CN108924728A - 扬声器组件自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扬声器组件自动装配机，应用在扬声器组件自动装配技术领域，解决了扬声器组件装配效率低的技术问题，其技术方案要点是一种扬声器组件自动装配机，包括周转台，所述周转台上设有呈“回”形结构的循环工序线，所述循环工序线上布设有若干用于放置支架的治具；所述周转台沿其工序方向的首端承接有上料台，所述周转台上设有用于取送支架至循环工序线的上料机构；所述周转台沿其工序方向的末端承接有充磁台，所述周转台上设有取送支架至充磁台充磁的移出机构。具有的技术效果是实现自动化装配、检测入料和出料，生产效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配机械领域，特别涉及一种扬声器组件自动装配机。
背景技术
如图1，扬声器的基本组件组装包括三部分，即支架10、磁芯柱11和磁规12，三者需要配合组装，该组装过程分：第一步，在支架10中部的凹槽101内滴入AB胶；第二步，将磁芯柱11放入支架10中部的凹槽101内；第三步，将磁规12插入支架10中部的凹槽101中，压紧磁芯柱11；第四步，将已经安装好的支架10放至指定位置进行充磁。
以上步骤的进行目前所采用的技术手段均为人工操作，效率十分低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种扬声器组件自动装配机，其优点是实现三种部件的自动化组装，装配效率得到提高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种扬声器组件自动装配机，包括周转台，所述周转台上设有呈“回”形结构的循环工序线，所述循环工序线上布设有若干用于放置支架的治具；
所述周转台上沿循环工序线的横向设有横向推送组件、沿循环工序线的纵向设有纵向推送组件；所述横向推送组件和纵向推送组件用于推送各个治具移动至下一工序位；
所述周转台沿其工序方向的首端承接有上料台，所述周转台上设有用于取送支架至循环工序线的上料机构；所述周转台沿其工序方向的末端承接有充磁台，所述周转台上设有取送支架至充磁台充磁的移出机构；
所述周转台沿其工序方向设有用于对支架内腔上胶的上胶装置、用于提供磁芯柱的第一振动盘、用于提供磁规的第二振动盘；所述周转台上设有从第一振动盘处取出磁芯柱并移送至支架内的第一取料机构、从第二振动盘处取出磁规并移送至支架内的第二取料机构。
通过上述技术方案，该自动装配机解决了手动装配过程繁琐效率低的问题；实际使用时，首先通过上料机构将扬声器的支架移送至循环工序线上的治具上，循环工序线上的治具相互领接排布，横向推送组件或纵向推送组件推送治具，使得治具间歇性得移入下一工序位；沿周转台的工序方向，先通过上胶装置在支架的凹槽内滴入AB胶，其次第一振动盘提供磁芯柱，第一取料机构将磁芯柱放入支架的凹槽内，再次，第二振动盘提供磁规，第二取料机构取出磁规插入支架的凹槽内，压紧磁芯柱完成组装；最后，支架移送至周转台的末端，移出机构将支架移送至充磁台，利用充磁台实现充磁。
本发明进一步设置为：所述上料台上设有传动座，所述传动座上设有传送带、带动传送带传动的传动电机；所述传动座续接有转接轨道，所述转接轨道中设有用于推动支架至转接轨道末端的内推板，所述内推板连接于推送气缸的活塞杆上。
通过上述技术方案，上料台上的传动座为支架提供了额外的摆放空间，同时传送带可实现支架的有序传送，转接轨道具有一定的倾斜角度，可使得支架下滑，而为了滑送至指定位置，转接轨道中还设置内推板，推送气缸带动内推板移动，使得转接轨道中的支架移送至指定位置。
本发明进一步设置为：所述传动座靠近转接轨道的一侧设有拦截座，所述拦截座上设有拦截气缸，所述拦截气缸的活塞杆端部连接有用于阻挡支架移动的拦截板。
通过上述技术方案，传动座与转接轨道相接，为了实现转接轨道每次送出一个支架，因此设置了拦截座，拦截座上连接拦截气缸，拦截气缸的活塞杆伸缩方向与传送带的传输方向垂直，因此拦截气缸的活塞杆伸出时，可使得拦截板靠近传送带，阻挡传送带上的支架运输。
本发明进一步设置为：所述循环工序线内滑动连接有导向模块，所述导向模块上设有导向轨道，相邻导向模块的导向轨道相互拼接，所述治具与导向轨道滑移配合；所述横向推送组件带动导向模块滑动，所述纵向推送组件推动治具滑动。
通过上述技术方案，导向模块上的导向轨道增加了治具移送的平稳性，另外，横向推送组件带动导向模块滑动后，使得导向模块上的治具实现横向移动，治具的前进和后移方向实现调整。
