帶傳送組裝治具。由於揚聲器的生產製造需經多道手續，故組裝治具需要在多個輸送帶之間傳送、轉換。在自一輸送帶轉換到另一輸送帶的過程中，組裝治具須保持靜止。然而，若停止該條輸送帶的運轉，則輸送帶上游的其餘組裝治具的傳送亦一併停止，如此將造成等到輸送帶重新啟動後，還要再等上一段時間讓上游的組裝治具輸送到定點，因此生產效率不佳。除此之外，輸送帶亦不適合往復地開關切換。

因此，為解決習知生產設備的效率差以及其餘的問題，本發明提出一種裝配揚聲器的生產設備。

為達上述目的及其他目的，本發明提出一種裝配揚聲器的生產設備，其包含：一輸送模組，具有一輸送面及一輸送方向；一導向模組，設置於該輸送面的二側，該導向模組夾設有一輸送通道，該輸送通道的下游設有一夾取區；一固定模組，設置於該夾取區；一阻擋模組，沿該輸送方向設置於該夾取區的上游位置；以及一回流模組，設置於該夾取區的上方；其中，該固定模組將進入該輸送通道的一組裝治具固定於該導向模組，該阻擋模組阻擋該輸送模組上的其餘組裝治具沿該輸送方向移動，且該阻擋模組將該其餘組裝治具在該輸送方向上倒退一距離，該回流模組自該夾取區夾取該組裝治具且該固定模組釋放該組裝治具。

於本發明之一實施例中，該輸送通道的上游設有一導向區，該導向區的寬度沿該輸送方向由寬漸縮。

於本發明之一實施例中，該夾取區設有夾取槽。

於本發明之一實施例中，更包含一感測模組，其沿該輸送方向設置於該夾取區的下游位置。

於本發明之一實施例中，該感測模組為紅外線距離感測器。

於本發明之一實施例中，更包含一控制模組，其訊號連接該感測模組、該固定模組、該阻擋模組及該回流模組。

於本發明之一實施例中，該感測模組感測進入該輸送通道的組裝治具的距離，該感測模組與該組裝治具的距離達到一預設值時，該感測模組發出一訊號至該控制模組，該控制模組控制該固定模組將該組裝治具固定於該導向模組，該控制模組並控制該阻擋模組阻擋該其餘組裝治具沿該輸送方向移動，且該阻擋模組將該其餘組裝治具在該輸送方向上倒退一距離，以及該控制模組控制該回流模組自該夾取區夾取該組裝治具且控制該固定模組釋放該組裝治具。

於本發明之一實施例中，該固定模組設置於該導向模組的一側，將該組裝治具頂抵固定於該導向模組的另一側。

於本發明之一實施例中，該阻擋模組係設置為在該輸送方向上往復移動以及在垂直該輸送面的方向上往復移動。

於本發明之一實施例中，該回流模組包括一夾取臂及二移動基座，該二移動基座相互連接且分別沿垂直該輸送面的方向上以及垂直該輸送方向的方向上設置，該夾取臂連接沿垂直該輸送面的方向上設置的移動基座。

藉此，本發明的裝配揚聲器的生產設備，可在不停止輸送模組的情況下，逐一移動各個組裝治具，不僅生產效率好，移動過程亦保持穩定。

100:裝配揚聲器的生產設備

1:輸送模組

11:輸送面

12:輸送方向

2:導向模組

21:輸送通道

22:夾取區

221:夾取槽

23:導向區

3:感測模組

4:固定模組

41:第一線性馬達

42:頂抵塊體

5:阻擋模組

51:止擋件

52:第二線性馬達

53:第三線性馬達

6:回流模組

61:夾取臂

611:第六線性馬達

62:移動基座

63:移動基座

7:控制模組

C:組裝治具

S:揚聲器零組件

圖1係為根據本發明實施例之裝配揚聲器的生產設備之立體示意圖；以及圖2至圖7為根據本發明實施例之裝配揚聲器的生產設備之生產流程示意圖。

為充分瞭解本發明，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明。本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的目的、特徵及功效。須注意的是，本發明可透過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的申請專利範圍。說明如後：