本发明进一步设置为：所述周转台还设有压料机构，压料机构包括压料架，压料架上设有压料气缸，压料气缸的活塞杆上设有圆形压片。
通过上述技术方案，压料气缸活塞杆的伸缩带动压片升降，进而压片将磁规、磁芯柱压紧，进一步增加了部件之间的配合紧密度。
本发明进一步设置为：所述第一取料机构包括第一取料架、沿第一取料架的水平方向滑动的第一水平气动件、与第一水平气动件的活塞杆连接的第一竖直气动件，第一竖直气动件的活塞杆连接有第二扁担板，第二扁担板上设有抽真空组件；
所述第二取料机构包括第二取料架、沿第二取料架的水平方向滑动的第二水平气动件、与第二水平气动件的活塞杆连接的第二竖直气动件，第二竖直气动件的活塞杆连接有第一扁担板，第一扁担板上设有夹持手。
通过上述技术方案，第一取料机构主要通过抽真空组件将磁芯柱取出，通常可采用真空吸盘的结构，该拾取方式对于磁芯柱而言相对稳定可靠，对于磁芯柱的损伤较少；第二取料机构通过第二竖直气动件将夹持手移送至磁规上方，夹持手从磁规的内圈向外扩张以提起磁规，该取料方式可实现磁规较好的对中效果，并且该拾取效果较稳定。
本发明进一步设置为：所述周转台靠近第二取料机构的底侧设有旋合机构，所述旋合机构包括托板、设置于托板上的升降气缸、与升降气缸活塞杆连接的底板、转动连接于底板上的旋动轴和主动轴、与底板固定并带动主动轴转动的旋转电机，所述旋动轴和主动轴通过皮带传动，所述周转台、导向模块和治具上贯通有通槽，所述升降气缸的活塞杆伸出时，所述旋动轴穿过通槽抵触于治具底侧。
通过上述技术方案，磁规旋入支架的凹槽内时，由于磁芯柱处于非中心的位置，此时直接插入磁规容易受阻；利用旋动电机实现主动轴转动，主动轴通过皮带，皮带带动旋动轴转动，进一步的，升降气缸带动托板上升，托板上升后，旋动轴抵触至支架底侧，使得支架开始旋动，支架旋动时，磁规和磁芯柱相对旋动更容易配合压紧，达到固定的效果。
本发明进一步设置为：所述充磁台上设有供支架摆放的弧形轨道，所述弧形轨道的一端设有充磁头，所述充磁台上设有旋转气缸，旋转气缸上连接有沿弧形轨道延伸方向往复摆动的摆杆。
通过上述技术方案，充磁台上的充磁头能够对支架内部的磁芯柱充磁，旋转气缸可带动摆杆来回摆动，摆杆使得每个支架被推到指定位置，并在该位置充磁，从而充磁台达到了充磁的效果。
本发明进一步设置为：所述充磁台上设有三轴气缸，所述三轴气缸的活塞杆上连接有领形板，所述充磁台沿领形板推送的路径上设有充磁头。
通过上述技术方案，充磁头对支架内的磁芯柱充磁，充磁完成后，三轴气缸的活塞杆伸出，通过领形板推动支架横向平移，移动至指定位置后供下一道工序的机构移送。
本发明进一步设置为：所述周转台靠近充磁台的一侧设有检测机构，所述检测机构包括设置在周转台上的检测架，所述检测架上设有两个检测头。
通过上述技术方案，利用检测机构对支架进行检测，若支架内未成功插入磁芯柱和磁规，则停止运转，取下安装不合格的支架；采用检测机构检测，使得成品率提升。
综上所述，本发明具有以下有益效果：1、实现了三部件的自动送料装配，同时实现了充磁的效果；2、模拟手动操作，旋动支架，使得磁规和磁芯柱配合，提高良品率。
附图说明
图1是扬声器的支架、磁芯柱和磁规的拆分示意图；
图2是实施例1的整体结构示意图；
图3a是实施例1体现上料台的结构示意图；
图3b是图3a中C处放大图；
图4是实施例1体现导向模块位置的结构示意图；
图5是实施例1体现横向推送组件的结构示意图；
图6是实施例1体现上胶装置和旋合机构结构示意图；
图7是图6中A处放大图；
图8是图6中B处放大图；
图9是实施例1体现压料机构和检测机构的结构示意图；
图10是实施例1体现充磁台的结构示意图；
图11是实施例2体现充磁台的结构示意图。
附图标记：10、支架；101、凹槽；11、磁芯柱；12、磁规；2、周转台；21、循环工序线；31、治具；32、导向模块；321、导向轨道；41、横向推送组件；411、横向气缸；42、纵向推送组件；421、纵向气缸；422、纵向推送板；5、上料台；51、上料机构；511、上料架；512、上料气缸；513、真空吸头；52、传动座；521、传送带；522、传动电机；523、转接轨道；524、内推板；525、推送气缸；526、拦截座；527、拦截气缸；528、拦截板；529、对中板；6、充磁台；61、弧形轨道；62、充磁头；63、旋转气缸；64、摆杆；65、三轴气缸；66、领形板；7、上胶装置；71、上胶座；72、上胶气缸；73、胶管托架；74、方块座；75、胶桶；76、胶盖；81、第一振动盘；82、第二振动盘；91、第一取料机构；911、第一取料架；912、第一竖直气动件；913、第一扁担板；92、第二取料机构；921、第二取料架；922、第二竖直气动件；923、第二扁担板；13、送出轨道；131、接台；132、接料槽；14、夹持手；15、抽真空组件；151、抽真空头；152、吸嘴；16、旋合机构；161、托板；162、升降气缸；163、底板；164、旋动轴；165、主动轴；166、皮带；167、旋转电机；17、压料机构；171、压料架；172、压料气缸；173、圆形压片；18、检测机构；181、检测架；182、检测头；19、移出机构；20、卸料机构；201、卸料架；202、卸料气缸；203、卸料手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：参考图2，一种扬声器组件自动装配机，包括周转台2，周转台2沿其工序方向的首端设有上料台5，上料台5用于提供扬声器的支架10（图中示出了两种外形的支架10，即跑道型和圆形，同时针对于其它形状的支架10，只要底部结构适配即可使用）；周转台2上设有取送支架10的上料机构51，周转台2上沿其工序方向设有上胶装置7、第一取料机构91、第二取料机构92，第一取料机构91和第二取料机构92分别用于取放磁芯柱11和磁规12（如图1所示），周转台2与第一取料机构91对应的位置设有第一振动盘81，周转台2与第二取料机构92对应的位置设有第二振动盘82。周转台2沿其工序方向的末端承接有充磁台6，充磁台6用于对支架10内的磁芯柱11充磁，周转台2上设有取送支架10的移出机构19。
参考图3a，上料台5上设有传动座52，传动座52上设有传送带521以及传动电机522，传动电机522带动传送带521传动，传送带521带动支架10移动，跑道型支架10或圆形支架10均可装配。传动座52沿其长度方向的两侧设有向中部翻折的对中板529，两个对中板529形成对中通道，两个对中板529呈等腰梯形结构，支架10通过传送带521的移动向传动座52的中心靠拢。
继续参考图3a和图3b，传动座52续接有转接轨道523，转接轨道523具有一斜坡，转接轨道523中设有内推板524，内推板524呈L型结构，转接轨道523的侧壁设有推送气缸525，推送气缸525的活塞杆连接内推板524。当推送气缸525的活塞杆收回时，由于斜坡的存在，内推板524向转接轨道523内收拢，当推送气缸525的活塞杆伸出时，内推板524可推动支架10至转接轨道523的末端。
继续参考图3a和图3b，周转台2上的上料机构51包括上料架511，上料架511上滑动连接上料气缸512，上料气缸512通过真空吸头513拾取支架10，并移送至周转台2上。
参考图4，周转台2上设有拦截座526，拦截座526上设有拦截气缸527，拦截气缸527的活塞杆伸缩方向与传送带521的传动方向垂直，拦截气缸527的活塞杆连接拦截板528，拦截板528可拦截传送带521上的支架10，使得转接轨道523每次停留一个支架10，支架10逐个输送至末端位置。
参考图2和图4，周转台2上设有呈“回”形结构的循环工序线21，循环工序线21内设有导向模块32，导向模块32上设有导向轨道321，相邻的导向模块32的导向轨道321相互拼接。导向模块32上滑动连接有治具31，治具31用于放置支架10。周转台2的前端设置有纵向推送组件42，纵向推送组件42包括纵向气缸421，纵向气缸421的活塞杆连接有纵向推送板422；纵向气缸421工作时，通过活塞杆的伸缩，纵向推送板422推动治具31前移进入下一工序位。
参考图4和图5，周转台2的底侧设有横向推送组件41，横向推送组件41包括横向气缸411，横向气缸411的活塞杆连接导向模块32。导向模块32的横向移动将带动其上装载的治具31横向移动。
参考图6和图7，周转台2上设有的上胶装置7包括上胶座71，上胶座71上连接有上胶气缸72，上胶气缸72的活塞杆上连接有胶管托架73，胶管托架73上设置有方块座74，方块座74上插装有胶桶75，胶桶75上固接有胶盖76，胶盖76连接真空胶管，真空胶管连接一出气源，通过出气源的间歇性出气挤出胶液。胶桶75内的胶液挤出至支架10的凹槽101内，为后续装配做预备工作。
参考图6和图7，第一取料机构91包括第一取料架911、沿第一取料架911的水平方向滑动的第一水平气动件，第一水平气动件的活塞杆上连接的第一竖直气动件912，第一竖直气动件912的活塞杆上连接有第一扁担板913，第一扁担板913上设有抽真空组件15，抽真空组件15包括抽真空头151和吸嘴152，抽真空头151连接真空管（图上未示出），通过抽真空组件15实现磁芯柱11的取放，对于磁芯柱11的表面损伤较少。