如圖1至圖7所示，本發明實施例之裝配揚聲器的生產設備100其包含：一輸送模組1、一導向模組2、一固定模組4、一阻擋模組5及一回流模組6。

輸送模組1例如為一輸送帶，具有一輸送面11及一輸送方向12。

導向模組2可為設置於輸送面11的二側的平台，導向模組2夾設有一輸送通道21，輸送通道21的下游設有一夾取區22。在本實施例中，夾取區22的尺寸對應於一組裝治具C的尺寸，組裝治具C上乘載有複數個揚聲器零組件S，然而本發明不限於此。

固定模組4設置於夾取區22，且可設置於導向模組2上。

阻擋模組5沿輸送方向12設置於夾取區22的上游位置，且可設置於導向模組2上。

回流模組6設置於該夾取區22的上方以在不同生產線之間移動組裝治具C的裝置。

接下來參考圖2至圖7，說明本發明之裝配揚聲器的生產設備100的生產流程。其中圖2中為使導向區23可完整顯示，因此阻擋模組5與導向模組2係繪製為分離，阻擋模組5與導向模組2的連接示意圖請參考圖1、圖3至圖7。

首先，如圖2所示，輸送模組1運轉，在輸送面11沿輸送方向12輸送組裝治具C。第一個組裝治具C沿輸送方向12進入導向模組2所夾設的輸送通道21。回流模組6在輸送面11外待機或移動。

如圖3所示，當組裝治具C進入夾取區22，固定模組4將位於夾取區22的組裝治具C頂抵固定於導向模組2。詳細來說，此時輸送模組1並未停止輸送，因此輸送模組1上游的其他組裝治具仍可沿輸送方向12朝向輸送通道 21移動。固定模組4將位於夾取區22的組裝治具C頂抵推向導向模組2的其中一側，藉由組裝治具C與導向模組2之間的摩擦力對抗輸送模組1的傳動力，以使得組裝治具C停留在夾取區22。

如圖4所示，阻擋模組5阻擋輸送模組1上的其餘組裝治具沿輸送方向12移動。詳細來說，在本實施例中，阻擋模組5在輸送方向12(X軸的正方向)上移動到固定位置(即，夾取區22上游的位置)，接著朝向輸送面11下降(Z軸的負方向)阻擋模組5朝Z軸的負方向凸伸的二止擋件51，以在最小的接觸面積下止擋其餘組裝治具沿輸送方向12移動。組裝治具C可具有對應止擋件51插入的凹孔或凹槽，然而本發明不限於此。

如圖5所示，在阻擋模組5阻擋其餘的組裝治具後，阻擋模組5在輸送方向12上倒退一距離，以使得位於夾取區22的組裝治具C與上游的其餘組裝治具相隔一段間距。此時回流模組6朝向輸送模組1移動(Y軸的正方向)。

如圖6所示，回流模組6移動到位置對應夾取區22後下降(Z軸的負方向)使回流模組6自夾取區22夾取組裝治具C，且固定模組4釋放組裝治具C。由於組裝治具C與上游的其餘組裝治具相隔有間距，因此組裝治具C被夾取後，其餘的上游的組裝治具並不受組裝治具C的移動而被牽動。

如圖7所示，回流模組6移動組裝治具C，阻擋模組5上升(Z軸的正方向)，則上游的組裝治具繼續受到輸送模組1的輸送而進入夾取區22，而可執行新一輪的夾取作業。

藉此，裝配揚聲器的生產設備100可在不停止輸送模組1的情況下，逐一移動各個組裝治具C，不僅效率好，移動過程亦保持穩定。

進一步地，在本實施例中，如圖2所示，輸送通道21的上游設有一導向區23，導向區23的寬度沿該輸送方向12由寬漸縮，以引導組裝治具C進入輸送通道21。因此，即使組裝治具C在輸送面11上有些偏離或歪斜，仍可以藉由由寬漸縮的導向區23將組裝治具C導向至夾取區22。

進一步地，在本實施例中，如圖2至圖6所示，夾取區22設有複數個夾取槽221，固定模組4位於其中二個夾取槽221之間。夾取槽221供回流模組6置放其夾取臂，再藉由緊縮夾取臂以夾取夾取臂中間的組裝治具C。藉此，可在不影響固定模組4頂抵固定組裝治具C的情況下，使回流模組6夾取組裝治具C。

進一步地，在本實施例中，如圖1至圖7所示，更可包含一感測模組3，其沿該輸送方向12設置於該夾取區22的下游位置，用以感測組裝治具C的距離，感測模組3可設置於導向模組2上。

進一步地，在本實施例中，感測模組3為紅外線距離感測器，例如紅外光雷射。藉此，可容易、低成本且低耗能地測定組裝治具C的距離。

進一步地，在本實施例中，如圖1至圖7所示，更可包含一控制模組7，其訊號連接感測模組3、固定模組4、阻擋模組5及回流模組6，控制模組7可為具有處理器、記憶體及控制電路...等的控制裝置。如圖3所示，感測模組3感測進入輸送通道21的組裝治具C的距離，感測模組3與組裝治具C的距離達到一預設值(可為0~5公釐，或其他適合的預定距離值)時，感測模組3發出一訊號至控制模組7，控制模組7在接受到感測模組3發出的訊號後，控制模組7控制固定模組4將位於夾取區22的組裝治具C頂抵固定於導向模組2。詳細來說，此時輸送模組1並未停止輸送，因此輸送模組1上游的其他組裝治具仍可沿輸送方向12朝向輸送通道21移動。固定模組4將位於夾取區22的組裝治具C頂抵推向導向模組2的其中一側，藉由組裝治具C與導向模組2之間的摩擦力對抗輸送模組1的傳動力，以使得組裝治具C停留在夾取區22。如圖4所示，控制模組7並控制阻擋模組5阻擋輸送模組1上的其餘組裝治具沿輸送方向12移動。詳細來說，在本實施例中，阻擋模組5在輸送方向12(X軸的正方向)上移動到固定位置(即，夾取區22上游的位置)，接著朝向輸送面11下降(Z軸的負方向)阻擋模組5朝Z軸的負方向凸伸的二止擋件51，以在最小的接觸面積下止擋其餘組裝治具沿輸送方向12移動。組裝治具C可具有對應止擋件51插入的凹孔或凹槽，然而本發明不限於此。如圖5所示，在阻擋模組5阻擋其餘的組裝治具後，阻擋模組5在輸送方向12上倒退一距離，以使得位於夾取區22的組裝治具C與上游的其餘組裝治具相隔一段間距。此時回流模組6朝向輸送模組1移動(Y軸的正方向)。如圖6所示，於回流模組6移動到位置對應夾取區22後，控制模組7控制回流模組6下降(Z軸的負方向)使回流模組6自夾取區22夾取組裝治具C，且控制模組7控制固定模組4釋放組裝治具C。由於組裝治具C與上游的其餘組裝治具相隔有間距，因此組裝治具C被夾取後，其餘的上游的組裝治具並不受組裝治具C的移動而被牽動。如圖7所示，回流模組6移動組裝治具C，阻擋模組5上升(Z軸的正方向)，則上游的組裝治具繼續受到輸送模組1的輸送而進入夾取區22，而可執行新一輪的夾取作業。

進一步地，在本實施例中，如圖3所示，固定模組4設置於導向模組2的一側，將組裝治具C頂抵固定於導向模組2的另一側。藉此，固定模組4只要小幅度地沿Y軸往復移動，即可固定進入夾取區22的組裝治具C。固定模組 4可具有第一線性馬達41及頂抵塊體42，第一線性馬達41可驅動頂抵塊體42頂抵組裝治具C。

進一步地，在本實施例中，如圖2至圖7所示，阻擋模組5係設置為在輸送方向12上往復移動(X軸)以及在垂直輸送面11的方向上往復移動(Z軸)。藉此，阻擋模組5在固定的位置、路徑上往復移動，減少生產過程的複雜度，提升阻擋的可靠度。阻擋模組5可具有第二線性馬達52、第三線性馬達53及二止擋件51，第二線性馬達52可驅動第三線性馬達53在輸送方向12上往復移動，第三線性馬達53可驅動該等止擋件51在垂直輸送面11的方向上往復移動。

進一步地，在本實施例中，如圖1所示，回流模組6包括一夾取臂61及二移動基座62、63，二移動基座62、63相互連接且分別沿垂直輸送面11的方向上(Z軸)以及垂直輸送方向12的方向上(Y軸)設置，夾取臂61連接沿垂直該輸送面11的方向上設置的移動基座62。在本實施例中夾取臂61連接移動基座62。藉此，可使回流模組6夾取組裝治具C並在不同的輸送模組之間往復移動。移動基座63可為第四線性馬達以驅動移動基座62在垂直輸送方向12的路徑上往復移動，移動基座62可為第五線性馬達以驅動夾取臂61在垂直輸送面11的路徑上往復移動，夾取臂61可藉由第六線性馬達611而開合。

本發明在上文中已以實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。