参考图6和图8，第二取料机构92包括第二取料架921、沿第二取料架921的水平方向滑动的第二水平气动件，第二水平气动件的活塞杆上连接有第二竖直气动件922，第二竖直气动件922的活塞杆连接有第二扁担板923，第二扁担板923上设有夹持手14，夹持手14可通过从内向外撑开的方式拾取磁规12，采用内撑的方式拾取磁规12不易掉落，且能够使磁规12处于夹持手14的中心位置。
继续参考图8，周转台2的底侧设有旋合机构16，旋合机构16包括托板161，托板161上设有升降气缸162，升降气缸162的活塞杆上连接有底板163，底板163上固定连接旋转电机167，旋转电机167连接主动轴165，主动轴165穿过底板163，底板163上还转动连接有两个旋动轴164，两个旋动轴164与主动轴165之间通过皮带166传动，即旋转电机167带动两个旋动轴164转动。周转台2、导向模块32和治具31上均贯通有通槽，升降气缸162的活塞杆伸出时，旋动轴164可穿过各个通槽抵触于支架10底侧，此时，旋动轴164的转动将带动支架10自转，支架10自转时，柱体形状的磁规12更容易旋入支架10的凹槽101内部，提升组装效率。
参考图9，周转台2上还设有压料机构17和检测机构18。其中压料机构17包括压料架171，压料架171上设有压料气缸172，压料气缸172的活塞杆上设有圆形压片173，压料气缸172的活塞杆伸出时通过压片将磁规12压紧。检测机构18包括设置在周转台2上的检测架181，检测架181上设有两个检测头182，检测头182朝向治具31，当两个检测头182检测治具31上的支架10未安装磁规12、磁芯柱11时，则推进工作暂停，操作人员可对产品问题进行排查。
如图10，充磁台6上设有弧形轨道61，弧形轨道61的一端设置有充磁头62；充磁台6上设置有旋转气缸63，旋转气缸63上连接有摆杆64，摆杆64可沿弧形轨道61的延伸方向往复摆动。工作时，支架10被摆杆64推送至弧形轨道61的末端，此时充磁头62进行充磁的动作。充磁台6上方设有卸料机构20，卸料机构20包括延伸出充磁台6外的卸料架201，卸料架201上滑移连接有卸料气缸202，卸料气缸202的活塞杆上连接有卸料手203，通过卸料手203拾取装配完毕的支架10并送出至下一装置。
实施例2：与实施例1的不同之处在于，如图11，充磁台6上设有三轴气缸65，三轴气缸65连接有两个领形板66；当三轴气缸65的活塞杆收回时，领形板66的末端正对于充磁台6上的充磁头62。支架10内的磁芯柱11完成充磁后，通过领形板66的推动,支架10向前滑动至指定位置，该位置可供卸料气缸202上的卸料手203取送。
整体动作过程简述：上料台5上放置支架10，支架10通过传送带521输送至转接轨道523，转接轨道523内的内推板524滑动，从而推动支架10至转接轨道523的末端；上料机构51取送支架10至治具31，治具31通过纵向推送组件42实现移动，横向推送组件41带动了导向模块32横向移动，即带动了治具31横向移动。治具31在移动过程中间歇性停顿，通过上胶装置7上胶，并依次通过第一取料机构91和第二取料机构92在支架10内放入磁芯柱11和磁规12，然后利用压料机构17压紧磁规12和磁芯柱11，最后通过检测机构18对治具31检测，若未装入磁规12和磁芯柱11则暂停运行，组装合格的支架10最后被移送至充磁台6上充磁。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种扬声器组件自动装配机，其特征在于，包括周转台(2)，所述周转台(2)上设有呈“回”形结构的循环工序线(21)，所述循环工序线(21)上布设有若干用于放置支架(10)的治具(31)；
所述周转台(2)上沿循环工序线(21)的横向设有横向推送组件(41)、沿循环工序线(21)的纵向设有纵向推送组件(42)；所述横向推送组件(41)和纵向推送组件(42)用于推送各个治具(31)移动至下一工序位；
所述周转台(2)沿其工序方向的首端承接有上料台(5)，所述周转台(2)上设有用于取送支架(10)至循环工序线(21)的上料机构(51)；所述周转台(2)沿其工序方向的末端承接有充磁台(6)，所述周转台(2)上设有取送支架(10)至充磁台(6)充磁的移出机构(19)；
所述周转台(2)沿其工序方向设有用于对支架(10)内腔上胶的上胶装置(7)、用于提供磁芯柱(11)的第一振动盘(81)、用于提供磁规(12)的第二振动盘(82)；所述周转台(2)上设有从第一振动盘(81)处取出磁芯柱(11)并移送至支架(10)内的第一取料机构(91)、从第二振动盘(82)处取出磁规(12)并移送至支架(10)内的第二取料机构(92)。
2.根据权利要求1所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述上料台(5)上设有传动座(52)，所述传动座(52)上设有传送带(521)、带动传送带(521)传动的传动电机(522)；所述传动座(52)续接有转接轨道(523)，所述转接轨道(523)中设有用于推动支架(10)至转接轨道(523)末端的内推板(524)，所述内推板(524)连接于推送气缸(525)的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述传动座(52)靠近转接轨道(523)的一侧设有拦截座(526)，所述拦截座(526)上设有拦截气缸(527)，所述拦截气缸(527)的活塞杆端部连接有用于阻挡支架(10)移动的拦截板(528)。
4.根据权利要求1所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述循环工序线(21)内滑动连接有导向模块(32)，所述导向模块(32)上设有导向轨道(321)，相邻导向模块(32)的导向轨道(321)相互拼接，所述治具(31)与导向轨道(321)滑移配合；所述横向推送组件(41)带动导向模块(32)滑动，所述纵向推送组件(42)推动治具(31)滑动。
5.根据权利要求1所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述周转台(2)还设有压料机构(17)，压料机构(17)包括压料架(171)，压料架(171)上设有压料气缸(172)，压料气缸(172)的活塞杆上设有圆形压片(173)。
6.根据权利要求1所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述第一取料机构(91)包括第一取料架(911)、沿第一取料架(911)的水平方向滑动的第一水平气动件、与第一水平气动件的活塞杆连接的第一竖直气动件(912)，第一竖直气动件(912)的活塞杆连接有第一扁担板(913)，第一扁担板(913)上设有抽真空组件(15)；
所述第二取料机构(92)包括第二取料架(921)、沿第二取料架(921)的水平方向滑动的第二水平气动件、与第二水平气动件的活塞杆连接的第二竖直气动件(922)，第二竖直气动件(922)的活塞杆连接有第二扁担板(923)，第二扁担板(923)上设有夹持手(14)。
7.根据权利要求1所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述周转台(2)靠近第二取料机构(92)的底侧设有旋合机构(16)，所述旋合机构(16)包括托板(161)、设置于托板(161)上的升降气缸(162)、与升降气缸(162)活塞杆连接的底板(163)、转动连接于底板(163)上的旋动轴(164)和主动轴(165)、与底板(163)固定并带动主动轴(165)转动的旋转电机(167)，所述旋动轴(164)和主动轴(165)通过皮带(166)传动，所述周转台(2)、导向模块(32)和治具(31)上贯通有通槽，所述升降气缸(162)的活塞杆伸出时，所述旋动轴(164)穿过通槽抵触于治具(31)底侧。
8.根据权利要求1所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述充磁台(6)上设有供支架(10)摆放的弧形轨道(61)，所述弧形轨道(61)的一端设有充磁头(62)，所述充磁台(6)上设有旋转气缸(63)，旋转气缸(63)上连接有沿弧形轨道(61)延伸方向往复摆动的摆杆(64)。
9.根据权利要求1所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述充磁台(6)上设有三轴气缸(65)，所述三轴气缸(65)的活塞杆上连接有领形板(66)，所述充磁台(6)沿领形板(66)推送的路径上设有充磁头(62)。
10.根据权利要求8或9所述的扬声器组件自动装配机，其特征在于，所述周转台(2)靠近充磁台(6)的一侧设有检测机构(18)，所述检测机构(18)包括设置在周转台(2)上的检测架(181)，所述检测架(181)上设有两个检测头(182)。
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